CN107377440A - 一种摄像机防护罩远程清洁控制系统 - Google Patents
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Classifications
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/20—
Abstract
本发明涉及摄像机装备，具体涉及一种摄像机防护罩远程清洁控制系统。传统的摄像机的外防护罩没有自动清洁功能。本发明在防护罩外加装了一个可活动清洁刷，清洁刷竖起后贴着防护罩，利用伺服电机驱动旋转圆盘带动防护罩旋转，以达到刷扫防护罩的目的。本发明还设有一个移动终端，移动终端内安装有操控软件，以便于人员在远方操控。本发明可实现防护罩的自动清洁功能，大大节省了人力以及清洁施工难度。使用移动终端操作，使用过程方便。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备的辅助设备，具体涉及一种摄像机防护罩远程清洁控制系统。
背景技术
摄像头长期暴露在室外工作，粘附在摄像机防护罩上的沙尘、雨滴、霜雾等均能对摄像头产生一定的影响，导致摄像画面清晰度下降，甚至完全模糊。
室外摄像机设有球罩、半球罩或直筒罩，这些保护罩没有自动清洁功能，在实际使用过程中，受刮风下雨等气候因素影响，造成室外球形摄像机保护罩被污染，导致摄像图像质量下降，甚至模糊不清。清洁保护罩的方法，一是维护人员利用攀高梯去擦拭清洁罩，二是维护人员乘升降车擦拭清洁罩。无论哪一种方法都不够方便，而且耗时费力效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像机防护罩远程清洁控制系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，包括摄像机本体、底座、防护罩，所述的底座上安装一个旋转圆盘，摄像机本体安装在旋转圆盘上，防护罩将摄像机本体罩在旋转圆盘上，底座上安装有用于驱动旋转圆盘转动的伺服电机；底座上还铰接有清洁刷支架，清洁刷支架上安装有清洁刷；还包括一个伺服电动缸，伺服电动缸的缸体铰接在底座上，伺服电动缸的顶杆端部铰接在清洁刷支架上，伺服电动缸可推动清洁刷支架转动，将清洁刷送至防护罩上方；还包括一个控制模块、电源模块、伺服电机控制器以及无线网卡；伺服电机与伺服电动缸通过伺服电机控制器与控制模块连接，无线网卡与控制模块相连接；还包括移动终端和操控软件，操控软件安装在移动终端上；控制模块控制伺服电机和伺服电动缸动作，控制模块通过无线网卡与移动终端通讯；电源模块为伺服电机、伺服电动缸、伺服电机控制器以及控制模块提供电源。
使用时，控制模块通过无线网卡与移动终端通讯，移动终端上的操控软件下达操作指令给控制模块，首先伺服电动缸动作，将清洁刷支架支起，清洁刷支架将清洁刷带到防护罩上方并紧贴着防护罩；接着伺服电机启动，伺服电机带动旋转圆盘来回旋转，旋转圆盘带动防护罩来回旋转，由于清洁刷贴在防护罩上，防护罩旋转的过程清洁刷会将防护罩的表面刷扫干净。刷扫干净后，利用移动终端下指令给控制模块，控制模块关停伺服电机，接着控制模块控制伺服电动缸将清洁刷支架拉回复位。至此防护罩的清洁工作完成。
优选的，所述的移动终端为智能手机，所述的操控软件为手机APP软件。
优选的，所述的控制模块为单片机。
优选的，所述的控制模块由一个DDR存储器与一个ARM处理器组成，所述的ARM处理器可访问DDR存储器。
优选的，所述的防护罩为圆弧形防护罩，所述的清洁刷为弧形清洁刷。
优选的，所述的清洁刷为直角状清洁刷。
综上，本发明相对于现有技术的优点如下：
（1）可实现防护罩的自动清洁功能；
（2）大大节省了人力以及清洁施工难度。
（3）使用移动终端操作，使用过程方便。
附图说明
图1为本发明主要部件的连接关系示意框图；
图2为本发明实施例1的立体结构示意图；
图3为本发明实施例1中清洁刷立起时的结构示意图；
图4为本发明实施例1的分解结构示意图；
图5为本发明实施例2的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
参照附图1、附图2、附图3和附图4，一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，包括摄像机本体21、底座1、防护罩3，所述的底座1上安装一个旋转圆盘2，摄像机本体21安装在旋转圆盘2上，防护罩3将摄像机本体21罩在旋转圆盘2上，底座1上安装有用于驱动旋转圆盘2转动的伺服电机5；底座1上还铰接有清洁刷支架4，清洁刷支架4上安装有清洁刷41；还包括一个伺服电动缸6，伺服电动缸6的缸体铰接在底座1上，伺服电动缸6的顶杆端部铰接在清洁刷支架4上，伺服电动缸6可推动清洁刷支架4转动，将清洁刷41送至防护罩3上方；还包括一个控制模块7、电源模块100、伺服电机控制器8以及无线网卡9；伺服电机5与伺服电动缸6通过伺服电机控制器8与控制模块7连接，无线网卡9与控制模块相连接；还包括移动终端10和操控软件，操控软件安装在移动终端10上；控制模块7控制伺服电机5和伺服电动缸6动作，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯；电源模块100为伺服电机5、伺服电动缸6、伺服电机控制器8以及控制模块7提供电源。移动终端10为智能手机，操控软件为手机APP软件。控制模块7为单片机。防护罩3为圆弧形防护罩，清洁刷41为弧形清洁刷。弧形清洁刷可以完全匹配圆弧形防护罩的外表。
使用时，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯，移动终端10上的操控软件下达操作指令给控制模块7，首先伺服电动缸6动作，将清洁刷支架4支起，清洁刷支架4将清洁刷41带到防护罩3上方并紧贴着防护罩3；接着伺服电机5启动，伺服电机5带动旋转圆盘2来回旋转，旋转圆盘2带动防护罩3来回旋转，由于清洁刷41贴在防护罩3上，防护罩3旋转的过程清洁刷41会将防护罩3的表面刷扫干净。刷扫干净后，利用移动终端10下指令给控制模块7，控制模块7关停伺服电机5，接着控制模块7控制伺服电动缸6将清洁刷支架4拉回复位。至此防护罩的清洁工作完成。
实施例2：
参照附图1和附图5，一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，包括摄像机本体、底座1、桶状防护罩30，所述的底座1上安装一个旋转圆盘2，摄像机本体安装在旋转圆盘2上，桶状防护罩30将摄像机本体罩在旋转圆盘2上，底座1上安装有用于驱动旋转圆盘2转动的伺服电机；底座1上还铰接有清洁刷支架4，清洁刷支架4上安装有直角清洁刷42；还包括一个伺服电动缸6，伺服电动缸6的缸体铰接在底座1上，伺服电动缸6的顶杆端部铰接在清洁刷支架4上，伺服电动缸6可推动清洁刷支架4转动，将直角清洁刷42送至防护罩30上方；还包括一个控制模块7、电源模块100、伺服电机控制器8以及无线网卡9；伺服电机5与伺服电动缸6通过伺服电机控制器8与控制模块7连接，无线网卡9与控制模块相连接；还包括移动终端10和操控软件，操控软件安装在移动终端10上；控制模块7控制伺服电机5和伺服电动缸6动作，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯；电源模块100为伺服电机5、伺服电动缸6、伺服电机控制器8以及控制模块7提供电源。移动终端10为智能手机，操控软件为手机APP软件。控制模块7为由一个ARM处理器与一个DDR存储器组成。
使用时，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯，移动终端10上的操控软件下达操作指令给控制模块7，首先伺服电动缸6动作，将清洁刷支架4支起，清洁刷支架4将直角清洁刷42带到桶状防护罩30上方并紧贴着桶状防护罩30；接着伺服电机5启动，伺服电机5带动旋转圆盘2来回旋转，旋转圆盘2带动防护罩3来回旋转，由于直角清洁刷43贴在桶状防护罩30上，桶状防护罩30旋转的过程直角清洁刷42会将桶状防护罩30的表面刷扫干净。刷扫干净后，利用移动终端10下指令给控制模块7，控制模块7关停伺服电机5，接着控制模块7控制伺服电动缸6将清洁刷支架4拉回复位。至此防护罩的清洁工作完成。
上面对本专利的较佳实施例作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本使用新型方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，包括摄像机本体、底座、防护罩，其特征在于，所述的底座上安装一个旋转圆盘，摄像机本体安装在旋转圆盘上，防护罩将摄像机本体罩在旋转圆盘上，底座上安装有用于驱动旋转圆盘转动的伺服电机；底座上还铰接有清洁刷支架，清洁刷支架上安装有清洁刷；还包括一个伺服电动缸，伺服电动缸的缸体铰接在底座上，伺服电动缸的顶杆端部铰接在清洁刷支架上，伺服电动缸可推动清洁刷支架转动，将清洁刷送至防护罩上方；还包括一个控制模块、电源模块、伺服电机控制器以及无线网卡；伺服电机与伺服电动缸通过伺服电机控制器与控制模块连接，无线网卡与控制模块相连接；还包括移动终端和操控软件，操控软件安装在移动终端上；控制模块控制伺服电机和伺服电动缸动作，控制模块通过无线网卡与移动终端通讯；电源模块为伺服电机、伺服电动缸、伺服电机控制器以及控制模块提供电源。
2.根据权权利要求1所述的一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，其特征在于，所述的移动终端为智能手机，所述的操控软件为手机APP软件。
3.根据权权利要求1所述的一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，其特征在于，所述的控制模块为单片机。
4.根据权权利要求1所述的一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，其特征在于，所述的控制模块由一个DDR存储器与一个ARM处理器组成，所述的ARM处理器可访问DDR存储器。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，其特征在于，所述的防护罩为圆弧形防护罩，所述的清洁刷为弧形清洁刷。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种摄像机防护罩远程自动清洁系统，其特征在于，所述的防护罩为直筒状防护罩，所述的清洁刷为直角状清洁刷。
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