CN111093062A

CN111093062A - 一种云台摄像系统及其方法

Info

Publication number: CN111093062A
Application number: CN202010033652.0A
Authority: CN
Inventors: 钱柏贤; 段俊龙; 刘增印
Original assignee: Henan Jiarui Electric Power Engineering Co ltd
Current assignee: Henan Jiarui Electric Power Engineering Co ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-05-01

Abstract

本发明涉及电力设备的监测系统领域，具体涉及一种云台摄像系统及其方法，包括摄像壳体，以及摄像壳体的底部卡扣的摄像壳盖，所述的摄像壳盖上设有摄像采集器，摄像壳体内设有控制芯片，控制芯片上设有气体传感器、温度传感器、声音收发器以及无线传递模块一，所述的摄像采集器、气体传感器、温度传感器以及声音收发器分别与控制芯片电性连接。本发明提供一种安装方便，便于多角度进行监控，具有多种监测功能，能够对室内状态进行调节，智能化程度高，能够对移动终端传递信息，使用方便的云台摄像系统及其方法，用于克服现有技术中缺陷。

Description

一种云台摄像系统及其方法

技术领域

本发明涉及电力设备的监测系统领域，具体涉及一种云台摄像系统及其方法。

背景技术

随着电子设备数量的快速增长，室内电力设备的不断增加，为了满足企业的电力使用，电力设备需要较长时间保持开启状态，导致室内电力设备的正常运行对于电力的使用是至关重要；而室内电力设备一方面需要有足够的可靠性，另一方面也需要及时监测以便发现并检修存在潜在隐患的设备，确保系统正常运行。

但是现在的室内摄像监测设备比较简单，只能以单一视角进行摄像监测，难以对多个电气设备进行摄像监测；而且现有的监测设备功能比较单一，往往需要在室内安装多个监测设备才能对室内电气设备进行充分的监测，大大延长工人安装的时间，以及大大提高企业的生产成本；另外目前的监测系统只能对其室内环境进行监测，不能根据其监测系统对其室内进行调节，使得监测系统的智能化程度比较低，当室内出现隐患时，难以第一时间对其状况进行调节，使其室内电气受到损伤，并且监测的信息往往只能发送到固定终端，当工人不在工作室内时，工人难以第一时间收到监测的信息，导致出现隐患时，工人难以第一时间对其电力设备进行维修。

因此，生产一种安装方便，便于多角度进行监控，具有多种监测功能，能够对室内状态进行调节，智能化程度高，能够对移动终端传递信息，使用方便的云台摄像系统及其方法，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种安装方便，便于多角度进行监控，具有多种监测功能，能够对室内状态进行调节，智能化程度高，能够对移动终端传递信息，使用方便的云台摄像系统及其方法，用于克服现有技术中缺陷。

本发明采用的技术方案为：一种云台摄像系统，包括摄像壳体，以及摄像壳体的底部卡扣的摄像壳盖，所述的摄像壳盖上设有摄像采集器，摄像壳体内设有控制芯片，控制芯片上设有气体传感器、温度传感器、声音收发器以及无线传递模块一，所述的摄像采集器、气体传感器、温度传感器以及声音收发器分别与控制芯片电性连接；所述的摄像壳体的外侧设有与控制芯片通讯连接的固定终端，固定终端内分别粘接有与无线传递模块二和报警器，无线传递模块二和报警器分别与固定终端电性连接，无线传递模块二和无线传递模块一之间无线通讯连接，固定终端的一侧设有与固定终端电性连接的灭烟装置和控温的空调。

所述的摄像采集器包括开口向上的摄像限位盖，摄像限位盖的顶端粘接在摄像壳盖的中部，摄像壳盖和摄像限位盖相连通，摄像限位盖内设有摄像主体，摄像主体上粘接套装有水平旋转轴，水平旋转轴的两侧分别通过轴承固定在摄像限位盖上，摄像主体的一侧驱动电机，驱动电机的底部粘接在摄像壳盖上，驱动电机与摄像主体之间设有两个相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮粘接套装在水平旋转轴上，另一个传动齿轮粘接套装在驱动电机的驱动轴上，摄像主体通过驱动电机围绕水平旋转轴进行旋转。

所述的摄像主体和驱动电机分别与控制芯片电性连接，摄像主体上粘贴有可见光摄像头，可见光摄像头的周围均匀设有若干个照明灯头，可见光摄像头的上方设有红外摄像头，红外摄像头和若干个照明灯头分别粘接固定在摄像主体上，通过红外摄像头和可见光摄像头对其环境信息进行摄像且将摄像内容传到控制芯片上。

所述的摄像限位盖的中下部开设有U型摄像槽，摄像限位盖的外侧套装有开口向上的透明保护罩，透明保护罩的顶端粘接固定在摄像壳盖的底面上。

所述的控制芯片粘接固定在摄像壳体的内壁上，气体传感器、温度传感器以及声音收发器一侧粘接固定在控制芯片的中部，无线传递模块一粘接固定在控制芯片的一侧。

所述的摄像壳体的侧壁分别相应气体传感器、温度传感器以及声音收发器开设有检测孔，检测孔的一侧分别与气体传感器、温度传感器以及声音收发器相接触。

所述的摄像壳体的顶部套装有支撑管，支撑管与摄像壳体相连通，支撑管的底部粘接固定在摄像壳体上，摄像壳体的上方设有固定环，固定环粘接套装在支撑管上，固定环的底面粘接的摄像壳体的顶面上。

上述的云台摄像系统的使用方法，所述的摄像壳体和灭烟装置分别通过螺钉固定在房屋室内的天花板上，固定终端和空调分别放置在房屋室内，使用过程中，通过控制芯片启动气体传感器、温度传感器、声音收发器以及摄像采集器对其房屋室内的环境信息分别进行采集，并将其采集信息传递给控制芯片上，控制芯片再将这些采集信息通过无线传递模块一和无线传递模块二传递给固定终端，固定终端通过内部计算将其采集信息进行分析，当比对后的结果有异常时，固定终端通过控制空调和灭烟装置对其内部异常进行调节，以及通过报警器进行报警，并将异常信息传递给移动终端。

所述的移动终端包括手机、平板电脑、笔记本和车载电脑。

本发明有益效果是：首先，本发明包括摄像壳体，以及摄像壳体的底部卡扣的摄像壳盖，所述的摄像壳盖上设有摄像采集器，摄像壳体内设有控制芯片，控制芯片上设有气体传感器、温度传感器、声音收发器以及无线传递模块一，所述的摄像采集器、气体传感器、温度传感器以及声音收发器分别与控制芯片电性连接，本发明通过气体传感器、温度传感器、声音收发器，便于本发明进行室内的有害气体、烟雾以及温度进行监测且便于人们进行沟通交流，使得本发明具有多种监测功能且便于对室内电力进行监测；其次，本发明通过固定终端与灭烟装置和空调电性连接，以及固定终端与控制芯片通讯连接，从而便于固定终端采集室内电力的监控信息，通过固定终端的内部进行对灭烟装置和控温的空调进行调节，从而对室内的状态进行调节以及提高监控系统的智能化，并且通过固定终端和移动终端的通讯连接，使得本发明能够对移动终端传递信息，便于工人及时掌握室内电力的信息；再次，本发明通过驱动电机带动摄像主体进行旋转，使得本发明能够多角度进行监控，并且通过可见光摄像头、红外摄像头以及照明灯头提高本发明的监控质量，通过设有的透明保护罩对其摄像环境提供保护，便于本发明进行摄像；另外，本发明通过设有的支撑管便于隐藏连通控制芯片4的线缆上，并对该线缆进行隐藏以及保护，从而提高使用寿命，以及便于将本发明安装在室内，并且通过固定环对其安装进行加固，从而使得本发明固定牢固，使得本发明具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

附图说明

图1为本发明的摄像装置结构示意图。

图2为本发明的摄像装置剖视示意图。

图3为本发明安装于室内的结构示意图。

图4为本发明的电路原理图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种云台摄像系统，包括摄像壳体1，以及摄像壳体1的底部卡扣的摄像壳盖2，所述的摄像壳盖2上设有摄像采集器3，摄像壳体1内设有控制芯片4，控制芯片4上设有气体传感器41、温度传感器42、声音收发器43以及无线传递模块一44，所述的摄像采集器3、气体传感器41、温度传感器42以及声音收发器43分别与控制芯片4电性连接；所述的摄像壳体1的外侧设有与控制芯片4通讯连接的固定终端5，固定终端5内分别粘接有与无线传递模块二51和报警器52，无线传递模块二51和报警器52分别与固定终端5电性连接，无线传递模块二51和无线传递模块一44之间无线通讯连接，固定终端5的一侧设有与固定终端5电性连接的灭烟装置53和控温的空调54，所述的控制芯片4采用单片机、DSP、ARM中任意一种控制芯片，该控制芯片内设置有相应的监测程序。

所述的摄像采集器3包括开口向上的摄像限位盖31，摄像限位盖31的顶端粘接在摄像壳盖2的中部，摄像壳盖2和摄像限位盖31相连通，摄像限位盖31内设有摄像主体32，摄像主体32上粘接套装有水平旋转轴33，水平旋转轴33的两侧分别通过轴承固定在摄像限位盖31上，摄像主体32的一侧驱动电机34，驱动电机34的底部粘接在摄像壳盖2上，驱动电机34与摄像主体32之间设有两个相互啮合的传动齿轮35，其中一个传动齿轮35粘接套装在水平旋转轴33上，另一个传动齿轮35粘接套装在驱动电机34的驱动轴上，摄像主体32通过驱动电机34围绕水平旋转轴33进行旋转；所述的摄像主体32和驱动电机34分别与控制芯片4电性连接，控制芯片4通过能够控制驱动电机34带动摄像主体32进行旋转，从而增大摄像主体32的摄像范围；摄像主体32上粘贴有可见光摄像头36，可见光摄像头36的周围均匀设有若干个照明灯头37，可见光摄像头36的上方设有红外摄像头38，红外摄像头38和若干个照明灯头37分别粘接固定在摄像主体32上，通过红外摄像头38和可见光摄像头36对其环境信息进行摄像且将摄像内容传到控制芯片4上，从而提高摄像质量；即通过可见光摄像头36实现对各站所远程实时的可视化监控，通过控制照明灯头37对其较暗的环境进照明，并能够结合图像处理模块从可见光照片中查找感兴趣区域，提取相关数据，如仪表读数，设备状态，通过红外摄像头38对开关柜电流电压致热现场检测，软件系统可根据获取到的设备红外图像，自主获取设备温度，并能够对单点检测数据进行历史分析，并进行归档、诊断等功能；所述的摄像限位盖31的中下部开设有U型摄像槽39，从而便于摄像主体32进行摄像，摄像限位盖31的外侧套装有开口向上的透明保护罩21，透明保护罩21的顶端粘接固定在摄像壳盖2的底面上。

所述的控制芯片4粘接固定在摄像壳体1的内壁上，气体传感器41、温度传感器42以及声音收发器43一侧粘接固定在控制芯片4的中部，无线传递模块一44粘接固定在控制芯片4的一侧；所述的摄像壳体1的侧壁分别相应气体传感器41、温度传感器42以及声音收发器43开设有检测孔11，检测孔11的一侧分别与气体传感器41、温度传感器42以及声音收发器43相接触，通过气体传感器41对室内的SF₆、O₃等有害气体含量以及烟雾浓度进行监测，将监测信息传递至数据采集终端，当检测到气体浓度或烟雾浓度高于正常指标时，会带动报警器52并通过固定终端5对其电力设备进行断电；通过温度传感器42对室内的温度进行监测，并将其信息传递至数据采集终端，当检测到温度高于正常指标时，会带动报警器52进行报警并自动开启空调等设备，将温度调节到正常范围内；通过声音收发器43对室内的声音进行监测，并将其信息传递至数据采集终端，当需要沟通的时候，通过声音收发器43实现远距离沟通。所述的摄像壳体1的顶部套装有支撑管12，支撑管12与摄像壳体1相连通，支撑管12的底部粘接固定在摄像壳体1上，摄像壳体1的上方设有固定环13，固定环13粘接套装在支撑管12上，固定环13的底面粘接的摄像壳体1的顶面上，需要连通控制芯片4的线缆套装在支撑管12，从而将该线缆进行隐藏以及保护，从而提高使用寿命。

如图1、2、3、4所示，上述的云台摄像系统的使用方法，所述的摄像壳体1和灭烟装置53分别通过螺钉固定在房屋室内的天花板上且将控制芯片4与外部电源电性连接，固定终端5和空调54分别放置在房屋室内，使用过程中，通过控制芯片4启动气体传感器41、温度传感器42、声音收发器43以及摄像采集器3对其房屋室内的环境信息分别进行采集，并将其采集信息传递给控制芯片4上，控制芯片4再将这些采集信息通过无线传递模块一44和无线传递模块二51传递给固定终端5，固定终端5通过内部计算将其采集信息进行分析，当比对后的结果有异常时，固定终端5通过控制空调54和灭烟装置53对其内部异常进行调节，以及通过报警器52进行报警，并将异常信息传递给移动终端56；所述的移动终端56包括手机、平板电脑、笔记本和车载电脑。

本发明通过提供一种安装方便，便于多角度进行监控，具有多种监测功能，能够对室内状态进行调节，智能化程度高，能够对移动终端传递信息，使用方便的云台摄像系统及其方法，使得本发明具有广泛的市场前景。

Claims

1.一种云台摄像系统，包括摄像壳体（1），以及摄像壳体（1）的底部卡扣的摄像壳盖（2），其特征在于：所述的摄像壳盖（2）上设有摄像采集器（3），摄像壳体（1）内设有控制芯片（4），控制芯片（4）上设有气体传感器（41）、温度传感器（42）、声音收发器（43）以及无线传递模块一（44），所述的摄像采集器（3）、气体传感器（41）、温度传感器（42）以及声音收发器（43）分别与控制芯片（4）电性连接；

所述的摄像壳体（1）的外侧设有与控制芯片（4）通讯连接的固定终端（5），固定终端（5）内分别粘接有与无线传递模块二（51）和报警器（52），无线传递模块二（51）和报警器（52）分别与固定终端（5）电性连接，无线传递模块二（51）和无线传递模块一（44）之间无线通讯连接，固定终端（5）的一侧设有与固定终端（5）电性连接的灭烟装置（53）和控温的空调（54）。

2.根据权利要求1所述的云台摄像系统，其特征在于：所述的摄像采集器（3）包括开口向上的摄像限位盖（31），摄像限位盖（31）的顶端粘接在摄像壳盖（2）的中部，摄像壳盖（2）和摄像限位盖（31）相连通，摄像限位盖（31）内设有摄像主体（32），摄像主体（32）上粘接套装有水平旋转轴（33），水平旋转轴（33）的两侧分别通过轴承固定在摄像限位盖（31）上，摄像主体（32）的一侧驱动电机（34），驱动电机（34）的底部粘接在摄像壳盖（2）上，驱动电机（34）与摄像主体（32）之间设有两个相互啮合的传动齿轮（35），其中一个传动齿轮（35）粘接套装在水平旋转轴（33）上，另一个传动齿轮（35）粘接套装在驱动电机（34）的驱动轴上，摄像主体（32）通过驱动电机（34）围绕水平旋转轴（33）进行旋转。

3.根据权利要求2所述的云台摄像系统，其特征在于：所述的摄像主体（32）和驱动电机（34）分别与控制芯片（4）电性连接，摄像主体（32）上粘贴有可见光摄像头（36），可见光摄像头（36）的周围均匀设有若干个照明灯头（37），可见光摄像头（36）的上方设有红外摄像头（38），红外摄像头（38）和若干个照明灯头（37）分别粘接固定在摄像主体（32）上，通过红外摄像头（38）和可见光摄像头（36）对其环境信息进行摄像且将摄像内容传到控制芯片（4）上。

4.根据权利要求2所述的云台摄像系统，其特征在于：所述的摄像限位盖（31）的中下部开设有U型摄像槽（39），摄像限位盖（31）的外侧套装有开口向上的透明保护罩（21），透明保护罩（21）的顶端粘接固定在摄像壳盖（2）的底面上。

5.根据权利要求1所述的云台摄像系统，其特征在于：所述的控制芯片（4）粘接固定在摄像壳体（1）的内壁上，气体传感器（41）、温度传感器（42）以及声音收发器（43）一侧粘接固定在控制芯片（4）的中部，无线传递模块一（44）粘接固定在控制芯片（4）的一侧。

6.根据权利要求1所述的云台摄像系统，其特征在于：所述的摄像壳体（1）的侧壁分别相应气体传感器（41）、温度传感器（42）以及声音收发器（43）开设有检测孔（11），检测孔（11）的一侧分别与气体传感器（41）、温度传感器（42）以及声音收发器（43）相接触。

7.根据权利要求1所述的云台摄像系统，其特征在于：所述的摄像壳体（1）的顶部套装有支撑管（12），支撑管（12）与摄像壳体（1）相连通，支撑管（12）的底部粘接固定在摄像壳体（1）上，摄像壳体（1）的上方设有固定环（13），固定环（13）粘接套装在支撑管（12）上，固定环（13）的底面粘接的摄像壳体（1）的顶面上。

8.根据权利要求1所述的云台摄像系统的使用方法，其特征在于：所述的摄像壳体（1）和灭烟装置（53）分别通过螺钉固定在房屋室内的天花板上，固定终端（5）和空调（54）分别放置在房屋室内，使用过程中，通过控制芯片（4）启动气体传感器（41）、温度传感器（42）、声音收发器（43）以及摄像采集器（3）对其房屋室内的环境信息分别进行采集，并将其采集信息传递给控制芯片（4）上，控制芯片（4）再将这些采集信息通过无线传递模块一（44）和无线传递模块二（51）传递给固定终端（5），固定终端（5）通过内部计算将其采集信息进行分析，当比对后的结果有异常时，固定终端（5）通过控制空调（54）和灭烟装置（53）对其内部异常进行调节，以及通过报警器（52）进行报警，并将异常信息传递给移动终端（6）。

9.根据权利要求1所述的云台摄像系统的使用方法，其特征在于：所述的移动终端（6）包括手机、平板电脑、笔记本和车载电脑。