CN210950524U - 一种机器视觉检测摄像头旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器视觉检测摄像头旋转结构,包括机壳和固定座,所述固定座位于机壳的正上方,机壳的内部竖向可转动安装有转杆,且固定座固定在转杆的顶部,所述固定座的上端通过橡胶绳连接固定有橡胶环,橡胶绳为四个,且四个橡胶绳的末端均连接有橡胶块,所述橡胶块嵌入固定在固定座内部,橡胶环、橡胶绳和橡胶块为一体式结构,所述固定座的表面贴合固定有橡胶垫,所述机壳的左侧内部固定有伺服电机。本实用新型通过在固定座上通过橡胶绳连接固定有橡胶环,在将摄像头固定安装在固定座上时,可以使橡胶环套在摄像头的镜头上,在摄像头倒置安装时对摄像头具有一定的固定作用,能够减少摄像头连接处的压力,保证摄像头固定的强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头旋转技术领域,具体为一种机器视觉检测摄像头旋转结构。
背景技术
目前,机器视觉检测摄像头旋转结构是一种控制摄像头旋转的设备,广泛应用于摄像领域中,具有较好的使用效果,现有的机器视觉检测摄像头旋转结构无法满足人们的需求,因此需要更为便捷的机器视觉检测摄像头旋转结构;现有的机器视觉检测摄像头旋转结构在使用时存在一定的弊端。
专利号为CN201821845509.6的公布了一种机器视觉检测摄像头旋转结构,包括机壳、安装板和调节螺栓,所述机壳的内部安装有电机、一号橡胶减震柱、和二号橡胶减震柱,所述电机的一端安装有传动转轴,且传动转轴的一端安装有转动轴。
在实现该技术方案时,至少还存在以下缺陷:1.机壳内部仅有简单的电机结构,无需增加额外的散热装置来散热;2.视觉检测摄像头的使用需求不同时需要有不同的安装方式,当摄像头被旋转结构“吊装”在待检测装置上端时,旋转结构对摄像头的固定不同稳定,摄像头的重力作用在与固定座的连接处,容易造成摄像头掉落。因此,我们提出一种机器视觉检测摄像头旋转结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测摄像头旋转结构,通过在固定座上通过橡胶绳连接固定有橡胶环,在将摄像头固定安装在固定座上时,可以使橡胶环套在摄像头的镜头上,在摄像头倒置安装时对摄像头具有一定的固定作用,能够减少摄像头连接处的压力,保证摄像头固定的强度,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器视觉检测摄像头旋转结构,包括机壳和固定座,所述固定座位于机壳的正上方,机壳的内部竖向可转动安装有转杆,且固定座固定在转杆的顶部;
所述固定座的上端通过橡胶绳连接固定有橡胶环,橡胶绳为四个,且四个橡胶绳的末端均连接有橡胶块,所述橡胶块嵌入固定在固定座内部,橡胶环、橡胶绳和橡胶块为一体式结构,所述固定座的表面贴合固定有橡胶垫,所述机壳的左侧内部固定有伺服电机,伺服电机的传动轴上安装有第一齿轮,且第一齿轮与转杆上安装有第二齿轮啮合,所述机壳的底部外圈设置有安装板,安装板表面开设有安装孔,且安装孔为多个。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述转杆通过轴承可转动的固定在机壳内部,轴承位于机壳内壁中间的上下端表面。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定座的上端外圈表面设置有第一固定螺孔,第一固定螺孔为多个。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定座的外圈表面设置有第二固定螺孔,且第二固定螺孔为多个。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述伺服电机与外界的控制电脑连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型的机器视觉检测摄像头旋转结构,通过在固定座上通过橡胶绳连接固定有橡胶环,在将摄像头固定安装在固定座上时,可以使橡胶环套在摄像头的镜头上,在摄像头倒置安装时对摄像头具有一定的固定作用,能够减少摄像头连接处的压力,保证摄像头固定的强度。
2.本实用新型的机器视觉检测摄像头旋转结构,通过使转杆通过轴承可转动的固定在机壳内部,轴承位于机壳内壁中间的上下端表面,两个轴承固定在转杆上端和下端的机壳内,能够增加转杆和上端固定座转动的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型机器视觉检测摄像头旋转结构的整体结构示意图;
图2为本实用新型机器视觉检测摄像头旋转结构的橡胶环结构示意图。
图中:1、机壳;2、固定座;3、橡胶环;4、橡胶绳;5、橡胶块;6、转杆;7、第一齿轮;8、伺服电机;9、橡胶垫;10、第一固定螺孔;11、第二固定螺孔;12、第二齿轮;13、安装孔;14、安装板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种机器视觉检测摄像头旋转结构,包括机壳1和固定座2,所述固定座2位于机壳1的正上方,机壳1的内部竖向可转动安装有转杆6,且固定座2固定在转杆6的顶部;
所述固定座2的上端通过橡胶绳4连接固定有橡胶环3,橡胶绳4为四个,且四个橡胶绳4的末端均连接有橡胶块5,所述橡胶块5嵌入固定在固定座2内部,橡胶环3、橡胶绳4和橡胶块5为一体式结构,所述固定座2的表面贴合固定有橡胶垫9,所述机壳1的左侧内部固定有伺服电机8,伺服电机8的传动轴上安装有第一齿轮7,且第一齿轮7与转杆6上安装有第二齿轮12啮合,所述机壳1的底部外圈设置有安装板14,安装板14表面开设有安装孔13,且安装孔13为多个。
本实施例中(请参阅图1和图2)通过在固定座2上通过橡胶绳4连接固定有橡胶环3,在将摄像头固定安装在固定座2上时,可以使橡胶环3套在摄像头的镜头上,在摄像头倒置安装时对摄像头具有一定的固定作用,能够减少摄像头连接处的压力,保证摄像头固定的强度。
其中,所述转杆6通过轴承可转动的固定在机壳1内部,轴承位于机壳1内壁中间的上下端表面。
本实施例中(请参阅图1)通过使转杆6通过轴承可转动的固定在机壳1内部,轴承位于机壳1内壁中间的上下端表面,两个轴承固定在转杆6上端和下端的机壳1内,能够增加转杆6和上端固定座2转动的稳定性。
其中,所述固定座2的上端外圈表面设置有第一固定螺孔10,第一固定螺孔10为多个。
本实施例中(请参阅图1)通过使用表面的第一固定螺孔10可以固定摄像头。
其中,所述固定座2的外圈表面设置有第二固定螺孔11,且第二固定螺孔11为多个。
本实施例中(请参阅图1)通过使用侧边的第二固定螺孔11可以固定摄像头。
其中,所述伺服电机8与外界的控制电脑连接。
需要说明的是,本实用新型为一种机器视觉检测摄像头旋转结构,包括机壳1、固定座2、橡胶环3、橡胶绳4、橡胶块5、转杆6、第一齿轮7、伺服电机8、橡胶垫9、第一固定螺孔10、第二固定螺孔11、第二齿轮12、安装孔13、安装板14,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,工作时,使摄像头穿过相邻的橡胶绳4后置于固定座2表面,然后使橡胶环3卡在摄像头上端的镜头上,橡胶绳4和橡胶环3能够绑紧固定摄像头,然后使用螺栓经过第一固定螺孔10或者第二固定螺孔11固定摄像头,橡胶垫9位于摄像头和固定座2之间,具有一定的减震缓冲效果,之后再通过机壳1底部安装板14上的安装孔3,将机壳1固定安装在指定位置的上端或者下端表面,控制电脑控制伺服电机8转动时,可以带动转杆6和固定座2上的摄像头转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种机器视觉检测摄像头旋转结构,包括机壳(1)和固定座(2),其特征在于:所述固定座(2)位于机壳(1)的正上方,机壳(1)的内部竖向可转动安装有转杆(6),且固定座(2)固定在转杆(6)的顶部;
所述固定座(2)的上端通过橡胶绳(4)连接固定有橡胶环(3),橡胶绳(4)为四个,且四个橡胶绳(4)的末端均连接有橡胶块(5),所述橡胶块(5)嵌入固定在固定座(2)内部,橡胶环(3)、橡胶绳(4)和橡胶块(5)为一体式结构,所述固定座(2)的表面贴合固定有橡胶垫(9),所述机壳(1)的左侧内部固定有伺服电机(8),伺服电机(8)的传动轴上安装有第一齿轮(7),且第一齿轮(7)与转杆(6)上安装有第二齿轮(12)啮合,所述机壳(1)的底部外圈设置有安装板(14),安装板(14)表面开设有安装孔(13),且安装孔(13)为多个。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构,其特征在于:所述转杆(6)通过轴承可转动的固定在机壳(1)内部,轴承位于机壳(1)内壁中间的上下端表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构,其特征在于:所述固定座(2)的上端外圈表面设置有第一固定螺孔(10),第一固定螺孔(10)为多个。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构,其特征在于:所述固定座(2)的外圈表面设置有第二固定螺孔(11),且第二固定螺孔(11)为多个。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构,其特征在于:所述伺服电机(8)与外界的控制电脑连接。
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