CN220749665U - 一种可更换探测组件的电动旋转探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于生命探测技术领域，尤其涉及一种可更换探测组件的电动旋转探测器。包括：连接杆、第一旋转组件、第二旋转组件、旋转座、连接底座和探测组件，第一旋转组件设置在连接杆上，第一旋转组件与旋转座的底部固定，用于驱动旋转座在水平方向上转动，旋转座与连接底座旋转连接，第二旋转组件固定在连接底座内部，第二旋转组件用于驱动连接底座在垂直方向上转动；探测组件与连接底座可拆卸连接，探测组件的底部设置有可活动的第一传输接头，连接底座的顶部设置有第二传输接头，第一传输接头与第二传输接头相适配。本实用新型在不影响产品360°电动旋转的前提之下，节约了电动旋转模组，缩小了探头模组的空间与重量成本。

Description

一种可更换探测组件的电动旋转探测器

技术领域

本实用新型专利属于生命探测技术领域，尤其涉及一种可更换探测组件的电动旋转探测器。

背景技术

现有的对生命探测装置的设计已逐渐趋近于完整，但由于探测类别的多样性以及探测设备的便携性要求，目前市面上该类别的产品正在往探测设备多合一，快速更换的方向上发展。在电动旋转探测类别的产品上，市面上现有的产品采用旋转结构与探测模组一同更换的方式，此类方式由于探测模组与电动旋转结构的一体式设计，因而每制造一个模组便需要对应地制造一套电动旋转模组，由此造成了资源浪费与成本增高。同时一体式的设计增大了不同探测模组的大小与重量，每多一套探测模组就会多一套旋转系统，造成了空间与重量方面的弊端，不利于产品的便携运用。

发明内容

本实用新型提供了一种可更换探测组件的电动旋转探测器，以解决背景技术中提到的探测模组与电动旋转结构的一体设计，导致资源浪费与成本增高的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：一种可更换探测组件的电动旋转探测器，包括：连接杆、第一旋转组件、第二旋转组件、旋转座、连接底座和探测组件，所述第一旋转组件设置在所述连接杆上，所述第一旋转组件与所述旋转座的底部固定，用于驱动所述旋转座在水平方向上转动，所述旋转座与所述连接底座旋转连接，所述第二旋转组件固定在所述连接底座内部，所述第二旋转组件用于驱动所述连接底座在垂直方向上转动；所述探测组件与所述连接底座可拆卸连接，所述探测组件的底部设置有可活动的第一传输接头，所述连接底座的顶部设置有第二传输接头，所述第一传输接头与所述第二传输接头相适配。

进一步地，包括：所述第一旋转组件包括组件壳体、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和传动卡盘，所述第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和传动卡盘均安装在组件壳体内，所述组件壳体安装在所述连接杆的顶端，所述传动卡盘固定在所述旋转座的底部，所述第一驱动齿轮安装在所述第一驱动电机的输出端，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合连接，所述第二驱动齿轮与所述传动卡盘传动连接。

进一步地，所述第一旋转组件与所述旋转座之间设置有限位结构。

进一步地，所述探测组件、第一旋转组件和第二旋转组件依靠传输线束供电，所述传输线束从所述连接杆以及传动卡盘的中心穿过。

进一步地，所述连接杆为伸缩杆。

进一步地，所述连接底座和探测组件内均设置有放置传输线束的线束槽。

进一步地，所述第二旋转组件包括第二驱动电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二驱动电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮均安装在所述连接底座中，所述第一传动齿轮与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二传动齿轮安装在所述旋转座与连接底座的连接处，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接。

进一步地，所述探测组件包括安装壳体、光学模组和摄像组件，所述光学模组和摄像组件均安装在安装壳体内，所述安装壳体与所述连接底座螺纹连接。

进一步地，所述安装壳体与所述连接底座之间设置有密封圈。

进一步地，还包括显示器和控制面板，所述显示器和控制面板均套接在连接杆上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在现有产品的基础之上，将探测组件与安装有旋转装置的连接底座分开，改成了螺纹连接的设计。同时为了应对探测组件的电源传输以及信息传输，采用了传输接头设计，可先将探测组件以及连接底座的传输接头对接，在将两部分螺纹连接，探测组件以及连接底座的传输接头需要旋转螺纹用以固定。同时在探测组件以及连接底座中设置放置传输线束的线束槽，当探测组件与连接底座对接并开始旋紧时，两个传输接头相对静止不参与旋转，线束槽中预留的传输线束能够保证在旋转过程中不会出现打节的问题。本实用新型通过密封圈的设计，保证了产品的防水需求。本实用新型在不影响产品360°电动旋转的前提之下，节约了电动旋转模组，缩小了探头模组的空间与重量成本。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型探测组件与连接底座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例中，图1是根据本实用新型一种可更换探测组件的电动旋转探测器的具体结构提供的结构示意图，如图1、图2和图3所示，本实用新型包括连接杆1、第一旋转组件2、第二旋转组件、旋转座3、连接底座4和探测组件5，所述第一旋转组件2设置在所述连接杆1上，所述第一旋转组件2与所述旋转座3的底部固定，用于驱动所述旋转座3在水平方向上转动，所述旋转座3与所述连接底座4旋转连接，所述第二旋转组件固定在所述连接底座4内部，所述第二旋转组件用于驱动所述连接底座4在垂直方向上转动；所述探测组件5与所述连接底座4可拆卸连接，所述探测组件5的底部设置有可活动的第一传输接头53，所述连接底座4的顶部设置有第二传输接头41，所述第一传输接头53与所述第二传输接头41相适配。

其中，所述探测组件5的底部设置有可活动的第一传输接头53具体有如下几种实现方式：第一种，第一传输接头53能够从探测组件5中抽出，在连接探测组件5和连接底座4时，先将第一传输接头53从探测组件5中抽出，并先将其与第二传输接头41连接，再将探测组件5和连接底座4螺纹连接，第一传输接头53与第二传输接头41可以采用航空插头。第二种，第一传输接头53能够相对于探测组件5的壳体进行旋转，第一传输结构与第二传输接头41中设置有限位的卡块与卡槽，在对接时先将卡块与卡槽对应，再将探测组件5和连接底座4螺纹连接，此时第一传输接头53与探测组件5相对旋转，第一传输接头53于第二传输接头41相对静止，在连接螺纹连接的同时将第一传输接头53下压，从而当探测组件5和连接底座4连接到位时，第一传输接头53与第二传输接头41连接到位，此时第一传输接头53与第二传输接头41为多针脚圆孔插头。上述两种情况下，所述连接底座4和探测组件5内均设置有放置传输线束7的线束槽8，由于在连接当探测组件5和连接底座4时，第一传输接头53均相对于探测组件5旋转，为此防止传输线束7扭转打节，线束槽8中设置传输线束7的余量。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转组件2包括组件壳体、第一驱动电机2121、第一驱动齿轮22、第二驱动齿轮23和传动卡盘24，所述第一驱动电机2121、第一驱动齿轮22、第二驱动齿轮23和传动卡盘24均安装在组件壳体内，所述组件壳体安装在所述连接杆1的顶端，所述传动卡盘24固定在所述旋转座3的底部，所述第一驱动齿轮22安装在所述第一驱动电机2121的输出端，所述第一驱动齿轮22与所述第二驱动齿轮23啮合连接，所述第二驱动齿轮23与所述传动卡盘24传动连接。第一驱动电机2121驱动所述第一驱动齿轮22旋转，带动第二驱动齿轮23旋转，在传动至传动卡盘24，从而使得旋转座3在水平方向上旋转。所述第一旋转组件2与所述旋转座3之间设置有限位结构25，限位结构25用于防止第一旋转组件2与所述旋转座3旋转过渡，用于保护内部传输线束7。

在本实用新型的一个实施例中，所述探测组件5、第一旋转组件2和第二旋转组件依靠传输线束7供电，同时传输线束7也用于传输探测组件5探测到的信息，传输线束7从所述连接杆1以及传动卡盘24的中心穿过，并从旋转座3与连接底座4的连接处进入连接底座4中，从而与连接底座4的第二传输接头41进行连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接杆1为伸缩杆，伸缩杆为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二旋转组件包括第二驱动电机61、第一传动齿轮62和第二传动齿轮63，所述第二驱动电机61、第一传动齿轮62和第二传动齿轮63均安装在所述连接底座4中，所述第一传动齿轮62与所述第二驱动电机61的输出端连接，所述第二传动齿轮63安装在所述旋转座3与连接底座4的连接处，所述第一传动齿轮62和第二传动齿轮63啮合连接。第二驱动电机61驱动第一传动齿轮62旋转，从而带动第二传动齿轮63旋转，第二传动齿轮63与旋转座3进行连接并设置在与连接底座4的连接处，从而使得连接底座4能够相对于旋转座3在竖直方向上进行旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述探测组件5包括安装壳体、光学模组51和摄像组件52，所述光学模组51和摄像组件52均安装在安装壳体内，所述探测组件与所述连接底座4螺纹连接。所述光学模组51为LED灯，用于进行照明，摄像组件52用于进行画面摄影，摄影的画面通过传输线束7进行传输，将其传输至显示器11中，为此本实用新型还包括显示器11和控制面板，所述显示器11和控制面板均套接在连接杆1上。实用人员能够清晰看见拍摄的画面，并通过控制面板控制旋转方向。

在本实用新型的一个实施例中，所述探测组件与所述连接底座4之间设置有密封圈9。本实用新型通过密封圈9的设计，保证了产品的防水需求。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，包括：连接杆（1）、第一旋转组件（2）、第二旋转组件、旋转座（3）、连接底座（4）和探测组件（5），所述第一旋转组件（2）设置在所述连接杆（1）上，所述第一旋转组件（2）与所述旋转座（3）的底部固定，用于驱动所述旋转座（3）在水平方向上转动，所述旋转座（3）与所述连接底座（4）旋转连接，所述第二旋转组件固定在所述连接底座（4）内部，所述第二旋转组件用于驱动所述连接底座（4）在垂直方向上转动；所述探测组件（5）与所述连接底座（4）可拆卸连接，所述探测组件（5）的底部设置有可活动的第一传输接头（53），所述连接底座（4）的顶部设置有第二传输接头（41），所述第一传输接头（53）与所述第二传输接头（41）相适配。

2.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，包括：所述第一旋转组件（2）包括组件壳体、第一驱动电机（21）、第一驱动齿轮（22）、第二驱动齿轮（23）和传动卡盘（24），所述第一驱动电机（21）、第一驱动齿轮（22）、第二驱动齿轮（23）和传动卡盘（24）均安装在组件壳体内，所述组件壳体安装在所述连接杆（1）的顶端，所述传动卡盘（24）固定在所述旋转座（3）的底部，所述第一驱动齿轮（22）安装在所述第一驱动电机（21）的输出端，所述第一驱动齿轮（22）与所述第二驱动齿轮（23）啮合连接，所述第二驱动齿轮（23）与所述传动卡盘（24）传动连接。

3.如权利要求2所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述第一旋转组件（2）与所述旋转座（3）之间设置有限位结构（25）。

4.如权利要求2所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述探测组件（5）、第一旋转组件（2）和第二旋转组件依靠传输线束（7）供电，所述传输线束（7）从所述连接杆（1）以及传动卡盘（24）的中心穿过。

5.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述连接杆（1）为伸缩杆。

6.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述连接底座（4）和探测组件（5）内均设置有放置传输线束（7）的线束槽（8）。

7.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二驱动电机（61）、第一传动齿轮（62）和第二传动齿轮（63），所述第二驱动电机（61）、第一传动齿轮（62）和第二传动齿轮（63）均安装在所述连接底座（4）中，所述第一传动齿轮（62）与所述第二驱动电机（61）的输出端连接，所述第二传动齿轮（63）安装在所述旋转座（3）与连接底座（4）的连接处，所述第一传动齿轮（62）和第二传动齿轮（63）啮合连接。

8.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述探测组件（5）包括安装壳体、光学模组（51）和摄像组件（52），所述光学模组（51）和摄像组件（52）均安装在安装壳体内，所述探测组件与所述连接底座（4）螺纹连接。

9.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，所述探测组件（5）与所述连接底座（4）之间设置有密封圈（9）。

10.如权利要求1所述的可更换探测组件的电动旋转探测器，其特征在于，还包括显示器（11）和控制面板，所述显示器（11）和控制面板均套接在连接杆（1）上。