CN106704114B - 塔筒作业用装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塔筒作业用装置及设备。塔筒作业用装置包括涂刷机构，用于对塔筒的外表面进行清洁和/或涂覆；行驶机构，用于驱动涂刷机构移动，行驶机构包括支撑架和动力组件，支撑架用于承载动力组件，动力组件用于带动行驶机构独立行走于待作业的塔筒，支撑架包括两个以上支承件以及连接相邻两个支承件的连接组件，每一个支承件设置有一个以上动力组件。根据本发明实施例提供的塔筒作业用装置，行驶机构可以驱动涂刷机构沿塔筒的周向表面移动，进而涂刷机构可以对塔筒的周向表面进行清洁或涂覆工作，本发明实施例的塔筒作业用装置自动化程度高，操作简单，降低了清洁工作的劳动强度，提高了清洁工作的效率。

Description

塔筒作业用装置及设备

技术领域

本发明涉及高空作业用设备技术领域，尤其涉及一种塔筒作业用装置及设备。

背景技术

风力发电作为一种清洁能源，越来越受到重视，各国都投入人力物力对风力资源加以深度开发和利用。目前，风力发电机作为主流发电设备，在全球范围内都有分布。

风力发电机通常架设在空旷的区域，以最大限度利用风力。由于风力发电机处于开阔地带，在使用一段时间后，风力发电机的塔筒可能会受到灰尘、杂物、昆虫排泄物、鸟类排泄物或者其他表面沉淀物污染。表面沉淀物可能会破坏塔筒表面的防护层、破坏塔筒外观或对塔筒表面产生其他不利影响。因此，周期性地对塔筒进行清洁或补漆是非常必要的。

目前，通常采用的清洁或补漆方式是使用独立式起重机或升降机的其他形式托举工人完成升高或降低，工人采用手工清洁或喷漆或者手持清洁或喷漆设备进行清洁，而这种清洁方式是一个非常困难且耗时的过程，而且对于维护的工人的人身安全也存在着威胁。因此，现有的清洁或补漆方式费时费力，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种塔筒作业用装置及设备，能够自动对塔筒的表面进行清洁或喷漆工作，设备操作简便，从而降低了劳动强度，提高了清洁或喷漆工作效率，安全系数高。

一方面，本发明实施例一方面提出了一种塔筒作业用装置包括：涂刷机构，能够对塔筒的外表面进行清洁和/或涂覆；行驶机构，与涂刷机构相连接，行驶机构包括支撑架和动力组件，支撑架承载动力组件，动力组件能够驱动行驶机构独立行走于待作业的塔筒，支撑架包括两个以上支承件以及连接相邻两个支承件的连接组件，每一个支承件设置有一个以上动力组件。

根据本发明实施例的一个方面，行驶机构还包括与支撑架相连接的悬挂组件。

根据本发明实施例的一个方面，悬挂组件包括与支承件相连接的伸缩座和与伸缩座相连接的承接支架，伸缩座可伸缩运动以使承接支架靠近或远离塔筒。

根据本发明实施例的一个方面，动力组件包括与支撑架相连接的驱动单元以及与驱动单元传动连接的三个以上滚轮，驱动单元和三个以上滚轮构造成三棱锥体形状，驱动单元驱动三个以上滚轮以带动行驶机构独立行走于待作业的塔筒。

根据本发明实施例的一个方面，支承件和连接组件相连接构成闭环或开环。

根据本发明实施例的一个方面，连接组件包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接到相邻的两个支承件上，伸缩杆可伸缩运动以改变环形结构的径向尺寸。

根据本发明实施例的一个方面，伸缩杆是液压伸缩杆或电动伸缩杆。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构包括与支承件相连接的支架、设置在支架上的喷洒器以及增压机构，喷洒器朝向塔筒，用于喷洒流体以清洁和/或涂覆塔筒，增压机构用于为喷洒器增压。

根据本发明实施例的一个方面，喷洒器可转动地设置在支架上。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构还包括设置在支架上的刮板和/或毛刷。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构包括与支承件相连接的支架以及设置在支架上的刮板和/或毛刷。

根据本发明实施例的一个方面，涂刷机构还包括监控设备，监控设备用于监控清洁和/或涂覆状态以及清洁和/或涂覆结果。

根据本发明实施例提供的塔筒作业用装置，其包括可以与塔筒的周向表面形成接触的行驶机构，行驶机构可以驱动涂刷机构沿塔筒的周向表面移动，进而涂刷机构可以对塔筒的周向表面进行清洁工作，以去除塔筒表面的杂物，保持塔筒周向表面的清洁。涂刷机构也可以对塔筒的周向表面进行涂覆，以在塔筒表面形成保护层。本发明实施例的塔筒作业用装置自动化程度高，操作简单，工人可以在地面上完成操作，从而降低了清洁工作的劳动强度，提高了清洁工作的效率，提高了清洁工作的安全系数。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种塔筒作业用设备，包括：上述的塔筒作业用装置；收纳机构，收纳机构包括与支承件相连接的伸缩调节器以及收纳箱，伸缩调节器包括与支承件相连接的固定端以及与固定端相对设置的连接端，收纳箱可转动连接到连接端，收纳箱围绕塔筒的周向转动，以用于收纳与涂刷机构或行驶机构相连接的管线。

根据本发明实施例的另一个方面，收纳机构还包括与收纳箱驱动连接的驱动组件，驱动组件用于驱动收纳箱转动。

根据本发明实施例的另一个方面，连接端设置有导轨，收纳箱包括与导轨相配合的导槽，导轨与导槽之间设置有滚动件。

根据本发明实施例的另一个方面，收纳箱包括沿周向延伸的容纳部，容纳部包括开口，收纳机构还包括盖合开口的护板，护板与收纳箱可转动连接。

根据本发明实施例的另一个方面，收纳箱包括腹板以及从腹板上同侧延伸出的两个侧板，腹板和两个侧板形成容纳部，护板与两个侧板之间设置有滚珠。

根据本发明实施例的另一个方面，护板上设置有与容纳部相连通的第一开口和第二开口，管材能够从第一开口和第二开口穿出容纳部。

根据本发明实施例的一个方面，塔筒作业用设备进一步包括磁性吸附单元，磁性吸附单元包括固定座、设置在固定座上的电磁铁以及设置在固定座上的夹持部。

收纳机构用于收纳电缆或供液管线，方便取用和运输。本发明实施例的清洁设备自动化程度高，操作简单，工人可以在地面上完成操作，从而降低了清洁工作的劳动强度，提高了清洁工作的效率，提高了清洁工作的安全系数。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的塔筒作业用设备与塔筒配合状态示意图。

图2是本发明实施例的塔筒作业用设备的行驶机构与塔筒配合状态示意图。

图3是本发明实施例的塔筒作业用设备与塔筒配合状态的侧视示意图。

图4是本发明实施例的塔筒作业用设备的行驶机构的部分结构示意图。

图5是本发明实施例的塔筒作业用设备的收纳机构的部分结构示意图。

图6是本发明实施例的塔筒作业用设备的收纳箱与护板连接示意图。

图7是本发明实施例的塔筒作业用设备的磁性吸附单元使用状态示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

1、塔筒作业设备；

2、塔筒作业用装置；

21、涂刷机构；211、支架；211a、第一表面；211b、第二表面；212、刮板；213、喷洒器；214、毛刷；215、增压机构；216、监控设备；

22、行驶机构；221、支撑架；221a、支承件；221b、连接组件；222、液压站；223、动力组件；223a、驱动单元；223b、滚轮；224、悬挂组件；224a、伸缩座；224b、承接支架；225、传动杆；

3、收纳机构；31、伸缩调节器；32、收纳箱；321、腹板；322、侧板；323、凸部；324、导槽；325、滚动轮；33、护板；331、第一开口；332、第二开口；34、驱动组件；35、滚珠；

4、磁性吸附单元；41、固定座；42、电磁铁；43、夹持部；

96、电缆；

97、供液管；

98、控制线缆；

99、塔筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

请参阅图1，为本发明实施例的塔筒作业用设备1与塔筒99配合状态示意图。如图1所示本发明实施例的塔筒作业用设备1，用于对筒状的塔体的外表面进行清洁或喷漆等，特别对风力发电机的塔筒99的周向表面进行清洁或喷漆。

请一并参阅图1和图2，本发明实施例的塔筒作业用设备1包括塔筒作业用装置2。塔筒作业用装置2包括涂刷机构21以及行驶机构22。行驶机构22用于驱动涂刷机构21沿塔筒99的外表面移动。在移动过程中，涂刷机构21能够对塔筒99的外表面进行清洁或喷漆，以对塔筒99外表面进行表面维护，保持塔筒99外表面的洁净，延长塔筒的使用寿命，提升美观度。

如图1、图2所示，本发明实施例的行驶机构22包括支撑架221。支撑架221包括弧形的两个以上支承件221a以及相邻两个支承件221a之间的连接组件221b，本实施例中，两个以上支承件221a的个数为四。每个连接组件221b分别连接到相邻的两个支承件221a上。弧形的支承件221a通过连接组件221b首尾依次相连形成环形结构。在使用塔筒作业设备时，将支承件221a和连接组件221b组成的环形结构围绕在塔筒99上。

可以理解的是，支承件221a通过连接组件221b依序相连形成闭环或开环。当支承件221a通过连接组件221b依序相连形成开环时，某两个相邻的支承件221a未相连而是相互间隔设置。本实施例中，支承件221a通过连接组件221b依序相连形成闭环的环形结构。

本实施例中的连接组件221b为伸缩杆。通过伸缩杆的伸缩运动，可以对环形结构的径向尺寸进行调节，以使得环形结构适应不同直径的塔筒99。

进一步地，本实施例的伸缩杆是液压伸缩杆。支承件221a上设置有液压站222。液压站222可以控制液压伸缩杆伸出或缩回，以调整液压伸缩杆的自身长度，进而调节整个环形结构的径向尺寸大小。每个液压伸缩杆可以配备一个液压站222，也可以两个以上液压伸缩杆配备一个液压站222。当液压伸缩杆为两个以上时，通过液压站222控制液压伸缩杆同步动作，使得各个液压伸缩杆的伸出量或缩回量相同，以保持环形结构形状不发生畸变。

在另一个实施例中，支承件221a的数量不限于图2中示出的四个，两个、三个或超过四个时也可实现同样的功能。支承件221a和连接组件221b连接形成的环形结构也可以是圆形、方形、六边形或其他多边形以适应在不同形状柱体表面工作。

在另一个实施例中，液压站222设置在地面上，液压伸缩杆上直接设置有与液压站222连接的供液管线，供液管线与地面液压站相连接。

如图2、图3所示，本发明实施例的行驶机构22还包括与被支撑架221支撑的动力组件223。动力组件223包括与支撑架相连接的驱动单元223a。如图2、图4所示，本实施例的动力组件223包括驱动单元223a和三个滚轮223b。驱动单元223a和三个滚轮223b构造成三棱锥体形状，驱动单元223a以及三个滚轮223b分别设置在三棱锥体的四个顶点。三个滚轮223b布置在三棱锥体的底面三角形的三个顶点，其中两个通过传动杆225互相连接，三角形稳定结构的特性可以保证塔筒作业用装置2在行走过程中的稳固性。驱动单元223a的输出轴上设置有第一链轮和第二链轮。第一链轮与滚轮223b之间通过链条传动。第二链轮与传动杆225上的第三链轮之间通过链条传动。

本实施例的滚轮223b外圈选用胶质材料或防滑材料，提升滚轮223b的抓贴能力，以在行走过程中增大滚轮223b外圈与塔筒99表面的摩擦力。

本实施例的行驶机构22还包括与支撑架221相连接的悬挂组件224。悬挂组件224包括与支承件221a相连接的伸缩座224a和与伸缩座224a相连接的承接支架224b。行驶机构22的驱动单元223a以及滚轮223b设置在承接支架224b上。滚轮223b可转动连接到承接支架224b。在清洁工作过程中，伸缩座224a可以沿环形结构的径向方向作伸缩运动以带动承接支架224b沿环形结构的径向方向移动，而承接支架224b会带动驱动单元223a以及滚轮223b移动，以使滚轮223b抵压在塔筒99的表面。。

当塔筒作业用装置2安装到塔筒99上时，通过控制伸缩座224a伸缩运动来调节滚轮223b与塔筒99表面之间的压力，从而保证滚轮223b与塔筒99表面之间具有足够的摩擦力，以避免塔筒作业用装置2在塔筒99表面行走过程中出现打滑情况。另外，也可以对支撑架221的液压伸缩杆以及悬挂组件224的伸缩座224a进行联动操作，同时调节液压伸缩杆和伸缩座224a的伸缩量来保证滚轮223b与塔筒99表面之间具有足够的摩擦力。

本实施例的每个支承件221a的中间部分设置一组悬挂组件224。图2示出了四组悬挂组件224对称布置的方式，这样的对称布置方可以保证塔筒作业用装置2安装到塔筒99后的位置稳定性。当塔筒作业用装置2安装到塔筒99后，通过调节液压伸缩杆和/或伸缩座224a的伸缩量来调节滚轮223b与塔筒99表面之间的压力，以保证四组悬挂组件224中的滚轮223b分别对塔筒99施加的压力相同，提升塔筒作业用装置2的均衡性，避免其中一组悬挂组件224的滚轮223b因受力不均匀而导致行驶机构22行走偏位。

本实施例中，伸缩座224a是液压伸缩座。

本实施例中，驱动单元223a是电机，也可以是液压驱动装置，通过液压驱动装置驱动滚轮223b运动，使得行驶机构22在无电力的情况下也可以工作。

在另一个实施例中，滚轮223b的数量并不限于三个，可以在三棱锥体的底面三角形的区域布置多个滚轮223b

在另一个实施例中，可以使用电动伸缩座代替液压伸缩座。

如图3所示，本发明实施例的塔筒作业用装置2还包括用于对塔筒99的外表面进行清洁和/或涂覆工作的涂刷机构21。本实施例的涂刷机构21包括与支承件221a相连接的支架211。本实施例的支架211是板件。支架211沿环形结构的轴向延伸。在塔筒作业用装置2安装到塔筒99上时，支架211与塔筒99的周向表面之间形成有一定距离的间隙。支架211包括与支承件221a相连接的连接部、与连接部相对的顶部以及连接部和顶部之间的第一表面211a和第二表面211b。第一表面211a与第二表面211b为相对设置。第一表面211a朝向环形结构的内侧，第二表面211b朝向环形结构的外侧。在塔筒作业用装置2安装到塔筒99上时，第一表面211a朝向塔筒99表面并与塔筒99的周向表面之间形成上述的间隙。

在支架211的第一表面211a上设置有刮板212、喷洒器213和毛刷214。刮板212用于刮擦塔筒99的表面，刮除塔筒99表面粘连牢固的杂物，例如油污、积尘或动物排泄物。喷洒器213用于向塔筒99表面喷射高压溶液，通过高压溶液冲击或溶解杂物以去除杂物。毛刷214用于擦除塔筒99表面的杂物。在使用塔筒作业用装置2进行清洁工作时，通过刮板212、喷洒器213和毛刷214对塔筒99的表面进行三重清洁，可以有效去除附着在塔筒99表面上的污染物，清洁工作效率高，清洁质量好。

喷洒器213还可以用于向塔筒99表面喷射油漆、涂料或其他保护材料以进行涂覆工作，从而扩大了塔筒作业用设备1的应用范围。

本实施例的喷洒器213可转动地设置在支架211上。喷洒器213可以通过人工或者动力装置驱动来实现转动。塔筒99的直径大小不同，为了保证良好的清洁效果，一方面转动喷洒器213可以使喷洒器213的喷口与塔筒99表面保持适当的喷射距离，保证合适的喷射力度，另一方面，转动喷洒器213可以调整从喷洒器213的喷口喷射出的流体与塔筒99表面之间的夹角，当喷射流体与塔筒99表面不是垂直状态时，喷射流体可以对杂物施加更大的沿塔筒99的轴向方向的轴向力，从而产生更大的冲击力，更容易将杂物去除。

本实施例中，刮板212包括靠近支架211顶部的第一刮板和靠近支架211连接部的第二刮板，从而一方面使得塔筒作业用装置2可以从塔筒99的底部向顶部或者从塔筒99的顶部相底部移动进行清洁工作，另一方面，可以对塔筒99表面进行二次刮擦，清洁效果好。喷洒器213包括靠近支架211顶部的第一喷洒器和靠近支架211连接部的第二喷洒器，从而一方面使得塔筒作业用装置2可以从塔筒99的底部向顶部或者从塔筒99的顶部向底部移动进行清洁工作，另一方面，可以对塔筒99表面进行二次喷射，清洁效果更好。

本实施例中，第一刮板、第一喷洒器、毛刷214、第二喷洒器和第二刮板依次从支架211的顶部到连接部排布安装。但刮板212、喷洒器213和毛刷214的安装顺序并不仅限于上述的安装顺序，也可以是其他满足清洁要求的安装顺序。

本实施例中，支架211上设置有用于对从喷洒器213中喷射出的流体进行增压的增压机构215。增压机构215包括增压泵。当塔筒作业用装置2爬升到较高的位置后，可以启用增压机构215辅助增压，与地面的供液装置共同配合完成供液增压工作，保证喷洒器213喷射出的流体的压力稳定，提升清洁效果。

本实施例中，支架211上设置有用于监测清洁工作完成情况的监控设备216。多个监控设备216周向均匀间隔设置，以实现对塔筒99的表面进行三百六十度监控。监控设备216是监控摄像机，采用监控摄像机可以通过拍照或录制视频的方式实时捕捉到塔筒99表面的实际清洁和/或涂覆情况，供操作人员观察清洁完成情况。

本实施例中，每个支承件221a上设置一组涂刷机构21，从而对塔筒99的周向表面进行全方位清洁，从而能够一次性完成清洁工作。

在另一个实施例中，刮板212、喷洒器213或者毛刷214均可以设置为多个，以增强清洁能力。

在另一个实施例中，设置在支架211的第一表面211a上的可以设置包括喷洒器213和毛刷214、喷洒器213和刮板212或只设置喷洒器213。

在另一个实施例中，设置在支架211的第一表面211a上的可以设置包括毛刷214和/或刮板212，刮板212和/或毛刷214可以对塔筒99的表面涂刷油漆以完成涂覆工作。

行驶机构22的液压伸缩杆作伸缩运动以带动支承件221a运动时，涂刷机构21会随着支承件221a同步运动，以使得涂刷机构21的位置与塔筒99的表面保持在合适的距离，保证清洁工作达到较好的效果。

如图5所示，本发明实施例的塔筒作业用设备1还可以进一步包括收纳机构3，收纳机构3用于收纳与涂刷机构21和行驶机构22相连接的管线，例如电缆96、控制缆线98或供液管97。收纳机构3包括与支承件221a相连接的伸缩调节器31以及与伸缩调节器31可转动连接的收纳箱32。当塔筒作业用设备1安装到塔筒99上时，收纳箱32能够围绕塔筒99周向转动。每个支承件221a上设置一个或多个伸缩调节器31。当行驶机构22的液压伸缩杆作伸缩运动以调节环形结构的径向尺寸时，伸缩调节器31也同步作伸缩运动以适应环形结构的径向尺寸的变化量。另外，当塔筒作业用设备1安装到塔筒99上时，行驶机构22的液压伸缩杆、悬挂组件224的伸缩座224a以及收纳机构3的伸缩调节器31三者联动以保证滚轮223b与塔筒99表面之间具有足够的摩擦力。

如图5所示，伸缩调节器31包括与支承件221a相连接的固定端以及与固定端相对设置的连接端。连接端包括沿环形结构的周向延伸的圆弧形板状导轨。收纳箱32是环形的箱体。收纳箱32包括圆柱状的腹板321以及从腹板321上同侧延伸出的两个侧板322。收纳箱32还包括从侧板322外侧表面延伸出的凸部323。凸部323上设置有横截面呈“T”形的导槽324。伸缩调节器31的连接端的板状导轨插入到收纳箱32凸部323的导槽324中，凸部323与板状导轨滑动配合，从而使得收纳箱32可以相对伸缩调节器31作圆周运动，实现了伸缩调节器31与收纳箱32的可转动连接。板状导轨与导槽324之间设置有滚动轮325，减小收纳箱32相对伸缩调节器31转动时的阻力。

本实施例的收纳箱32的凸部323的顶部表面设置有齿槽。设置在支承件221a上的驱动组件34的输出轴上设置有与凸部323上的齿槽相啮合的齿轮。启动驱动组件34时，驱动组件34通过齿轮传动的方式驱动收纳箱32作圆周运动。

本实施例的本实施例的驱动组件34是电机。伸缩调节器31可以是电动伸缩杆或液压伸缩杆。

如图5所示，收纳箱32的腹板321以及两个侧板322形成环形的容纳部。在收纳箱32的两个侧板322之间设置有护板33。护板33构造为与容纳部相适应的环状，用于盖合容纳部的开口。护板33朝向侧板322的两个端面与收纳箱32的侧板322内壁设置有滚珠35，从而护板33可以在容纳部中转动。

本实施例的收纳箱32用于收纳电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材。如图6所示，护板33上设置有与容纳部相连通的第一开口331和第二开口332。收纳的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材的两端分别从第一开口331和第二开口332穿出容纳部。从第二开口332穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材分别通过转接头与其他匹配构件相连接。转接头可以在控制系统作用下，自动使得电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材与所匹配的构件断开连接，使得从第二开口332穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材处于自由状态。此时，如果需要回收从第一开口331穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材，启动与收纳箱32驱动连接的电机，电机会驱动收纳箱32作圆周运动，从而将从第一开口331穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材拉回容纳部并盘绕在收纳箱32的腹板321上。

本实施例的收纳箱32是两段拼接、三段拼接或四段拼接而成，方便加工制造和装配。

本发明实施例的塔筒作业用设备1还包括控制及电力系统5和供液装置6。控制及电力系统5通过电缆96或控制线缆98与其他匹配的构件相连接，以用于提供电力或者控制信号。供液装置6通过供液管97将流体供应到喷洒器213位置，并对流体加压以使得流体从喷洒器213的喷口喷射出去。

如图7所示，本发明实施例的塔筒作业用设备1还包括磁性吸附单元4。磁性吸附单元4包括固定座41、设置在固定座41上的电磁铁42以及设置在固定座41上的夹持部43。本实施例中夹持部43为卡扣。卡扣是具有开口的圆环形。固定座41的卡扣用于卡接固定电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材。

在另一个实施例中，固定座41上设置魔术贴等其他可实现相同功能的夹持部43来替代卡扣。

在使用塔筒作业用设备1时，磁性吸附单元4依次卡接到电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材上并与电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材一同收纳在收纳箱32中。在启动塔筒作业用设备1在塔筒99上行走过程中，磁性吸附单元4、电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材会从护板33的第一开口331不断地穿出容纳部。穿出的磁性吸附单元4会通过电磁铁42吸附到塔筒99的表面上，从而固定住电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材，防止电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材随风摆动，避免电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材牵拉塔筒作业用设备1而导致塔筒作业用设备1出现位置不稳定的情况。

完成清洁或涂覆工作后，切断电磁铁42的电源，磁性吸附单元4失去磁力而脱离塔筒99表面，方便收纳箱32回收电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材以及磁性吸附单元4。为防止磁性吸附单元4吸附在收纳箱32或者护板33上，一种方式是收纳箱32和护板33可以使用非磁性材料加工制造，或者在收纳箱32的表面或护板33表面加装非磁性结构层，另一种方式是对每个磁性吸附单元4进行单独控制，当磁性吸附单元4从收纳箱32穿出后，再对电磁铁42供电，以使其吸附到塔筒99表面。

使用本发明实施例的塔筒作业用设备1进行清洁或涂覆工作的过程，如下：

对待清洁的塔筒99的底部的径向尺寸进行测量，然后调整支承件221a和连接组件221b相连形成的环形结构的径向尺寸，以使得行驶机构22的滚轮223b构成的圆的径向尺寸与塔筒99的径向尺寸相适应，从而滚轮223b与塔筒99的表面相接触。

将携带有磁性吸附单元4的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材按照顺时针转一圈再逆时针转一圈的方式盘绕到收纳箱32的容纳部中，然后加装护板33，将电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材限制在容纳部内，并使得电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材的两端分别从第一开口331和第二开口332穿出。从第一开口331穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材分别与控制及电力系统5和供液装置6相连接。从第二开口332穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材通过转接头分别与相匹配的构件(如实施例中描述的电动或者液压伸缩构件、电机、监控设备和喷洒器213)相连接。

本实施例的塔筒作业用设备1在使用时，启动行驶机构22的驱动单元223a，驱动滚轮223b转动，带动塔筒作业用设备1从塔筒99底部朝向顶部爬行。刮板212、喷洒器213以及毛刷214开始清洁塔筒99表面。磁性吸附单元4、电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材开始从第一开口331穿出。在电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材的牵拉作用下，收纳箱32围绕塔筒99的周向摆动，护板33相对收纳箱32保持不动。从第一开口331穿出的磁性吸附单元4依次吸附到塔筒99表面。

监控设备16实时捕捉清洁后的塔筒99表面的图像，并将捕捉的图像以静止的图片形式或者视频的动态形式回传到地面控制系统。操作人员可以根据监控设备16的反馈信息判断清洁后塔筒99的表面情况，并实时调整塔筒作业用设备1作业状态。

待塔筒作业用设备1爬行到塔筒99的最高点后，停止供液装置6，控制驱动单元223a带动滚轮223b换向转动，使塔筒作业用设备1从塔筒99的顶部朝底部爬行。从第二开口332穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材与其他构件之间的转接头断开，使得从第二开口332穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材的端部处于自由状态。在塔筒作业用设备1从塔筒99的顶部朝底部行走过程中，断开磁性吸附单元4的电磁铁42电源，启动收纳机构3的电机，电机驱动收纳箱32围绕塔筒99的周向转动，以将磁性吸附单元4、电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材开始从第一开口331收回。此时，收纳箱32围绕塔筒99作圆周运动，护板33相对收纳箱32保持位置不动，从第二开口332穿出的电缆96、供液管97、控制线缆98或其他管材也被收回收纳箱32。

待塔筒作业用设备1行走到塔筒99底部后，停止控制及电力系统5以及供液装置6作业。将塔筒作业用设备1从塔筒99上拆卸下来并拆解收回。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种塔筒作业用装置（2），包括：

涂刷机构（21），能够对所述塔筒（99）的外表面进行清洁和/或涂覆；

行驶机构（22），与所述涂刷机构（21）相连接，所述行驶机构（22）包括支撑架（221）、动力组件（223）和与所述支撑架（221）相连接的悬挂组件（224），所述支撑架（221）承载所述动力组件（223），所述动力组件（223）能够驱动所述行驶机构（22）独立行走于待作业的塔筒（99）；

所述支撑架（221）包括两个以上支承件（221a）以及连接相邻两个所述支承件（221a）的连接组件（221b），所述支承件（221a）和所述连接组件（221b）相连接构成闭环或开环，所述连接组件（221b）包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接到相邻的两个所述支承件（221a）上，所述伸缩杆可伸缩运动以改变所述闭环或所述开环的环形结构的径向尺寸，每一个所述支承件（221a）设置有一个以上所述动力组件（223）；

所述悬挂组件（224）包括与所述支承件（221a）相连接的伸缩座（224a）和与所述伸缩座（224a）相连接的承接支架（224b），所述伸缩座（224a）可伸缩运动以使所述承接支架（224b）靠近或远离所述塔筒（99）。

2.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述动力组件（223）包括与所述支撑架（221）相连接的驱动单元（223a）以及与所述驱动单元（223a）传动连接的三个以上滚轮（223b），所述驱动单元（223a）和所述三个以上滚轮（223b）构造成三棱锥体形状，所述驱动单元（223a）驱动所述三个以上滚轮（223b）以带动所述行驶机构（22）独立行走于待作业的塔筒（99）。

3.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述伸缩杆是液压伸缩杆或电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）包括与所述支承件（221a）相连接的支架（211）、设置在所述支架（211）上的喷洒器（213）以及增压机构（215），所述喷洒器（213）朝向所述塔筒（99），所述增压机构（215）与所述喷洒器（213）相连接。

5.根据权利要求4所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述喷洒器（213）可转动地设置在所述支架（211）上。

6.根据权利要求4所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）还包括设置在所述支架（211）上的刮板（212）和/或毛刷。

7.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）包括与所述支承件（221a）相连接的支架（211）以及设置在所述支架（211）上的刮板（212）和/或毛刷（214）。

8.根据权利要求1所述的塔筒作业用装置（2），其中，所述涂刷机构（21）还包括监控设备（216），所述监控设备（216）用于监控清洁和/或涂覆状态以及清洁和/或涂覆结果。

9.一种塔筒作业用设备（1），包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的塔筒作业用装置（2）；

收纳机构（3），所述收纳机构（3）包括与所述支承件（221a）相连接的伸缩调节器（31）以及收纳箱（32），所述伸缩调节器（31）包括与所述支承件（221a）相连接的固定端以及与所述固定端相对设置的连接端，所述收纳箱（32）可转动连接到所述连接端，所述收纳箱（32）围绕所述塔筒（99）周向转动，以用于收纳与所述涂刷机构（21）或所述行驶机构（22）相连接的管线。

10.根据权利要求9所述的塔筒作业用设备（1），其中，所述收纳机构（3）还包括与所述收纳箱（32）驱动连接的驱动组件（34），所述驱动组件（34）用于驱动所述收纳箱（32）转动。

11.根据权利要求10所述的塔筒作业用设备（1），其中，所述连接端设置有导轨，所述收纳箱（32）包括与所述导轨相配合的导槽（324），所述导轨与所述导槽（324）之间设置有滚动件。

12.根据权利要求9所述的塔筒作业用设备（1），其中，所述收纳箱（32）包括沿周向延伸的容纳部，所述容纳部包括开口，所述收纳机构（3）还包括盖合所述开口的护板（33），所述护板（33）与所述收纳箱（32）可转动连接。

13.根据权利要求12所述的塔筒作业用设备（1），其中，所述收纳箱（32）包括腹板（321）以及从所述腹板（321）上同侧延伸出的两个侧板（322），所述腹板（321）和所述两个侧板（322）形成所述容纳部，所述护板（33）与两个所述侧板（322）之间设置有滚珠（35）。

14.根据权利要求13所述的塔筒作业用设备（1），其中，所述护板（33）上设置有与所述容纳部相连通的第一开口（331）和第二开口（332），所述管线能够从所述第一开口（331）和所述第二开口（332）穿出所述容纳部。

15.根据权利要求9所述的塔筒作业用设备（1），进一步包括磁性吸附单元（4），所述磁性吸附单元（4）包括固定座（41）、设置在所述固定座（41）上的电磁铁（42）以及设置在所述固定座（41）上的夹持部（43）。