CN108361501A - 一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备 - Google Patents

一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，包括滑轨、移动块、调节机构、摄像头和清理机构，调节机构包括转动块、转动轴、移动组件、转动组件、摆动组件和两个支撑板，转动组件包括第一电机、传动带、两个驱动轮、两个驱动单元和两个从动单元，驱动单元包括连接轴、第一齿轮、第一齿条和限位单元，该基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，通过调节机构调节摄像头的角度，从而扩大了监控识别范围，从而能够提高该监控设备的实用性，通过清理机构清理摄像头的镜片上堆积的灰尘，避免摄像头随着使用时间的增加导致摄像头的清洁度下降，从而提高了该监控设备的识别精度。

Description

一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备
技术领域
本发明涉及监控设备领域，特别涉及一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备。
背景技术
典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系。在实际的电视监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。
现有的监控设备在使用过程中无法移动，使得现有的监控设备的监控识别范围缩小，从而降低了现有的监控设备的实用性，不仅如此，现有的监控设备长时间暴露在空气中容易在镜头处堆积灰尘，导致现有的监控设备的识别精度随着使用时间的增加而降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，包括滑轨、移动块、调节机构、摄像头和清理机构，所述滑轨水平设置，所述移动块设置在滑轨内，所述移动块与滑轨滑动连接，所述调节机构设置在移动块上，所述摄像头设置在调节机构上，所述清理机构设置在摄像头上；
所述调节机构包括转动块、转动轴、移动组件、转动组件、摆动组件和两个支撑板，所述移动组件设置在移动块的上方，所述移动组件驱动移动块移动，所述转动轴水平设置，两个支撑板分别套设在转动轴的两端，所述支撑板与移动块固定连接，所述转动组件设置在移动块上，所述摆动组件设置在转动块上，所述摆动组件与摄像头连接；
所述转动组件包括第一电机、传动带、两个驱动轮、两个驱动单元和两个从动单元，所述第一电机与移动块的内壁固定连接，所述第一电机与其中一个驱动轮传动连接，两个驱动轮通过传动带传动连接，所述驱动轮与驱动单元一一对应，所述驱动轮与驱动单元连接，所述驱动单元与从动单元一一对应；
所述驱动单元包括连接轴、第一齿轮、第一齿条和限位单元，所述第一齿轮通过连接轴与驱动轮传动连接，所述第一齿条设置在第一齿轮的靠近另一个驱动单元中的第一齿轮的一侧，所述第一齿条竖向设置，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述限位单元与第一齿轮连接；
所述从动单元包括电磁铁和固定块，所述电磁铁与第一齿条的顶端固定连接，所述固定块固定在转动块的下方；
所述摆动组件包括第二电机、转盘、凸块、摆动杆和支撑杆，所述第二电机竖向固定在转动块上，所述转盘水平设置，所述第二电机与转盘传动连接，所述凸块固定在转盘的远离圆心处，所述摆动杆水平设置，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的底端与转动块固定连接，所述摆动杆的一端套设在支撑杆的顶端上，所述摆动杆的另一端与摄像头固定连接，所述摆动杆上设有条形孔，所述凸块设置在条形孔内，所述凸块与条形孔滑动连接；
所述清理机构包括两个往复组件和两个清理组件，所述往复组件与清理组件一一对应，所述往复组件设置在摄像头上，所述清理组件设置在往复组件上；
所述往复组件包括第三电机、第二齿轮、第二齿条、移动框和两个限位环，所述第三电机与摄像头固定连接，所述第三电机与第二齿轮传动连接，两个限位环均竖向固定在摄像头上，所述限位环套设在移动框上，所述移动框与限位环滑动连接，所述第二齿条水平固定在移动框内，所述第二齿轮与第二齿条啮合；
所述清理组件包括两个清洁刷，两个清洁刷均与移动框固定连接，所述清洁刷与摄像头抵靠。
作为优选，为了更稳定地驱动移动块，所述移动组件包括第四电机、丝杆、滑块和连杆，所述第四电机与滑轨固定连接，所述丝杆水平设置，所述第四电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述连杆竖向设置，所述滑块通过连杆与移动块固定连接。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第四电机的一端上设有第一轴承座，所述第一轴承座与滑轨固定连接，所述第一轴承座套设在丝杆的远离第四电机的一端上。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高第一齿轮的稳定性，所述限位单元包括连接杆、限位板和两个限位块，所述连接杆水平设置，所述限位板竖向设置，所述限位板通过连接杆与第一齿轮连接，两个限位块分别固定在移动块内的顶部和底部，两个限位块分别套设在限位板的顶端和底端上。
作为优选，为了使第一齿轮与第一齿条之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了使凸块与转盘之间的连接更牢固，所述凸块与转盘为一体成型结构。
作为优选，为了提高清理效率，两个清理组件中，其中一个清理组件中的两个清洁刷分别位于限位环的两侧，另一个清理组件中的两个清洁刷均位于两个限位环之间。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了使移动框移动得更流畅，所述限位环与移动框间隙配合。
本发明的有益效果是，该基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，通过调节机构调节摄像头的角度，从而扩大了监控识别范围，从而能够提高该监控设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构的移动组件、转动组件和摆动组件均独立运行，从而使得该调节机构的运行效率更高，通过清理机构清理摄像头的镜片上堆积的灰尘，避免摄像头随着使用时间的增加导致摄像头的清洁度下降，从而提高了该监控设备的识别精度，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位环的限位作用从而能够提高该清理机构的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备的结构示意图；
图2是本发明的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备的转动组件的结构示意图；
图3是本发明的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备的摆动组件的结构示意图；
图4是本发明的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备的摆动组件的结构示意图；
图5是本发明的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备的清理机构的结构示意图；
图中：1.滑轨，2.移动块，3.摄像头，4.转动块，5.转动轴，6.支撑板，7.第一电机，8.传动带，9.驱动轮，10.连接轴，11.第一齿轮，12.第一齿条，13.电磁铁，14.固定块，15.第二电机，16.转盘，17.凸块，18.摆动杆，19.支撑杆，20.第三电机，21.第二齿轮，22.第二齿条，23.移动框，24.限位环，25.第四电机，26.丝杆，27.滑块，28.限位板，29.限位块，30.清洁刷。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，包括滑轨1、移动块2、调节机构、摄像头3和清理机构，所述滑轨1水平设置，所述移动块2设置在滑轨1内，所述移动块2与滑轨1滑动连接，所述调节机构设置在移动块2上，所述摄像头3设置在调节机构上，所述清理机构设置在摄像头3上；
通过调节机构调节摄像头3的角度，从而扩大了监控识别范围，从而能够提高该监控设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构的移动组件、转动组件和摆动组件均独立运行，从而使得该调节机构的运行效率更高，通过清理机构清理摄像头3的镜片上堆积的灰尘，避免摄像头3随着使用时间的增加导致摄像头3的清洁度下降，从而提高了该监控设备的识别精度，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位环24的限位作用从而能够提高该清理机构的稳定性。
如图2-4所示，实际上，图3是摆动组件的正视图，图4是摆动组件的俯视图，所述调节机构包括转动块4、转动轴5、移动组件、转动组件、摆动组件和两个支撑板6，所述移动组件设置在移动块2的上方，所述移动组件驱动移动块2移动，所述转动轴5水平设置，两个支撑板6分别套设在转动轴5的两端，所述支撑板6与移动块2固定连接，所述转动组件设置在移动块2上，所述摆动组件设置在转动块4上，所述摆动组件与摄像头3连接；
所述转动组件包括第一电机7、传动带8、两个驱动轮9、两个驱动单元和两个从动单元，所述第一电机7与移动块2的内壁固定连接，所述第一电机7与其中一个驱动轮9传动连接，两个驱动轮9通过传动带8传动连接，所述驱动轮9与驱动单元一一对应，所述驱动轮9与驱动单元连接，所述驱动单元与从动单元一一对应；
所述驱动单元包括连接轴10、第一齿轮11、第一齿条12和限位单元，所述第一齿轮11通过连接轴10与驱动轮9传动连接，所述第一齿条12设置在第一齿轮11的靠近另一个驱动单元中的第一齿轮11的一侧，所述第一齿条12竖向设置，所述第一齿轮11与第一齿条12啮合，所述限位单元与第一齿轮11连接；
所述从动单元包括电磁铁13和固定块14，所述电磁铁13与第一齿条12的顶端固定连接，所述固定块14固定在转动块4的下方；
所述摆动组件包括第二电机15、转盘16、凸块17、摆动杆18和支撑杆19，所述第二电机15竖向固定在转动块4上，所述转盘16水平设置，所述第二电机15与转盘16传动连接，所述凸块17固定在转盘16的远离圆心处，所述摆动杆18水平设置，所述支撑杆19竖向设置，所述支撑杆19的底端与转动块4固定连接，所述摆动杆18的一端套设在支撑杆19的顶端上，所述摆动杆18的另一端与摄像头3固定连接，所述摆动杆18上设有条形孔，所述凸块17设置在条形孔内，所述凸块17与条形孔滑动连接；
第一电机7驱动驱动轮9转动，驱动轮9通过传动带8带动另一个驱动轮9同向转动，从而带动两侧的第一齿轮11同向转动，带动两侧的第一齿条12反向移动，从而带动两个电磁铁13反向移动，通过电磁铁13与固定块14之间的磁力驱动转动块4绕着转动轴5转动，从而带动摄像头3上下摆动，第二电机15驱动转盘16转动，从而通过凸块17带动摆动杆18绕着支撑杆19摆动，从而使得摄像头3左右摆动。
如图5所示，所述清理机构包括两个往复组件和两个清理组件，所述往复组件与清理组件一一对应，所述往复组件设置在摄像头3上，所述清理组件设置在往复组件上；
所述往复组件包括第三电机20、第二齿轮21、第二齿条22、移动框23和两个限位环24，所述第三电机20与摄像头3固定连接，所述第三电机20与第二齿轮21传动连接，两个限位环24均竖向固定在摄像头3上，所述限位环24套设在移动框23上，所述移动框23与限位环24滑动连接，所述第二齿条22水平固定在移动框23内，所述第二齿轮21与第二齿条22啮合；
所述清理组件包括两个清洁刷30，两个清洁刷30均与移动框23固定连接，所述清洁刷30与摄像头3抵靠；
第三电机20驱动第二齿轮21转动，通过第二齿条22驱动移动框23沿着限位环24往复移动，使得清洁刷30往复移动的同时对摄像头3起到清理效果，从而保持摄像头3的清洁度。
如图1所示，所述移动组件包括第四电机25、丝杆26、滑块27和连杆，所述第四电机25与滑轨1固定连接，所述丝杆26水平设置，所述第四电机25与丝杆26传动连接，所述滑块27套设在丝杆26上，所述滑块27的与丝杆26的连接处设有与丝杆26相匹配的螺纹，所述连杆竖向设置，所述滑块27通过连杆与移动块2固定连接，第四电机25驱动丝杆26转动，使得滑块27沿着丝杆26左右移动，通过连杆带动移动块2左右移动，由于丝杆26的螺纹走向固定，使得滑块27在移动时更稳定，从而能够更稳定地驱动移动块2。
作为优选，为了提高丝杆26的稳定性，所述丝杆26的远离第四电机25的一端上设有第一轴承座，所述第一轴承座与滑轨1固定连接，所述第一轴承座套设在丝杆26的远离第四电机25的一端上，第一轴承座在不影响丝杆26的转动的情况下对丝杆26起到支撑作用，从而能够提高丝杆26的稳定性。
作为优选，为了延长丝杆26的使用寿命，所述丝杆26的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆26的被腐蚀速率，从而延长丝杆26的使用寿命。
如图2所示，所述限位单元包括连接杆、限位板28和两个限位块29，所述连接杆水平设置，所述限位板28竖向设置，所述限位板28通过连接杆与第一齿轮11连接，两个限位块29分别固定在移动块2内的顶部和底部，两个限位块29分别套设在限位板28的顶端和底端上，限位板28受到两个限位块29的支撑限位作用，限位板28通过连接杆在不影响第一齿轮11转动的情况下对第一齿轮11起到支撑效果，从而能够提高第一齿轮11的稳定性。
作为优选，为了使第一齿轮11与第一齿条12之间的传动更流畅，所述第一齿轮11与第一齿条12之间涂有润滑油，能够减少第一齿轮11与第一齿条12之间的摩擦力，从而能够使得第一齿轮11与第一齿条12之间的传动更流畅。
作为优选，为了使凸块17与转盘16之间的连接更牢固，所述凸块17与转盘16为一体成型结构。
作为优选，为了提高清理效率，两个清理组件中，其中一个清理组件中的两个清洁刷30分别位于限位环24的两侧，另一个清理组件中的两个清洁刷30均位于两个限位环24之间，能够同时清理镜片的四周和中心处，从而能够提高清理效率。
作为优选，为了提高第一电机7的驱动精度，所述第一电机7为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
作为优选，为了使移动框23移动得更流畅，所述限位环24与移动框23间隙配合，能够减少移动框23与限位环24之间的摩擦力，从而能够使移动框23移动得更流畅。
通过移动组件调节摄像头3的左右位置，通过转动组件驱动摄像头3上下摆动，通过摆动组件驱动摄像头3左右摆动，能够使得摄像头3观察各个角度，从而扩大了监控识别范围，从而能够提高该监控设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构的移动组件、转动组件和摆动组件均独立运行，从而使得该调节机构的运行效率更高，通过往复组件驱动清理组件清理摄像头3的镜片上堆积的灰尘，避免摄像头3随着使用时间的增加导致摄像头3的清洁度下降，从而提高了该监控设备的识别精度，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位环24的限位作用从而能够提高该清理机构的稳定性。
与现有技术相比，该基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，通过调节机构调节摄像头3的角度，从而扩大了监控识别范围，从而能够提高该监控设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构的移动组件、转动组件和摆动组件均独立运行，从而使得该调节机构的运行效率更高，通过清理机构清理摄像头3的镜片上堆积的灰尘，避免摄像头3随着使用时间的增加导致摄像头3的清洁度下降，从而提高了该监控设备的识别精度，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到限位环24的限位作用从而能够提高该清理机构的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，包括滑轨(1)、移动块(2)、调节机构、摄像头(3)和清理机构，所述滑轨(1)水平设置，所述移动块(2)设置在滑轨(1)内，所述移动块(2)与滑轨(1)滑动连接，所述调节机构设置在移动块(2)上，所述摄像头(3)设置在调节机构上，所述清理机构设置在摄像头(3)上；
所述调节机构包括转动块(4)、转动轴(5)、移动组件、转动组件、摆动组件和两个支撑板(6)，所述移动组件设置在移动块(2)的上方，所述移动组件驱动移动块(2)移动，所述转动轴(5)水平设置，两个支撑板(6)分别套设在转动轴(5)的两端，所述支撑板(6)与移动块(2)固定连接，所述转动组件设置在移动块(2)上，所述摆动组件设置在转动块(4)上，所述摆动组件与摄像头(3)连接；
所述转动组件包括第一电机(7)、传动带(8)、两个驱动轮(9)、两个驱动单元和两个从动单元，所述第一电机(7)与移动块(2)的内壁固定连接，所述第一电机(7)与其中一个驱动轮(9)传动连接，两个驱动轮(9)通过传动带(8)传动连接，所述驱动轮(9)与驱动单元一一对应，所述驱动轮(9)与驱动单元连接，所述驱动单元与从动单元一一对应；
所述驱动单元包括连接轴(10)、第一齿轮(11)、第一齿条(12)和限位单元，所述第一齿轮(11)通过连接轴(10)与驱动轮(9)传动连接，所述第一齿条(12)设置在第一齿轮(11)的靠近另一个驱动单元中的第一齿轮(11)的一侧，所述第一齿条(12)竖向设置，所述第一齿轮(11)与第一齿条(12)啮合，所述限位单元与第一齿轮(11)连接；
所述从动单元包括电磁铁(13)和固定块(14)，所述电磁铁(13)与第一齿条(12)的顶端固定连接，所述固定块(14)固定在转动块(4)的下方；
所述摆动组件包括第二电机(15)、转盘(16)、凸块(17)、摆动杆(18)和支撑杆(19)，所述第二电机(15)竖向固定在转动块(4)上，所述转盘(16)水平设置，所述第二电机(15)与转盘(16)传动连接，所述凸块(17)固定在转盘(16)的远离圆心处，所述摆动杆(18)水平设置，所述支撑杆(19)竖向设置，所述支撑杆(19)的底端与转动块(4)固定连接，所述摆动杆(18)的一端套设在支撑杆(19)的顶端上，所述摆动杆(18)的另一端与摄像头(3)固定连接，所述摆动杆(18)上设有条形孔，所述凸块(17)设置在条形孔内，所述凸块(17)与条形孔滑动连接；
所述清理机构包括两个往复组件和两个清理组件，所述往复组件与清理组件一一对应，所述往复组件设置在摄像头(3)上，所述清理组件设置在往复组件上；
所述往复组件包括第三电机(20)、第二齿轮(21)、第二齿条(22)、移动框(23)和两个限位环(24)，所述第三电机(20)与摄像头(3)固定连接，所述第三电机(20)与第二齿轮(21)传动连接，两个限位环(24)均竖向固定在摄像头(3)上，所述限位环(24)套设在移动框(23)上，所述移动框(23)与限位环(24)滑动连接，所述第二齿条(22)水平固定在移动框(23)内，所述第二齿轮(21)与第二齿条(22)啮合；
所述清理组件包括两个清洁刷(30)，两个清洁刷(30)均与移动框(23)固定连接，所述清洁刷(30)与摄像头(3)抵靠。
2.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述移动组件包括第四电机(25)、丝杆(26)、滑块(27)和连杆，所述第四电机(25)与滑轨(1)固定连接，所述丝杆(26)水平设置，所述第四电机(25)与丝杆(26)传动连接，所述滑块(27)套设在丝杆(26)上，所述滑块(27)的与丝杆(26)的连接处设有与丝杆(26)相匹配的螺纹，所述连杆竖向设置，所述滑块(27)通过连杆与移动块(2)固定连接。
3.如权利要求2所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述丝杆(26)的远离第四电机(25)的一端上设有第一轴承座，所述第一轴承座与滑轨(1)固定连接，所述第一轴承座套设在丝杆(26)的远离第四电机(25)的一端上。
4.如权利要求2所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述丝杆(26)的制作材料为不锈钢。
5.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述限位单元包括连接杆、限位板(28)和两个限位块(29)，所述连接杆水平设置，所述限位板(28)竖向设置，所述限位板(28)通过连接杆与第一齿轮(11)连接，两个限位块(29)分别固定在移动块(2)内的顶部和底部，两个限位块(29)分别套设在限位板(28)的顶端和底端上。
6.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述第一齿轮(11)与第一齿条(12)之间涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述凸块(17)与转盘(16)为一体成型结构。
8.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，两个清理组件中，其中一个清理组件中的两个清洁刷(30)分别位于限位环(24)的两侧，另一个清理组件中的两个清洁刷(30)均位于两个限位环(24)之间。
9.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别范围广的监控设备，其特征在于，所述限位环(24)与移动框(23)间隙配合。
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