CN217590487U - 一种直行程电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直行程电动执行机构，该直行程电动执行机构包括壳体、驱动件、传动组件、输出轴、固定件、限位开关和控制件，壳体包括上壳体和下壳体，下壳体和上壳体固定连接，驱动件固定设置于下壳体，驱动件通过传动组件与输出轴连接，驱动件能驱动输出轴沿输出轴的轴向运动，固定件固定设置于下壳体，限位开关固定设置于固定件，控制件固定设置于下壳体，驱动件和限位开关均与控制件通过电线连接。控制件能根据限位开关发送的信号控制电机的启停。该直行程电动执行机构可以保证限位开关与控制件之间的电线不会被压折，没有压线风险，保障该直行程电动执行机构的质量。

Description

一种直行程电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，尤其涉及一种直行程电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是使用非常广泛的驱动装置。其中，直行程电动执行机构用于驱动被驱动件沿直线进行位移，直行程电动执行机构一般包括上壳体、下壳体、电机、输出轴、限位开关和控制件，电机能驱动输出轴沿输出轴的轴线进行位移，上壳体和下壳体固定连接，且上壳体和下壳体之间形成容纳腔，电机、限位开关和控制件均位于容纳腔，限位开关固定设置于上壳体，电机和控制件固定设置于下壳体，电机与控制件通过电线连接，限位开关与控制件通过电线连接，然而，由于现有技术中的直行程电动执行机构中，限位开关固定设置于上壳体，而控制件固定设置于下壳体，安装时，需要先将限位开关与上壳体连接，再将上壳体与下壳体连接，这就容易导致限位开关与控制件之间的连线容易被压折，具有压线风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直行程电动执行机构，以解决现有技术中的直行程电动执行机构中，限位开关与控制件之间的连线容易被压折，具有压线风险的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直行程电动执行机构，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体和所述上壳体固定连接；

驱动件、传动组件和输出轴，所述驱动件固定设置于下壳体，所述驱动件通过所述传动组件与所述输出轴连接，所述驱动件能驱动所述输出轴沿输出轴的轴向运动；

固定件，所述固定件固定设置于所述下壳体；

限位开关，所述限位开关固定设置于所述固定件；

控制件，所述控制件固定设置于所述下壳体，所述驱动件和所述限位开关均与所述控制件通过电线连接。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述固定件设有连接槽，所述下壳体固定设有连接板，所述连接板插接于所述连接槽。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述直行程电动执行机构还包括第一螺栓，所述固定件与所述限位开关通过所述第一螺栓连接。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述直行程电动执行机构还包括第二螺栓，所述第二螺栓依次穿设所述上壳体和所述固定件，并与所述下壳体螺接。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述传动组件包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母转动设置于所述壳体，所述驱动件与所述丝杠螺母传动连接，所述驱动件能驱动所述丝杠螺母转动，所述丝杠螺母与所述丝杠螺接，所述丝杠能相对所述壳体沿丝杠的轴向移动，所述丝杠与所述输出轴固定连接且同轴设置。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述传动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述驱动件与所述第一齿轮传动连接，所述驱动件能驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套设于所述丝杠螺母。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述直行程电动执行机构还包括可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩套设于所述丝杠，且所述可伸缩防尘罩一端与所述输出轴固定连接，另一端与所述上壳体固定连接。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述丝杠螺母与所述上壳体之间设有第一轴承，所述丝杠螺母与所述下壳体之间设有第二轴承。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述上壳体和所述下壳体之间设有密封圈。

作为上述直行程电动执行机构的一种优选方案，所述壳体固定设置有第一连接件，所述输出轴的一端固定设有第二连接件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种直行程电动执行机构，该直行程电动执行机构中，壳体包括上壳体和下壳体，下壳体和上壳体固定连接，驱动件固定设置于下壳体，驱动件通过传动组件与输出轴连接，驱动件能驱动输出轴沿输出轴的轴向运动，固定件固定设置于下壳体，限位开关固定设置于固定件，控制件固定设置于下壳体，驱动件和限位开关均与控制件通过电线连接。控制件能根据限位开关发送的信号控制电机的启停。该直行程电动执行机构中，限位开关通过固定件固定设置于下壳体，控制件也设置于下壳体，在安装时，先将限位开关安装于下壳体，再将上壳体与下壳体固定连接，可以保证限位开关与控制件之间的电线不会被压折，没有压线风险，保障该直行程电动执行机构的质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的直行程电动执行机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的直行程电动执行机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的直行程电动执行机构中固定件与限位开关沿第一视角的装配图；

图4是本实用新型具体实施例提供的直行程电动执行机构中固定件与限位开关沿第二视角的装配图。

图中：

101、上壳体；102、下壳体；1011、第一连接件；1021、连接板；

2、输出轴；21、第二连接件；

3、固定件；

4、限位开关；

5、第二螺栓；

6、第一螺栓；

7、丝杠螺母；

8、丝杠；

9、第一齿轮；

10、第二齿轮；

11、控制件；

12、可伸缩防尘罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种直行程电动执行机构，如图1-4所示，该直行程电动执行机构包括壳体、驱动件、传动组件、输出轴2、固定件3、限位开关4和控制件11，壳体包括上壳体101和下壳体102，下壳体102和上壳体101固定连接，驱动件固定设置于下壳体102，驱动件通过传动组件与输出轴2连接，驱动件能驱动输出轴2沿输出轴2的轴向运动，固定件3固定设置于下壳体102，限位开关4固定设置于固定件3，控制件11固定设置于下壳体102，驱动件和限位开关4均与控制件11通过电线连接。控制件11能根据限位开关4发送的信号控制电机的启停。该直行程电动执行机构中，限位开关4通过固定件3固定设置于下壳体102，控制件11也设置于下壳体102，在安装时，先将限位开关4安装于下壳体102，再将上壳体101与下壳体102固定连接，可以保证限位开关4与控制件11之间的电线不会被压折，没有压线风险，保障该直行程电动执行机构的质量。可选地，驱动件为电机。控制件11为电路板。

可选地，如图3-4所示，固定件3设有连接槽，下壳体102固定设有连接板1021，连接板1021插接于连接槽。通过连接板1021插接于连接槽将固定件3与下壳体102固定连接。可选地，固定件3上设有第一挡板和两个第二挡板，一个第一挡板与两个第二挡板分别位于固定件3上相对的两面，且第一挡板位于两个第二挡板之间，第一挡板和两个第二挡板围成连接槽。

可选地，该直行程电动执行机构还包括第一螺栓6，固定件3与限位开关4通过第一螺栓6连接。第一螺栓6依次穿过固定件3和限位开关4后与螺母螺接。方便安装限位开关4与固定件3。

可选地，该直行程电动执行机构还包括第二螺栓5，第二螺栓5依次穿设上壳体101和固定件3，并与下壳体102螺接。下壳体102设有螺纹孔，第二螺栓5依次穿设上壳体101和固定件3后与螺纹孔螺接。能够保证上壳体101、下壳体102与限位开关4的相对位置不变且准确。

可选地，固定件3设有支撑板，支撑板用于支撑限位开关4。

可选地，传动组件包括丝杠8和丝杠螺母7，丝杠螺母7转动设置于壳体，驱动件与丝杠螺母7传动连接，驱动件能驱动丝杠螺母7转动，丝杠螺母7与丝杠8螺接，丝杠8能相对壳体沿丝杠8的轴向移动，丝杠8与输出轴2固定连接且同轴设置。电机驱动丝杠螺母7绕丝杠8的中心轴线转动，丝杠螺母7带动丝杠8沿丝杠8的轴向移动，丝杠8带动输出轴2运动。可选地，丝杠螺母7与上壳体101之间设有第一轴承，丝杠螺母7与下壳体102之间设有第二轴承。

可选地，传动组件还包括第一齿轮9和第二齿轮10，驱动件与第一齿轮9传动连接，驱动件能驱动第一齿轮9转动，第一齿轮9与第二齿轮10啮合，第二齿轮10固定套设于丝杠螺母7。电机带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动丝杠螺母7转动。

可选地，该直行程电动执行机构还包括可伸缩防尘罩12，可伸缩防尘罩12套设于丝杠8，且可伸缩防尘罩12一端与输出轴2固定连接，另一端与上壳体101固定连接。可伸缩防尘罩12能随输出轴2沿其轴向的移动而伸缩，防止水或者杂质从丝杠8与上壳体101的之间缝隙或者输出轴2与上壳体101之间的缝隙进入该直行程电动执行机构的内部。

可选地，上壳体101和下壳体102之间设有密封圈。能防止水或杂质从上壳体101与下壳体102之间的缝隙进入该直行程电动执行机构内部。

可选地，壳体固定设置有第一连接件1011。方便将壳体安装于其他装置上。

可选地，输出轴2的一端固定设有第二连接件21。方便将输出轴2与其他装置相连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直行程电动执行机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体(101)和下壳体(102)，所述下壳体(102)和所述上壳体(101)固定连接；

驱动件、传动组件和输出轴(2)，所述驱动件固定设置于下壳体(102)，所述驱动件通过所述传动组件与所述输出轴(2)连接，所述驱动件能驱动所述输出轴(2)沿输出轴(2)的轴向运动；

固定件(3)，所述固定件(3)固定设置于所述下壳体(102)；

限位开关(4)，所述限位开关(4)固定设置于所述固定件(3)；

控制件(11)，所述控制件(11)固定设置于所述下壳体(102)，所述驱动件和所述限位开关(4)均与所述控制件(11)通过电线连接。

2.根据权利要求1所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述固定件(3)设有连接槽，所述下壳体(102)固定设有连接板(1021)，所述连接板(1021)插接于所述连接槽。

3.根据权利要求1所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述直行程电动执行机构还包括第一螺栓(6)，所述固定件(3)与所述限位开关(4)通过所述第一螺栓(6)连接。

4.根据权利要求1所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述直行程电动执行机构还包括第二螺栓(5)，所述第二螺栓(5)依次穿设所述上壳体(101)和所述固定件(3)，并与所述下壳体(102)螺接。

5.根据权利要求1所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述传动组件包括丝杠(8)和丝杠螺母(7)，所述丝杠螺母(7)转动设置于所述壳体，所述驱动件与所述丝杠螺母(7)传动连接，所述驱动件能驱动所述丝杠螺母(7)转动，所述丝杠螺母(7)与所述丝杠(8)螺接，所述丝杠(8)能相对所述壳体沿丝杠(8)的轴向移动，所述丝杠(8)与所述输出轴(2)固定连接且同轴设置。

6.根据权利要求5所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述传动组件还包括第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，所述驱动件与所述第一齿轮(9)传动连接，所述驱动件能驱动所述第一齿轮(9)转动，所述第一齿轮(9)与所述第二齿轮(10)啮合，所述第二齿轮(10)固定套设于所述丝杠螺母(7)。

7.根据权利要求5所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述直行程电动执行机构还包括可伸缩防尘罩(12)，所述可伸缩防尘罩(12)套设于所述丝杠(8)，且所述可伸缩防尘罩(12)一端与所述输出轴(2)固定连接，另一端与所述上壳体(101)固定连接。

8.根据权利要求5所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述丝杠螺母(7)与所述上壳体(101)之间设有第一轴承，所述丝杠螺母(7)与所述下壳体(102)之间设有第二轴承。

9.根据权利要求1-8任一项所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述上壳体(101)和所述下壳体(102)之间设有密封圈。

10.根据权利要求1-8任一项所述的直行程电动执行机构，其特征在于，所述壳体固定设置有第一连接件(1011)，所述输出轴(2)的一端固定设有第二连接件(21)。

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