CN217672814U - 一种电子助力转向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向机技术领域，具体公开了一种电子助力转向机，该电子助力转向机包括电机、转向执行器和控制器，电机的一端与转向执行器固接且驱动转向执行器工作；控制器包括底座、散热盖、套壳、控制模块和外接模块，底座设置于电机的另一端且与电机固接，散热盖位于底座远离电机的一侧且与底座间隔设置，套壳设置有容纳通孔，散热盖位于容纳通孔内且与容纳通孔的侧壁抵接，套壳与底座固接，底座、套壳和散热盖围设成安装腔，控制模块位于安装腔内，外接模块的插针伸入安装腔内且与控制模块插接，电机与控制模块电连接。该电子助力转向机解决了分体式电子助力转向机存在占用空间大，线束过长，进而导致传输信号受到干扰及成本增加的问题。

Description

一种电子助力转向机

技术领域

本实用新型涉及转向机技术领域，尤其涉及一种电子助力转向机。

背景技术

汽车电子助力转向系统通常是由控制器、电机和转向执行器组成，当驾驶操作方向盘时，转向执行器上的传感器会把扭矩信号和转角信号等相关信号传给控制器，同时控制器以此控制电机，进而使转向执行器输出扭矩来实现助力效果。

传统的分体式电子助力转向机将控制器与电机分开用线束连接，这样导致其占用空间大，线束过长，进而导致传输信号受到干扰及成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电子助力转向机，以解决相关技术中分体式电子助力转向机存在占用空间大，线束过长，进而导致传输信号受到干扰及成本增加的问题。

本实用新型提供一种电子助力转向机，该电子助力转向机包括电机、转向执行器和控制器，所述电机的一端与所述转向执行器固接且驱动所述转向执行器工作；所述控制器包括底座、散热盖、套壳、控制模块和外接模块，所述底座设置于所述电机的另一端且与所述电机固接，所述散热盖位于所述底座远离所述电机的一侧且与所述底座间隔设置，所述套壳设置有容纳通孔，所述散热盖位于所述容纳通孔内且与所述容纳通孔的侧壁抵接，所述套壳与所述底座固接，所述底座、所述套壳和所述散热盖围设成安装腔，所述控制模块位于所述安装腔内，所述外接模块的插针伸入所述安装腔内且与所述控制模块插接，所述电机与所述控制模块电连接。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述散热盖包括散热板和多个立柱，多个所述立柱的一端绕所述散热板的周向间隔设置，多个所述立柱的另一端与所述底座可拆卸固接。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述散热板位于所述安装腔外的侧面间隔凸设有多条散热筋。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述控制器还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述散热板与所述套壳之间且与所述散热板与所述套壳抵紧。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述控制器还包括第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述底座与所述套壳之间且与所述底座与所述套壳抵紧。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述控制模块包括控制电路板、驱动电路板和组合嵌件，所述驱动电路板与所述散热盖固接，所述控制电路板与所述底座固接，所述组合嵌件电连接所述驱动电路板和所述控制电路板，所述电机与所述底座固接的一端设置有电机插针，所述电机插针穿设于所述底座且与所述控制电路板插接。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述外接模块包括外接插针和套管，所述外接插针从所述底座伸入所述安装腔且与所述控制电路板插接，所述套管的一端与所述底座固接且所述外接插针置于所述套管内。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述套管的一端沿其周向或所述底座与所述电机相对的一侧设置有环形凹槽，所述环形凹槽设置有密封胶，所述套管与所述底座抵接时，所述环形凹槽的敞口被所述套管或所述底座封闭。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述电机的转轴与所述底座相对的一端设置有磁石组件，所述控制电路板与所述磁石组件相对的位置设置有霍尔感应器。

作为电子助力转向机的优选技术方案，所述控制器还包括第三密封圈，所述第三密封圈设置于所述底座与所述电机之间且与所述底座与所述电机抵紧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种电子助力转向机，该电子助力转向机包括电机、转向执行器和控制器，电机的一端与转向执行器固接且驱动转向执行器工作；控制器包括底座、散热盖、套壳、控制模块和外接模块，底座设置于电机的另一端且与电机固接，散热盖位于底座远离电机的一侧且与底座间隔设置，套壳设置有容纳通孔，散热盖位于容纳通孔内且与容纳通孔的侧壁抵接，套壳与底座固接，底座、套壳和散热盖围设成安装腔，控制模块位于安装腔内，外接模块的插针伸入安装腔内且与控制模块插接，电机与控制模块电连接。该电子助力转向机的电机、转向执行器和控制器一体设置，三者之间通过插针电连接，进而可以解决分体式电子助力转向机存在因占用空间大，线束过长等因素，进而导致传输信号受到干扰及成本增加的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电子助力转向机的剖视图；

图2为本实用新型实施例中电子助力转向机的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例中散热盖和底座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中外界模块的俯视图；

图5为本实用新型实施例中外界模块的正视图。

图中：

1、电机；11、电机插针；12、转轴；13、磁石组件；

2、控制器；21、底座；22、散热盖；221、散热板；2211、散热筋；222、立柱；23、套壳；231、容纳通孔；24、控制模块；241、控制电路板；242、驱动电路板；243、组合嵌件；25、外接模块；251、外接插针；252、套管；2521、环形凹槽；26、第一密封圈；27、第二密封圈；28、第三密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实施例提供一种电子助力转向机，该电子助力转向机包括电机1、转向执行器和控制器2，电机1的一端与转向执行器固接且驱动转向执行器工作；控制器2包括底座21、散热盖22、套壳23、控制模块24和外接模块25，底座21设置于电机1的另一端且与电机1固接，散热盖22位于底座21远离电机1的一侧且与底座21间隔设置，套壳23设置有容纳通孔231，散热盖22位于容纳通孔231内且与容纳通孔231的侧壁抵接，套壳23与底座21固接，底座21、套壳23和散热盖22围设成安装腔，控制模块24位于安装腔内，外接模块25的插针伸入安装腔内且与控制模块24插接，电机1与控制模块24电连接。该电子助力转向机的电机1、转向执行器和控制器2一体设置，三者之间通过插针电连接，进而可以解决分体式电子助力转向机因占用空间大及线束过长的因素而导致传输信号受到干扰及成本增加的问题。

可选地，散热盖22包括散热板221和多个立柱222，多个立柱222的一端绕散热板221的周向间隔设置，多个立柱222的另一端与底座21可拆卸固接。本实施例中，多个立柱222和散热板221一体成型制成，多个立柱222和底座21之间通过螺栓固接，在其他实施例中，多个立柱222和底座21之间也可以卡接。

可选地，散热板221位于安装腔外的侧面间隔凸设有多条散热筋2211。本实施例中散热盖22由铝合金材料注塑而成，由于铝合金材料具有较好的散热性，所以散热盖22可以用来降低安装腔内的温度。又由于散热盖22上间隔设置有散热筋2211，进而可以提升散热盖22的散热效果。

可选地，控制器2还包括第一密封圈26，第一密封圈26设置于散热板221与套壳23之间且同时与散热板221与套壳23抵紧。本实施例中，第一密封圈26可以防止外界水汽或泥沙等通过散热板221与套壳23之间的缝隙进入到安装腔内部。具体地，散热板221上设置有凹槽，第一密封圈26部分位于凹槽内，散热板221位于套壳23的容纳通孔231内时，第一密封圈26和容纳通孔231的内壁抵紧。第一密封圈26由橡胶材质制成。

可选地，控制器2还包括第二密封圈27，第二密封圈27设置于底座21与套壳23之间且同时与底座21与套壳23抵紧。本实施例中，第二密封圈27可以防止外界水汽或泥沙等通过底座21与套壳23之间的缝隙进入到安装腔内部。具体地，底座21上设置有凹槽，第二密封圈27部分位于凹槽内，底座21与套壳23相互固接时，第二密封圈27和套壳23抵紧。第二密封圈27由橡胶材质制成。

可选地，控制模块24包括控制电路板241、驱动电路板242和组合嵌件243，驱动电路板242与散热盖22固接，控制电路板241与底座21固接，组合嵌件243将驱动电路板242和控制电路板241电连接，电机1与底座21固接的一端设置有电机插针11，电机插针11穿设于底座21且与控制电路板241插接。本实施例中，电路板分成两层且间隔设置，一方面可以减小控制器2整体的体积，另一方面可以加速散热，而且控制电路板241、驱动电路板242和组合嵌件243三者中的任意一个出现问题时，均可以进行单独更换，进而降低了维修成本。

具体地，控制电路板241上的3PIN转接头与电机1的三相PIN针进行对插并焊接；2PIN转接头通过螺钉拧在控制电路模块上；控制电路板241通过螺钉固定在下壳体上，组合嵌件243表贴焊接在驱动电路板242上，并且组合嵌件243上焊有电容用于电源信号的滤波；驱动电路板242与散热盖22通过螺钉装配，驱动电路板242上表贴焊接的PIN针与控制电路板241上的针座对插，3PIN转接头上的冠簧公端和2PIN转接头上的冠簧公端与组合嵌件243上的冠簧母端和对插，借助以上的结构改进，能够实现驱动电路板242与控制电路板241的对接。

可选地，外接模块25包括外接插针251和套管252，外接插针251从底座21伸入安装腔且与控制电路板241插接，套管252的一端与底座21固接且将外接插针251设置于套管252内。本实施例中，外接插针251包括电源接插件、整车信号接插件和扭矩转角信号接插件，外接插针251穿过控制电路板241并进行焊锡。套管252为注塑成型件。

可选地，套管252的一端沿其周向或底座21与电机1相对的一侧设置有环形凹槽2521，环形凹槽2521设置有密封胶，套管252与底座21抵接时，环形凹槽2521的敞口被套管252或底座21封闭。本实施例中，套管252一方面起到导向的作用，进而使电源插头等可以顺利与外接插针251插接。另一方面可以为外接插针251遮雨。密封胶可以封闭套管252和底座21之间的缝隙。

可选地，电机1的转轴12与底座21相对的一端设置有磁石组件13，控制电路板241与磁石组件13相对的位置设置有霍尔感应器。本实施例中，霍尔感应器会采集磁石组件13的磁场变化而获得转轴12位置信号。

可选地，控制器2还包括第三密封圈28，第三密封圈28设置于底座21与电机1之间且同时与底座21与电机1抵紧。本实施例中，第三密封圈28可以防止外界的水气等进入到底座21和电机1之间。具体地，底座21和电机1之间通过螺栓螺接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子助力转向机，包括电机(1)和转向执行器，所述电机(1)的一端与所述转向执行器固接且驱动所述转向执行器工作；

其特征在于，还包括控制器(2)，所述控制器(2)包括底座(21)、散热盖(22)、套壳(23)、控制模块(24)和外接模块(25)，所述底座(21)设置于所述电机(1)的另一端且与所述电机(1)固接，所述散热盖(22)位于所述底座(21)远离所述电机(1)的一侧且与所述底座(21)间隔设置，所述套壳(23)设置有容纳通孔(231)，所述散热盖(22)位于所述容纳通孔(231)内且与所述容纳通孔(231)的侧壁抵接，所述套壳(23)与所述底座(21)固接，所述底座(21)、所述套壳(23)和所述散热盖(22)围设成安装腔，所述控制模块(24)位于所述安装腔内，所述外接模块(25)的插针伸入所述安装腔内且与所述控制模块(24)插接，所述电机(1)与所述控制模块(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的电子助力转向机，其特征在于，所述散热盖(22)包括散热板(221)和多个立柱(222)，多个所述立柱(222)的一端绕所述散热板(221)的周向间隔设置，多个所述立柱(222)的另一端与所述底座(21)可拆卸固接。

3.根据权利要求2所述的电子助力转向机，其特征在于，所述散热板(221)位于所述安装腔外的侧面间隔凸设有多条散热筋(2211)。

4.根据权利要求2所述的电子助力转向机，其特征在于，所述控制器(2)还包括第一密封圈(26)，所述第一密封圈(26)设置于所述散热板(221)与所述套壳(23)之间且与所述散热板(221)与所述套壳(23)抵紧。

5.根据权利要求4所述的电子助力转向机，其特征在于，所述控制器(2)还包括第二密封圈(27)，所述第二密封圈(27)设置于所述底座(21)与所述套壳(23)之间且与所述底座(21)与所述套壳(23)抵紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电子助力转向机，其特征在于，所述控制模块(24)包括控制电路板(241)、驱动电路板(242)和组合嵌件(243)，所述驱动电路板(242)与所述散热盖(22)固接，所述控制电路板(241)与所述底座(21)固接，所述组合嵌件(243)电连接所述驱动电路板(242)和所述控制电路板(241)，所述电机(1)与所述底座(21)固接的一端设置有电机插针(11)，所述电机插针(11)穿设于所述底座(21)且与所述控制电路板(241)插接。

7.根据权利要求6所述的电子助力转向机，其特征在于，所述外接模块(25)包括外接插针(251)和套管(252)，所述外接插针(251)从所述底座(21)伸入所述安装腔且与所述控制电路板(241)插接，所述套管(252)的一端与所述底座(21)固接且所述外接插针(251)置于所述套管(252)内。

8.根据权利要求7所述的电子助力转向机，其特征在于，所述套管(252)的一端沿其周向或所述底座(21)与所述电机(1)相对的一侧设置有环形凹槽(2521)，所述环形凹槽(2521)设置有密封胶，所述套管(252)与所述底座(21)抵接时，所述环形凹槽(2521)的敞口被所述套管(252)或所述底座(21)封闭。

9.根据权利要求1-5任一项所述的电子助力转向机，其特征在于，所述电机(1)的转轴(12)与所述底座(21)相对的一端设置有磁石组件(13)，所述控制电路板(241)与所述磁石组件(13)相对的位置设置有霍尔感应器。

10.根据权利要求1-5任一项所述的电子助力转向机，其特征在于，所述控制器(2)还包括第三密封圈(28)，所述第三密封圈(28)设置于所述底座(21)与所述电机(1)之间且与所述底座(21)与所述电机(1)抵紧。

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