CN109120824A - 一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，包括主体、底座、支架、调节机构和清洁装置，清洁装置包括旋转机构、收纳机构、喷液机构和清洁机构，主体内设有天线、处理器和存储器，旋转机构包括圆环和若干旋转组件，旋转组件包括第一电机和齿轮，该基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过喷液机构向清洁板喷洒清洗液，防止清洁板与主体接触清洗时产生静电，避免清洗过后吸引灰尘，同时通过旋转机构带动圆环转动，并通过清洁机构使得清洁板抵靠在主体的镜头表面移动，去除主体上的灰尘，保证主体拍摄清晰的图像，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头。
背景技术
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，特别是在智能家居领域方面，通过与区块链技术的结合，使得智能家居设备的使用更加安全可靠，在这些智能家居之中，就包括了安防系统所常用的摄像头。
现有技术的摄像头一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的摄像头在长期使用过后，镜头的表面容易蒙灰，灰尘阻挡光线进入摄像头内部成像，从而导致摄像头在长期使用过后，拍摄的图像模糊不清，而利用清洁块在镜头表面擦拭后，虽然能够维持一段时间的洁净，但是由于摩擦产生静电，静电又容易吸附灰尘，进而导致摄像头图像拍摄不清晰，影响了现有的摄像头的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，包括主体、底座、支架、调节机构和清洁装置，所述支架的形状为U形，所述支架的U形开口向下设置，所述支架的一端固定在底座上，所述支架的另一端与主体铰接，所述调节机构设置在支架上，所述调节机构与主体传动连接，所述清洁装置设置在主体上，所述清洁装置包括旋转机构、收纳机构、喷液机构和清洁机构，所述旋转机构与清洁机构连接，所述喷液机构设置在主体上，所述收纳机构设置在旋转机构上，所述收纳机构与清洁机构连接，所述主体内设有天线、处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述天线与处理器电连接；
所述旋转机构包括圆环和若干旋转组件，所述圆环套设在主体上，所述旋转组件位于圆环的远离清洁机构的一侧，所述旋转组件周向均匀分布在主体的外周，所述旋转组件包括第一电机和齿轮，所述第一电机与主体固定连接，所述第一电机与处理器电连接，所述第一电机与齿轮传动连接，所述圆环的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述凸齿与齿轮啮合；
所述清洁机构包括侧板、伸缩组件、伸缩块、电磁铁、弹簧、清洁板和四个限位组件，所述侧板的一端与圆环铰接，所述伸缩组件位于侧板的另一端的靠近主体的一侧，所述伸缩组件与伸缩块传动连接，所述电磁铁固定在伸缩块上，所述清洁板通过弹簧与电磁铁连接，所述电磁铁与处理器电连接，四个限位组件分别位于清洁板的远离主体的一侧的四角处，所述清洁板内设有铁芯。
作为优选，为了提高数据存储的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
作为优选，为了提高数据的安全性，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
作为优选，为了调节主体的拍摄方向，所述调节机构包括第二电机、轴承、丝杆、调节块和支杆，所述第二电机和轴承均固定在支架上，所述第二电机与处理器电连接，所述第二电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在轴承内，所述调节块套设在丝杆上，所述调节块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述调节块通过丝杆与主体铰接。
作为优选，为了便于收纳清洁机构，所述收纳机构包括支板、第三电机、第一连杆和第二连杆，所述支板固定在圆环的外周，所述第三电机固定在支板上，所述第三电机与处理器电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与侧板铰接。
作为优选，为了带动清洁板移动，所述伸缩组件包括第四电机和螺杆，所述第四电机固定在侧板的靠近主体的一侧，所述第四电机与处理器电连接，所述第四电机与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端设置在伸缩块内，所述伸缩块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹。
作为优选，为了实现伸缩块的平稳移动，所述伸缩块的远离主体的一侧设有固定杆和滑环，所述滑环与伸缩块固定连接，所述固定杆固定在侧板上，所述滑环套设在固定杆上。
作为优选，为了实现清洁板与伸缩块的同步移动，所述限位组件包括限位环、限位块和限位杆，所述限位块通过限位杆与清洁板固定连接，所述限位环固定在伸缩块上，所述限位环套设在限位杆上。
作为优选，为了向清洁块喷洒清洗液，所述喷液机构包括水箱、盖板和喷头，所述水箱固定在主体上，所述水箱位于圆环和清洁板之间，所述喷头固定在水箱的靠近清洁板的一侧，所述水箱内设有液位传感器和水泵，所述水泵与喷头连通，所述水泵和液位传感器均与处理器电连接。
作为优选，为了限制圆环与主体的相对位置，所述圆环的远离清洁机构的一侧设有若干限位板，所述限位板周向均匀分布在主体的外周，所述限位板固定在主体上，所述限位板抵靠在圆环上。
本发明的有益效果是，该基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过喷液机构向清洁板喷洒清洗液，防止清洁板与主体接触清洗时产生静电，避免清洗过后吸引灰尘，同时通过旋转机构带动圆环转动，并通过清洁机构使得清洁板抵靠在主体的镜头表面移动，去除主体上的灰尘，保证主体拍摄清晰的图像，提高了设备的实用性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构配合旋转机构扩大了清洁板的活动范围，保证了清洁效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头的区块链系统的系统原理图；
图2是本发明的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头的收纳机构的结构示意图；
图5是本发明的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头的旋转机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.底座，3.支架，4.圆环，5.第一电机，6.齿轮，7.侧板，8.伸缩块，9.电磁铁，10.弹簧，11.清洁板，12.铁芯，13.第二电机，14.轴承，15.丝杆，16.调节块，17.支杆，18.支板，19.第三电机，20.第一连杆，21.第二连杆，22.第四电机，23.螺杆，24.固定杆，25.滑环，26.限位环，27.限位块，28.限位杆，29.水箱，30.喷头，31.液位传感器，32.水泵，33.限位板，34.盖板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，包括主体1、底座2、支架3、调节机构和清洁装置，所述主体1内设有天线、处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述天线与处理器电连接，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：
数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；
实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。
网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；
共识层主要封装网络节点的各类共识算法；
激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；
合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；
应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。
如图2所示，所述支架3的形状为U形，所述支架3的U形开口向下设置，所述支架3的一端固定在底座2上，所述支架3的另一端与主体1铰接，所述调节机构设置在支架3上，所述调节机构与主体1传动连接，所述清洁装置设置在主体1上，所述清洁装置包括旋转机构、收纳机构、喷液机构和清洁机构，所述旋转机构与清洁机构连接，所述喷液机构设置在主体1上，所述收纳机构设置在旋转机构上，所述收纳机构与清洁机构连接；
该摄像头中，通过底座2上的支架3用以支撑主体1，利用调节机构可调节主体1的拍摄位置，随着主体1的长期运行，主体1上容易沾附灰尘，为了避免影响主体1拍摄的图像的清晰质量，通过收纳机构带动清洁机构移动，使得清洁机构移动至喷液机构前方，通过喷液机构向清洁机构喷洒清洗液后，由旋转机构运行，带动清洁机构在主体1的镜头表面旋转，以擦拭主体1的镜头表面的灰尘，同时避免镜头表面积灰，保证摄像头拍摄清晰的图像，从而提高了该摄像头的实用性。
如图5所示，所述旋转机构包括圆环4和若干旋转组件，所述圆环4套设在主体1上，所述旋转组件位于圆环4的远离清洁机构的一侧，所述旋转组件周向均匀分布在主体1的外周，所述旋转组件包括第一电机5和齿轮6，所述第一电机5与主体1固定连接，所述第一电机5与处理器电连接，所述第一电机5与齿轮6传动连接，所述圆环4的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环4的内侧，所述凸齿与齿轮6啮合；
为了保证清洁机构的清洁范围，由旋转机构带动清洁机构沿着主体1的轴线转动，使得清洁机构绕着主体1的表面转动，旋转机构运行时，处理器控制第一电机5启动，带动齿轮6旋转，齿轮6作用在圆环4内侧的凸齿，使得圆环4发生转动，进而带动清洁机构转动，由清洁机构对主体1的镜头表面进行清洁。
如图3所示，所述清洁机构包括侧板7、伸缩组件、伸缩块8、电磁铁9、弹簧10、清洁板11和四个限位组件，所述侧板7的一端与圆环4铰接，所述伸缩组件位于侧板7的另一端的靠近主体1的一侧，所述伸缩组件与伸缩块8传动连接，所述电磁铁9固定在伸缩块8上，所述清洁板11通过弹簧10与电磁铁9连接，所述电磁铁9与处理器电连接，四个限位组件分别位于清洁板11的远离主体1的一侧的四角处，所述清洁板11内设有铁芯12。
收纳机构控制侧板7转动，使得清洁机构转动至主体1的前方后，喷液机构将清洗液喷洒在清洁板11上后，而后旋转机构在运行的同时，处理器控制电磁铁9通电，产生磁性，吸引铁芯12移动，压缩弹簧10，使得清洁板11靠近伸缩块8后，伸缩组件运行，带动伸缩块8移动，而后处理器控制电磁铁9断电，使得电磁铁9在失去磁性后，受压缩的弹簧10为恢复形变，推动清洁板11靠近主体1的镜头表面，随着旋转机构和伸缩组件的同时运行，使得清洁板11在镜头表面移动，由于清洁板11上沾有清洗液，通过清洗液吸收镜头表面的灰尘，同时避免清洁板11在主体1的镜头表面摩擦所产生的静电，使得主体1的镜头恢复洁净。
作为优选，为了调节主体1的拍摄方向，所述调节机构包括第二电机13、轴承14、丝杆15、调节块16和支杆17，所述第二电机13和轴承14均固定在支架3上，所述第二电机13与处理器电连接，所述第二电机13与丝杆15的顶端传动连接，所述丝杆15的底端设置在轴承14内，所述调节块16套设在丝杆15上，所述调节块16的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的第一螺纹，所述调节块16通过丝杆15与主体1铰接。
当需要调节摄像头的角度时，用户可通过手机发送无线信号给天线，天线在接收信号后将信号传递给处理器，处理器在接收到信号后控制第二电机13启动，带动丝杆15在轴承14的支撑作用下旋转，丝杆15通过第一螺纹作用在调节块16上，使得调节块16沿着丝杆15的轴线移动，进而通过支杆17带动主体1转动，调节主体1的拍摄方向。
如图4所示，所述收纳机构包括支板18、第三电机19、第一连杆20和第二连杆21，所述支板18固定在圆环4的外周，所述第三电机19固定在支板18上，所述第三电机19与处理器电连接，所述第三电机19与第一连杆20传动连接，所述第一连杆20通过第二连杆21与侧板7铰接。
处理器可控制固定在支板18上的第三电机19启动，带动第一连杆20转动，第一连杆20通过第二连杆21带动侧板7转动，进而调节清洁机构的位置，当侧板7向支板18靠近转动时，清洁机构远离主体1，防止清洁机构遮挡主体1，便于主体1进行监控，当侧板7向另一方向转动时，清洁机构靠近主体1，便于对主体1进行清洁。
如图3所示，所述伸缩组件包括第四电机22和螺杆23，所述第四电机22固定在侧板7的靠近主体1的一侧，所述第四电机22与处理器电连接，所述第四电机22与螺杆23的一端传动连接，所述螺杆23的另一端设置在伸缩块8内，所述伸缩块8的与螺杆23的连接处设有与螺杆23匹配的第二螺纹。
处理器控制第四电机22启动，带动螺杆23旋转，螺杆23通过第二螺纹作用在伸缩块8上，使得伸缩块8沿着螺杆23的轴线发生位移变化。
作为优选，为了实现伸缩块8的平稳移动，所述伸缩块8的远离主体1的一侧设有固定杆24和滑环25，所述滑环25与伸缩块8固定连接，所述固定杆24固定在侧板7上，所述滑环25套设在固定杆24上。伸缩块8移动时，带动滑环25移动，由于滑环25套设在位置固定的固定杆24上，使得滑环25仅能沿着固定杆24的轴线移动，从而固定了伸缩块8的移动方向，使得伸缩块8进行平稳的移动。
作为优选，为了实现清洁板11与伸缩块8的同步移动，所述限位组件包括限位环26、限位块27和限位杆28，所述限位块27通过限位杆28与清洁板11固定连接，所述限位环26固定在伸缩块8上，所述限位环26套设在限位杆28上。当伸缩块8发生移动时，伸缩块8带动限位环26做同步的移动，限位环26作用在限位杆28上，使得限位杆28带动清洁板11做与伸缩块8同步的移动，并利用限位块27限制限位杆28的滑动范围，防止限位杆28脱离限位环26，进而实现了清洁板11与伸缩块8的同步移动。
作为优选，为了向清洁块喷洒清洗液，所述喷液机构包括水箱29、盖板34和喷头30，所述水箱29固定在主体1上，所述水箱29位于圆环4和清洁板11之间，所述喷头30固定在水箱29的靠近清洁板11的一侧，所述水箱29内设有液位传感器31和水泵32，所述水泵32与喷头30连通，所述水泵32和液位传感器31均与处理器电连接。通过盖板34可对水箱29密封，防止水箱29内的清洗液蒸发，在清洗前处理器控制水泵32启动，抽取水箱29中的清洗液，从喷头30喷出，使清洁板11受潮，防止清洁板11在主体1表面移动时，使镜头上产生静电，水箱29内的液位传感器31用于检测清洗液的液位，并将液位数据上传给处理器，处理器通过天线发送给用户的手机，便于用户及时了解水箱29内的清洗液用量，当清洗液剩余量较少时，用户可打开盖板34，向水箱29中添加清洗液。
作为优选，为了限制圆环4与主体1的相对位置，所述圆环4的远离清洁机构的一侧设有若干限位板33，所述限位板33周向均匀分布在主体1的外周，所述限位板33固定在主体1上，所述限位板33抵靠在圆环4上。通过水箱29防止圆环4向主体1的前方靠近移动，而利用限位板33可防止圆环4向主体1的后方靠近移动，从而固定了圆环4与主体1的相对位置，防止圆环4在主体1上滑动。
该摄像头在长期运行后，通过收纳机构带动侧板7向主体1靠近移动后，由喷液机构向清洁板11喷洒清洁板11，而后旋转组件运行，带动圆环4转动的同时，伸缩组件带动伸缩块8移动，并通过压缩的弹簧10使得清洁板11靠近主体1的镜头表面移动，对镜头进行擦拭清洗，由于清洁板11上沾有清洗液，减弱了主体1与清洁板11摩擦时产生的静电，防止灰尘再次沾到主体1上，从而保证摄像头能够拍摄清晰的图像，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过喷液机构向清洁板11喷洒清洗液，防止清洁板11与主体1接触清洗时产生静电，避免清洗过后吸引灰尘，同时通过旋转机构带动圆环4转动，并通过清洁机构使得清洁板11抵靠在主体1的镜头表面移动，去除主体1上的灰尘，保证主体1拍摄清晰的图像，提高了设备的实用性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构配合旋转机构扩大了清洁板11的活动范围，保证了清洁效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，包括主体(1)、底座(2)、支架(3)、调节机构和清洁装置，所述支架(3)的形状为U形，所述支架(3)的U形开口向下设置，所述支架(3)的一端固定在底座(2)上，所述支架(3)的另一端与主体(1)铰接，所述调节机构设置在支架(3)上，所述调节机构与主体(1)传动连接，所述清洁装置设置在主体(1)上，所述清洁装置包括旋转机构、收纳机构、喷液机构和清洁机构，所述旋转机构与清洁机构连接，所述喷液机构设置在主体(1)上，所述收纳机构设置在旋转机构上，所述收纳机构与清洁机构连接，其特征在于，所述主体(1)内设有天线、处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述天线与处理器电连接；
所述旋转机构包括圆环(4)和若干旋转组件，所述圆环(4)套设在主体(1)上，所述旋转组件位于圆环(4)的远离清洁机构的一侧，所述旋转组件周向均匀分布在主体(1)的外周，所述旋转组件包括第一电机(5)和齿轮(6)，所述第一电机(5)与主体(1)固定连接，所述第一电机(5)与处理器电连接，所述第一电机(5)与齿轮(6)传动连接，所述圆环(4)的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环(4)的内侧，所述凸齿与齿轮(6)啮合；
所述清洁机构包括侧板(7)、伸缩组件、伸缩块(8)、电磁铁(9)、弹簧(10)、清洁板(11)和四个限位组件，所述侧板(7)的一端与圆环(4)铰接，所述伸缩组件位于侧板(7)的另一端的靠近主体(1)的一侧，所述伸缩组件与伸缩块(8)传动连接，所述电磁铁(9)固定在伸缩块(8)上，所述清洁板(11)通过弹簧(10)与电磁铁(9)连接，所述电磁铁(9)与处理器电连接，四个限位组件分别位于清洁板(11)的远离主体(1)的一侧的四角处，所述清洁板(11)内设有铁芯(12)。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。
3.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述调节机构包括第二电机(13)、轴承(14)、丝杆(15)、调节块(16)和支杆(17)，所述第二电机(13)和轴承(14)均固定在支架(3)上，所述第二电机(13)与处理器电连接，所述第二电机(13)与丝杆(15)的顶端传动连接，所述丝杆(15)的底端设置在轴承(14)内，所述调节块(16)套设在丝杆(15)上，所述调节块(16)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的第一螺纹，所述调节块(16)通过丝杆(15)与主体(1)铰接。
5.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述收纳机构包括支板(18)、第三电机(19)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述支板(18)固定在圆环(4)的外周，所述第三电机(19)固定在支板(18)上，所述第三电机(19)与处理器电连接，所述第三电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与侧板(7)铰接。
6.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述伸缩组件包括第四电机(22)和螺杆(23)，所述第四电机(22)固定在侧板(7)的靠近主体(1)的一侧，所述第四电机(22)与处理器电连接，所述第四电机(22)与螺杆(23)的一端传动连接，所述螺杆(23)的另一端设置在伸缩块(8)内，所述伸缩块(8)的与螺杆(23)的连接处设有与螺杆(23)匹配的第二螺纹。
7.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述伸缩块(8)的远离主体(1)的一侧设有固定杆(24)和滑环(25)，所述滑环(25)与伸缩块(8)固定连接，所述固定杆(24)固定在侧板(7)上，所述滑环(25)套设在固定杆(24)上。
8.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述限位组件包括限位环(26)、限位块(27)和限位杆(28)，所述限位块(27)通过限位杆(28)与清洁板(11)固定连接，所述限位环(26)固定在伸缩块(8)上，所述限位环(26)套设在限位杆(28)上。
9.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述喷液机构包括水箱(29)、盖板(34)和喷头(30)，所述水箱(29)固定在主体(1)上，所述水箱(29)位于圆环(4)和清洁板(11)之间，所述喷头(30)固定在水箱(29)的靠近清洁板(11)的一侧，所述水箱(29)内设有液位传感器(31)和水泵(32)，所述水泵(32)与喷头(30)连通，所述水泵(32)和液位传感器(31)均与处理器电连接。
10.如权利要求1所述的基于区块链技术的具有防尘功能的摄像头，其特征在于，所述圆环(4)的远离清洁机构的一侧设有若干限位板(33)，所述限位板(33)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述限位板(33)固定在主体(1)上，所述限位板(33)抵靠在圆环(4)上。
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