CN216391179U - 一种便携式云台管道检测摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式云台管道检测摄像机，属于管道检测设备技术领域。该摄像机包括有摄像头组件、旋转组件，所述摄像头组件安装在旋转组件上，并可在旋转组件的带动下自转。本实用新型的优势在于，相比于现有技术：首先，本实用新型的检测摄像机的旋转组件通过将旋转电机横设在旋转底座内，并通过在旋转电机上设置公齿轮与母齿轮啮合实现摄像头组件的自转，产品整体结构简单、紧凑，能够有效地减少产品的体积，便于在小口径管道中使用，能有效地避免拍摄管壁图像发生变形；其次，本实用新型的摄像头组件内还设置有上下旋转机构，能够带动摄像头组件上下旋转，配合旋转组件能够实现摄像头组件的全方位转动，便于多角度全方位的拍摄。

Description

一种便携式云台管道检测摄像机

技术领域

本实用新型属于管道检测设备技术领域，特别涉及一种便携式云台管道检测摄像机。

背景技术

目前的管道检测摄像设备主要有带有旋转云台与不带旋转云台的两种，带旋转云台的管道检测摄像机内置往往结构复杂、转换齿轮多、体积大，不能在小管道中通行和检测；不带旋转云台管道检测摄像机由于不具有旋转功能，在拍摄侧板管壁图像时会发生很大的变形，容易让工程师造成误判，给管道建设留下安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种便携式云台管道检测摄像机，具有旋转功能，产品整体结构简单、紧凑，能够有效地减少产品的体积，便于在小口径管道中使用，能有效地避免拍摄管壁图像发生变形；

本实用新型的另一个目的在于提供一种便携式云台管道检测摄像机，能够全方位转动，便于多角度全方位的拍摄。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种便携式云台管道检测摄像机，该摄像机包括有摄像头组件、旋转组件，所述摄像头组件安装在旋转组件上，并可在旋转组件的带动下自转。

进一步地，所述旋转组件包括有旋转底座、旋转电机、母齿轮，所述摄像头组件安装在旋转底座上，所述旋转底座内设置旋转电机安装槽，所述旋转电机横向设置在旋转电机安装槽内，所述旋转电机的输出轴上设置有公齿轮，所述公齿轮与母齿轮相啮合，且所述旋转电机能够带动公齿轮在母齿轮上水平旋转。在本实用新型当中，母齿轮固定不动，旋转电机通过输出轴带动公齿轮在母齿轮上水平旋转，公齿轮在转动过程中会带动旋转电机、旋转底座一起水平转动，进而带动旋转底座上的摄像头组件水平转动，实现摄像头组件的360度自转。同时，通过将旋转电机横向设置，配合齿轮啮合实现产品的转动，能够使产品摄像头组件与旋转组件组合在一起后的尺寸保持在100*40mm以下，有效地减少产品的体积，便于在小口径管道中使用。

进一步地，所述旋转组件还包括有旋转电机压板，所述旋转电机通过所述旋转电机压板固定在旋转电机安装槽内。

进一步地，所述母齿轮上还设置有母齿轮固定轴，所述旋转组件还包括有中空的轴承固定件，所述母齿轮安装在轴承固定件上，且母齿轮固定轴穿过所述轴承固定件，所述轴承固定件的上端与旋转底座螺纹连接。

进一步地，所述旋转组件还包括有轴承、油封、油封盖，所述轴承、油封均套设在母齿轮固定轴上，所述轴承固定件的下端与油封盖螺纹连接。

进一步地，所述旋转组件还包括有弹簧固定座、弹簧固定座盖子，所述弹簧固定座的上端与母齿轮固定轴与螺纹连接，且所述弹簧固定座的下端与弹簧固定座盖子螺纹连接。

进一步地，所述旋转组件还包括有滑环，所述母齿轮固定轴为中空的结构，所述滑环设置在母齿轮固定轴内。所述滑环用于安装电路线，通过将滑环设置在母齿轮固定轴内进行走线，能够节省产品空间，且能够避免导线缠绕。

进一步地，所述摄像头组件包括有面盖、中壳、底壳，所述面盖、中壳、底壳依次组合连接。

进一步地，所述面盖与中壳组合形成第一容纳空腔，所述摄像头组件还包括有摄像头、灯板、摄像头镜片，所述摄像头设置在第一容纳空腔内，所述灯板套设在摄像头上，所述摄像头镜片安装在摄像头上，所述灯板上还设置有灯罩，所述面盖与中壳的连接处还设置有密封圈。

进一步地，所述中壳与底壳组合形成第二容纳空腔，所述第二容纳空腔内还设置有能够带动摄像头组件上下转动的上下旋转机构。

进一步地，所述底壳为半球形结构，所述旋转底座上设置有与底壳相适配的弧形槽，所述底壳能在上下旋转机构的带动下在弧形槽内转动。在本实用新型当中，底壳能在弧形槽进行180度的上下转动，带动整个摄像头组件进行180度的上下转动。

进一步地，所述上下旋转机构包括有上下电机、电机罩、电机面盖、电机尾盖，所述上下电机安装在电机罩内，所述电机面盖、电机尾盖均通过螺钉固在电机罩上。

进一步地，所述摄像头组件的两侧分别设置有左侧板、右侧板，所述左侧板与右侧板下端均固定在旋转底座上，所述上下旋转机构铰接在左侧板与右侧板之间，且所述上下旋转机构能够带动摄像头组件在左侧板与右侧板之间进行转动。在本实用新型当中，左侧板与右侧板固定不动，上下旋转机构能够的带动摄像头组件在左侧板与右侧板之间转动，并能通过左侧板与右侧板进行保护。

进一步地，本摄像机还包括有弹簧插头组件，所述弹簧插头组件安装在旋转组件的下端，所述弹簧插头组件包括有弹簧、尾部弹簧座盖子、尾部弹簧座、尾部出线罩子，所述弹簧的上端固连接在弹簧固定座的下端，所述弹簧的下端与尾部弹簧座连接，所述尾部弹簧座盖子与尾部出线罩子均螺纹连接在尾部弹簧座上。

本实用新型的优势在于，相比于现有技术：

首先，本实用新型的检测摄像机的旋转组件通过将旋转电机横设在旋转底座内，并通过在旋转电机上设置公齿轮与母齿轮啮合实现摄像头组件的自转，产品整体结构简单、紧凑，能够有效地减少产品的体积，便于在小口径管道中使用，能有效地避免拍摄管壁图像发生变形；

其次，本实用新型的摄像头组件内还设置有上下旋转机构，能够带动摄像头组件上下旋转，配合旋转组件能够实现摄像头组件的全方位转动，便于多角度全方位的拍摄。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中摄像头组件和上下旋转机构的爆炸图。

图3是本实用新型中旋转组件的爆炸图。

图4是本实用新型中弹簧插头组件的爆炸图。

图5是本实用新型中旋转电机与母齿轮组合状态的结构示意图。

图6是本实用新型中旋转底座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1-6所示，本实用新型提供一种便携式云台管道检测摄像机，该摄像机包括有摄像头组件1、旋转组件2，所述摄像头组件1安装在旋转组件2上，并可在旋转组件2的带动下自转。

所述旋转组件2包括有旋转底座21、旋转电机22、母齿轮23，所述摄像头组件1安装在旋转底座21上，所述旋转底座21内设置旋转电机安装槽211，所述旋转电机22横向设置在旋转电机安装槽211内，所述旋转电机22的输出轴上设置有公齿轮24，所述公齿轮24与母齿轮23相啮合，且所述旋转电机22能够带动公齿轮24在母齿轮23上水平旋转。在本实用新型当中，母齿轮23固定不动，旋转电机22通过输出轴带动公齿轮24在母齿轮23上水平旋转，公齿轮24在转动过程中会带动旋转电机22、旋转底座21一起水平转动，进而带动旋转底座21上的摄像头组件1水平转动，实现摄像头组件1的360度自转。同时，通过将旋转电机22横向设置，配合齿轮啮合实现产品的转动，能够使产品摄像头组件1与旋转组件2组合在一起后的尺寸保持在100*40mm以下，有效地减少产品的体积，便于在小口径管道中使用。

所述旋转组件2还包括有旋转电机压板25，所述旋转电机22通过所述旋转电机压板25固定在旋转电机安装槽211内。

所述母齿轮23上还设置有母齿轮固定轴231，所述旋转组件2还包括有中空的轴承固定件26，所述母齿轮23安装在轴承固定件26上，且母齿轮固定轴231穿过所述轴承固定件26，所述轴承固定件26的上端与旋转底座21螺纹连接。

所述旋转组件2还包括有轴承27、油封28、油封盖29，所述轴承27、油封28均套设在母齿轮固定轴231上，所述轴承固定件26的下端与油封盖29螺纹连接。

所述旋转组件2还包括有弹簧固定座212、弹簧固定座盖子213，所述弹簧固定座212的上端与母齿轮固定轴231与螺纹连接，且所述弹簧固定座212的下端与弹簧固定座盖子213螺纹连接。

所述旋转组件2还包括有滑环214，所述母齿轮固定轴231为中空的结构，所述滑环214设置在母齿轮固定轴231内。所述滑环214用于安装电路线，通过将滑环214设置在母齿轮固定轴231内进行走线，能够节省产品空间，且能够避免导线缠绕。

所述摄像头组件1包括有面盖11、中壳12、底壳13，所述面盖11、中壳12、底壳13依次组合连接。

所述面盖11与中壳12组合形成第一容纳空腔，所述摄像头组件1还包括有摄像头14、灯板15、摄像头镜片16，所述摄像头14设置在第一容纳空腔内，所述灯板15套设在摄像头14上，所述摄像头镜片16安装在摄像头14上，所述灯板15上还设置有灯罩17，所述面盖11与中壳12的连接处还设置有密封圈。

所述中壳12与底壳13组合形成第二容纳空腔，所述第二容纳空腔内还设置有能够带动摄像头组件1上下转动的上下旋转机构3。

所述底壳13为半球形结构，所述旋转底座21上设置有与底壳13相适配的弧形槽215，所述底壳13能在上下旋转机构3的带动下在弧形槽215内转动。在本实用新型当中，底壳13能在弧形槽进行180度的上下转动，带动整个摄像头组件1进行180度的上下转动。

所述上下旋转机构3包括有上下电机31、电机罩32、电机面盖33、电机尾盖34，所述上下电机31安装在电机罩32内，所述电机面盖33、电机尾盖34均通过螺钉固在电机罩32上。

所述摄像头组件1的两侧分别设置有左侧板18、右侧板19，所述左侧板18与右侧板下端均固定在旋转底座21上，所述上下旋转机构3铰接在左侧板18与右侧板19之间，且所述上下旋转机构3能够带动摄像头组件1在左侧板18与右侧板19之间进行转动。在本实用新型当中，左侧板18与右侧板19固定不动，上下旋转机构3能够的带动摄像头组件1在左侧板18与右侧板19之间转动，并能通过左侧板18与右侧板19进行保护。

本摄像机还包括有弹簧插头组件4，所述弹簧插头组件4安装在旋转组件2的下端，所述弹簧插头组件4包括有弹簧41、尾部弹簧座盖子42、尾部弹簧座43、尾部出线罩子44，所述弹簧41的上端固连接在弹簧固定座212的下端，所述弹簧41的下端与尾部弹簧座43连接，所述尾部弹簧座盖子42与尾部出线罩子44均螺纹连接在尾部弹簧座43上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，该摄像机包括有摄像头组件、旋转组件，所述摄像头组件安装在旋转组件上，并可在旋转组件的带动下自转；

所述旋转组件包括有旋转底座、旋转电机、母齿轮，所述摄像头组件安装在旋转底座上，所述旋转底座内设置旋转电机安装槽，所述旋转电机横向设置在旋转电机安装槽内，所述旋转电机的输出轴上设置有公齿轮，所述公齿轮与母齿轮相啮合，且所述旋转电机能够带动公齿轮在母齿轮上水平旋转。

2.如权利要求1所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述旋转组件还包括有旋转电机压板，所述旋转电机通过所述旋转电机压板固定在旋转电机安装槽内。

3.如权利要求1所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述母齿轮上还设置有母齿轮固定轴，所述旋转组件还包括有中空的轴承固定件，所述母齿轮安装在轴承固定件上，且母齿轮固定轴穿过所述轴承固定件，所述轴承固定件的上端与旋转底座螺纹连接；

所述旋转组件还包括有轴承、油封、油封盖，所述轴承、油封均套设在母齿轮固定轴上，所述轴承固定件的下端与油封盖螺纹连接；

所述旋转组件还包括有弹簧固定座、弹簧固定座盖子，所述弹簧固定座的上端与母齿轮固定轴与螺纹连接，且所述弹簧固定座的下端与弹簧固定座盖子螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述旋转组件还包括有滑环，所述母齿轮固定轴为中空的结构，所述滑环设置在母齿轮固定轴内。

5.如权利要求1所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述摄像头组件包括有面盖、中壳、底壳，所述面盖、中壳、底壳依次组合连接。

6.如权利要求5所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述面盖与中壳组合形成第一容纳空腔，所述摄像头组件还包括有摄像头、灯板、摄像头镜片，所述摄像头设置在第一容纳空腔内，所述灯板套设在摄像头上，所述摄像头镜片安装在摄像头上，所述灯板上还设置有灯罩，所述面盖与中壳的连接处还设置有密封圈。

7.如权利要求5所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述中壳与底壳组合形成第二容纳空腔，所述第二容纳空腔内还设置有能够带动摄像头组件上下转动的上下旋转机构。

8.如权利要求7所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述底壳为半球形结构，所述旋转底座上设置有与底壳相适配的弧形槽，所述底壳能在上下旋转机构的带动下在弧形槽内转动。

9.如权利要求7所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述上下旋转机构包括有上下电机、电机罩、电机面盖、电机尾盖，所述上下电机安装在电机罩内，所述电机面盖、电机尾盖均通过螺钉固在电机罩上。

10.如权利要求7所述的一种便携式云台管道检测摄像机，其特征在于，所述摄像头组件的两侧分别设置有左侧板、右侧板，所述左侧板与右侧板下端均固定在旋转底座上，所述上下旋转机构铰接在左侧板与右侧板之间，且所述上下旋转机构能够带动摄像头组件在左侧板与右侧板之间进行转动。

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