JPH10216049A - 球形ハウジング用ワイパー装置 - Google Patents

球形ハウジング用ワイパー装置

Info

Publication number
JPH10216049A
JPH10216049A JP9024688A JP2468897A JPH10216049A JP H10216049 A JPH10216049 A JP H10216049A JP 9024688 A JP9024688 A JP 9024688A JP 2468897 A JP2468897 A JP 2468897A JP H10216049 A JPH10216049 A JP H10216049A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
arm
wiper arm
window
spherical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9024688A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukihiro Oba
庭 幸 浩 大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9024688A priority Critical patent/JPH10216049A/ja
Publication of JPH10216049A publication Critical patent/JPH10216049A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建造物に設置されたテレビカメラやビデオカ
メラ等を収容するハウジング前面の球形のクリアードー
ム窓を清掃できるようにする。 【解決手段】 内側にクリアードーム窓2に沿う円弧面
を有するワイパー部材3をワイパーアーム4に取り付
け、ワイパーアーム4の両端部をドームカバー1のクリ
アードーム窓2の中心軸近傍に回転可能に保持して、駆
動モーター10およびモーターギア8、アームギア7を
介して駆動し、マイクロスイッチ12、13により往復
運動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、建造物に設置され
たテレビカメラやビデオカメラ等を収容するハウジング
前面の窓を清掃するためのハウジング用ワイパー、特
に、球形のクリアードーム窓を有するハウジング用のワ
イパー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のハウジング用ワイパー装
置は、例えば図7および図8に示す構造を備えていた。
図7および図8において、ギアボックス50は、ハウジ
ング51に固定され、ガラス窓52は、ハウジング51
の前面に固定されている。駆動モーター55は、ギアボ
ックス50内に設置されており、その回転は、モーター
軸57、モーターギア56、アームギア60を介してワ
イパーアーム54に伝えられる。ワイパーアーム54
は、アーム軸61を中心に回転し、その内側にはガラス
窓52に接触するワイパー部材53が取り付けられてい
る。また、ワイパーアーム54の一端部には、プッシュ
軸62が固定され、ワイパーアーム54の回動により右
側プッシュスイッチ58と左側プッシュスイッチ59を
交互に押すようになっている。
【0003】以上のように構成された従来のハウジング
用ワイパー装置について、以下その動作について説明す
る。まず、駆動モーター55が回転すると、モーター軸
57、モーターギア56、アームギア60、アーム軸6
1を介してワイパーアーム54が回転し、ワイパー部材
53がガラス窓52に接触しながら移動する。ワイパー
アーム54が所定量回転すると、プッシュ軸62が左右
いずれかのプッシュスイッチ58、59を押すことによ
りワイパーアーム54が往復運動し、ガラス窓52表面
の水滴や埃を連続的に清掃する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のハウジング用ワイパー装置では、ワイパーアームが
平面的にしか移動できず、球面状の窓部には適応できな
いという問題を有していた。
【0005】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、球面状の窓部にも適応できる優れた球形ハウジング
用ワイパー装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、球面状の窓部に沿う円弧面を有するワイ
パー部材をワイパーアームに取り付け、このワイパーア
ームの両端部をハウジングに回動可能に支持して、駆動
手段により往復運動させるようにしたものである。これ
により、球面状の窓部をくまなく清掃することができ
る。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、ハウジングの前面に設けられた球面状の透明窓を清
掃するための球形ハウジング用ワイパー装置であって、
両端部を前記ハウジングの前記球面状の透明窓の中心軸
近傍に回動可能に設けられたワイパーアームと、前記ワ
イパーアームの内側に設けられて、前記透明窓の曲面に
沿う円弧面を有するワイパー部材と、前記ワイパーアー
ムを往復運動させる駆動手段とを備えた球形ハウジング
用ワイパー装置であり、球面状の窓部のほぼ全面を清掃
することができる。
【0008】本発明の請求項2に記載の発明は、ワイパ
ーアームを球面状の窓部に沿う円弧面とするとともに、
第1ワイパーアームと第2ワイパーアームとに2分割し
て互いに重ね合わせ、両者を長さ調整可能に結合したこ
とを特徴とする請求項1記載の球形ハウジング用ワイパ
ー装置であり、ワイパーアームを球面状の窓部に確実に
沿わせることができるとともに、ワイパー部材の球面状
の窓部に対する押圧力を調整することができる。
【0009】(実施の形態1)以下、本発明の実施の形
態を図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実
施の形態における球形ハウジング用ワイパー装置の正面
図、図2はその右側面図、図3はその左側面図である。
これらの図において、ドームカバー1の前面には、球面
状の窓部であるクリアードーム窓2が設けられ、このド
ームカバー1とクリアードーム窓2によりハウジングが
構成され、内部のカメラ等を保護している。ワイパー部
材3は、クリアードーム窓2の曲面に沿う円弧面を有
し、ワイパーアーム4の内側に固定されている。ワイパ
ーアーム4は、ドームカバー1のクリアードーム窓2の
中心軸近傍に設けられたアーム軸5および6により回動
可能に設けられている。ワイパーアーム4の一端部に
は、アームギア7が設けられ、モーターギア8に噛み合
っている。モーターギア8は、ドームカバー1の内部に
設けられた駆動モーター10のモーター軸9に固定され
ている。ワイパーアーム4の他端部には、プッシュ軸1
1が固定され、カバードーム1のワイパーアーム4の回
動軌跡の左右両側位置には、マイクロスイッチ12と1
3が取り付けられている。
【0010】以上のように構成された球形ハウジング用
ワイパー装置について、図1から図4を用いてその動作
を説明する。まず図2において、駆動モーター10が反
時計回り方向に回転すると、モーターギア8も同方向に
回転する。これに連動してアームギア7が時計回り方向
に回転するとともに、ワイパーアーム4が時計回り方向
に回転し(図4は逆側から見ているため反時計回り方向
になる。)、ワイパー部材3がクリアードーム窓2の表
面を清掃する。ワイパーアーム4がほぼ半回転すると、
図4に示すように、プッシュ軸11が左側のマイクロス
イッチ12のスイッチを押すことにより、図示されない
回路によって駆動モーター10が反転し、ワイパーアー
ム4およびワイパー部材3が逆方向に回転して、クリア
ードーム窓2の表面を反対方向に清掃する。そして、今
度はプッシュ軸11が右側のマイクロスイッチ13を押
すことにより駆動モーター10が反転する。このように
して、ワイパー部材3がクリアードーム窓2に接触しな
がら往復運動することにより、クリアードーム窓2を連
続的に清掃することができる。
【0011】以上のように、本実施の形態1によれば、
円弧面を有するワイパー部材3を取り付けたワイパーア
ーム4の両端部を、クリアードーム窓2の中心軸近傍に
回転可能に保持して、駆動モーター10により往復運動
させるようにしたので、クリアードーム窓2の表面を常
に清浄に保つことができる。
【0012】なお、上記実施の形態1において、ワイパ
ー部材3の内側形状は、クリアードーム窓2の曲面に沿
う円弧面を有する必要があるが、ワイパー部材3の外側
形状およびワイパーアーム4は、必ずしもクリアードー
ム窓2の曲面に沿う必要はない。
【0013】(実施の形態2)図5は本発明の第2の実
施の形態における球形ハウジング用ワイパー装置の正面
図、図6はその下面図であり、図1に示した第1の実施
の形態と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図5
および図6において、内側にワイパー部材3を取り付け
た第1ワイパーアーム20は、一端部をアーム軸5によ
りドームカバー1に回転可能に取り付けられ、クリアー
ドーム窓2の反対側まで延びるその他端部はフリーにな
っている。また、第2ワイパーアーム21は、クリアー
ドーム窓2の円弧の2/3程度の長さを有し、一端部は
アーム軸6によりドームカバー1に回転可能に取り付け
られ、他端部はフリーになっている。第2ワイパーアー
ム21は、2つの長穴22、23を有し、これら長穴2
2、23を通して2つの押しねじ24、25を、第1ワ
イパーアーム20に設けられたねじ穴26、27にねじ
込むことにより、第1ワイパーアーム20に取り付けら
れている。
【0014】このようにして構成されたワイパーアーム
は、全体として図1に示したワイパーアーム4と同様に
機能するが、それに付け加えて、押しねじ24、25に
より第1アーム20と第2アーム21とをきつく結合す
ることにより、ワイパー部材3をクリアードーム窓2の
表面に密着させてその表面形状に確実に沿わせることが
できる。また、ワイパー部材3のクリアードーム窓2に
対する圧接力を調整して最適な圧接力を得ることができ
るので、クリーニング性能を向上させることができる。
【0015】以上のように、本実施の形態2によれば、
ワイパーアームを第1ワイパーアーム20と第2ワイパ
ーアーム21とに2分割して互いに重ね合わせ、両者を
押しねじ25、26により長さ調整可能に結合したの
で、ワイパー部材3をクリアードーム窓2の曲面に確実
に沿わせることができ、その圧接力を調整することがで
きる。
【0016】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、球面状の窓部に沿う円弧面を有するワイパー部
材をワイパーアームに取り付け、このワイパーアームの
両端部をハウジングに回動可能に支持して、駆動手段に
より往復運動させるようにしたので、球面状の窓部をく
まなく清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1における球形ハウジング
用ワイパー装置の正面図
【図2】本発明の実施の形態1における球形ハウジング
用ワイパー装置の右側面図
【図3】本発明の実施の形態1における球形ハウジング
用ワイパー装置の左側面図
【図4】本発明の実施の形態1における球形ハウジング
用ワイパー装置の動作を示す左側面図
【図5】本発明の実施の形態2における球形ハウジング
用ワイパー装置の一部断面正面図
【図6】本発明の実施の形態2における球形ハウジング
用ワイパー装置の下面図
【図7】従来例におけるハウジング用ワイパー装置の正
面図
【図8】従来例におけるハウジング用ワイパー装置の部
分破断側面図
【符号の説明】
1 ドームカバー 2 クリアードーム窓 3 ワイパー部材 4 ワイパーアーム 5、6 アーム軸 7 アームギア 8 モーターギア 9 モーター軸 10 駆動モーター 11 プッシュ軸 12、13 マイクロスイッチ 20 第1ワイパーアーム 21 第2ワイパーアーム 22、23 長穴 24、25 押しねじ 26、27 ねじ穴 50 ギアボックス 51 ハウジング 52 ガラス窓 53 ワイパー部材 54 ワイパーアーム 55 駆動モーター 56 モーターギア 57 モーター軸 58 右側プッシュスイッチ 59 左側プッシュスイッチ 60 アームギア 61 アーム軸 62 プッシュ軸

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ハウジングの前面に設けられた球面状の
    透明窓を清掃するための球形ハウジング用ワイパー装置
    であって、両端部を前記ハウジングの前記球面状の透明
    窓の中心軸近傍に回動可能に設けられたワイパーアーム
    と、前記ワイパーアームの内側に設けられて、前記透明
    窓の曲面に沿う円弧面を有するワイパー部材と、前記ワ
    イパーアームを往復運動させる駆動手段とを備えた球形
    ハウジング用ワイパー装置。
  2. 【請求項2】 ワイパーアームを球面状の窓部に沿う円
    弧面とするとともに、第1ワイパーアームと第2ワイパ
    ーアームとに2分割して互いに重ね合わせ、両者を長さ
    調整可能に結合したことを特徴とする請求項1記載の球
    形ハウジング用ワイパー装置。
JP9024688A 1997-02-07 1997-02-07 球形ハウジング用ワイパー装置 Pending JPH10216049A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9024688A JPH10216049A (ja) 1997-02-07 1997-02-07 球形ハウジング用ワイパー装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9024688A JPH10216049A (ja) 1997-02-07 1997-02-07 球形ハウジング用ワイパー装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10216049A true JPH10216049A (ja) 1998-08-18

Family

ID=12145116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9024688A Pending JPH10216049A (ja) 1997-02-07 1997-02-07 球形ハウジング用ワイパー装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10216049A (ja)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6527000B1 (en) * 1999-11-04 2003-03-04 Vicon Industries, Inc. Non-contact wiper and washer assembly for surveillance camera domes
JP2006113128A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Kanto Giken:Kk カメラ内蔵外枠装置
WO2006067934A1 (ja) * 2004-12-24 2006-06-29 Tanaka Machine Co., Ltd. ドーム用ワイパー装置
JP2008028756A (ja) * 2006-07-21 2008-02-07 Hitachi Ltd 遠隔監視システム
CN100464248C (zh) * 2006-04-04 2009-02-25 潘国平 具有自洁功能的球形摄像机云台
FR2930104A1 (fr) * 2008-04-14 2009-10-16 Hymatom Sa Dispositif pour le nettoyage du dome d'une camera mobile de video surveillance
CN102179389A (zh) * 2011-02-18 2011-09-14 江苏省电力试验研究院有限公司 球型摄像头自动清洁装置
CN102319703A (zh) * 2011-09-20 2012-01-18 绍兴南加大多媒体通信技术研发有限公司 一种半球状玻璃罩的清洗装置
CN102441545A (zh) * 2011-12-30 2012-05-09 洛阳圣瑞机电技术有限公司 汽车底盘扫描设备的清洁装置
US20130104933A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-02 Wild Goose Imaging Inc. Method and apparatus for cleaning transparent enclosure for submersible camera
DE102013213415A1 (de) * 2013-07-09 2015-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Optische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Überwachungskamera mit einer optisch transparenten Abdeckung
WO2015098362A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社エーエスシー 監視カメラ装置
CN104977864A (zh) * 2015-06-04 2015-10-14 上海贝威科技有限公司 一种球机雨刷控制装置
JP5896440B1 (ja) * 2015-10-16 2016-03-30 株式会社東京アールアンドデー 光学機器用ワイパー装置
DE102016206807A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Zf Friedrichshafen Ag Verschlussvorrichtung für einen Getriebeinnenraum
CN107377440A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 徐高超 一种摄像机防护罩远程清洁控制系统
JP2017535467A (ja) * 2014-10-31 2017-11-30 ウェイモ エルエルシー パッシブワイパシステム
CN107597634A (zh) * 2017-07-13 2018-01-19 徐高超 一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统
CN108662736A (zh) * 2018-03-22 2018-10-16 梅州好万家实业有限公司 一种用于中央空调出风口的清灰装置
CN109249901A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于相机或传感器的球形旋转清洁装置
KR20200089587A (ko) * 2019-01-17 2020-07-27 주식회사 라이드로 윈도우 세척기구가 구비된 광학장치
US10766463B2 (en) 2014-10-31 2020-09-08 Waymo Llc Control for passive wiper system
WO2021159903A1 (zh) * 2020-02-13 2021-08-19 鹏城实验室 一种窗口清洁装置、方法和水下设备
JP7273276B1 (ja) * 2023-03-13 2023-05-15 株式会社鎌田工業 カメラ用ワイパー装置及びカメラ用ワイパー装置を備えたカメラ
DE102016200835B4 (de) 2015-02-25 2023-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Umgebungsinformationserfassungsvorrichtung und selbstfahrendes Fahrzeug

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6527000B1 (en) * 1999-11-04 2003-03-04 Vicon Industries, Inc. Non-contact wiper and washer assembly for surveillance camera domes
JP2006113128A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Kanto Giken:Kk カメラ内蔵外枠装置
WO2006067934A1 (ja) * 2004-12-24 2006-06-29 Tanaka Machine Co., Ltd. ドーム用ワイパー装置
CN100464248C (zh) * 2006-04-04 2009-02-25 潘国平 具有自洁功能的球形摄像机云台
JP2008028756A (ja) * 2006-07-21 2008-02-07 Hitachi Ltd 遠隔監視システム
FR2930104A1 (fr) * 2008-04-14 2009-10-16 Hymatom Sa Dispositif pour le nettoyage du dome d'une camera mobile de video surveillance
CN102179389A (zh) * 2011-02-18 2011-09-14 江苏省电力试验研究院有限公司 球型摄像头自动清洁装置
CN102319703A (zh) * 2011-09-20 2012-01-18 绍兴南加大多媒体通信技术研发有限公司 一种半球状玻璃罩的清洗装置
US9568807B2 (en) * 2011-11-02 2017-02-14 Wild Goose Imaging Inc. Method and apparatus for cleaning transparent enclosure for submersible camera
US20130104933A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-02 Wild Goose Imaging Inc. Method and apparatus for cleaning transparent enclosure for submersible camera
CN102441545A (zh) * 2011-12-30 2012-05-09 洛阳圣瑞机电技术有限公司 汽车底盘扫描设备的清洁装置
DE102013213415A1 (de) * 2013-07-09 2015-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Optische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Überwachungskamera mit einer optisch transparenten Abdeckung
WO2015098362A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社エーエスシー 監視カメラ装置
JP2015126526A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 株式会社エーエスシー 監視カメラ装置
US9733472B2 (en) 2013-12-27 2017-08-15 Asc Corporation Monitoring camera device
US11851033B2 (en) 2014-10-31 2023-12-26 Waymo Llc Control for passive wiper system
US10766463B2 (en) 2014-10-31 2020-09-08 Waymo Llc Control for passive wiper system
US11554756B2 (en) 2014-10-31 2023-01-17 Waymo Llc Control for passive wiper system
JP2017535467A (ja) * 2014-10-31 2017-11-30 ウェイモ エルエルシー パッシブワイパシステム
DE102016200835B4 (de) 2015-02-25 2023-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Umgebungsinformationserfassungsvorrichtung und selbstfahrendes Fahrzeug
CN104977864A (zh) * 2015-06-04 2015-10-14 上海贝威科技有限公司 一种球机雨刷控制装置
JP2017076933A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 株式会社東京アールアンドデー 光学機器用ワイパー装置
JP5896440B1 (ja) * 2015-10-16 2016-03-30 株式会社東京アールアンドデー 光学機器用ワイパー装置
DE102016206807B4 (de) 2016-04-21 2022-07-07 Zf Friedrichshafen Ag Verschlussvorrichtung für einen Getriebeinnenraum sowie Verfahren zum Betrieb der Verschlussvorrichtung
DE102016206807A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Zf Friedrichshafen Ag Verschlussvorrichtung für einen Getriebeinnenraum
CN109249901A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于相机或传感器的球形旋转清洁装置
CN107597634A (zh) * 2017-07-13 2018-01-19 徐高超 一种摄像机防护罩喷洒溶解清洁远程控制系统
CN107377440A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 徐高超 一种摄像机防护罩远程清洁控制系统
CN108662736A (zh) * 2018-03-22 2018-10-16 梅州好万家实业有限公司 一种用于中央空调出风口的清灰装置
KR20200089587A (ko) * 2019-01-17 2020-07-27 주식회사 라이드로 윈도우 세척기구가 구비된 광학장치
WO2021159903A1 (zh) * 2020-02-13 2021-08-19 鹏城实验室 一种窗口清洁装置、方法和水下设备
US11638934B2 (en) 2020-02-13 2023-05-02 Peng Cheng Laboratory Optical window cleaning device, optical window cleaning method and underwater optical device
JP7273276B1 (ja) * 2023-03-13 2023-05-15 株式会社鎌田工業 カメラ用ワイパー装置及びカメラ用ワイパー装置を備えたカメラ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10216049A (ja) 球形ハウジング用ワイパー装置
WO2023124010A1 (zh) 除尘摄像机
US20060098118A1 (en) Pan head device
JP4980546B2 (ja) ワイパ駆動装置
JPH10216666A (ja) 空気噴射型清掃装置
JP2007145064A (ja) ワイパー装置
JPH10341370A (ja) パンチルトカメラ装置
US5259258A (en) Friction clutch drive for a submersible cleaning device
KR960005936B1 (ko) 텔레비전의 화면청소장치
JP4533082B2 (ja) カメラ内蔵外枠装置
JPH0568190A (ja) ワイパ装置
JP3139632B2 (ja) ワイパ装置
JPH0568191A (ja) ワイパ装置
KR200229251Y1 (ko) 차량용와이퍼구동장치
JP2002354304A (ja) ワイパー装置
WO2017119278A1 (ja) 拭き取り装置
CN101448687B (zh) 用于汽车的刮水器驱动设备
JP2004198669A (ja) ワイパー装置及びこのワイパー装置を用いた監視カメラ装置
JP2006345060A (ja) 撮像装置
JP4495649B2 (ja) ワイパモータ
WO2023273256A1 (zh) 车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车
JP3285183B2 (ja) ワイパ装置
JPS6325249Y2 (ja)
JP2002101677A (ja) 振動波モータを駆動源とする駆動装置
RU2002135924A (ru) Универсальный клапан-затвор

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061114

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070313