JPH10341370A

JPH10341370A - パンチルトカメラ装置

Info

Publication number: JPH10341370A
Application number: JP9151965A
Authority: JP
Inventors: Toru Katsurai; 徹桂井; Katsuya Ikezawa; 克哉池澤; Toshiki Furuya; 利器古谷; Tadashi Sugiura; 端杉浦; Kou Kei; 虹景
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1998-12-22
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP3470329B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設置が容易で、安価なパンチルトカメラ装置
を提供する。【解決手段】パンチルトカメラコントローラと、パン
チルトカメラコントローラに一端が接続されビデオ信号
にカメラの制御信号が多重化された信号が伝送される同
軸ケーブルと、カメラの制御信号によりベース部とベー
ス部とパン動作を行うパンケース部とパンケース部とチ
ルト動作を行うチルトケース部とチルトケース部に内蔵
されたカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを具備
するパンチルトカメラ装置において、パンチルトカメラ
本体内に設けられ同軸ケーブルの他端が接続されカメラ
で捕えた画像をビデオ信号としてパンチルトカメラコン
トローラに送ると共にビデオ信号に重畳されているパン
チルトカメラコントローラからの制御信号を分離し制御
信号をパンチルトカメラ本体に送るパンチルトカメラレ
シーバ回路部を具備したことを特徴とするパンチルトカ
メラ装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工業プラントにお
ける異常を監視するカメラで、水平および垂直回転機構
を持つパンチルトカメラ装置に関するものである。本発
明は、設置が容易で、安価なパンチルトカメラ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来より一般に使用されてい
る従来例の構成説明図である。図において、１は、パン
チルトカメラコントローラである。２はモニターであ
る。３は、パンチルトカメラコントローラ１に一端が接
続され、ビデオ信号にカメラの制御信号が多重化された
信号が伝送される同軸ケーブルである。

【０００３】４は、同軸ケーブル３の他端に接続された
パンチルトカメラレシーバで、ビデオ信号とカメラの制
御信号とを分離する。５は、パンチルトカメラレシーバ
に接続された電源である。６は、カメラの制御信号によ
りベース部７と、ベース部７とパン動作を行うパンケー
ス部８と、パンケース部８とチルト動作を行うチルトケ
ース部９と、チルトケース部９に内蔵されたカメラ１１
とを備えるパンチルトカメラ本体である。

【０００４】１２は、パンチルトカメラ本体６とパンチ
ルトカメラレシーバ４とを接続し、ビデオ信号を伝送す
るビデオ信号ケーブルである。１３は、パンチルトカメ
ラ本体６とパンチルトカメラレシーバ４とを接続し、モ
ータ駆動信号を伝送するモータ駆動信号ケーブルであ
る。

【０００５】図１１は、図１０の要部詳細図で、パンチ
ルトカメラ本体６の詳細図で、特に工場や屋外で使用さ
れ、耐環境性や防爆構造が要求されるカメラ本体の構造
の例である。図において、チルトケース部９は、パンケ
ース部８にベアリング１４，１５で支持されている。

【０００６】また、チルトケース部９とパンケース部８
間は、防水シール１６によりシールされ防水性が確保さ
れる。チルトケース部９の先端には、ハス歯歯車１７が
固定されている。ハス歯歯車１７は、パンケース部８に
図示しないベアリングで支持されたウォームギア１８と
噛み合っている。

【０００７】ウォームギア１８は、チルトモータ１９に
結合されている。チルトモータ１９が回転することによ
り、チルトケース部９はチルトされる。カメラ１１へ
の電気的配線は、チルトケース部９の中空軸を通して配
線されるが、中空軸の途中で密封材２１によりシールさ
れている。

【０００８】パンケース部８は、ベース部７にベアリン
グ２２，２３により支持される。また、ベース部７とパ
ンケース部８間は、防水シール２４により防水性が確保
されている。ハス歯歯車２５は、ベース部７の回転軸に
固定され、図示しないベアリングによってパンケース部
８に支持されたウォームギア２６と噛み合っている。

【０００９】ウォームギア２６はパンモータ２７に結合
されている。パンモータ２７が回転することにより、パ
ンケース部８はパンされる。カメラ１１や２つのモータ
１９、２７への電気配線２８は、ベース部７の中空軸を
通して配線されるが、中空軸の途中で密封材２９により
シールされている。

【００１０】配線２８は、端子台３１を経由して、外部
配線３２として、図示しない外部のカメラ制御器と接続
される。外部配線３２のベース部７貫通部には、ケーブ
ルグランドが必要であるが図示していない。

【００１１】密封材２１，２９は、防爆検定の爆発試験
において、ベース部７・パンケース部８・チルトケース
部９をそれぞれ独立した部屋と見なされるために必要で
ある。こうすることにより圧力集中を考慮する必要がな
くなる。

【００１２】以上の構成において、パンチルトカメラレ
シーバ４により、カメラ１１で捕えた画像が、ビデオ信
号ケーブル１２を経由して、ビデオ信号としてパンチル
トカメラコントローラ１に送られると共に、ビデオ信号
に重畳されているパンチルトカメラコントローラ１から
の制御信号を分離し、モータ駆動信号ケーブル１３を経
由してパンチルトカメラ本体６に送られる。

【００１３】パンチルトカメラ本体６はカメラ制御信号
に基づき、パン動作とチルト動作とカメラ１１のズーム
動作を行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な装置においては、（１）パンチルトカメラコントローラ１とパンチルトカ
メラレシーバ４間が、折角１本の同軸ケーブル３で結合
されているのに、パンチルトカメラレシーバ４とパンチ
ルトカメラ本体６間には、ビデオ信号ケーブル１２とモ
ータ駆動信号ケーブル１３とが必要であり、ビデオ信号
ケーブル１２とモータ駆動信号ケーブル１３との設置
や、配線等の取扱が不便である。

【００１５】（２）パンチルトカメラ本体６において、
ベース部７の中空の回転軸内を配線２８が通るので、配
線の自由度が低く、組立が難しい。また、密封材２９を
取り付けるために、ベース部７の中空軸内の加工が必要
となる。さらに、密封材２９を取り付ける作業も必要と
なる。これらは、コストを増加させるという問題点を生
む。

【００１６】（３）ベース部７とパンケース部８との回
転機構には、ウオームギヤ２６とハス歯歯車２５を使用
しているが、ギアにはバックラッシが存在し、パンチル
トカメラ本体の回転精度に影響する。あるバックラッシ
のギアを使用する場合、ハス歯歯車２５の半径が大きい
ほど、回転精度に与える影響が少ない。したがって、回
転精度を良くするためハス歯歯車２５の半径を大きくす
ると、パンケース部８を大きくする必要があるという問
題点がある。

【００１７】さらに、パンケース部８が大きくなると、
チルトケース部９の中心と、パン軸の距離が大きくな
り、風により生じるトルクに抗して動作させるために、
より高出力のパンモータ２７が必要となるが、高出力モ
ータは大型となり、パンケース部８の大型化を招く、と
いう相乗作用があり、小型化が難しいという問題点を生
む。

【００１８】本発明は、これらの問題点を解決するもの
である。本発明の目的は、設置が容易で、安価なパンチ
ルトカメラ装置を提供するにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、（１）パンチルトカメラコントローラと、該パンチルト
カメラコントローラに一端が接続されビデオ信号にカメ
ラの制御信号が多重化された信号が伝送される同軸ケー
ブルと、前記カメラの制御信号によりベース部と該ベー
ス部とパン動作を行うパンケース部と該パンケース部と
チルト動作を行うチルトケース部と該チルトケース部に
内蔵されたカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを
具備するパンチルトカメラ装置において、前記パンチル
トカメラ本体内に設けられ前記同軸ケーブルの他端が接
続され前記カメラで捕えた画像をビデオ信号として前記
パンチルトカメラコントローラに送ると共にビデオ信号
に重畳されている前記パンチルトカメラコントローラか
らの制御信号を分離し該制御信号をパンチルトカメラ本
体に送るパンチルトカメラレシーバ回路部を具備したこ
とを特徴とするパンチルトカメラ装置。（２）パンチルトカメラコントローラと、該パンチルト
カメラコントローラに一端が接続されビデオ信号にカメ
ラの制御信号が多重化された信号が伝送される同軸ケー
ブルと、前記カメラの制御信号によりベース部と該ベー
ス部とパン動作を行うパンケース部と該パンケース部と
チルト動作を行うチルトケース部と該チルトケース部に
内蔵されたカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを
具備するパンチルトカメラ装置において、前記パンケー
ス部のパンケースの内側壁面に設けられた内歯歯車と、
該内歯歯車に噛み合わされた平歯車と、前記ベース部に
設けられ該平歯車に軸止され前記制御信号の内のパン動
作指令信号に基づき動作するパンモータとを具備したこ
とを特徴とするパンチルトカメラ装置。を構成したもの
である。

【００２０】

【作用】以上の構成において、パンチルトカメラコント
ローラは、カメラから送られてきたビデオ信号を受け
る。更に、パンチルトカメラコントローラは、パンチル
トカメラ本体の位置や、カメラのズーム等を制御するた
めの信号をビデオ信号に重畳させて、同軸ケーブルを通
じて伝送する。

【００２１】一方、パンチルトカメラ本体は、カメラで
捕えた画像をビデオ信号として、パンチルトカメラコン
トローラに送ると共に、内蔵されたパンチルトカメラレ
シーバ回路部によって、ビデオ信号に多重されて送られ
てきたパンチルトカメラコントローラからの制御信号を
分離し、その指令に従って、カメラの方向を変えたり、
ズームを行ったりする。

【００２２】しかして、パンチルトカメラコントローラ
からパンモータへの動作指令が出たときは、パンモータ
が回転することにより平歯車が回転し、内歯歯車が駆動
され、パンケース部がペース部に対して回転する。以
下、実施例に基づき詳細に説明する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の要部構
成説明図、図２は図１の要部詳細図である。図におい
て、図１０，図１１と同一記号の構成は同一機能を表わ
す。以下、図１０，図１１と相違部分のみ説明する。

【００２４】４１は、パンチルトカメラ本体６内に設け
られ、同軸ケーブル３の他端が接続され、カメラ１１で
捕えた画像をビデオ信号として、パンチルトカメラコン
トローラ１に送ると共に、ビデオ信号に重畳されている
パンチルトカメラコントローラ１からの制御信号を分離
し、制御信号をパンチルトカメラ本体６に送るパンチル
トカメラレシーバ回路部である。

【００２５】以上の構成において、パンチルトカメラコ
ントローラ１は、カメラ１１から送られてきたビデオ信
号を受け、モニター３に画像を映す。更に、パンチルト
カメラコントローラ１は、パンチルトカメラ本体６の位
置や、カメラ１１のズーム等を制御するための信号をビ
デオ信号に重畳させて、同軸ケーブル３を通じて伝送す
る。

【００２６】一方、パンチルトカメラ本体６は、カメラ
１１で捕えた画像をビデオ信号として、パンチルトカメ
ラコントローラ１に送ると共に、内蔵されたパンチルト
カメラレシーバ回路部４１によって、ビデオ信号に多重
されて送られてきたパンチルトカメラコントローラ１か
らの制御信号を分離し、その指令に従って、カメラ１１
の方向を変えたり、ズームを行ったりする。

【００２７】この結果、（１）パンチルトカメラコントローラ１とパンチルトカ
メラ本体６との間が、直接１本の同軸ケーブル３で接続
されるので、ケーブルの設置や、配線等の取扱が容易と
なるパンチルトカメラ装置が得られる。

【００２８】（２）従来は、パンチルトカメラ本体６を
屋外に設置する場合、パンチルトカメラレシーバ４も防
水のパンチルトカメラレシーバ４にする必要があり、全
体装置の価格が高くなる。

【００２９】更に、パンチルトカメラ本体６は、作業の
現場に設置される場合が多いので、耐圧防爆規格を満足
するように始めから設計されるが、パンチルトカメラレ
シーバ４も、耐圧防爆規格を満足するように、しなけれ
ばならず、全体装置の価格が高くなる。

【００３０】本発明では、パンチルトカメラレシーバ４
が不要となるので、安価なパンチルトカメラ装置が得ら
れる。

【００３１】図３は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。本実施例において、４５はパンケース部８の
パンケース部８の内側壁面に設けられた内歯歯車であ
る。４６は、内歯歯車４５に噛み合わされた平歯車であ
る。

【００３２】４７は、ベース部７に設けられ、平歯車４
６に軸止され、制御信号の内のパン動作指令信号に基づ
き動作するパンモータである。４８は、パンモータ４７
の出力軸に軸止されたブレーキである。

【００３３】以上の構成において、パンモータ４７が動
作していないときは、ブレーキ４８により、外力により
パンモータ４７の軸が動かないように保持されている。
パンチルトカメラコントローラ１からパンモータ４７へ
の動作指令が出たときは、ブレーキ４８が解除され、パ
ンモータ４７が回転することにより、平歯車４６が回転
し、内歯歯車４５が駆動され、パンケース部８がペース
部７に対して回動する。

【００３４】この結果、（１）図１０，図１１従来例のように、パンチルトカメ
ラ本体６において、ベース部７の径の細い中空の回転軸
内を配線２８が通るのと異なり、パンケース部８とベー
ス部７間は広い空間で結合しているので、配線や部品配
置の自由度が大きく、また組立も行いやすいので、コス
トが低減出来るパンチルトカメラ装置が得られる。

【００３５】（２）図１０，図１１従来例のように、パ
ンチルトカメラ本体６において、ベース部７の径の細い
中空の回転軸内を配線２８が通るのと異なり、パンケー
ス部８とベース部７間は広い空間で結合しているので、
防爆検定の爆発試験における圧力集中を考慮する必要が
なく、密封材２９が不要である。

【００３６】従って、密封材２９を取り付けるためのベ
ース部７の中空軸内の加工が不必要となる。さらに、密
封材２９を取り付ける作業も不必要となる。従って、安
価なパンチルトカメラ装置が得られる。

【００３７】（３）内歯歯車４５を使用することによ
り、中心の空間を占有しないで、ギア径を大きくとれる
ので、バックラッシの、パン回転角度誤差への影響が小
さくできるので、パン回転角度の精度を向上し得るパン
チルトカメラ装置が得られる。

【００３８】図４は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。図において、図３と同一記号の構成は同一機
能を表わす。以下、図３と相違部分のみ説明する。４９
は、ハス歯歯車であり、平歯車４６に同じ軸で結合され
ている。５１はウォームギアで、ハス歯歯車４９と噛み
合っている。ウォームギア５１はパンモータ４７の出力
軸に結合されている。

【００３９】以上の構成において、ハス歯歯車４９とウ
ォームギア５１との組合せにより、パンモータ４７の出
力軸に回転方向に外力が加わっても、パンモータ４７の
出力軸軸は回転することがない。

【００４０】この結果、パンモータ４７の出力軸に回転
方向に外力が加わっても、パンモータ４７の出力軸軸は
回転することがないので、フレーキ４８は不要となり、
安価なパンチルトカメラ装置が得られる。である。

【００４１】図５は本発明の他の実施例の要部構成説明
図で、ワイパ機構が用いられた例で、図６は図５の側面
図、図７は図５の要部詳細説明図である。図において、
図１０，図１１と同一記号の構成は同一機能を表わす。
以下、図１０，図１１と相違部分のみ説明する。

【００４２】ワイパを駆動するためには、別の駆動モー
タが必要となるので、パンチルトカメラ本体６あるいは
パンチルトカメラ本体６＋モータケースが、ワイパを考
慮しない場合に比べて大きくなる。

【００４３】図１１に示す如く、パンチルトカメラ本体
６は、パン軸とチルトケース部９の中心がずれているの
で、風によりチルトケース部９が受ける力は、パン軸ま
わりのトルクとして作用する。

【００４４】したがって、パンチルトカメラ本体６が大
きくなる→風に抗してパンチルトカメラ本体６をパンさ
せるために必要なトルクが大きくなる→大きなトルクを
発生できるモータは大型となる→パンチルトカメラ本体
６が大きくなる→パン軸とチルトケース部９中心の距離
が長くなる→必要トルクが大きくなる、という相乗作用
により全体の小型化が困難になる。

【００４５】また、乗用車等に用いられている様なワイ
パを使用すると、ワイパでワイプできる領域は円弧状と
なるが、カメラ１１の視野は長方形であるので、カメラ
視野全体に相当する窓上の領域をワイプできるようにす
るには、ワイパを考慮しない場合に比べて窓を大きくす
る必要がある。これは、カメラケースを大型にする要因
となる。

【００４６】更に、ワイパを一定の範囲で往復運動させ
る仕組みが必要となるので、パンチルトカメラ本体６の
大型化の要因やコストの増加要因となる。本実施例は、
この問題点を解決するものである。

【００４７】５５は、ワイパユニットである。本実施例
では、ワイパユニット５５は、チルトケース部９が水平
になっている状態で，パン動作によりチルトケース部９
が回転移動し、パンチルトカメラ装置の操作上邪魔にな
らない位置に配置された場合に、丁度パンチルトケース
の窓をワイプ出来るように配置されている。

【００４８】ワイパユニット５５は、図７に示す如く、
ワイパユニットケース５６内にモータ５７が内蔵されて
いる。モータ５７の出力はギアボックス５８内のギアに
伝達される。ギアボックス５８では、モータ５７の回転
が減速され、ギア出力軸５９に出力される。第１の出力
軸６１はギア出力軸５９に固定され、ワイパユニットケ
ース５６に固定された２つのベアリング６２，６３によ
り支持される。

【００４９】ワイパユニットケース５６と第１の出力軸
６１との間は、防水シール６４により防水性が確保され
る。第２の出力軸６５は内部にバネ６６を内蔵し、第１
の出力軸６１と回転方向の位置関係は変わらないが、回
転軸方向にはスライドできるように組み合わされてい
る。

【００５０】第２の出力軸６５はブレードホルダ６７に
リンクピン６８で固定され、ピン６８まわりには自由に
回転できるようになっている。ワイパブレード６９はブ
レードホルダ６７に固定されている。

【００５１】以上の構成において、パンチルトカメラコ
ントローラ１からワイパ動作の指令が出されると、パン
チルトカメラ本体６は、その時の位置（例えば図５の実
線の位置）から所定の位置（本実施例では図５の破線の
位置）へ移動する。移動するべき破線の位置は、あらか
じめ、パンチルトカメラ本体６あるいはパンチルトカメ
ラコントローラ１あるいはパンチルトカメラコントロー
ラ１の上位のコントローラに記憶されている。

【００５２】チルトケース部９が所定の位置に到達する
と、チルトケース部９の窓がワイパブレード６９に接触
する。このとき、窓の面とワイパの出力軸が垂直でない
ことが予想されるが、その傾きはリンクピン６８まわり
にブレードホルダ６７が回転することにより吸収され
る。

【００５３】また、第２の出力軸６５内にバネ６６を内
蔵することにより、軸方向のチルトケース部９の停止位
置誤差を吸収できると共に、ワイパブレード６９のチル
トケース部９の窓への適正な押しつけ力が確保される。

【００５４】パンチルトカメラコントローラ１からワイ
パユニット５５に動作指令が出され、モータ５７が駆動
されワイパブレード６９が動作し、チルトケース部９の
窓を円状にワイプする。ワイパブレード６９が一定時間
動作すると、パンチルトカメラコントローラ１からワイ
パユニット５５およびパンチルトカメラ本体６にワイパ
動作終了の指令が出される。

【００５５】ワイパユニット５５はモータ５７を停止し
てワイパ動作を修了し、チルトケース部９はワイパ動作
前の位置に戻る。以上にてワイパ動作が終了する。

【００５６】この結果、（１）ワイパユニット５５をチルトケース部９に内蔵ま
たは外づけしないので、チルトケース部９が小型化で
き、その効果により、パン動作・チルト動作に必要なモ
ータトルクが減少することによりパンチルトカメラ本体
６全体をいっそう小さく出来，小型化が図れるパンチル
トカメラ装置が得られる。

【００５７】（２）ワイプされる領域が円状となるの
で、カメラ視野に対するチルトケース部９の窓の大きさ
を、従来例より小さくできる。特に、防爆形のカメラを
考える場合、窓の大きさ・肉厚は重要な設計要素となる
が、窓面積を小さくできることによりコスト的にも有利
なパンチルトカメラ装置が得られる。

【００５８】（３）ワイパは一定方向に連続して回転す
ればよいので、往復運動をさせるような電気的あるいは
機械的な仕組みが不要となり、大きさ・コストの点でメ
リットがあるパンチルトカメラ装置が得られる。

【００５９】図８は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。図において、図１０，図１１と同一記号の構
成は同一機能を表わす。以下、図１０，図１１と相違部
分のみ説明する。

【００６０】プラント監視用カメラは屋外で使用するこ
とが多いため、強い風が吹いている状況下でも、所定の
回転速度で回転できるように駆動機構のパワーを決定す
る必要がある。風が吹いている時、チルトケース部９が
風力を受け、パンモータ２７に負荷トルクが生じる。

【００６１】一般的に、流れの中の物体が受ける力は次
式で与えられる。Ｆ＝Ｃ_D（ρ／２）ＳＶ² （１）ここで、ρ：流体(空気)密度Ｓ：物体の投影面積Ｖ：流速(風速) Ｃ_D：抵抗係数、物体の形状とレイノルズ数によって決
定される。

【００６２】通常、設計に用いる耐風速はＶ＝４０ｍ／
ｓである。このような風速に打ち勝つためには、従来、
大きい出力を持つモータを使用している。このため、モ
ータの外形が大きくなり、それによってモータを納める
パンケース部８も大きくする必要があった。

【００６３】風力が大きくなった原因は、チルトケース
部９の前カバー７１および後ろカバー７２の形状にあ
る。従来、チルトケース部９の前カバー７１および後ろ
カバー７２は、図１０のように、風に向かう面が平面の
形をしている。平面の場合、式（１）における抵抗係数
はＣ_D＝１２である。

【００６４】図８において、７３は、前カバー７１を覆
うように設けられた半球状の透明のカバーである。７４
は、後ろカバー７２を覆うように設けられた半球状のカ
バーである。カバー７３およびカバー７４、は防爆構造
とは無関係であるため、その材質には制限は無く、また
その厚さは薄くして良い。

【００６５】この結果、本実施例においては、ＣＣＤカ
メラ１１を納めるチルトケース部９の前面と後面の形状
を半球状にすることによって抵抗係数を小さくし、風に
よる風力を小さくすることができた。

【００６６】チルトケース部９の前面が半球状の場合、
式(1)における抵抗係数はＣ_D＝０．５で、風力はチルト
ケース部９の前面が平面の場合に比べて半分以下になっ
ている。

【００６７】風力を小さくすることによって、それによ
って負荷トルクが小さくなり、駆動系に小型モータの使
用が可能となる。モータの外形が小さくなれば、モータ
を納めるパンケース部８も小さく出来、装置全体の外形
を小さくすることができるパンチルトカメラ装置が得ら
れる。

【００６８】図９は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。図において、図１０，図１１と同一記号の構
成は同一機能を表わす。以下、図１０，図１１と相違部
分のみ説明する。

【００６９】図９において、７５は、図８における前カ
バー７１の代わりに用いられた半球状の透明のガラスよ
りなる前カバーである。７６は、図８における後ろカバ
ー７２の代わりに用いられた半球状の後ろカバーであ
る。この場合、前カバー７５のガラスの厚さ、および後
ろカバー７６の厚さは防爆構造を満足するように選択す
る必要がある。

【００７０】前カバー７１と後ろカバー７２の代わり
に、直接半球状の前カバー７５と後ろカバー７６とが使
用されたので、安価なパンチルトカメラ装置が得られ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項１によれば、（１）パンチルトカメラコントローラとパンチルトカメ
ラ本体との間が、直接１本の同軸ケーブルで接続される
ので、ケーブルの設置や、配線等の取扱が容易となるパ
ンチルトカメラ装置が得られる。

【００７２】（２）従来は、パンチルトカメラ本体を屋
外に設置する場合、パンチルトカメラレシーバも防水の
パンチルトカメラレシーバにする必要があり、全体装置
の価格が高くなる。

【００７３】更に、パンチルトカメラ本体は、作業の現
場に設置される場合が多いので、耐圧防爆規格を満足す
るように始めから設計されるが、パンチルトカメラレシ
ーバも、耐圧防爆規格を満足するように、しなければな
らず、全体装置の価格が高くなる。

【００７４】本発明では、パンチルトカメラレシーバが
不要となるので、安価なパンチルトカメラ装置が得られ
る。

【００７５】また、本発明の請求項２によれば、（１）従来例のように、パンチルトカメラ本体におい
て、ベース部の径の細い中空の回転軸内を配線が通るの
と異なり、パンケース部とベース部間は広い空間で結合
しているので、配線や部品配置の自由度が大きく、また
組立も行いやすいのでコストが低減出来るパンチルトカ
メラ装置が得られる。

【００７６】（２）従来例のように、パンチルトカメラ
本体において、ベース部の径の細い中空の回転軸内を配
線が通るのと異なり、パンケース部とベース部間は広い
空間で結合しているので、防爆検定の爆発試験における
圧力集中を考慮する必要がなく、密封材が不要となる。

【００７７】従って、密封材を取り付けるための、ベー
ス部の中空軸内の加工が不必要となる。さらに、密封材
を取り付ける作業も不必要となる。従って、安価なパン
チルトカメラ装置が得られる。

【００７８】（３）内歯歯車を使用することにより、中
心の空間を占有しないで、ギア径を大きくとれるので、
バックラッシの、パン回転角度誤差への影響が小さくで
きるので、パン回転角度の精度が向上し得るパンチルト
カメラ装置が得られる。

【００７９】従って、本発明によれば、設置が容易で、
安価なパンチルトカメラ装置を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。

【図２】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。

【図３】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。

【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。

【図５】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５の要部詳細説明図である。

【図８】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。

【図９】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。

【図１０】従来より一般に使用されている従来例の構成
説明図である。

【図１１】図１０の要部詳細説明図である。

【符号の説明】

１パンチルトカメラコントローラ２モニター３同軸ケーブル５電源６パンチルトカメラ本体７ベース部７８パンケース部９チルトケース部１１カメラ１４ベアリング１５ベアリング１６防水シール１７ハス歯歯車１８ウォームギア１９チルトモータ２１密封材２２ベアリング２３ベアリング２４防水シール２５ハス歯歯車２６ウォームギア２７パンモータ２８配線２９密封材３１端子台３２外部配線４１パンチルトカメラレシーバ回路部４５内歯歯車４６平歯車４７パンモータ４８ブレーキ４９ハス歯歯車５１ウォームギア５５ワイパユニット５６ワイパユニットケース５７モータ５８ギアボックス５９ギア出力軸６１第１の出力軸６２ベアリング６３ベアリング６４防水シール６５第２の出力軸６６バネ６７ブレードホルダ６８リンクピン６９ワイパブレード７１前カバー７２後ろカバー７３透明カバー７４カバー７５前カバー７６後ろカバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉浦端東京都武蔵野市中町２丁目９番32号横河電機株式会社内 (72)発明者景虹東京都武蔵野市中町２丁目９番32号横河電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチルトカメラコントローラと、該パンチルトカメラコントローラに一端が接続されビデ
オ信号にカメラの制御信号が多重化された信号が伝送さ
れる同軸ケーブルと、前記カメラの制御信号によりベース部と該ベース部とパ
ン動作を行うパンケース部と該パンケース部とチルト動
作を行うチルトケース部と該チルトケース部に内蔵され
たカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを具備する
パンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカメラ本体内に設けられ前記同軸ケーブ
ルの他端が接続され前記カメラで捕えた画像をビデオ信
号として前記パンチルトカメラコントローラに送ると共
にビデオ信号に重畳されている前記パンチルトカメラコ
ントローラからの制御信号を分離し該制御信号をパンチ
ルトカメラ本体に送るパンチルトカメラレシーバ回路部
を具備したことを特徴とするパンチルトカメラ装置。
【請求項２】パンチルトカメラコントローラと、該パンチルトカメラコントローラに一端が接続されビデ
オ信号にカメラの制御信号が多重化された信号が伝送さ
れる同軸ケーブルと、前記カメラの制御信号によりベース部と該ベース部とパ
ン動作を行うパンケース部と該パンケース部とチルト動
作を行うチルトケース部と該チルトケース部に内蔵され
たカメラとを備えるパンチルトカメラ本体とを具備する
パンチルトカメラ装置において、前記パンケース部のパンケースの内側壁面に設けられた
内歯歯車と、該内歯歯車に噛み合わされた平歯車と、前記ベース部に設けられ該平歯車に軸止され前記制御信
号の内のパン動作指令信号に基づき動作するパンモータ
とを具備したことを特徴とするパンチルトカメラ装置。