CN220173315U - 一种用于密闭空间的监控系统及互联系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于密闭空间的监控系统及互联系统，监控系统包含：保障设备，其设置在密闭空间内或密闭空间外，用于监测目标对象的状态以及密闭空间的环境；监测设备，其设置在密闭空间外，用于接收保障设备传输的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。本实用新型提供的保障设备可以在密闭空间内与密闭空间外同时检测密闭空间环境信息，有助于保障现场所有作业人员的人身安全。本实用新型提供的保障设备可以在密闭空间内实时监测目标对象的行为以及状态，有助于密闭空间外的观察人员在第一时间发现目标对象的不适症状以及潜在危险。

Description

一种用于密闭空间的监控系统及互联系统

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体地说，涉及一种用于密闭空间的监控系统及互联系统。

背景技术

密闭空间作业与开放空间作业完全不同，密闭空间环境复杂，由于潜在的危险条件或危险材料的存在，密闭空间对作业人员等构成重大安全风险。

密闭空间作业通常指在污水池、排水管道、集水井、地窖、化粪池、发酵池及槽罐、管道、反应塔、施工工地等有限空间的内部作业，在这些环境中，作业场地狭小、通风不畅、照明不良、人员近处困难且与外界联系不便，因此，存在一定危险性。由于密闭空间体积较小，处于半封闭状态，因此密度大于空气的一些有毒有害和易燃气体极易集聚，难以散发，若不采取检测措施，必然造成作业人员出现急性中毒事故。

目前，监测密闭空间作业内作业人员安全的方法依赖于在密闭空间外人为观察或作业人员对讲机播报等方式，密闭空间外人为观察的方式可能存在误判以及延迟判断等风险，而作业人员对讲机沟通的方式，容易存在播报不及时或无法播报等情况。一旦作业人员在密闭空间内发生危险，现有的监测方式可能会错失黄金救援机会。

因此，针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于密闭空间的监控系统及互联系统。

实用新型内容

为解决上述现有技术的问题，本实用新型提供了一种用于密闭空间的监控系统，所述监控系统包含：

保障设备，其设置在密闭空间内或密闭空间外，用于监测目标对象的状态以及密闭空间的环境；

监测设备，其设置在密闭空间外，用于接收所述保障设备传输的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述保障设备包含：摄像机，其通过安装夹具设置在密闭空间内，具备防爆能力，通过有线或无线方式与所述监测设备连接，用于监测目标对象的状态，以生成所述目标对象状态信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述保障设备包含：网络摄像机，其设置在密闭空间外，通过有线或无线方式与所述监测设备连接，用于拍摄所述监测设备的所处环境，以生成所述密闭空间环境信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述保障设备包含：气体检测仪，其设置在密闭空间内，通过有线或无线方式与所述监测设备连接，用于检测密闭空间的气体含量，以生成所述密闭空间环境信息，其中，所述气体检测仪采用四合一气体检测仪，支持同时检测氧气、硫化氢、一氧化碳和可燃气体。

根据本实用新型的一个实施例，所述保障设备包含：安全绳吊索，其用于保障目标对象的安全。

根据本实用新型的一个实施例，所述监测设备包含：控制器，其具备USB端口以及LAN端口，还支持4G/5G通讯协议，用于连接所述保障设备以及外部网络，以使远程人员实时监测所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述监测设备包含：

显示器，其用于显示所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息；

键盘，其与所述显示器连接，其中，所述键盘采用无线键盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述监测设备包含：报警设备，其用于发出可视化报警信息以及声音报警信息。

根据本实用新型的一个实施例，通过两个防风雨箱分别收纳所述保障设备以及所述监测设备。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种用于密闭空间的互联系统，所述互联系统包含：

如上任一项所述的一种用于密闭空间的监控系统；

云服务器，其与所述监控系统连接，用于接收所述监控系统上传的所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息；

远端设备，其与所述云服务器连接，用于接收所述云服务器传输的所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息。

本实用新型提供了一种用于密闭空间的监控系统及互联系统，与现有技术相比，具备以下优势：

(1)本实用新型提供的保障设备可以在密闭空间内与密闭空间外同时检测密闭空间环境信息，有助于保障现场所有作业人员的人身安全。

(2)本实用新型提供的保障设备可以在密闭空间内实时监测目标对象的行为以及状态，有助于密闭空间外的观察人员在第一时间发现目标对象的不适症状以及潜在危险。

(3)本实用新型提供的监测设备可以在密闭空间外实时显示目标对象的状态信息以及密闭空间的环境信息，有助于保障密闭空间内目标对象的安全。

(4)本实用新型提供的互联系统支持远端人员通过远端设备连接云服务器实时直播或存储密闭空间内外的环境信息以及目标对象的状态信息，有助于远端人员实时了解现场情况。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1显示了根据本实用新型的一个实施例的一种用于密闭空间的监控系统结构示意图；

图2显示了根据本实用新型的一个实施例的保障设备与监测设备收纳示意图；

图3显示了根据本实用新型的一个实施例的保障设备示意图；

图4显示了根据本实用新型的一个实施例的监测设备示意图；

图5显示了根据本实用新型的一个实施例的一种用于密闭空间的互联系统结构示意图。

在附图中各附图标记的含义如下：1-保障设备；11-摄像机；12-网络摄像机；13-气体检测仪；14-安全绳吊索；15-电源线；2-监测设备；21-控制器；211-USB端口；212-LAN端口；22-显示器；23-键盘；24-报警设备；25-防风雨插座；26-开关；3-防风雨箱；4-云服务器；5-远端设备；51-远端台式设备；52-远端移动设备。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

现有技术(CN116013037A)提供一种用于有限空间安全作业的智能管理系统，但是其仅能够以环境音频数据、环境气体数据、人脸识别数据、进入确认信息和离开确认信息作为工作记录数据，无法对目标对象的状态信息以及密闭空间的环境信息进行实时监控。

现有技术(CN115083110A)提供一种基于物联网手段的有限空间作业超前预警系统，但是其需要配合AI视频摄像头以及智能化算法来对人员的行为进行监控，对于AI视频摄像头以及智能算法的精度要求较高，实施起来复杂且成本高，而且，其无法监控有限空间外的环境信息。

现有技术(CN217426237U)提供一种有限空间安全智能警报和协助救援设备，具有穿戴部的穿戴本体，穿戴本体上还设有加速度传感器、气体监测模组、报警模组、处理器模组和电池模组，但是其需要作业人员穿戴监控设备，可能会限制作业人员的行为，对作业人员的作业产生一些阻碍，并且，其无法对目标对象的状态信息以及密闭空间的环境信息进行实时监控。

现有技术(CN216596490U)提供一种电缆有限空间作业安全智能监控系统，其虽然实现了井下环境监测装置的集成，但是集成后的井下环境监测装置可能会侵占一定的井下操作空间，影响作业人员的作业。

现有技术(KR102336018B1)提供一种监控密闭空间工人的安全措施，但是其CCTV单元230需要在控制伺服装置300的操作以及控制单元400的控制下旋转下降，机械结构复杂，成本较高，并且这种对于CCTV单元230的控制方式，需要安装旋转下降控制设备，无法适配所有的密闭空间。

现有技术(CN107991437A)提供一种适于有限空间环境气体检测与通信的装置，但是其摄像头模块安装在仪表箱内，无法准确的对目标对象的状态信息进行实时监控。

现有技术(KR1020110053826A)提供一种用于监控危险工作场所安全的复杂网络系统和方法，但是其需要作业人员穿戴监控设备，可能会限制作业人员的行为，对作业人员的作业产生一些阻碍，并且，其无法对目标对象的状态信息以及密闭空间的环境信息进行实时监控。

现有技术(WO2005041145A1)提供一种安全监控系统，其特定工作于分馏塔20、21中的检修孔，并且将所有监测设备集成在监测单元2，但是其无法适应于广泛的密闭空间，并且集成后的监测单元2可能会侵占一定的密闭环境操作空间，影响作业人员的作业。

综上，现有技术公开的安全监控系统或过于复杂或过于简单，并不存在兼顾便捷与可靠的适用于密闭空间的安全监控系统，鉴于此，本实用新型提供一种用于密闭空间的监控系统及互联系统，可以在密闭空间内与密闭空间外同时检测密闭空间环境信息以及目标对象状态信息，有助于保障现场所有作业人员的人身安全。

本实用新型并没有对控制方法进行改进，本实用新型的各装置采用的是现有的控制方法，或各装置本身即可实现这个功能。

图1显示了根据本实用新型的一个实施例的一种用于密闭空间的监控系统结构示意图。

一种用于密闭空间的监控系统，包含：保障设备1以及监测设备2。其中，保障设备1设置在密闭空间内或密闭空间外，用于监测目标对象的状态以及密闭空间的环境。监测设备2设置在密闭空间外，用于接收保障设备1传输的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

在一个实施例中，如图1所示，保障设备1包含：摄像机11，其通过安装夹具设置在密闭空间内，具备防爆能力，通过有线或无线方式与监测设备2连接，用于监测目标对象的状态，以生成目标对象状态信息。

具体来说，通过安装夹具将摄像机11安装在密闭空间的顶部或侧壁，以使得摄像机11的拍摄范围能够覆盖密闭空间的全部范围，进一步地，为了使得拍摄角度更加丰富，在密闭空间内安装多个摄像机11。

在一个实施例中，为了稳定地向监测设备2传输目标对象的状态信息，通过电缆，将摄像机11与监测设备2连接。在另一个实施例中，为了便捷地向监测设备2传输目标对象的状态信息，通过无线连接方式，将摄像机11与监测设备2连接。

在一个实施例中，如图1所示，保障设备1包含：网络摄像机12，其设置在密闭空间外，通过有线或无线方式与监测设备2连接，用于拍摄监测设备2的所处环境，以生成密闭空间环境信息。

本实用新型采用的网络摄像机12是视频服务器和摄像头的集成，只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视频信息，具备微处理器和内存，使用linux操作系统，内置web服务器，支持多种网络协议，拥有ip地址和ddns动态域名，可以通过浏览器输入ip地址进行视频收看。

与摄像头11类似的是，通过安装夹具将网络摄像机12安装在密闭空间外，以使得网络摄像机12的拍摄范围能够覆盖监测设备2的周边环境，进一步地，为了使得拍摄角度更加丰富，在密闭空间外安装多个网络摄像机12。

与摄像头11类似的是，为了稳定地向监测设备2传输监测设备2的所处环境，通过电缆，将网络摄像机12与监测设备2连接。在另一个实施例中，为了便捷地向监测设备2传输监测设备2的所处环境，通过无线连接方式，将网络摄像机12与监测设备2连接。

在一个实施例中，当密闭空间外不便安装网络摄像机12时，可以使用USB摄像头替代网络摄像机12来拍摄监测设备2的所处环境，以生成密闭空间环境信息。

在一个实施例中，如图1所示，保障设备1包含：气体检测仪13，其设置在密闭空间内，通过有线或无线方式与监测设备2连接，用于检测密闭空间的气体含量，以生成密闭空间环境信息，其中，气体检测仪13采用四合一气体检测仪，支持同时检测氧气、硫化氢、一氧化碳和可燃气体。进一步地，硫化氢和一氧化碳气体可以根据场所检测需求选配其它气体。

在一个实施例中，如图1所示，保障设备1包含：安全绳吊索14，其用于保障目标对象的安全。

在一个实施例中，如图1所示，监测设备2包含：控制器21，其具备USB端口211以及LAN端口212，还支持4G/5G通讯协议，用于连接保障设备1以及外部网络，以使远程人员实时监测目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

具体来说，USB端口211可以连接网络摄像机12(还可以连接USB摄像头)，LAN端口212可以连接局域网络以及其他外部网络，控制器21可以通过4G/5G网络与云服务器4或远端设备5连接，支持云服务器4或远端设备5对目标对象状态信息以及密闭空间环境信息进行实时监测。

在一个实施例中，如图1所示，监测设备2包含：显示器22，其用于显示目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。具体来说，显示器22可以同时显示目标对象状态信息、密闭空间内环境信息以及密闭空间外环境信息。

在一个实施例中，如图1所示，监测设备2包含：键盘23，其与显示器22连接，其中，键盘23采用无线键盘。具体来说，键盘23用于操作人员输入操作指令。

在一个实施例中，如图1所示，监测设备2包含：报警设备24，其用于发出可视化报警信息以及声音报警信息。具体来说，当目标对象状态信息、密闭空间内环境信息以及密闭空间外环境信息中的任一项超过预设阈值时，报警设备24通过可视化报警以及声音报警的方式发出警告，以避免潜在风险。

图2显示了根据本实用新型的一个实施例的保障设备与监测设备收纳示意图。

如图2所示，通过两个防风雨箱3分别收纳保障设备1以及监测设备2。具体来说，本实用新型提供的一种用于密闭空间的监控系统可以全部收纳于两个防风雨箱3中，携带便捷，适用于全工况全场景的密闭空间，在使用情况下，不需要占用过多的空间。

图3显示了根据本实用新型的一个实施例的保障设备示意图。

如图3所示，保障设备1包含：摄像机11、网络摄像机12、气体检测仪13、安全绳吊索14、电源线15。具体来说，在使用时，摄像机11、气体检测仪13随目标对象下入密闭空间，网络摄像机12不下入密闭空间，用于拍摄密闭空间外监测设备2的所处环境。目标对象穿戴安全绳吊索14以保护自身安全，通过电源线15连接监测设备2以及密闭空间内的用电设备。在下入密闭空间后，将摄像机11通过安装夹具设置在密闭空间的适宜位置，以监测目标对象的行为和状态，通过气体检测仪13实时检测密闭空间内的气体含量，以免目标对象吸入有害气体。

图4显示了根据本实用新型的一个实施例的监测设备示意图。

如图4所示，监测设备2可以收纳于一个防风雨箱3中，包含：控制器21、显示器22、键盘23、报警设备24、防风雨插座25、开关26。

控制器21包含USB端口211以及LAN端口212，还支持4G/5G通讯协议，在使用时，控制器21的USB端口211连接网络摄像机12(还可以连接USB摄像头)，LAN端口212连接局域网络或外部网络，控制器21通过4G/5G通讯协议连接远端的设备(例如通过云服务器4连接远端设备5或者直接连接远端设备5)。

显示器22直接用于显示摄像机11以及网络摄像机12传回的实时视频数据以及气体检测仪13测得的实时数据，键盘23用于输入操作人员的指令，当密闭空间内外的作业人员存在潜在风险时，报警设备24通过可视化和/或声音报警的方式发出警告。防风雨插座25用于提供电源，开关26用于开启或关闭用电设备。

本实用新型提供的一种用于密闭空间的监控系统具备便携、坚固、轻便、易于非熟练工人安装/拆卸的功能，并且还具备人性化界面，操作简单。另外，针对密闭空间，本实用新型还具备密闭空间内使用的设备的防爆能力。

图5显示了根据本实用新型的一个实施例的一种用于密闭空间的互联系统结构示意图。

一种用于密闭空间的互联系统，包含：一种用于密闭空间的监控系统、云服务器4以及远端设备5。其中，云服务器4与监控系统连接，用于接收监控系统上传的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。远端设备5与云服务器4连接，用于接收云服务器4传输的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

如图5所示，监控系统中的保障设备1设置在密闭空间内或密闭空间外，用于监测目标对象的状态以及密闭空间的环境。监控系统中的监测设备2设置在密闭空间外，用于接收保障设备2传输的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

监测设备2通过远程网络传输的方式(4G、5G)将目标对象状态信息以及密闭空间环境信息传输至云服务器4，云服务器4可以实时直播以及存储目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

远端设备5(包含远端台式设备51和/或远端移动设备52)与云服务器4通信，可以通过云服务器4，实时观看目标对象的状态信息以及密闭空间环境信息。

在一个实施例中，监测设备2不通过云端服务器4连接远端设备5，直接通过远程网络传输的方式(4G、5G)连接远端设备5，将目标对象状态信息以及密闭空间环境信息传输至远端设备5。

综上，本实用新型提供了一种用于密闭空间的监控系统及互联系统，与现有技术相比，具备以下优势：

(1)本实用新型提供的保障设备可以在密闭空间内与密闭空间外同时检测密闭空间环境信息，有助于保障现场所有作业人员的人身安全。

(2)本实用新型提供的保障设备可以在密闭空间内实时监测目标对象的行为以及状态，有助于密闭空间外的观察人员在第一时间发现目标对象的不适症状以及潜在危险。

(3)本实用新型提供的监测设备可以在密闭空间外实时显示目标对象的状态信息以及密闭空间的环境信息，有助于保障密闭空间内目标对象的安全。

(4)本实用新型提供的互联系统支持远端人员通过云服务器实时直播或存储密闭空间内外的环境信息以及目标对象的状态信息，有助于远端人员实时了解现场情况。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

某些术语在本申请文件中自始至终用来指示特定系统部件。如本领域的技术人员将认识到的那样，通常可以用不同的名称来指示相同的部件，因而本申请文件不意图区别那些只是在名称上不同而不是在功能方面不同的部件。在本申请文件中，以开放的形式使用术语“包括(comprise)”、“包含(include)”和“具有(have)”，并且因此应将其解释为意指“包括但不限于…”。此外，在本文中可能使用的术语“基本上”、“实质上”或者“近似地”涉及行业所接受的对相应术语的容差。如在本文中可能采用的术语“耦合”包括直接耦合和经由另外的组件、元件、电路、或者模块的间接耦合，其中对于间接耦合来说，介于其间的组件、元件、电路、或模块不更改信号的信息但是可调整其电流水平、电压水平、和/或功率水平。推断的耦合(例如其中一个元件通过推断耦合至另一个元件)包括以与“耦合”同样的方式在两个元件之间的直接和间接的耦合。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述监控系统包含：

保障设备，其设置在密闭空间内或密闭空间外，用于监测目标对象的状态以及密闭空间的环境；

监测设备，其设置在密闭空间外，用于接收所述保障设备传输的目标对象状态信息以及密闭空间环境信息。

2.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述保障设备包含：摄像机，其通过安装夹具设置在密闭空间内，具备防爆能力，通过有线或无线方式与所述监测设备连接，用于监测目标对象的状态，以生成所述目标对象状态信息。

3.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述保障设备包含：网络摄像机，其设置在密闭空间外，通过有线或无线方式与所述监测设备连接，用于拍摄所述监测设备的所处环境，以生成所述密闭空间环境信息。

4.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述保障设备包含：气体检测仪，其设置在密闭空间内，通过有线或无线方式与所述监测设备连接，用于检测密闭空间的气体含量，以生成所述密闭空间环境信息，其中，所述气体检测仪采用四合一气体检测仪，支持同时检测氧气、硫化氢、一氧化碳和可燃气体。

5.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述保障设备包含：安全绳吊索，其用于保障目标对象的安全。

6.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述监测设备包含：控制器，其具备USB端口以及LAN端口，还支持4G/5G通讯协议，用于连接所述保障设备以及外部网络，以使远程人员实时监测所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息。

7.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述监测设备包含：

显示器，其用于显示所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息；

键盘，其与所述显示器连接，其中，所述键盘采用无线键盘。

8.如权利要求1所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，所述监测设备包含：报警设备，其用于发出可视化报警信息以及声音报警信息。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种用于密闭空间的监控系统，其特征在于，通过两个防风雨箱分别收纳所述保障设备以及所述监测设备。

10.一种用于密闭空间的互联系统，其特征在于，所述互联系统包含：

如权利要求1-9中任一项所述的一种用于密闭空间的监控系统；

云服务器，其与所述监控系统连接，用于接收所述监控系统上传的所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息；

远端设备，其与所述云服务器连接，用于接收所述云服务器传输的所述目标对象状态信息以及所述密闭空间环境信息。