CN219968000U - 一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，移动底座的顶部升降设有安装板，安装板上设有用于开启柜门的开启组件；开启组件包括连接板和滑动架，连接板垂直设有导轨，滑动架左右滑动设置在导轨上；滑动架上前后滑动设有连接杆，连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘。该电力巡检装置中，真空吸盘可以对接并吸附柜门，在后续滑动架向右滑动时，即可使得柜门打开，此过程中前后滑动设置的连接杆可以顺应柜门开启过程中的角度变化而发生向前或向后的运动，最终将柜门打开，以更好地监测到电气柜内部的运行情况，打破了传统巡检装置仅能监测电气柜外部运行情况的局限，保证巡检工作更加全面。

Description

一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置。

背景技术

电力巡检设备是一种可以用于巡视、监测和维护电力设备的机器人装置，它可以在变电站、电力输配电装置、发电厂等室内环境中进行移动和巡检，实现设备状态的实时监测和故障预警，提高电力系统的安全性和可靠性。

申请公布号为CN111510674A的专利文件，其公开了一种电力巡检装置，包括机器人主体、摄像组件和控制组件，机器人主体上设有机械臂，摄像组件设置在机械臂上，从而在控制组件的控制下实现对设备的图像采集，以此实现巡检的目的。

对于室内巡检来说，电气柜的运行状况十分重要，在实际工作中，由于某些电气柜的柜门并不是透明的，传统的电力巡检装置仅仅可以对其外部进行图像采集，然而对于内部某些电器件或接线点是否存在问题均无法知晓，造成了一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，以解决传统的电力巡检设备无法对电气柜的内部进行监测的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部升降设有安装板，所述安装板上设有用于开启柜门的开启组件；

所述开启组件包括连接板和滑动架，所述连接板垂直设有导轨，所述滑动架左右滑动设置在所述导轨上；

所述滑动架上前后滑动设有连接杆，所述连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘

进一步地，所述移动底座的顶部设有丝杠滑轨组件，所述安装板滑动设置在所述丝杠滑轨组件的滑轨上。

进一步地，所述连接板固定设置在所述安装板的左侧面，所述连接板的长度方向与前后方向一致；

所述导轨前后间隔设有两个，两个导轨分别位于所述连接板的前后两端左侧面。

进一步地，所述滑动架包括滑动板、滑动杆和两个固定柱，所述固定柱的下端分别设置在所述滑动板的两端上侧面；所述滑动杆的两端分别对应设置在两个固定柱的上端；

所述滑动板的下侧对应导轨设有滑动块。

进一步地，所述连接板上设有电动推杆，所述电动推杆的工作端与所述滑动板相互连接。

进一步地，所述连接杆的后端设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动杆上；

所述滑动杆的下端设有居中板，所述居中板上设有滑动孔；

两个所述固定柱之间设有滑动轴，所述滑动轴的两端对应连接在所述两个固定柱上，所述滑动轴位于所述滑动板与所述滑动杆之间；

所述滑动轴穿过所述滑动孔设置，所述居中板的前后两侧均设有第一弹簧，第一弹簧套设在所述滑动轴上。

进一步地，所述真空吸盘上设有第一平衡杆，所述第一平衡杆长度方向与前后方向一致，所述连接杆上设有第二平衡杆，所述第二平衡杆长度方向与前后方向一致；

所述第一平衡杆与所述第二平衡杆之间设有第二弹簧；所述第二弹簧共设有两个，所述第二弹簧的一端连接所述第一平衡杆的一端，所述第二弹簧的另一端连接所述第二平衡杆的另一端。

进一步地，所述安装板上设有第一摄像头，所述第一摄像头朝左设置；

所述安装板的前侧设有设置板，所述设置板上设有第二摄像头，所述第二摄像头超前设置。

本实用新型的有益效果：

该电力巡检装置中，真空吸盘在升降设置的安装板和左右滑动设置的滑动架的作用下，可以对接并吸附柜门，在后续滑动架向右滑动时，即可使得柜门打开，此过程中前后滑动设置的连接杆可以顺应柜门开启过程中的角度变化而发生向前或向后的运动，最终将柜门打开，以更好地监测到电气柜内部的运行情况，打破了传统巡检装置仅能监测电气柜外部运行情况的局限，保证巡检工作更加全面。

附图说明

图1是该实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图2中B处局部放大示意图。

图中各标记对应的名称：

1、移动底座，2、丝杠滑轨组件，3、安装板，30、第一摄像头，31、设置板，310、第二摄像头，32、热成像仪，4、连接板，40、导轨，41、电动推杆，5、滑动架，50、滑动板，51、滑动杆，52、固定柱，53、滑动轴，54、第一弹簧，6、连接杆，60、滑块，600、居中板，61、真空吸盘，62、第一平衡杆，63、第二平衡杆，64、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

对于部分采用磁吸式或卡扣的电气柜柜门来说，当对其开启或是关闭时，均需要对其施加一定的外力，当在进行电力巡检时，为了打破传统的电力巡检装置无法监测到电气柜内部情况的局限，特针对上述开合方式的电气柜提出如下方案。

如图1-图3所示，一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座1，移动底座1用于驱动整个巡检装置进行移动，移动底座1在现有技术中已经较为常见，为现有技术，在本实施例中不再赘述。移动底座1的顶部升降设有安装板3，安装板3上设有用于开启柜门的开启组件。

在本实施例中，移动底座1的顶部设有丝杠滑轨组件2，安装板3滑动设置在丝杠滑轨组件2的滑轨上，丝杠的转动由伺服电机带动，从而驱动安装板3可以沿着滑轨进行上下方向移动。

开启组件包括连接板4和滑动架5，连接板4上垂直设有导轨40，滑动架5左右滑动设置在导轨40上；连接板4固定设置在安装板3的左侧面，连接板4的长度方向与前后方向一致；导轨40前后间隔设有两个，两个导轨40分别位于连接板4的前后两端左侧面；滑动架5包括滑动板50、滑动杆51和两个固定柱52，固定柱52的下端分别设置在滑动板50的两端上侧面；滑动杆51的两端分别对应设置在两个固定柱52的上端；滑动板50的下侧对应导轨40设有滑动块，滑动块与导轨40滑动配合。

连接板4上设有驱动滑动架5前后滑动的电动推杆41，电动推杆41的工作端(左端)与滑动板50连接。

滑动架5上前后滑动设有连接杆6，连接杆6的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘61，连接杆6的后端设有滑块60，滑块60滑动设置在滑动杆51上；滑动杆51的下端设有居中板600，居中板600上设有滑动孔；两个固定柱52之间设有滑动轴53，滑动轴53的两端对应连接在两个固定柱52上，滑动轴53位于滑动板50与滑动杆51之间；滑动轴53穿过滑动孔设置，居中板600的前后两侧均设有第一弹簧54，第一弹簧54套设在滑动轴53上；位于前侧的第一弹簧54的前端抵接前侧的固定柱52，后端抵接居中板600的前侧；位于后侧的第一弹簧54的前端抵接居中板600的后侧，后端抵接后侧的固定柱52，两个第一弹簧54的弹性系数相同，两个第一弹簧54均处于压缩状态，在两个第一弹簧54的作用下，居中板600始终位于滑动杆51的中间位置处。

真空吸盘61上设有第一平衡杆62，第一平衡杆62长度方向与前后方向一致，连接杆6上设有第二平衡杆63，第二平衡杆63长度方向与前后方向一致；第一平衡杆62与第二平衡杆63之间设有第二弹簧64；第二弹簧64共设有两个，第二弹簧64的一端连接第一平衡杆62的一端，第二弹簧64的另一端连接第二平衡杆63的另一端。两个第二弹簧64的作用是为了保证真空吸盘61的时刻处于朝向正前方的位置。

安装板3上设有第一摄像头30，第一摄像头30朝左设置；安装板3的前侧设有设置板31，设置板31上设有第二摄像头310，第二摄像头310超前设置，第一摄像头30用于监测电气柜的情况，第二摄像头310用于为移动底座1的行进提供视野导向；在安装板3上还设有热成像仪32，用于检测电气设备的温度，第一摄像头30和第二摄像头310采集到的视频图像将会经过wifi等无线传输方式传输到监控室内的显示器上，以实现数据采集传输的功能。同时丝杠的转动，电动推杆41以及移动底座1的行进在监控室内均可人工遥控操作，该传输和控制方式在现有技术中已经较为常见，为现有技术，在本实施例中不再赘述。

工作原理：

若该装置巡检过程中发现某一电气柜异常时或有必要观测电气柜内部运行情况时，遥控安装板3达到适当的高度，并控制移动底座1的行进使得真空吸盘61处于柜门上适合吸取的位置(柜门开启过程中线速度最大的位置)，控制电动推杆41伸长，当真空吸盘61抵接到柜门上时，通过真空泵控制真空吸盘61吸取柜门，此时控制电动推杆41缩短，拉动滑动架5向右运动，在此过程中，柜门被打开，由于柜门以铰接的方式打开，其上一点的运动轨迹为弧形，因此，真空吸盘61在不断向后运动的过程中，其自身会发生转动，同时，在真空吸盘61后退的过程中，整个连接杆6也将会在滑动杆51上适应性的向左或向右(取决于向左打开柜门还是向右打开柜门)运动，最终将柜门打开，当打开柜门的过程结束以后，两个第一弹簧54会驱使连接杆6居中，两个第二弹簧64会驱使真空吸盘61恢复正向位置，以便于后续再进行打开柜门时与柜门的准确对接。

关闭柜门的过程可以控制移动底座1行进，使真空吸盘61触碰柜门，使其发生闭合。

以上各部件的协调动作均遥控控制，且通过第一摄像头30来提供视野导向。

Claims (8)

1.一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，其特征在于：所述移动底座的顶部升降设有安装板，所述安装板上设有用于开启柜门的开启组件；

所述开启组件包括连接板和滑动架，所述连接板垂直设有导轨，所述滑动架左右滑动设置在所述导轨上；

所述滑动架上前后滑动设有连接杆，所述连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述移动底座的顶部设有丝杠滑轨组件，所述安装板滑动设置在所述丝杠滑轨组件的滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述连接板固定设置在所述安装板的左侧面，所述连接板的长度方向与前后方向一致；

所述导轨前后间隔设有两个，两个导轨分别位于所述连接板的前后两端左侧面。

4.根据权利要求3所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述滑动架包括滑动板、滑动杆和两个固定柱，所述固定柱的下端分别设置在所述滑动板的两端上侧面；所述滑动杆的两端分别对应设置在两个固定柱的上端；

所述滑动板的下侧对应导轨设有滑动块。

5.根据权利要求4所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述连接板上设有电动推杆，所述电动推杆的工作端与所述滑动板相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述连接杆的后端设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动杆上；

所述滑动杆的下端设有居中板，所述居中板上设有滑动孔；

两个所述固定柱之间设有滑动轴，所述滑动轴的两端对应连接在所述两个固定柱上，所述滑动轴位于所述滑动板与所述滑动杆之间；

所述滑动轴穿过所述滑动孔设置，所述居中板的前后两侧均设有第一弹簧，第一弹簧套设在所述滑动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述真空吸盘上设有第一平衡杆，所述第一平衡杆长度方向与前后方向一致，所述连接杆上设有第二平衡杆，所述第二平衡杆长度方向与前后方向一致；

所述第一平衡杆与所述第二平衡杆之间设有第二弹簧；所述第二弹簧共设有两个，所述第二弹簧的一端连接所述第一平衡杆的一端，所述第二弹簧的另一端连接所述第二平衡杆的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述安装板上设有第一摄像头，所述第一摄像头朝左设置；

所述安装板的前侧设有设置板，所述设置板上设有第二摄像头，所述第二摄像头超前设置。