CN220169345U - 一种云台传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种云台传动结构，包括：安装轴、驱动机构和灯组，驱动机构安装于安装轴上，驱动机构用于驱动灯组进行转动；驱动机构包括：第一壳体、第一驱动组件、连接组件、第二壳体和第二驱动组件；第一壳体和第二壳体内均设有电路板；第一壳体内设有至少两第一限位开关，两第一限位开关用于限制第一壳体的转动角度，第二壳体内设有至少两第二限位开关，两第二限位开关用于限制第二壳体的转动角度；第一驱动组件、第一限位开关分别与第一壳体内的电路板信号连接，第二驱动组件、第二限位开关分别与第二壳体内的电路板信号连接，两电路板用于与控制箱信号连接。本实用新型角度调节精确，使用安全性高，密封效果较佳。

Description

一种云台传动结构

技术领域

本实用新型涉及灯具的技术领域，尤其涉及一种云台传动结构。

背景技术

现有技术上，在核环境水下使用灯具都是常规灯具，无法进行角度调节，更无法实现纵向横向的同时调节，且通过电路控制需要注意使用安全，因此，设计一款能够角度调节的LED灯具是必不可少的。

发明内容

针对现有的水下LED灯具存在的上述问题，现旨在提供一种云台传动结构。

具体技术方案如下：

一种云台传动结构，包括：安装轴、驱动机构和灯组，所述驱动机构安装于所述安装轴上，所述驱动机构用于驱动所述灯组进行转动；

所述驱动机构包括：第一壳体、第一驱动组件、连接组件、第二壳体和第二驱动组件，所述第一壳体转动安装于所述安装轴上，所述第一驱动组件设于所述第一壳体内，所述第一驱动组件与所述第一壳体传动连接，所述连接组件安装于所述第一壳体上，所述第二壳体转动安装于所述连接组件上，所述第二驱动组件设于所述第二壳体内，所述灯组设于所述第二壳体上；

所述第一壳体和所述第二壳体内均设有电路板；

所述第一壳体内设有至少两第一限位开关，两所述第一限位开关用于限制所述第一壳体的转动角度，所述第二壳体内设有至少两第二限位开关，两所述第二限位开关用于限制所述第二壳体的转动角度；

所述第一驱动组件、所述第一限位开关分别与所述第一壳体内的所述电路板信号连接，所述第二驱动组件、所述第二限位开关分别与所述第二壳体内的所述电路板信号连接，两所述电路板用于与控制箱信号连接。

上述的云台传动结构，其中，所述第一驱动组件包括：第一电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一电机与所述第一传动齿轮传动连接，所述第二传动齿轮安装于所述安装轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

上述的云台传动结构，其中，所述第二驱动组件包括：第二电机、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第二电机与所述第三传动齿轮传动连接，所述第四传动齿轮安装于一所述连接组件上，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合。

上述的云台传动结构，其中，所述第一电机为水平旋转电机，所述第二电机为垂直旋转电机。

上述的云台传动结构，其中，所述灯组包括：

外壳，所述外壳安装于所述驱动机构上；

至少一LED光源，所述LED光源安装于所述外壳内；

至少一透光罩，所述透光罩盖设于所述外壳上，所述透光罩与所述外壳之间抵设有至少一密封圈；

至少一压圈，所述压圈与所述外壳固定连接，且与所述透光罩抵压，且所述透光罩与所述外壳之间涂设有密封胶。

上述的云台传动结构，其中，所述第一壳体与所述安装轴之间、所述连接组件与所述第二壳体之间均设有至少两密封件，所述第一壳体与所述连接组件之间设有至少一所述密封圈。

上述的云台传动结构，其中，每一所述密封件包括：密封主体，所述密封主体呈U型设置，所述密封主体的一侧外壁为平面，所述密封主体的另一侧外壁具有密封凸起，所述密封主体的底部外壁具有密封触角。

上述的云台传动结构，其中，所述密封主体的另一侧内壁具有凹腔，所述密封凸起位于所述凹腔外侧。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型本实用新型通过第一驱动组件和第二驱动组件调节灯组的角度，且第一驱动组件和第二驱动组件与控制箱电连接，角度调节精确，使用安全性高，不仅如此，第一壳体、连接组件、第二壳体、灯具的连接处设置密封结构，密封效果较佳。

附图说明

图1为本实用新型一种云台传动结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种云台传动结构的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种云台传动结构的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种云台传动结构的整体结构剖视图；

图5为本实用新型一种云台传动结构的整体结构剖视图；

图6为本实用新型一种云台传动结构的图4中局部放大图；

图7为本实用新型一种云台传动结构的图4中局部放大图；

图8为本实用新型一种云台传动结构的密封件的结构示意图；

图9为本实用新型一种云台传动结构的灯组的结构示意图；

图10为本实用新型一种云台传动结构连接控制箱的结构示意图；

附图中：1、安装轴；2、驱动机构；3、灯组；5、螺栓；6、密封件；11、第一驱动组件；12、第二驱动组件；

21、第一壳体；22、第二壳体；23、连接组件；24、第一支架；

111、第一电机；112、第一传动齿轮；113、第二传动齿轮；

121、第二电机；122、第三传动齿轮；123、第四传动齿轮；

231、连接柱；232、连接轴；

31、外壳；32、LED光源；33、透光罩；34、压圈；35、密封圈；36、密封胶；37、凹槽；38、安装槽；39、光源透镜；

311、固壳；312、罩壳；

50、接收天线；51、电路板；52、电缆；53、控制箱；54、电源开关；55、方向调节键；56、灯具指示灯；57、光枪灯插口；58、无线遥控器；59、有线遥控器；60、电压插口；

61、密封主体；62、平面；63、密封凸起；64、密封触角；65、凹腔；66、挡壁；67、轴承；

71、第一限位开关；72、第二限位开关；73、第一限位件；74、第二限位件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种云台传动结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种云台传动结构的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种云台传动结构的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种云台传动结构的整体结构剖视图；

图5为本实用新型一种云台传动结构的整体结构剖视图；

图6为本实用新型一种云台传动结构的图4中局部放大图；

图7为本实用新型一种云台传动结构的图4中局部放大图；

图8为本实用新型一种云台传动结构的密封件的结构示意图；

图9为本实用新型一种云台传动结构的灯组的结构示意图；

图10为本实用新型一种云台传动结构连接控制箱的结构示意图，如图1至图10所示，示出了一种较佳实施例的云台传动结构，包括：安装轴1、驱动机构2和灯组3，驱动机构2安装于安装轴1上，驱动机构2用于驱动灯组3进行转动。

进一步，作为一种较佳的实施例，驱动机构2包括：第一壳体21、第一驱动组件11、连接组件23、第二壳体22和第二驱动组件12，第一壳体21转动安装于安装轴1上，第一驱动组件11设于第一壳体21内，第一驱动组件11与第一壳体21传动连接，用于驱动第一壳体21沿安装轴1的中心轴线旋转，连接组件23安装于第一壳体21上，第二壳体22转动安装于连接组件23上，灯组3设于第二壳体22上，第二驱动组件12设于第二壳体22内，第二驱动组件12与第二壳体22传动连接，用于驱动第二壳体22沿第一方向旋转，第一方向与安装轴1的中心轴线垂直。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一壳体21和第二壳体22内均设有电路板51。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一壳体21内设有至少两第一限位开关71，两第一限位开关71用于限制第一壳体21的转动角度，第二壳体22内设有至少两第二限位开关72，两第二限位开关72用于限制第二壳体22的转动角度。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一驱动组件11、第一限位开关71分别与第一壳体21内的电路板51信号连接，第二驱动组件12、第二限位开关72分别与第二壳体22内的电路板51信号连接，两电路板51用于与控制箱53信号连接。

优选的，两电路板51分别通过连接组件23上设置的电缆52用于与控制箱53连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，控制箱53内设有电源开关54、方向调节键55、灯具指示灯56、电路系统(图中未示出)和光枪灯插口57，光枪灯插口57与电缆52电连接，电源开关54、方向调节键55、灯具指示灯56、光枪灯插口57分别与电路系统电连接。

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1所示，控制箱53内还设有无线遥控器58和有线遥控器59，无线遥控器58、有线遥控器59分别与电路系统信号连接。

本实用新型的进一步实施例中，控制箱53内设有接收天线50。

本实用新型的进一步实施例中，控制箱53内设有电压插口60。

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图10所示，第一驱动组件11包括：第一电机111、第一传动齿轮112和第二传动齿轮113，第一电机111与第一传动齿轮112传动连接，第二传动齿轮113安装于安装轴1上，第一传动齿轮112与第二传动齿轮113啮合。

本实用新型的进一步实施例中，第一壳体21内设有第一支架24，安装轴1的端部靠在第一支架21上，第一电机111安装于第一支架24上。

本实用新型的进一步实施例中，第二驱动组件12包括：第二电机121、第三传动齿轮122和第四传动齿轮123，第二电机121与第三传动齿轮122传动连接，第四传动齿轮123安装于一连接组件23上，第三传动齿轮122与第四传动齿轮123啮合。

本实用新型的进一步实施例中，每一连接组件23均包括：连接柱231和连接轴232，连接柱231的一端与第一壳体21固定连接，连接轴232设于连接柱231的另一端，且伸入第二壳体22内。

本实用新型的进一步实施例中，第四传动齿轮123安装于一连接轴上。

优选的，安装轴1上固定有第一限位件73，第一限位件73位于两第一限位开关71之间，优选的，第一限位件73位于两第一限位开关71沿安装轴1的圆周方向上的之间。

优选的，一连接轴232上固定有第二限位件74，第二限位件74位于两第二限位开关72之间，优选的，第二限位件74位于两第二限位开关72沿连接轴232的圆周方向上的之间。

优选的，第一限位件73、第二限位件74均为螺钉。

本实用新型的进一步实施例中，第一传动齿轮112的中心轴线与第三传动齿轮122的中心轴线垂直。

本实用新型的进一步实施例中，安装轴1竖直设置，第一传动齿轮112的中心轴线与安装轴1的中心轴线平行，连接轴232的中心轴线与安装轴1的中心轴线垂直。

本实用新型的进一步实施例中，第一电机111为水平旋转电机，第二电机121为垂直旋转电机。

本实用新型的进一步实施例中，两连接组件23位于安装轴1对称设置。

本实用新型通过第一驱动组件11实现水平旋转，再通过第二驱动组件12实现垂直旋转，实现纵向横向的同时调节。

进一步，作为一种较佳的实施例，灯组3包括：外壳31、至少一LED光源32、至少一透光罩33和至少一压圈34，外壳31安装于驱动机构2上，LED光源32安装于外壳31内，透光罩33盖设于外壳31上，透光罩33与外壳31之间抵设有至少一密封圈35，压圈34与外壳31固定连接，且与透光罩33抵压，且透光罩33与外壳31之间涂设有密封胶36。

进一步，作为一种较佳的实施例，灯组3还包括：至少一光源透镜39，光源透镜39设于LED光源32与透光罩33之间。

本实用新型的进一步实施例中，外壳31包括：固壳311和罩壳312，固壳311安装于驱动机构2上，罩壳312固定设于固壳311上，罩壳312与固壳311之间设有至少两密封圈35，透光罩33通过压圈34抵靠在罩壳312上，透光罩33与罩壳312之间设有密封圈35，透光罩33与罩壳312的内壁之间设有密封胶36。

本实用新型的进一步实施例中，固壳311内也设有透光罩33和压圈34，透光罩33与固壳311的内壁之间抵设有密封圈35，压圈34与固壳311的内壁固定连接，压圈34与透光罩33相抵，两透光罩33平行设置。

本实用新型的进一步实施例中，罩壳312的外壁上设有两凹槽37，两凹槽37内均设有密封圈35，固壳311的内壁分别与两密封圈35相抵，一凹槽37朝向第一方向，另一凹槽37朝向第二方向，第一方向与第二方向垂直。

本实用新型的进一步实施例中，一压圈34与罩壳312的内壁螺纹连接，另一压圈34与固壳311的内壁螺纹连接，罩壳312与固壳311螺纹连接。

本实用新型的进一步实施例中，罩壳312上设有若干安装槽38。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一壳体21与安装轴1之间、连接组件23与第二壳体22之间均设有至少两密封件6，第一壳体21与连接组件23之间设有至少一密封圈35。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一密封件6包括：密封主体61，密封主体61呈U型设置，密封主体61的一侧外壁为平面62，密封主体61的另一侧外壁具有密封凸起63，密封主体61的底部外壁具有密封触角64。

进一步，作为一种较佳的实施例，密封主体61的另一侧内壁具有凹腔65，密封凸起63位于凹腔65外侧。

本实用新型的进一步实施例中，安装轴1的外壁上设有挡壁66。

本实用新型的进一步实施例中，第一壳体21包括：第一盖板211和第一壳板212，第一盖板211与第一壳板212通过螺栓5固定连接，第一盖板211与第一壳板212之间抵设有密封圈35，第一盖板211套设于安装轴1上，且第一盖板211与安装轴1、第一盖板211与挡壁之间均设有轴承67，且第一盖板211与安装轴1、第一盖板211与挡壁66之间均设有密封件6。

本实用新型的进一步实施例中，连接柱231的一端与第一壳板212固定连接，连接柱231与第一壳板212之间设有密封圈35，连接轴232设于连接柱231的另一端，且伸入第二壳体22内。

本实用新型的进一步实施例中，第二壳体22包括：第二盖板221和第二壳板222，第二盖板221与第二壳板222通过螺栓5固定连接，第二盖板221与第二壳板222之间抵设有密封圈35。

本实用新型的进一步实施例中，第二壳板222与连接轴232之间设有轴承67，且第二壳板222与连接轴232之间设有至少两密封件6。

本实用新型的进一步实施例中，灯组3安装于第二壳板222上。

本实用新型在第一壳体21与安装轴2之间设置密封件6，在第二壳体22与连接组件23之间设置密封件6，密封效果较好，在实现角度调节的同时也能较好地实现密封。

本实用新型本实用新型通过第一驱动组件11和第二驱动组件12调节灯组3的角度，且第一驱动组件11和第二驱动组件12与控制箱53电连接，角度调节精确，使用安全性高，不仅如此，第一壳体21、连接组件23、第二壳体22、灯具的连接处设置密封结构，密封效果较佳。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种云台传动结构，其特征在于，包括：安装轴、驱动机构和灯组，所述驱动机构安装于所述安装轴上，所述驱动机构用于驱动所述灯组进行转动；

所述驱动机构包括：第一壳体、第一驱动组件、连接组件、第二壳体和第二驱动组件，所述第一壳体转动安装于所述安装轴上，所述第一驱动组件设于所述第一壳体内，所述第一驱动组件与所述第一壳体传动连接，所述连接组件安装于所述第一壳体上，所述第二壳体转动安装于所述连接组件上，所述第二驱动组件设于所述第二壳体内，所述灯组设于所述第二壳体上；

所述第一壳体和所述第二壳体内均设有电路板；

所述第一壳体内设有至少两第一限位开关，两所述第一限位开关用于限制所述第一壳体的转动角度，所述第二壳体内设有至少两第二限位开关，两所述第二限位开关用于限制所述第二壳体的转动角度；

所述第一驱动组件、所述第一限位开关分别与所述第一壳体内的所述电路板信号连接，所述第二驱动组件、所述第二限位开关分别与所述第二壳体内的所述电路板信号连接，两所述电路板用于与控制箱信号连接。

2.根据权利要求1所述云台传动结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一电机与所述第一传动齿轮传动连接，所述第二传动齿轮安装于所述安装轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述云台传动结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二电机、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第二电机与所述第三传动齿轮传动连接，所述第四传动齿轮安装于一所述连接组件上，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述云台传动结构，其特征在于，所述第一电机为水平旋转电机，所述第二电机为垂直旋转电机。

5.根据权利要求1所述云台传动结构，其特征在于，所述灯组包括：

外壳，所述外壳安装于所述驱动机构上；

至少一LED光源，所述LED光源安装于所述外壳内；

至少一透光罩，所述透光罩盖设于所述外壳上，所述透光罩与所述外壳之间抵设有至少一密封圈；

至少一压圈，所述压圈与所述外壳固定连接，且与所述透光罩抵压，且所述透光罩与所述外壳之间涂设有密封胶。

6.根据权利要求5所述云台传动结构，其特征在于，所述第一壳体与所述安装轴之间、所述连接组件与所述第二壳体之间均设有至少两密封件，所述第一壳体与所述连接组件之间设有至少一所述密封圈。

7.根据权利要求6所述云台传动结构，其特征在于，每一所述密封件包括：密封主体，所述密封主体呈U型设置，所述密封主体的一侧外壁为平面，所述密封主体的另一侧外壁具有密封凸起，所述密封主体的底部外壁具有密封触角。

8.根据权利要求7所述云台传动结构，其特征在于，所述密封主体的另一侧内壁具有凹腔，所述密封凸起位于所述凹腔外侧。