CN220135379U - 一种结构可靠的智能云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及照明用具技术领域，提供一种结构可靠的智能云台，包括：壳体，顶部开设有支撑孔；支撑座，盖住支撑孔，还与壳体固定且密封连接，支撑座具有圆环形凸块，支撑座还开设有转孔；转子座，穿过转孔，转子座上端开设有圆环形凹槽，圆环形凹槽与圆环形凸块之间安装有第一防水密封圈；旋转驱动装置的旋转端与转子座的下端传动连接；安装平台，与支撑架铰接；顶杆，穿过滑孔，顶杆与圆形沉槽之间安装有第二防水密封圈；伸缩驱动装置的伸缩端与顶杆的下端旋转连接。本实用新型的优点在于：安装平台的上下角度调节运动、左右角度调节运动，安装防水密封圈，防止外界的水从伸缩间隙与旋转间隙进入壳体内部，提高防水性能。

Description

一种结构可靠的智能云台

技术领域

本实用新型涉及照明用具技术领域，具体涉及一种结构可靠的智能云台。

背景技术

探照灯通过云台结构安装在指定位置，云台承载着探照灯，探照灯通电后发光进行照射照明。目前国内外市场上的大功率探照灯的云台结构复杂、笨重，结构不可靠，防水等级较低一般为IP40；在雨天使用容易进水，承重能力较弱，维护难度大。

公告号CN216790106U的实用新型专利公开了一种可调节角度的固定云台以及灯具，具体公开了包括：底座组件，所述底座组件上固定设置有第一枢轴件；第一安装架，所述第一安装架转动套设于所述第一枢轴件；转动件，所述转动件设置于第一安装架上，并与所述第一枢轴件传动连接；第二安装架，所述第二安装架与第一安装架插设有第二枢轴件，以将所述第二安装架与第一安装架转动连接，所述第二枢轴件和第一枢轴件的轴线相互垂直；伸缩件，所述伸缩件的一端与第一安装架转动连接，所述伸缩件的另一端与第二安装架转动连接；信号接收传送组件，所述信号接收传送组件分别与转动件和伸缩件电性连接。所述第一安装架包括筒壳、第一板壳、第二板壳和连接件，所述筒壳的一端套设在底座组件上并与底座组件通过螺纹紧固件相连接，所述第一板壳位于筒壳的内侧，所述第一板壳和第二板壳呈间隔布置，所述第一板壳套设于所述第一枢轴件，所述第二板壳上设置有用于安装第二枢轴件的支耳，所述连接件设置为呈U型，且所述连接件通过螺纹紧固件分别连接第一板壳和第二板壳，所述转动件和伸缩件位于连接件的内侧。

此专利文献的云台没有公开密封防水措施，在伸缩件从第一安装架穿出的地方具有伸缩间隙，第一安装架的第二板壳与筒壳之间具有旋转间隙，外界的水容易从这两个空隙进入第一安装架的内部，造成转动件与伸缩件的工作故障。此专利文献的云台防水性能差，不适合于船用、海用等经常遇到水的场所。因此需要一种提高防水性能的云台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种结构可靠的智能云台，在转子座与支撑座之间以及在顶杆与转子座之间都安装防水密封圈，提高防水性能。

本实用新型是这样实现的：一种结构可靠的智能云台，包括：

壳体，顶部开设有支撑孔；

支撑座，盖住所述支撑孔，还与所述壳体固定且密封连接，所述支撑座具有圆环形凸块，所述支撑座还开设有转孔，所述转孔在所述圆环形凸块的中心；

转子座，穿过所述转孔，所述转子座上端开设有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽容纳所述圆环形凸块，所述圆环形凹槽与所述圆环形凸块之间安装有第一防水密封圈，所述转子座的中心开设有圆形沉槽与滑孔；

旋转驱动装置，固定设置在所述壳体的内部，所述旋转驱动装置的旋转端与所述转子座的下端传动连接；

支撑架，与所述转子座的上端固定连接；

安装平台，与所述支撑架铰接；

顶杆，穿过所述滑孔，所述顶杆与所述圆形沉槽之间安装有第二防水密封圈，所述顶杆的上端与连接片的下端铰接，所述连接片的上端与所述安装平台铰接；

伸缩驱动装置，固定设置在所述壳体的内部，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述顶杆的下端旋转连接。

进一步地，还包括：防水硅胶套，套住所述顶杆的上端以及所述连接片，所述防水硅胶套的上端与所述安装平台固定连接，所述防水硅胶套的下端与所述转子座固定连接。

进一步地，所述第一防水密封圈分为第一L型密封圈与第一O型密封圈，所述第一L型密封圈安装在所述圆环形凹槽与所述圆环形凸块的内侧面之间，所述第一O型密封圈安装在所述圆环形凹槽与所述圆环形凸块的外侧面之间；

所述第二防水密封圈为第二L型密封圈；

所述支撑座与所述壳体之间安装有第二O型密封圈。

进一步地，还包括：轴承，所述轴承的外圈与所述转孔固定连接，所述轴承的内圈与所述转子座固定连接。

进一步地，所述旋转驱动装置包括机架、电机、蜗杆与蜗轮，所述机架与所述支撑座固定连接，所述蜗杆的两端与所述机架旋转连接，所述蜗轮与所述转子座的下端固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述电机固定设置在所述机架，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

进一步地，所述电机的输出轴固定设置有主动齿轮，所述蜗杆的一端固定设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

进一步地，所述伸缩驱动装置包括电动推杆与矫正连接件，所述电动推杆的伸缩杆与所述矫正连接件固定连接，所述顶杆的下端与所述矫正连接件旋转连接。

进一步地，还包括：控制电路模块，固定设置在所述壳体的内部，所述控制电路模块与所述旋转驱动装置、所述伸缩驱动装置电连接。

进一步地，还包括：探照灯，固定安装在所述安装平台；

所述壳体具有电缆输入输出口，所述控制电路模块与所述探照灯通过第一电缆连接。

进一步地，还包括：控制面板，具有方向手柄、电源开关与点灯开关；

所述控制面板与所述控制电路模块通过第二电缆连接。

本实用新型的优点在于：1、通过顶杆在转子座的伸缩运动，实现云台的安装平台的上下角度调节运动，通过转子座在支撑座的正反转动，实现云台的安装平台的左右角度调节运动，在转子座与支撑座之间以及在顶杆与转子座之间都安装防水密封圈，防止外界的水从伸缩间隙与旋转间隙进入壳体内部，提高防水性能，本实用新型的云台适用于船用、海用等经常遇到水的场所，结构可靠。2、旋转驱动装置使用蜗轮蜗杆结构，承载能力高、运行平稳，具有反向自锁性，起安全保护作用。3、由控制面板远程操控云台的安装平台上下运动与正反转动，在探照灯断电后，控制面板使云台的安装平台自动摆正，智能化控制。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构可靠的智能云台的内部结构示意图。

图2是本实用新型中支撑座、转子座以及顶杆的连接示意图。

图3是本实用新型中支撑座的剖面示意图。

图4是本实用新型中转子座的剖面示意图。

图5是本实用新型中旋转驱动装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型的结构可靠的智能云台的外部结构示意图。

图7是本实用新型中探照灯与安装平台的连接示意图。

图8是本实用新型中控制面板与壳体的连接示意图。

附图标记：壳体1；支撑孔11；电缆输入输出口12；检修门13；支撑座2；圆环形凸块21；转孔22；轴承23；转子座3；圆环形凹槽31；圆形沉槽32；滑孔33；第一L型密封圈34；第一O型密封圈35；第二O型密封圈36；旋转驱动装置4；机架41；电机42；蜗杆43；蜗轮44；主动齿轮45；从动齿轮46；支撑架5；安装平台6；探照灯61；顶杆7；连接片71；第二L型密封圈72；防水硅胶套73；伸缩驱动装置8；电动推杆81；矫正连接件82；控制电路模块9；控制面板10；方向手柄101；电源开关102；点灯开关103。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种结构可靠的智能云台，克服了背景技术中云台结构容易进水造成故障的缺点，实现了提高防水性能，结构可靠的技术效果。

本实用新型实施例的技术方案的总体思路如下：

顶杆与转子座滑动连接，顶杆在转子座的伸缩运动，配合顶杆、连接块、支撑架、安装平台之间的铰接，实现云台的安装平台的上下角度调节运动，转子座与支撑座旋转连接，通过转子座在支撑座的正反转动，转子座带动支撑架，同时顶杆也会随着转子座作旋转，实现云台的安装平台的左右角度调节运动；转子座与支撑座具有旋转间隙，在此旋转间隙安装第一防水密封圈，顶杆与转子座具有伸缩间隙，在此伸缩间隙安装第二防水密封圈，这样就防止外界的水从伸缩间隙与旋转间隙进入壳体内部，防止旋转驱动装置与伸缩驱动装置遇水造成工作故障。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图8，本实用新型的优选实施例。

一种结构可靠的智能云台，包括：

壳体1，顶部开设有支撑孔11；

支撑座2，盖住所述支撑孔11，还与所述壳体1固定且密封连接，所述支撑座2具有圆环形凸块21，所述支撑座2还开设有转孔22，所述转孔22在所述圆环形凸块21的中心；

转子座3，穿过所述转孔22，所述转子座3上端开设有圆环形凹槽31，所述圆环形凹槽31容纳所述圆环形凸块21，所述圆环形凹槽31与所述圆环形凸块21之间安装有第一防水密封圈，所述转子座3的中心开设有圆形沉槽32与滑孔33；转子座3在支撑座2的转孔22中旋转，转子座3的圆环形凹槽31与支撑座2的圆环形凸块21在转孔22的外围形成旋转间隙，第一防水密封圈安装在此旋转间隙，防止外界的水从旋转间隙通过转孔22进入壳体1。

旋转驱动装置4，固定设置在所述壳体1的内部，所述旋转驱动装置4的旋转端与所述转子座3的下端传动连接；旋转驱动装置4使转子座3产生正向旋转或反向旋转，从而转子座3带动支撑架5以及安装平台6，实现云台的安装平台6的左右角度调节运动。

支撑架5，与所述转子座3的上端固定连接；

安装平台6，与所述支撑架5铰接；

顶杆7，穿过所述滑孔33，所述顶杆7与所述圆形沉槽32之间安装有第二防水密封圈，所述顶杆7的上端与连接片71的下端铰接，所述连接片71的上端与所述安装平台6铰接；顶杆7在转子座3的滑孔33进行上下的伸缩运动，配合顶杆7、连接块、支撑架5安装平台6之间的铰接，当顶杆7向下滑动时，安装平台6向下角度运动，当顶杆7向上滑动时，安装平台6向上角度运动。顶杆7与圆形沉槽32在滑孔33的位置形成伸缩间隙，第二防水密封圈安装在此伸缩间隙，防止外水从伸缩间隙通过滑孔33进入壳体1。

伸缩驱动装置8，固定设置在所述壳体1的内部，所述伸缩驱动装置8的伸缩端与所述顶杆7的下端旋转连接。伸缩驱动装置8使顶杆7产生上下移动；当转子座3在作旋转时，顶杆7也会随着转子座3作旋转，而伸缩驱动装置8的伸缩端不旋转。

还包括：防水硅胶套73，套住所述顶杆7的上端以及所述连接片71，所述防水硅胶套73的上端与所述安装平台6固定连接，所述防水硅胶套73的下端与所述转子座3固定连接。防水硅胶套73起到二次防水密封的作用，提高防水密封等级，还保护顶杆7的上端以及连接片71。防水硅胶套73具有柔性，在安装平台6作上下角度调节运动时，防水硅胶套73的形状会相应地改变。

所述第一防水密封圈分为第一L型密封圈34与第一O型密封圈35，所述第一L型密封圈34安装在所述圆环形凹槽31与所述圆环形凸块21的内侧面之间，所述第一O型密封圈35安装在所述圆环形凹槽31与所述圆环形凸块21的外侧面之间；第一L型密封圈34是一次密封，第一O型密封圈35是二次密封，提高防水密封等级。

所述第二防水密封圈为第二L型密封圈72；第二L型密封圈72是一次密封，相应地防水硅胶套73起二次密封的作用。

所述支撑座2与所述壳体1之间安装有第二O型密封圈36。第二O型密封圈36起到支撑座2与壳体1之间的密封作用，支撑座2与壳体1是可拆卸组装。

还包括：轴承23，所述轴承23的外圈与所述转孔22固定连接，所述轴承23的内圈与所述转子座3固定连接。降低转子座3在转孔22的转动阻力和磨损。

所述旋转驱动装置4包括机架41、电机42、蜗杆43与蜗轮44，所述机架41与所述支撑座2固定连接，所述蜗杆43的两端与所述机架41旋转连接，所述蜗轮44与所述转子座3的下端固定连接，所述蜗杆43与所述蜗轮44啮合连接，所述电机42固定设置在所述机架41，所述电机42的输出轴与所述蜗杆43传动连接。蜗轮44蜗杆43机构具有的特点：(1)可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；(2)蜗轮44与蜗杆43的啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；(3)蜗杆43传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；(4)具有自锁性，当蜗杆43的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆43带动蜗轮44，而不能由蜗轮44带动蜗杆43。反向自锁性可起安全保护作用，特别适合于海上、船用大风大浪的场合，在外界的作用力施加在安装平台6时，由于蜗轮44蜗杆43的反向自锁，安装平台6不产生旋转。

所述电机42的输出轴固定设置有主动齿轮45，所述蜗杆43的一端固定设置有从动齿轮46，所述主动齿轮45与所述从动齿轮46啮合连接。电机42的输出轴作正反旋转，经过齿轮啮合传动到蜗轮44蜗杆43机构，再传动到转子座3，使转子座3产生正反旋转。

所述伸缩驱动装置8包括电动推杆81与矫正连接件82，所述电动推杆81的伸缩杆与所述矫正连接件82固定连接，所述顶杆7的下端与所述矫正连接件82旋转连接。矫正连接件82、电动推杆81的伸缩杆、顶杆7的下端之间可拆拆卸组装。

还包括：控制电路模块9，固定设置在所述壳体1的内部，所述控制电路模块9与所述旋转驱动装置4、所述伸缩驱动装置8电连接。控制电路模块9用于控制旋转驱动装置4与伸缩驱动装置8的工作状态。

还包括：探照灯61，固定安装在所述安装平台6；

所述壳体1具有电缆输入输出口12，所述控制电路模块9与所述探照灯61通过第一电缆连接。控制电路模块9用于点亮与熄灭探照灯61，探照灯61随着安装平台6作上下角度调节运动与左右角度调节运动。

还包括：控制面板10，具有方向手柄101、电源开关102与点灯开关103；

所述控制面板10与所述控制电路模块9通过第二电缆连接。

第一电缆、第二电缆与壳体1的电缆输入输出口12之间作防水密封处理。在电源开关102通电后，拨动方向手柄101的上、下方向，分别实现云台的安装平台6的上下角度调节运动，由控制面板10发送指令到电动推杆81，电动推杆81的伸缩杆驱动顶杆7作上下移动。拨动方向手柄101的左、右方向，分别实现云台的安装平台6的左右角度调节运动，由控制面板10发送指令到电机42，电机42带动蜗轮44蜗杆43使转子座3作正反转动。

点灯开关103用于控制探照灯61的开启与关闭；在探照灯61断电后，控制面板10使云台的安装平台6自动摆正，智能化控制。摆正为：安装平台6在左右角度调节运动时回归到初始位置，以及在上下角度调节运动时回归到初始位置。控制面板10在轮船的工作室，探照灯61与云台在船的甲板，自动摆正功能为使用者提供较好的使用感受，不至于找不到灯光的位置、状态。上下角度调节运动的初始位置是使安装平台6的探照灯61灯口朝下；探照灯61多在夜晚使用，在白天探照灯61的灯口朝下，探照灯61一般为透镜、反光杯配光，在太阳光直射时，经过透镜、反光杯时，光线会汇集为一个焦点，该点的能量巨大，会损坏光源，自动摆正的功能使安装平台6的探照灯61灯口朝下，很好地避开太阳光汇集焦点于探照灯61，规避探照灯61损坏的风险。

所述壳体1具有检修门13，检修门13安装有防水圈。

本实用新型的结构可靠的智能云台，使探照灯能进行上下角度调节运动以及左右角度调节运动，在旋转间隙与伸缩间隙安装防水密封圈，实现可靠的密封，密封等级可达到IP67，很好地解决目前在船用、海用等经常遇到水的场所从而水容易进入云台内部的问题，各外部材料以及紧固件均采用304不锈钢材质，外表面采用喷粉处理，起到很好的防腐效果。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种结构可靠的智能云台，其特征在于，包括：

壳体，顶部开设有支撑孔；

支撑座，盖住所述支撑孔，还与所述壳体固定且密封连接，所述支撑座具有圆环形凸块，所述支撑座还开设有转孔，所述转孔在所述圆环形凸块的中心；

转子座，穿过所述转孔，所述转子座上端开设有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽容纳所述圆环形凸块，所述圆环形凹槽与所述圆环形凸块之间安装有第一防水密封圈，所述转子座的中心开设有圆形沉槽与滑孔；

旋转驱动装置，固定设置在所述壳体的内部，所述旋转驱动装置的旋转端与所述转子座的下端传动连接；

支撑架，与所述转子座的上端固定连接；

安装平台，与所述支撑架铰接；

顶杆，穿过所述滑孔，所述顶杆与所述圆形沉槽之间安装有第二防水密封圈，所述顶杆的上端与连接片的下端铰接，所述连接片的上端与所述安装平台铰接；

伸缩驱动装置，固定设置在所述壳体的内部，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述顶杆的下端旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，还包括：防水硅胶套，套住所述顶杆的上端以及所述连接片，所述防水硅胶套的上端与所述安装平台固定连接，所述防水硅胶套的下端与所述转子座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，所述第一防水密封圈分为第一L型密封圈与第一O型密封圈，所述第一L型密封圈安装在所述圆环形凹槽与所述圆环形凸块的内侧面之间，所述第一O型密封圈安装在所述圆环形凹槽与所述圆环形凸块的外侧面之间；

所述第二防水密封圈为第二L型密封圈；

所述支撑座与所述壳体之间安装有第二O型密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，还包括：轴承，所述轴承的外圈与所述转孔固定连接，所述轴承的内圈与所述转子座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，所述旋转驱动装置包括机架、电机、蜗杆与蜗轮，所述机架与所述支撑座固定连接，所述蜗杆的两端与所述机架旋转连接，所述蜗轮与所述转子座的下端固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述电机固定设置在所述机架，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，所述电机的输出轴固定设置有主动齿轮，所述蜗杆的一端固定设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括电动推杆与矫正连接件，所述电动推杆的伸缩杆与所述矫正连接件固定连接，所述顶杆的下端与所述矫正连接件旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，还包括：控制电路模块，固定设置在所述壳体的内部，所述控制电路模块与所述旋转驱动装置、所述伸缩驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，还包括：探照灯，固定安装在所述安装平台；

所述壳体具有电缆输入输出口，所述控制电路模块与所述探照灯通过第一电缆连接。

10.根据权利要求9所述的一种结构可靠的智能云台，其特征在于，还包括：控制面板，具有方向手柄、电源开关与点灯开关；

所述控制面板与所述控制电路模块通过第二电缆连接。