CN107979713B - 一种摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机，该摄像机包括转动安装在安装座上的转动架，转动架上设置有可相对转动架转动的镜头壳，镜头壳内设有随镜头壳一起转动的镜头；该摄像机还包括驱动镜头壳相对于转动架转动的镜头壳驱动电机，镜头壳驱动电机安装于镜头壳内，且镜头壳驱动电机随镜头壳一起转动。这种摄像机充分利用镜头壳结构，将镜头壳驱动电机固定安装于镜头壳内，这样可在一定程度上缩小摄像机在竖直平面内的高度尺寸。

Description

一种摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机结构技术领域，特别涉及一种摄像机。

背景技术

一般来说，摄像机包括镜头、镜头电路板、镜头壳、水平转动架、安装座、竖直转动机构和水平转动机构；其中，镜头和镜头电路板均固设于镜头壳内并电连接，镜头壳与水平转动架转动连接，以便竖直转动驱动机构驱动镜头壳绕竖直转轴相对水平转动架在水平平面内转动；水平转动架与安装座转动连接，以便水平转动驱动机构驱动水平转动架绕转动架转轴相对于安装座在水平平面内转动。

调节摄像机的监控角度时：首先，分别确定初始状态下镜头的光轴与水平面和竖直面的初始夹角，并分别计算镜头的光轴与水平面和竖直面的目标夹角与相应地初始夹角的角度差；然后，通过竖直调节机构驱动镜头壳相对于水平转动架绕竖直轴线由初始夹角转动至目标夹角，再通过水平调节机构驱动水平转动架绕水平轴线由初始夹角转动至目标夹角。

由于镜头壳可绕竖直转轴相对于安装座转动，为了使空间利用最大化，通常情况下镜头壳具体为以竖直轴线为中心线的薄壁环形球壳。

而，竖直调节机构和水平调节机构均安装于水平转动架和镜头壳两者构成的竖直空间内，也就是说，在满足镜头壳和水平转动架绕竖直轴线转动连接的同时，在竖直方向上，镜头壳和水平转动架之间必须预留用于安装竖直调节机构和水平调节机构的安装空间，这样使得摄像机在竖直平面内的高度尺寸过大，继而使摄像机整体尺寸过大，不符合目前摄像机向小型化发展的市场需求。

有鉴于此，如何优化摄像机的结构，使其整体向小型化发展是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高度尺寸较小的摄像机。

本发明所提供的摄像机，包括转动安装在安装座上的转动架，所述转动架上设置有可相对所述转动架转动的镜头壳，所述镜头壳内设有随所述镜头壳一起转动的镜头，还包括驱动所述镜头壳相对于所述转动架转动的镜头壳驱动电机，所述镜头壳驱动电机安装于所述镜头壳内，且所述镜头壳驱动电机随所述镜头壳一起转动。

可选地，还包括驱动所述转动架相对安装座转动的转动架驱动电机，所述转动架驱动电机位于所述转动架和所述镜头壳之间。

可选地，所述镜头壳上与所述转动架驱动电机相对应的位置设有内凹的电机容置区域，所述转动架驱动电机位于所述镜头壳电机容置区域处。

可选地，所述摄像机为球形摄像机，所述镜头壳的外表面部分区域为球形弧面。

可选地，还包括固定于所述转动架的两个球面外罩，两个所述球面外罩和所述镜头壳的球形弧面平滑过渡形成球形。

可选地，所述转动架上设有向垂直于其转动方向延伸的两个支架，所述镜头壳通过转轴安装在所述两个所述支架之间，所述镜头壳驱动电机驱动所述镜头壳绕所述转轴转动。

可选地，两个所述支架中一者具有支架转轴，另一者具有支架轴承孔，所述镜头壳具有镜头壳转轴和镜头壳轴承孔，所述支架转轴通过所述镜头壳轴承孔与所述镜头壳转动连接，所述镜头壳转轴通过所述支架轴承孔与所述镜头壳转动连接。

可选地，所述支架包括罩壳部和支撑部；所述转动架与所述罩壳部密封连接形成密闭腔体，所述转动架驱动电机位于所述密闭腔体内，所述镜头壳通过所述转轴安装在所述支撑部。

可选地，所述支架还包括轴承端盖，所述支撑部具有所述支架轴承孔，所述转轴固设于所述镜头壳并通过所述支架轴承孔与所述支架转动连接，所述轴承端盖与所述支撑部连接并罩盖所述支架轴承孔。

可选地，所述镜头壳为密封镜头壳，且，所述镜头壳与两个所述支架均转动密封连接。

可选地，所述镜头壳包括第一壳体、第二壳体和壳端盖；

所述第一壳体和所述第二壳体两者密封拼装为具有一敞口端的壳体，所述壳端盖与所述第一壳体和所述第二壳体两者密封固定连接且罩盖所述敞口端。

可选地，垂直于所述转轴的截面内，所述第一壳体的圆心角大于所述第二壳体的圆心角，所述转轴设置于所述第一壳体。

可选地，所述支架包括相交设置的两段线束孔，两段所述线束孔中一者为与所述镜头壳连通的通孔，另一者与所述通孔连通并延伸至贯穿所述支架的端面，所述支架与堵头螺纹连接，以封堵所述通孔的外端口，所述线束孔为电力线孔或信号线孔。

可选地，包括电力线和信号线，所述镜头壳开设有电力线孔和信号线孔，所述电力线通过所述电力线孔穿入到所述镜头壳内部，所述信号线通过所述信号线孔穿入到所述镜头壳内部，所述电力线孔和所述信号线孔分设于所述镜头壳的相对两侧。

可选地，还包括镜头壳减速机构和转动架减速机构，所述镜头壳驱动电机通过所述镜头壳减速机构驱动所述镜头壳转动，所述转动架驱动电机通过所述转动架减速机构驱动所述转动架转动；所述镜头壳减速机构和所述转动架减速机构至少一者为同步带减速机构。

可选地，所述摄像机包括镜头，所述镜头固定安装于所述镜头壳，所述镜头和所述镜头壳驱动电机沿垂直于所述镜头壳转动轴线的方向顺次设置。

与现有技术相比，本发明所提供的摄像机包括转动安装在安装座上的转动架，转动架上设置有可相对转动架转动的镜头壳，镜头壳内设有随镜头壳一起转动的镜头，还包括驱动镜头壳相对于转动架转动的镜头壳驱动电机，镜头壳驱动电机安装于镜头壳内，且镜头壳驱动电机随镜头壳一起转动。

这种摄像机充分利用镜头壳结构，将镜头壳驱动电机固定安装于镜头壳内，这样可在一定程度上缩小摄像机在竖直平面内的高度尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供摄像机具体实施例的剖视结构示意图；

图2为壳端盖和左支架两者装配体的剖视结构示意图；

图3为图2中所示装配体的分解结构示意图；

图4为右支架的立体结构示意图。

其中，图1至4中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：

1转动架；

2镜头壳：20第一壳体、20a镜头壳转轴、20b镜头壳电机容置区域、21壳端盖、21a镜头壳轴承孔；

3转动架转轴；

4镜头壳驱动电机；

40镜头壳主动同步轮、41镜头壳从动同步轮、42镜头壳同步带；

5转动架驱动电机；

50转动架主动同步轮、51转动架从动同步轮、52转动架同步带；

6左支架：6a支架转轴、6b堵头；

7右支架：7a支架轴承孔、70罩壳部、70a球壳部、70b支架电机容置区域、71支撑部、72轴承端盖；

80镜头电路板、81电机驱动板、82电力线、83信号线、82a电力线孔、83a信号线孔；

90U型密封圈、91方形密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，该图为本发明所提供摄像机具体实施例的剖视结构示意图。

由图1可知，摄像机包括转动安装在安装座(图中未示出)上的转动架1，转动架1上设置有可相对转动架1转动的镜头壳2，镜头壳2内设有随镜头壳2一起转动的镜头。该摄像机还包括驱动镜头壳2相对于转动架1转动的镜头壳驱动电机4，镜头壳驱动电机4安装于镜头壳2内，且镜头壳驱动电机4随镜头壳2一起转动。

与现有技术相比，这种摄像机充分利用闲置空间，将镜头壳驱动电机4安装于镜头壳2，从而在一定程度上缩小了摄像机的高度尺寸。

此外，该摄像机还包括驱动所述转动架1相对安装座转动的转动架驱动电机5，转动架驱动电机5位于所述转动架1和所述镜头壳2之间。

且，镜头壳2的外表面具有内凹的镜头壳电机容置区域20b；镜头壳驱动电机4固定安装于镜头壳2内，转动架驱动电机5固定安装于转动架1并位于镜头壳电机容置区域20b。

镜头壳驱动电机4和转动架驱动电机5分仓设置，并在镜头壳2外表面内凹形成容置转动架驱动电机5的镜头壳电机容置区域20b，这样可在一定程度上缩小摄像机在竖直平面内的高度尺寸。

需要说明的是，本实施例中转动架1和镜头壳2两者的转动轴线相互垂直，本文在此以水平和垂直加以区分，也就是说，转动架1相对于安装座在水平面内转动，镜头壳2相对于转动架1在竖直平面内转动。

当然，在满足组合摄像机监控需求功能基础上，转动架1和镜头壳2两者的转动轴线亦可成相交，具体角度参数本领域技术人员根据实际结构设定。

详细地，转动架1上设有向垂直于其转动方向延伸的两个支架，镜头壳2通过转轴安装在两个支架之间，镜头壳驱动电机4驱动镜头壳2绕所述转轴转动。为了便于本领域技术人员更好地理解镜头壳2与两个支架的装配关系，本文在此以方位词左右区分这两个支架，以图1中镜头壳2为基准位于镜头壳2右手侧的支架为右支架7，位于镜头壳2左手侧的支架为左支架6。

更为详细地，左支架6具有支架转轴6a，右支架7具有支架轴承孔7a，镜头壳2具有镜头壳转轴20a和镜头壳轴承孔21a，且，支架转轴6a、支架轴承孔7a、镜头壳转轴20a和镜头壳轴承孔21a四者同轴设置。

支架转轴6a通过安装于镜头壳轴承孔21a内的轴承与镜头壳2转动连接，镜头壳转轴20a通过安装于支架轴承孔7a的轴承与所述镜头壳2转动连接。

更进一步地，通常情况下，摄像机监控角度的调整均为微调，也就是说，每次调整监控监督时镜头壳2相对于安装座的转动角度较小，为了满足通过高转速电机驱动镜头壳微调的目的，本具体实施例中镜头壳驱动电机4和转动架驱动电机5均通过减速机构驱动镜头壳相对于安装座转动。

具体地，镜头壳驱动电机4和转动架驱动电机5均采用同步带减速机构，为了便于区分本文在此将镜头壳驱动电机4的减速机构称为镜头壳减速机构，转动架驱动电机5的减速机构称为转动架减速机构。本具体实施例中镜头壳减速机构和转动架减速机构均采用同步带减速机构。

详细地，镜头壳减速机构包括镜头壳主动同步轮40、镜头壳从动同步轮41和镜头壳同步带42；其中，镜头壳主动同步轮40与镜头壳转轴20a同轴设置且固定连接，镜头壳从动同步轮41与镜头壳驱动电机4的电枢轴同轴设置且固定连接，镜头壳同步带42由镜头壳主动同步轮40和镜头壳从动同步轮41张紧并内齿啮合。

同样，转动架减速机构包括转动架主动同步轮50、转动架从动同步轮51和转动架同步带52；其中，转动架主动同步轮50与转动架转轴3同轴设置且固定连接，转动架从动同步轮51与转动架驱动电机5的电枢轴同轴设置且固定连接，转动架同步带52由转动架主动同步轮50和转动架从动同步轮51张紧并内齿啮合，转动架转轴3与安装座固定连接并通过轴承与转动架1转动连接。

由于转动架转轴3与安装座固定连接，转动架驱动电机5与转动架1固定连接，转动架转轴3与转动架1通过轴承转动连接，而转动架转轴3和转动架驱动电机5的电枢轴通过同步带传动机构传动连接。

因此，当启动转动架驱动电机5后，转动架驱动电机5将带动转动架1相对于安装座绕转动架转轴3在水平平面内转动，与此同时，镜头壳2也随转动架1在水平平面转动。

同理，由于镜头壳转轴20a与转动架1固定连接，镜头壳驱动电机4与镜头壳2固定连接，镜头壳转轴20a和镜头壳2通过轴承转动连接，而镜头壳转轴20a和镜头壳驱动电机4的电枢轴通过同步带传动机构传动连接。

因此，当启动镜头壳驱动电机4后，镜头壳驱动电机4将带动镜头壳2相对于转动架1绕支架转轴6a在竖直平面内转动。

可以理解，同步带减速机构结构紧凑、传动平稳。当然，在满足减速功能及装配工艺要求的基础上，镜头壳减速机构和水平减机构亦可为齿轮减速机构、链轮减速机构等本领域惯用的其他减速机构。

可以理解，除了镜头壳驱动电机4外，摄像机的镜头和镜头电路板80等功能元件也同样地固定安装于镜头壳2内，且，镜头和镜头电路板80均需要一定等级的防水要求。因此，如何简单快捷地组装镜头壳2、镜头壳驱动电机4、镜头和镜头电路板80等元件，同时还使摄像机具备防水性能成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

为此，本具体实施例中镜头壳2由多个组件密封拼装而成。

详细地，镜头壳2包括第一壳体20、第二壳体(图中未示出)和壳端盖21；其中，第一壳体20和第二壳体两者密封拼装为具有一敞口端的壳体，壳端盖21与第一壳体20和第二壳体均密封连接并罩盖敞口端。

优选地，本具体实施例中壳端盖21和该球壳通过U型密封圈和螺钉密封连接，且，壳端盖21开设有与U型密封圈相配合的密封槽。

更为详细地，为了简化镜头壳2与转动架1之间的转动连接，本具体实施例进一步地限定了第一壳体20和第二壳体两者的具体地结构。

具体地，在垂直于转动架1与镜头壳2的转动轴线平面内，第一壳体20的圆心角大于第二壳体的圆心角，且，第一壳体20的外表面设置有所述镜头壳转轴20a，壳端盖21开设有所述镜头壳轴承孔21a。

装配时，先将壳端盖21和左支架6通过轴承和密封圈转动密封连接；然后，再将壳端盖21和左支架6的装配体整体安装于第一壳体20和第二壳体拼装结构，装配过程简单快捷。

进一步地，继续参见图1所示，右支架7包括罩壳部70、支撑部71和轴承端盖72；其中，转动架1与罩壳部70和转动架转轴3两者均密封连接形成密闭腔体，罩壳部70具有与镜头壳2同心设置的球壳部70a，且，球壳部70a具有与镜头壳电机容置区域20b匹配的支架电机容置区域70b，转动架驱动电机5位于密封腔体内并放置于支架电机容置区域70b处；支撑部71具有支架轴承孔7a，支架轴承孔7a和镜头壳转轴20a的配合面之间压装有密封圈，轴承端盖72与支撑部71密封连接并罩盖支架轴承孔7a，右支架7与罩壳部70密封连接。为了便于更好地理解右支架的具体结构，请一并参见图4，该图为右支架的立体结构示意图。

装配时，先将右支架7与镜头壳2通过轴承和密封圈转动密封连接；然后，再将轴承端盖72通过密封圈和螺栓组件固定连接于支撑部71并罩盖支架轴承孔7a；最后，再将右支架7密封固定安装于转动架1。

可以想见，这种摄像机的镜头壳2、左支架6、右支架7、转动架1和转动架转轴3彼此密封连接形成两个密闭腔体，这两个密闭腔体中一者用于封装转动架驱动电机5和电机驱动板81，另一者用于封装镜头、镜头电路板80和镜头壳驱动电机4等元件，从而使摄像机具备防水性能，以便适用于无防水装置室外的监控需求。

需要说明的是，该摄像机各组件间均通过密封圈密封连接。

详细地，壳端盖21、第一壳体20和第二壳体的配合面之间压装有U型密封圈90；同样，轴承端盖72和支撑部71两者的配合面之间以及转动架1和罩壳部70两者的配合面之间均压装有U型密封圈90。而，支架转轴6a与镜头壳轴承孔21a、镜头壳转轴20a与支架轴承孔7a以及转动架转轴3与转动架1的配合面之间均压装有方形密封圈91。

此外，壳端盖21、第一壳体20和第二壳体三者，轴承端盖72和支撑部71两者以及转动架1和罩壳部70两者之间均为静密封连接，而，支架转轴6a与镜头壳轴承孔21a、镜头壳转轴20a与支架轴承孔7a以及转动架转轴3与转动架1的配合面之间均为转动密封连接，因此，在满足各自密封功能要求基础上，本领域技术人员可根据实际需要选择适宜的密封结构。

进一步地，如图1所示，摄像机还包括镜头电路板80、主电路板(图中未示出)、电机驱动板81、电力线82和信号线83；其中，镜头电路板80设置于镜头壳2内，主电路板设置于安装座内，电机驱动板81设置于密闭腔体内。镜头壳2开设有电力线孔和信号线孔，电力线82通过电力线孔穿入到镜头壳2内部，信号线83通过信号线孔穿入到镜头壳2内部，电力线孔和信号线孔分设于镜头壳2的相对两侧。

详细地，镜头壳转轴20a、支撑部71和罩壳部70均开设有依次连通的电力线孔82a，电力线82内置于电力线孔82a并用于连接镜头壳驱动电机4和电机驱动板81。

支架转轴6a、左支架6、罩壳部70和转动架转轴3均开设有依次连通的信号线孔83a，信号线83内置于信号线孔83a并用于连接镜头电路板80和主电路板。

电力线82和信号线83贯穿镜头壳2并分设于镜头壳2两侧，可避免电力线82和信号线83两者之间相互信号干扰。

为了简化左支架6的加工及装配工艺，本具体实施例中左支架6为拼装结构。

更为详细地，结合图2和3可知，左支架6包括相交设置的两段信号线孔83a，两段所述信号线孔83a中一者为与支架转轴6a的信号线孔83a连通的通孔，另一者与该通孔和罩壳部70的信号线孔83a连通，左支架6与堵头6b螺纹连接，以封堵通孔的外端口。

当然，在满足电力线和信号线分设于镜头壳两相对侧功能时，左支架6开设的亦可为电力线孔，故左支架6开设的信号线孔亦可为线束孔。也就是说，电力线孔和信号线孔位置对调。

此外，继续参见图1所示，为了进一步地缩小摄像机在竖直平面内的尺寸，镜头和镜头壳驱动电机4沿垂直于镜头壳2转动轴线的方向顺次设置。

最后，需要说明的是，该摄像机为球形摄像机，其镜头壳2的外表面部分区域为球形弧面。

该摄像机还包括固定于所述转动架1的两个球面外罩，两个球面外罩和镜头壳2的球形弧面平滑过渡形成球形。

如此，镜头壳2转动过程中从外部无法判断镜头的具体位置，从而降低了摄像机的指向性，提高了其监控隐蔽性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种摄像机，包括转动安装在安装座上的转动架(1)，所述转动架(1)上设置有可相对所述转动架(1)转动的镜头壳(2)，所述镜头壳(2)内设有随所述镜头壳(2)一起转动的镜头，其特征在于，还包括驱动所述镜头壳(2)相对于所述转动架(1)转动的镜头壳驱动电机(4)，所述镜头壳驱动电机(4)安装于所述镜头壳(2)内，且所述镜头壳驱动电机(4)随所述镜头壳(2)一起转动；

所述摄像机还包括驱动所述转动架(1)相对安装座转动的转动架驱动电机(5)，所述转动架驱动电机(5)位于所述转动架(1)和所述镜头壳(2)之间，所述转动架驱动电机(5)与所述转动架(1)固定连接；

所述镜头壳(2)上与所述转动架驱动电机(5)相对应的位置设有内凹的电机容置区域(20b)，所述转动架驱动电机(5)位于所述电机容置区域(20b)处。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机为球形摄像机，所述镜头壳(2)的外表面部分区域为球形弧面。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，还包括固定于所述转动架(1)的两个球面外罩，两个所述球面外罩和所述镜头壳(2)的球形弧面平滑过渡形成球形。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述转动架(1)上设有向垂直于其转动方向延伸的两个支架，所述镜头壳(2)通过转轴安装在所述两个所述支架之间，所述镜头壳驱动电机(4)驱动所述镜头壳(2)绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，两个所述支架中一者具有支架转轴(6a)，另一者具有支架轴承孔(7a)，所述镜头壳(2)具有镜头壳转轴(20a)和镜头壳轴承孔(21a)，所述支架转轴(6a)通过所述镜头壳轴承孔(21a)与所述镜头壳(2)转动连接，所述镜头壳转轴(20a)通过所述支架轴承孔(7a)与所述镜头壳(2)转动连接。

6.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述支架包括罩壳部(70)和支撑部(71)；所述转动架(1)与所述罩壳部(70)密封连接形成密闭腔体，所述转动架驱动电机(5)位于所述密闭腔体内，所述镜头壳(2)通过所述转轴安装在所述支撑部(71)。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述支架还包括轴承端盖(72)，所述支撑部(71)具有所述支架轴承孔(7a)，所述转轴固设于所述镜头壳并通过所述支架轴承孔(7a)与所述支架转动连接，所述轴承端盖(72)与所述支撑部(71)连接并罩盖所述支架轴承孔(7a)。

8.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述镜头壳(2)为密封镜头壳，且，所述镜头壳(2)与两个所述支架均转动密封连接。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述镜头壳(2)包括第一壳体(20)、第二壳体和壳端盖(21)；

所述第一壳体(20)和所述第二壳体两者密封拼装为具有一敞口端的壳体，所述壳端盖(21)与所述第一壳体(20)和所述第二壳体两者密封固定连接且罩盖所述敞口端。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，垂直于所述转轴的截面内，所述第一壳体(20)的圆心角大于所述第二壳体的圆心角，所述转轴(20a)设置于所述第一壳体(20)。

11.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述支架包括相交设置的两段线束孔，两段所述线束孔中一者为与所述镜头壳(2)连通的通孔，另一者与所述通孔连通并延伸至贯穿所述支架的端面，所述支架与堵头(6b)螺纹连接，以封堵所述通孔的外端口，所述线束孔为电力线孔或信号线孔。

12.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，包括电力线(82)和信号线(83)，所述镜头壳(2)开设有电力线孔和信号线孔，所述电力线(82)通过所述电力线孔穿入到所述镜头壳(2)内部，所述信号线(83)通过所述信号线孔穿入到所述镜头壳内部，所述电力线孔和所述信号线孔分设于所述镜头壳(2)的相对两侧。

13.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括镜头壳减速机构和转动架减速机构，所述镜头壳驱动电机(4)通过所述镜头壳减速机构驱动所述镜头壳(2)转动，所述转动架驱动电机(5)通过所述转动架减速机构驱动所述转动架(1)转动；所述镜头壳减速机构和所述转动架减速机构至少一者为同步带减速机构。

14.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括镜头，所述镜头固定安装于所述镜头壳(2)，所述镜头和所述镜头壳驱动电机(4)沿垂直于所述镜头壳转动轴线的方向顺次设置。

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