CN107597634A - 一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摄像机装备，具体涉及一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统。传统的摄像机的外防护罩没有自动清洁功能。本发明在防护罩外加装了一个可活动清洁刷，清洁刷竖起后贴着防护罩，利用伺服电机驱动旋转圆盘带动防护罩旋转，以达到刷扫防护罩的目的。本发明还设有一个移动终端，移动终端内安装有操控软件，以便于人员在远方操控。本发明还设计了一套雨水和统计喷淋装置，通过清洁刷的刷背将液体喷洒向防护罩，达到清洗的目的。本发发明可实现防护罩的自动清洁功能，大大节省了人力以及清洁施工难度。使用移动终端操作，使用过程方便。
Description
技术领域
本发明涉及摄像设备的辅助装置，具体涉及一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统。
背景技术
摄像头长期暴露在室外工作，粘附在摄像机防护罩上的沙尘、雨滴、霜雾等均能对摄像头产生一定的影响，导致摄像画面清晰度下降，甚至完全模糊。
室外摄像机设有球罩、半球罩或直筒罩，这些保护罩没有自动清洁功能，在实际使用过程中，受刮风下雨等气候因素影响，造成室外球形摄像机保护罩被污染，导致摄像图像质量下降，甚至模糊不清。清洁保护罩的方法，一是维护人员利用攀高梯去擦拭清洁罩，二是维护人员乘升降车擦拭清洁罩。无论哪一种方法都不够方便，而且耗时费力效率低下。另外遇到无法使用清洁刷单独清扫的情况，还需要使用水洗或使用溶剂清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，包括摄像机本体、底座、防护罩，其特征在于，所述的底座上安装一个旋转圆盘，摄像机本体安装在旋转圆盘上，防护罩将摄像机本体罩在旋转圆盘上，底座上安装有用于驱动旋转圆盘转动的伺服电机；底座上还铰接有清洁刷支架，清洁刷支架上安装有清洁刷；还包括一个伺服电动缸，伺服电动缸的缸体铰接在底座上，伺服电动缸的顶杆端部铰接在清洁刷支架上，伺服电动缸可推动清洁刷支架转动将清洁刷送至防护罩上方；还包括一个控制模块、电源模块、伺服电机控制器以及无线网卡；伺服电机与伺服电动缸通过伺服电机控制器与控制模块连接，无线网卡与控制模块相连接；还包括移动终端和操控软件，操控软件安装在移动终端上；控制模块控制伺服电机和伺服电动缸动作，控制模块通过无线网卡与移动终端通讯；还包括雨水收集容器，所述的清洁刷的刷背为中空结构，刷背上开有喷射孔朝向防护罩，雨水收集容器上安装有雨水泵，雨水泵的排液口通过软管与刷背的空腔连通；雨水泵通过继电器控制，继电器与控制模块相连接；电源模块为伺服电机、伺服电动缸以及雨水泵提供电源。
使用时，控制模块通过无线网卡与移动终端通讯，移动终端上的操控软件下达操作指令给控制模块，首先伺服电动缸动作，将清洁刷支架支起，清洁刷支架将清洁刷带到防护罩上方并紧贴着防护罩；接着伺服电机启动，伺服电机带动旋转圆盘来回旋转，旋转圆盘带动防护罩来回旋转，由于清洁刷贴在防护罩上，防护罩旋转的过程清洁刷会将防护罩的表面刷扫干净。于此同时控制模块操控继电器启动雨水泵，雨水泵通过雨水软管，将雨水压入刷背的空腔，然后从喷射孔喷向防护罩，防护罩在被刷扫的同时还被雨水冲洗。
刷扫干净后，利用移动终端下指令给控制模块，控制模块关停伺服电机，接着控制模块控制伺服电动缸将清洁刷支架拉回复位。至此防护罩的清洁工作完成。
优选的，还包括溶剂存储容器，溶剂存储容器上安装有溶剂泵，溶剂泵的排液口通过软管与刷背的空腔连通；溶剂泵通过继电器控制，继电器与控制模块相连接；电源模块为溶剂泵提供电源。进一步优选的，所述的溶剂泵采用计量泵。所述的计量泵的计量数据通过数据传输线反馈到控制模块。溶剂清洗能够清洗一些比较顽固的污渍，进一步提高本发明的清洁能力。
优选的，所述的移动终端为智能手机，所述的操控软件为手机APP软件。
优选的，所述的控制模块为单片机。
优选的，所述的控制模块由一个DDR存储器与一个ARM处理器组成，所述的ARM处理器可访问DDR存储器。
综上，本发明相对于现有技术的优点如下：
（1）能够扫除防护罩表面的灰尘等附着物；
（2）能够用水和溶剂洗去防护罩表面的顽固污渍，提高清洁能力；
（3）能够远程操作，操作简单，节省了人力成本，降低了清洁工作的难度。
附图说明
图1为本发明实施例1的主要部件的连接关系示意框图；
图2为本发明实施例2的主要部件的连接关系示意框图；
图3为本发明实施例1的结构示意图；
图4为本发明实施例2的结构示意图；
图5为本发明的底座及其附属结构示意图；
图6为本发明的清洁刷竖起时部分结构示意图；
图7为本发明的底座及其附属结构的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1:
参照附图3、附图5、附图6和附图7，一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，包括摄像机本体21、底座1、防护罩3，所述的底座1上安装一个旋转圆盘2，摄像机本体21安装在旋转圆盘2上，防护罩3将摄像机本体21罩在旋转圆盘2上，底座1上安装有用于驱动旋转圆盘2转动的伺服电机5；底座1上还铰接有清洁刷支架4，清洁刷支架4上安装有清洁刷41；还包括一个伺服电动缸6，伺服电动缸6的缸体铰接在底座1上，伺服电动缸6的顶杆端部铰接在清洁刷支架4上，伺服电动缸6可推动清洁刷支架4转动将清洁刷41送至防护罩3上方；参照附图1，还包括一个控制模块7、电源模块100、伺服电机控制器8以及无线网卡9；伺服电机5与伺服电动缸6通过伺服电机控制器8与控制模块7连接，无线网卡9与控制模块7相连接；还包括移动终端10和操控软件，操控软件安装在移动终端10上；控制模块7控制伺服电机5和伺服电动缸6动作，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯；参照附图3，还包括雨水收集容器75，所述的清洁刷41的刷背为中空结构，刷背上开有喷射孔430朝向防护罩3，雨水收集容器75上安装有雨水泵73，雨水泵73的排液口通过雨水软管440与清洁刷41刷背的空腔连通；参照附图1，雨水泵73通过一号继电器71控制，一号继电器71与控制模块7相连接；电源模块100为伺服电机5、伺服电动缸6以及雨水泵73提供电源。移动终端10为智能手机，操控软件为手机APP软件。
使用时，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯，移动终端10上的操控软件下达操作指令给控制模块7，首先伺服电动缸6动作，将清洁刷支架4支起，清洁刷支架4将清洁刷41带到防护罩3上方并紧贴着防护罩3；接着伺服电机5启动，伺服电机5带动旋转圆盘2来回旋转，旋转圆盘2带动防护罩3来回旋转，由于清洁刷41贴在防护罩3上，防护罩3旋转的过程清洁刷41会将防护罩3的表面刷扫干净。于此同时控制模块7操控一号继电器71启动雨水泵73，雨水泵73通过雨水软管440将雨水压入刷背的空腔，然后从喷射孔430喷向防护罩3，防护罩3在被刷扫的同时还被雨水冲洗。
刷扫干净后，利用移动终端10下指令给控制模块7，控制模块7关停伺服电机5，接着控制模块7控制伺服电动缸6将清洁刷支架4拉回复位。至此防护罩3的清洁工作完成。
实施例2:
参照附图2、附图5、附图6和附图7，一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，包括摄像机本体21、底座1、防护罩3，所述的底座1上安装一个旋转圆盘2，摄像机本体21安装在旋转圆盘2上，防护罩3将摄像机本体21罩在旋转圆盘2上，底座1上安装有用于驱动旋转圆盘2转动的伺服电机5；底座1上还铰接有清洁刷支架4，清洁刷支架4上安装有清洁刷41；还包括一个伺服电动缸6，伺服电动缸6的缸体铰接在底座1上，伺服电动缸6的顶杆端部铰接在清洁刷支架4上，伺服电动缸6可推动清洁刷支架4转动将清洁刷41送至防护罩3上方；参照附图2，还包括一个控制模块7、电源模块100、伺服电机控制器8以及无线网卡9；伺服电机5与伺服电动缸6通过伺服电机控制器8与控制模块7连接，无线网卡9与控制模块7相连接；还包括移动终端10和操控软件，操控软件安装在移动终端10上；控制模块7控制伺服电机5和伺服电动缸6动作，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯；参照附图4，还包括雨水收集容器75和溶剂存储容器74，所述的清洁刷41的刷背为中空结构，刷背上开有喷射孔430朝向防护罩3，雨水收集容器75上安装有雨水泵73，雨水泵73的排液口通过雨水软管440与清洁刷41刷背的空腔连通；溶剂存储容器74上安装有溶剂泵76，溶剂泵76的排液口通过溶剂软管441与刷背的空腔连通；参照附图1，雨水泵73通过一号继电器71控制，一号继电器71与控制模块7相连接；溶剂泵76通过二号继电器72控制，二号继电器72与控制模块7相连接，溶剂泵76为计量泵，其计量信息通过导线反馈给控制模块7，操作人员可在移动终端10处了解溶剂的使用量，以便及时补充；电源模块100为伺服电机5、伺服电动缸6、雨水泵73以及溶剂泵76提供电源。移动终端10为智能手机，操控软件为手机APP软件。控制模块7由一个DDR存储其与一个ARM处理器组成。
使用时，控制模块7通过无线网卡9与移动终端10通讯，移动终端10上的操控软件下达各类操作指令给控制模块7。首先伺服电动缸6动作，将清洁刷支架4支起，清洁刷支架4将清洁刷41带到防护罩3上方并紧贴着防护罩3；接着伺服电机5启动，伺服电机5带动旋转圆盘2来回旋转，旋转圆盘2带动防护罩3来回旋转，由于清洁刷41贴在防护罩3上，防护罩3旋转的过程清洁刷41会将防护罩3的表面刷扫干净。于此同时控制模块7操控一号继电器71启动雨水泵73，雨水泵73通过雨水软管440，将雨水压入刷背的空腔，然后从喷射孔430喷向防护罩3，防护罩3在被刷扫的同时还被雨水冲洗。当遇到难以去除的污渍时，控制模块7操控二号继电器72启动溶剂泵76，溶剂泵76通过溶剂软管441将溶剂压入刷背的空腔，然后从喷射孔430喷向防护罩3，防护罩3在被刷扫的同时还被雨水和溶剂同时冲洗。
刷扫干净后，利用移动终端10下指令给控制模块7，控制模块7关停伺服电机5，接着控制模块7控制伺服电动缸6将清洁刷支架4拉回复位。至此防护罩3的清洁工作完成。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本使用新型方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，包括摄像机本体、底座、防护罩，其特征在于，所述的底座上安装一个旋转圆盘，摄像机本体安装在旋转圆盘上，防护罩将摄像机本体罩在旋转圆盘上，底座上安装有用于驱动旋转圆盘转动的伺服电机；底座上还铰接有清洁刷支架，清洁刷支架上安装有清洁刷；还包括一个伺服电动缸，伺服电动缸的缸体铰接在底座上，伺服电动缸的顶杆端部铰接在清洁刷支架上，伺服电动缸可推动清洁刷支架转动将清洁刷送至防护罩上方；还包括一个控制模块、电源模块、伺服电机控制器以及无线网卡；伺服电机与伺服电动缸通过伺服电机控制器与控制模块连接，无线网卡与控制模块相连接；还包括移动终端和操控软件，操控软件安装在移动终端上；控制模块控制伺服电机和伺服电动缸动作，控制模块通过无线网卡与移动终端通讯；还包括雨水收集容器，所述的清洁刷的刷背为中空结构，刷背上开有喷射孔朝向防护罩，雨水收集容器上安装有雨水泵，雨水泵的排液口通过软管与刷背的空腔连通；雨水泵通过继电器控制，继电器与控制模块相连接；电源模块为伺服电机、伺服电动缸以及雨水泵提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，其特征在于，还包括溶剂存储容器，溶剂存储容器上安装有溶剂泵，溶剂泵的排液口通过软管与刷背的空腔连通；溶剂泵通过继电器控制，继电器与控制模块相连接；电源模块为溶剂泵提供电源。
3.根据权权利要求1或权利要求2所述的一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，其特征在于，所述的移动终端为智能手机，所述的操控软件为手机APP软件。
4.根据权权利要求1或权利要求2所述的一一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，其特征在于，所述的控制模块为单片机。
5.根据权权利要求1或权利要求2所述的一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，其特征在于，所述的控制模块由一个DDR存储器与一个ARM处理器组成，所述的ARM处理器可访问DDR存储器。
6.根据权权利要求2所述的一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统，其特征在于：所述的溶剂泵采用计量泵，所述的计量泵的计量数据通过数据传输线反馈到控制模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180119 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |