CN218510548U - 一种模块化大负载水下电动云台装置 - Google Patents
一种模块化大负载水下电动云台装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218510548U CN218510548U CN202222878484.2U CN202222878484U CN218510548U CN 218510548 U CN218510548 U CN 218510548U CN 202222878484 U CN202222878484 U CN 202222878484U CN 218510548 U CN218510548 U CN 218510548U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output shaft
- speed reducer
- casing
- shell
- heavy load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括壳体，且所述壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，所述壳体尾端设有水密插件端盖，且所述水密插件端盖中部设有转动支撑座，所述水密插件端盖一侧设有模块连接板，所述壳体头端设有转动支撑封盖，且所述输出轴尾端转动安装于所述减速机上，所述输出轴头端转动安装于所述转动支撑封盖上。本实用新型可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种模块化大负载水下电动云台装置。
背景技术
深海能力建设是海洋强国建设的重要组成部分，是国家有效利用深海资源、保障海洋权益的综合国力的体现，而拥有深海活动能力的探测设备是探索未知海洋世界的前提和基础，无论是对深海资源的勘探和开发，还是对各种深海前沿重大科学命题的探究，都离不开先进的深海水下科考装备。
当水下科考潜器在水下对目标物进行观测的过程中，为了获取更大的观测视野范围，或者跟随目标观测物进行移动摄像拍照，都需要对水下科考潜器上搭载的摄像机、照相机、水下灯等位置和角度进行调整，以获得更好的观测状态，这就需要使用到多轴水下电动云台装置。
目前国内外的电动云台装置主要是两轴形式，即提供俯仰及左右两个转动自由度的运动能力，如授权公告号为CN106764325B的中国发明专利中就公开了一种小型化二自由度水下电动云台。但是随着水下探测要求越来越高，水下电动云台的使用需求也越来越多样化，比如观测型水下无人自主潜器(AUV)的部分使用场景仅需要电动云台搭载摄像机及水下灯进行俯仰运动，而搭载类似CN106764325B专利中的两轴形式的水下电动云台会导致水下科考潜器搭载设备重量增加，不利于水下科考潜器轻量化设计；而针对另外一些使用场景，则需要增加水下科考潜器的观测稳定度，这就需要使用到三轴水下电动云台装置，同时高精度、高分辨率的水下观测设备都相对较重，则需要电动云台装置具有大负载能力，才可以保证水下科考潜器稳定全景观察、拍摄，显然使用上述传统形式的两轴水下电动云台装置无法满足使用要求。如果能够将电动云台根据需要进行模块化组装，无疑将大大提高使用灵活性，从而满足不同水下场景的使用需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化大负载水下电动云台装置，可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种模块化大负载水下电动云台装置，包括壳体，且所述壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，所述壳体尾端设有水密插件端盖，且所述水密插件端盖中部设有转动支撑座，所述水密插件端盖一侧设有模块连接板，所述壳体头端设有转动支撑封盖，且所述输出轴尾端转动安装于所述减速机上，所述输出轴头端转动安装于所述转动支撑封盖上。
所述减速机包括减速机后壳体和减速机前壳体，并且所述减速机后壳体和减速机前壳体之间设有齿轮传动组件，所述壳体内部设有固定板，且所述减速机后壳体安装于所述固定板上，所述减速机前壳体上设有支撑所述输出轴的轴承。
所述电机的输出轴与所述齿轮传动组件中的输入齿轮同轴固连，所述齿轮传动组件中的输出齿轮轮轴端部设有输出轴连接板，且所述输出轴连接板与所述输出轴固连。
所述转动支撑封盖与壳体之间设有第一密封圈，所述转动支撑封盖与输电轴之间设有第二密封圈。
所述壳体设于一个底座架体上，所述底座架体包括底板，且所述底板一侧设有头端转接板，另一侧设有尾端转接板，所述输出轴头端穿过所述转动支撑封盖后与所述头端转接板连接，所述水密插件端盖的转动支撑座与所述尾端转接板转动连接。
所述转动支撑座上沿着圆周方向设有多个工艺孔。
两个壳体连接时，其中一个壳体的输出轴头端与另一壳体上的模块连接板相连。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。
2、本实用新型在壳体内部可根据需要使用大减速比的减速机，并且输出轴两端通过轴承转动支撑保持动力输出，进而可以显著提升电动云台的负载能力，同时本实用新型将减速机部分集中设置于壳体中部，也可以降低整体装置的长度，进而降低装置的重量与体积。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型的一种使用状态示意图，
图3为本实用新型的另一种使用状态示意图。
其中，1为电机，2为减速机，3为输出轴，4为轴承，5为转动支撑封盖，6为水密插件，7为水密插件端盖，701为转动支撑座，702为工艺孔，8为尾端转接板，9为底板，10为模块连接板，11为壳体，111为固定板，12为头端转接板，13为充油接头，14为第一密封圈，15为第二密封圈，16为减速机后壳体，17为减速机前壳体，18为输出轴连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型包括壳体11，且所述壳体11内部设有依次连接的电机1、减速机2和输出轴3，所述壳体11尾端设有带水密插件6的水密插件端盖7，且所述水密插件端盖7中部设有转动支撑座701，所述水密插件端盖7一侧设有模块连接板10，所述壳体11头端设有转动支撑封盖5，且所述输出轴3尾端通过轴承4支撑安装于所述减速机2上，所述输出轴3头端通过轴承4支撑安装于所述转动支撑封盖5上，并且所述输出轴3头端穿过所述转动支撑封盖5。另外如图1所示，所述壳体11前端设有充油接头13，所述水密插件6和充油接头13均为本领域公知技术，其中控制系统线路通过所述水密插件6与壳体11内的电机1等部件实现线路连接，所述充油接头13充油保证壳体11内密封以及内外压力平衡。
如图1所示，所述减速机2包括通过螺栓连接的减速机后壳体16和减速机前壳体17，并且所述减速机后壳体16和减速机前壳体17之间形成容置齿轮传动组件的安装腔体，所述壳体11内部设有固定板111，且所述减速机后壳体16通过螺钉安装于所述固定板111上，所述减速机前壳体17上设有轴承4支撑所述输出轴3尾端，所述电机1的输出轴与所述齿轮传动组件中的输入齿轮同轴固连，所述齿轮传动组件中的输出齿轮与所述输出轴3同轴固连，如图1所示，本实施例中，所述输出齿轮的轮轴端部设有输出轴连接板18，并且所述输出轴连接板18通过螺钉与所述输出轴3固连。本实用新型在壳体11内部可根据需要使用大减速比的减速机2，并且输出轴3两端通过轴承4转动支撑保持动力输出，进而可以显著提升电动云台的负载能力，同时本实用新型将减速机2部分集中设置于壳体11中部，也可以降低整体装置的长度，进而降低装置的重量与体积。
如图1所示，所述转动支撑封盖5与壳体11之间设有第一密封圈14，所述转动支撑封盖5与输电轴3之间设有第二密封圈15，以保证壳体11内部密封。本实施例中，所述第一密封圈14为O型圈，所述第二密封圈15为格莱圈。
如图1所示，本实用新型可以与一个底座架体连接，所述底座架体包括底板9，且所述底板9一侧设有头端转接板12，另一侧设有尾端转接板8，所述输出轴3头端穿过所述转动支撑封盖5后通过螺钉与所述头端转接板12连接，所述水密插件端盖7的转动支撑座701部分与所述尾端转接板8转动连接，这样输出轴3转动便可以实现壳体11与所述底座架体之间的相对转动，也即实现电动云台的转动自由度。
如图2所示，本实施例中，所述转动支撑座701上沿着圆周方向设有多个工艺孔702以方便水密插件6安装。
另外如图2～3所示，当两个或多个本实用新型组合时，所述输出轴3头端与相邻电动云台的壳体11上的模块连接板10连接，在实现组合连接的同时，也保证两个电动云台均具有转动自由度。
本实用新型的工作原理为：
如图2～3所示，本实用新型可根据需要进行组装以形成多种自由度的电动云台系统，其中图2所示为本实用新型组合形成的两轴电动云台系统，其包括X轴模块和Z轴模块，且X轴模块与所述底座架体连接，所述底座架体用以安装固定需要搭载的水下摄像机、照相机、水下灯等观测设备，Z轴模块的输出轴3头端与X轴模块的模块连接板10通过螺钉连接以实现模块组合，同时Z轴模块的模块连接板10通过螺钉与水下科考潜水器连接。
图3所示为本实用新型组合形成的三轴电动云台系统，其包括X轴模块、Y轴模块和Z轴模块，且X轴模块与所述底座架体连接，所述底座架体用以安装固定需要搭载的水下摄像机、照相机、水下灯等观测设备，Z轴模块的输出轴3头端与X轴模块的模块连接板10通过螺钉连接，Y轴模块的输出轴3头端与Z轴模块的模块连接板10通过螺钉连接，从而实现模块组合，而Y轴模块的模块连接板10通过螺钉与水下科考潜水器连接。
另外如图1所示，本实用新型在壳体11内部可根据需要使用大减速比的减速机2，并且输出轴3两端通过轴承4转动支撑保持动力输出，进而可以显著提升电动云台的负载能力，同时本实用新型将减速机2部分集中设置于壳体11中部，也可以降低整体装置的长度，进而降低装置的重量与体积。
Claims (7)
1.一种模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：包括壳体(11)，且所述壳体(11)内部设有依次连接的电机(1)、减速机(2)和输出轴(3)，所述壳体(11)尾端设有水密插件端盖(7)，且所述水密插件端盖(7)中部设有转动支撑座(701)，所述水密插件端盖(7)一侧设有模块连接板(10)，所述壳体(11)头端设有转动支撑封盖(5)，且所述输出轴(3)尾端转动安装于所述减速机(2)上，所述输出轴(3)头端转动安装于所述转动支撑封盖(5)上。
2.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述减速机(2)包括减速机后壳体(16)和减速机前壳体(17)，并且所述减速机后壳体(16)和减速机前壳体(17)之间设有齿轮传动组件，所述壳体(11)内部设有固定板(111)，且所述减速机后壳体(16)安装于所述固定板(111)上，所述减速机前壳体(17)上设有支撑所述输出轴(3)的轴承(4)。
3.根据权利要求2所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述电机(1)的输出轴与所述齿轮传动组件中的输入齿轮同轴固连，所述齿轮传动组件中的输出齿轮轮轴端部设有输出轴连接板(18)，且所述输出轴连接板(18)与所述输出轴(3)固连。
4.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述转动支撑封盖(5)与壳体(11)之间设有第一密封圈(14)，所述转动支撑封盖(5)与输出轴(3)之间设有第二密封圈(15)。
5.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述壳体(11)设于一个底座架体上，所述底座架体包括底板(9)，且所述底板(9)一侧设有头端转接板(12)，另一侧设有尾端转接板(8)，所述输出轴(3)头端穿过所述转动支撑封盖(5)后与所述头端转接板(12)连接，所述水密插件端盖(7)的转动支撑座(701)与所述尾端转接板(8)转动连接。
6.根据权利要求5所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：所述转动支撑座(701)上沿着圆周方向设有多个工艺孔(702)。
7.根据权利要求1所述的模块化大负载水下电动云台装置，其特征在于：两个壳体(11)连接时，其中一个壳体(11)的输出轴(3) 头端与另一壳体(11)上的模块连接板(10)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222878484.2U CN218510548U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种模块化大负载水下电动云台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222878484.2U CN218510548U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种模块化大负载水下电动云台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218510548U true CN218510548U (zh) | 2023-02-21 |
Family
ID=85218679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222878484.2U Active CN218510548U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种模块化大负载水下电动云台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218510548U (zh) |
-
2022
- 2022-10-31 CN CN202222878484.2U patent/CN218510548U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106428479B (zh) | 一种无人遥控水下机器人及其控制方法 | |
| CN207208415U (zh) | 水下滑翔机 | |
| CN107697244A (zh) | 基于矢量推进的球形水下机器人 | |
| CN102126544B (zh) | 一种水中自航式全方位侦测器 | |
| CN107933856B (zh) | 一种水下机器人 | |
| CN210391577U (zh) | 一种三轴小型双光吊舱 | |
| CN208484811U (zh) | 水下侦察机器人 | |
| CN208616176U (zh) | 一种高机动性监测水下机器人 | |
| CN104803004A (zh) | 一种用于航拍云台的拍摄装置 | |
| CN107521714A (zh) | 云台及具有此云台的无人机 | |
| CN109115979A (zh) | 便携式多功能立体水质探测装置 | |
| CN207697971U (zh) | 一种有线无线混合控制的多功能仿生水下机器人 | |
| CN110871898A (zh) | 一种测温型光电吊舱 | |
| CN218510548U (zh) | 一种模块化大负载水下电动云台装置 | |
| CN115681736A (zh) | 模块化大负载水下电动云台装置 | |
| CN217302293U (zh) | 一种轻量化三防光电吊舱 | |
| CN205801464U (zh) | 一种微小型模块化auv | |
| CN109987256B (zh) | 一种二维转动机构 | |
| CN207826582U (zh) | 云台、拍摄组件及无人飞行器 | |
| CN207135398U (zh) | 一种耐压电子舱模块 | |
| CN214789883U (zh) | 一种集成摄像头的两轴云台装置 | |
| CN204733244U (zh) | 一种新型机器人摄像机 | |
| CN211032974U (zh) | 一种宽视角观测型水下机器人 | |
| CN204507289U (zh) | 一种用于航拍云台的拍摄装置 | |
| CN103439894A (zh) | 一种浅小型水下机器人甲板控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |