CN217320653U - 一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统，涉及电助力自行车领域，其中，控制器安装在中置电机的壳体内；控制器包括：电路板，电路板上具有第一通孔，以使得中置电机的机轴通过第一通孔伸出，电路板上设置有与第一通孔位置匹配的磁编码芯片，以使得机轴伸出后机轴上磁钢的位置与磁编码芯片的位置相对。采用本实用新型，无需单独的控制器壳体，减少控制器的布线。

Description

一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统

技术领域

本实用新型涉及电助力自行车领域，具体而言，涉及一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统。

背景技术

电助力自行车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池、传感器、电机等组件。

电助力自行车的中置电机通常在定子硅钢片处布置霍尔传感器，并通过霍尔线与控制器连接，控制电机的运转。但是霍尔传感器容易损坏，若更换需要拆卸电机的多个部件，增加了中置电机的维护难度，不利于电动自行车的日常应用。在现有技术中也有采用磁编码器来替代霍尔传感器的方案，但是磁编码器与磁钢位置要求增加了中置电机的装配难度，而且磁编码器需要额外引线至控制器，也不利于中置电机的安装和正常维护。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电助力自行车控制器及中置电机控制系统，无需单独的控制器壳体，减少控制器的布线。

第一方面，本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器，所述控制器安装在中置电机的壳体内；所述控制器包括：电路板，所述电路板上具有第一通孔，以使得所述中置电机的机轴通过所述第一通孔伸出，所述电路板上设置有与所述第一通孔位置匹配的磁编码芯片，以使得所述机轴伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。

可选地，所述电路板包括：主电路板和附属电路板；所述主电路板和所述附属电路板连接；其中，所述主电路板与所述壳体的内部空间形状匹配，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部的底部；

所述主电路板上设置有所述第一通孔，所述附属电路板上设置有：所述磁编码芯片；所述壳体的内部还设置有固定台，所述附属电路板固定在所述固定台上，以使得所述机轴通伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。

可选地，所述固定台上设置有第一螺孔，所述附属电路板上设置有与所述第一螺孔对应的螺孔，以通过第一螺钉将所述附属电路板固定在所述固定台上。

可选地，所述固定台上一端设置有多个第一凸起部，所述附属电路板上设置有与所述多个第一凸起部匹配的多个第二通孔。

可选地，所述固定台与所述壳体一体成型。

可选地，所述固定台设置有第二螺孔，所述壳体设置有与所述第二螺孔对应的螺孔，以通过第二螺钉将所述固定台固定在所述壳体上。

可选地，所述固定台上的另一端设置有多个第二凸起部，所述壳体上设置与所述多个第二凸起部匹配的多个第三通孔。

可选地，所述主电路板上设置有集成插座，所述集成插座包括：所述电助力自行车中多个组件的连接插座；

所述壳体上设置有与所述集成插座对应的第五通孔，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部后，所述集成插座伸出所述壳体。

可选地，所述主电路板上还设置有：与所述中置电机的三相线匹配的第六通孔，以及所述三相线的线缆接口，以使得所述三相线通过所述第六通孔与所述主电路板上所述线缆接口适配连接。

第二方面，本实用新型还提供的一种电助力自行车的中置电机控制系统，包括：中置电机以及上述第一方面任一所述的控制器，所述控制器设置在所述中置电机的壳体内。

本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统，通过将控制器安装在中置电机的壳体内部，在控制器的电路板上设置通孔，使得中置电机的机轴可以从通孔伸出，同时电路板上还设置有与通孔匹配的磁编码芯片，以使得当机轴从通孔伸出后，机轴上磁钢的位置与磁编码芯片的位置相对平行。通过这种方式，使得控制器的结构形状可支持完全安装在中置电机的内部，无需单独的控制器壳体，节省了空间，使得控制器可以直接通过中置电机的壳体进行散热，也提高了散热性能。与此同时，通过将磁编码器集成在与通孔匹配的电路板位置上，使得当机轴从通孔伸出后，机轴上的磁钢位置可以与磁编码器的位置相对，使用磁编码器代替霍尔传感器的方案，取消了中置电机内部的霍尔传感器以及相应接线，减少了中置电机内部的间隙，减少了中置电机的维护难度和安装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种磁编码芯片的安装示意图；

图3为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之一；

图4为本实用新型提供的一种中置电机的壳体的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种固定台的安装示意图；

图6为本实用新型提供的一种固定台的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之二；

图8为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之三；

图9为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之四；

图10为本实用新型提供的一种中置电机的壳体与控制器装配后的示意图。

图标：1，控制器；10，主电路板；11，第一通孔；12，磁编码器；13，集成插座；14，第六通孔；15，线缆接口；16，第七通孔；17，第八通孔；18，第九通孔；20，附属电路板；21，机轴；22，磁钢；23，固定台；231，第一螺孔；232，第一凸起部；233，第二螺孔；234，第二凸起部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在对本公开进行详细地解释之前，先对本公开的应用场景予以介绍。

电助力自行车是指以电池作为辅助能源，在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、电池、仪表、传感器等组件的机电一体化的个人交通工具。通常对电助力自行车安装霍尔传感器以控制电机的运转，但是，当霍尔传感器长期处于较高的工作环境温度是，芯片内部绑定将可能存在松动、断裂等现象，从而影响霍尔传感器的正常工作。

在这种情况下，霍尔传感器经常容易损坏，现有技术开始使用磁编码器来代替霍尔传感器。磁编码器是一类新型的角度或位移检传感器，对角度或位移变化的磁性实体进行测量。当磁性实体材料磁场的角度或位移发生变化时，能够引起一定的电阻或电压的变化，最终可以输出模拟信号或脉冲信号，达到位置信息测量的目的。磁编码器的结构相对简单，响应速度快，能够适应比较恶劣的环境，可以在电助力自行车内代替霍尔传感器。

但是，磁编码器需要与磁钢配合使用，而磁编码器与磁钢之间的位置要求增加了电机壳体的装配和配合的难度，另外磁编码器还需要将信号传送给控制器，需要额外引线至控制器，这会不仅会增加电机的布线难度，还对安装提出了一定的要求。

基于此，本实用新型提出一种电助力自行车控制器及中置电机控制系统，通过将控制器安装在中置电机的壳体内部，在控制器的电路板上设置通孔，使得中置电机的机轴可以从通孔伸出，同时电路板上还设置有与通孔匹配的磁编码芯片，以使得当机轴从通孔伸出后，机轴上磁钢的位置与磁编码芯片的位置相对平行。

如下结合附图通过多个实施例进行解释说明。图1为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的结构示意图。如图1所示，控制器1包括：电路板，电路板上具有第一通孔11，以使得中置电机的机轴21通过第一通孔11伸出，电路板10上设置有与第一通孔11位置匹配的磁编码芯片12，以使得机轴伸出后机轴21上磁钢22位置与磁编码芯片12的位置相对。

在本实施例中，控制器1的结构形状完全匹配中置电机的壳体的内部结构，在组装时，将控制器1安装在中置电机的壳体内。控制器1包括电路板，该电路板为PCB(PrintedCircuit Board，印制电路板)板，其上设置有第一通孔11，当控制器1安装至中置电机的壳体内部时，中置电机的机轴就可以从第一通孔伸出，第一通孔的形状大小完全适配中置电机的机轴。

在本申请中采用磁编码芯片控制电助力自行车的中置电机的运转，具体地，当中置电机转动时，磁编码器通过磁钢的旋转来检测中置电机的转动。本实施例对磁编码芯片的种类、型号不做具体限定。由于本实施例磁编码芯片12直接集成在控制器的电路板上，因此，控制器1无需复杂的布线，可以直接获取到此磁编码芯片12记录的中置电机的运转信号。

为了清楚地介绍磁编码芯片的安装过程，本实施例还提供一种磁编码芯片的安装结构示意图。图2为本实用新型提供的一种磁编码芯片的安装示意图。如图2所示，中置电机的机轴21的顶端设置有磁钢22，磁钢22具有N极和S极。在一种可能的实现方式中，磁钢22为圆环形。磁钢22可以通过粘接、卡接或者螺钉连接等方式固定在中置电机的机轴21的顶端上，本实施例对此不进行限制。在电路板上设置磁编码芯片12时，要注意磁编码芯片12的安装位置要使得当机轴21从第一通孔11输出的时候，机轴顶端的磁钢22的位置与磁编码芯片12相对。

在具体安装时，为了保证磁编码芯片12的检测效果，磁钢22和磁编码芯片12在位置相对的基础上，磁钢22的中心点要与磁编码芯片12的中心点对齐，允许毫米级的误差。下面使用MT6804作为磁编码芯片进行解释说明。在本实施例中，若使用MT6804作为磁编码芯片，在保证磁编码芯片12检测效果的情况下，则磁编码芯片12的中心点与磁钢22的中心点最多相差0.3mm，磁编码芯片12与磁钢22的空气距离，最少为1mm，最大为3mm。

在一种可能的方式中，在控制器1的电路板上，可以设置多个通孔，以使得中置电机的各个结构可以通过通孔伸出，通孔的形状及其大小完全适配中置电机的各个结构。

在本实施例中，使得控制器的结构形状可支持完全安装在中置电机的内部，无需单独的控制器壳体，节省了空间，使得控制器可以直接通过中置电机的壳体进行散热，也提高了散热性能。与此同时，通过将磁编码器集成在与通孔匹配的电路板位置上，使得当机轴从通孔伸出后，机轴上的磁钢位置可以与磁编码器的位置相对，使用磁编码器代替霍尔传感器的方案，取消了中置电机内部的霍尔传感器以及相应接线，减少了中置电机内部的间隙，减少了中置电机的维护难度和安装难度。

在上述图1提供的一种电助力自行车的控制器的示意图的基础上，本实用新型还提供另一种电助力自行车的控制器的可能实现方式。图3为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之一，如图3所示，电路板包括：主电路板10和附属电路板20；主电路板10和附属电路板20为两块大小不同的PCB板，其中附属电路板20的尺寸小于主电路板10的尺寸；主电路板10和附属电路板20连接；可选地，主电路板10可以通过线缆与附属电路板20连接；在本实施例中，主电路板10与壳体的内部空间形状匹配，以使得主电路板10放置在壳体的内部的底部。在一种可能的实现方式中，附属电路板20的尺寸要小于第一通孔的尺寸。

主电路板10上设置有第一通孔11，附属电路板20上设置有：磁编码芯片12，可选地，磁编码芯片12可以直接锡焊至附属电路板20上。

为了清楚地说明中置电机的壳体的结构，本实施例还提供一种中置电机壳体的结构示意图。图4为本实用新型提供的一种中置电机的壳体的结构示意图。如图4所示，本实施例中，壳体的内部还设置有固定台23。在本实施例中，固定台23设置在中置电机的壳体内部后续机轴21需要伸出的通孔旁，可选地，该固定台23可以为弧形，本实施例对固定台23的形状、材料不做任何限制。同时，该实施例提供的中置电机的壳体示意图仅为示例，并不以此为限。

为了清楚地说明固定台的安装过程，本实施例还提供一种固定台的安装结构示意图。图5为本实用新型提供的一种固定台的安装示意图。如图5所示，本实施例中，附属电路板20固定在机轴21边的固定台23上，以使得机轴21通伸出后机轴21上磁钢22的位置与磁编码芯片12的位置相对。在一种可能的实施方式中，固定台23可为弧形的单独部件，通过螺钉固定在中置电机的壳体上并位于机轴21的旁边，同时附属电路板20固定在固定台23上，通过固定台23的设置，使得附属电路板20上设置的磁编码芯片12的位置可以更为准确地与磁钢22相对，减少控制器1的安装难度，可以使得机轴21从第一通孔11伸出后，顶端的磁钢22的位置与磁编码芯片12的位置相对。

在本实施例中，通过在中置电机的壳体内部机轴对应的通孔旁设置固定台，使得控制器的附属电路板与固定台固定后，磁编码芯片的位置与磁钢的位置相对，减少了安装难度的同时，通过固定台还可以将磁编码芯片的设置位置更加符合工程要求，即，使得磁编码芯片可以固定处于磁钢的上方，便于磁编码器与磁钢的中心点之间进行对齐，保障了磁编码芯片的可靠工作。

由于在工程实际安装时，为了保证磁编码芯片12的检测效果，磁钢22和磁编码芯片12在位置相对的基础上，磁钢22的中心点要与磁编码芯片12的中心点对齐，允许毫米级的误差。因此，为了减少用户的安装难度，增加磁编码芯片的可靠性，本申请还提供了一种固定台的可能实现方式。图6为本实用新型提供的一种固定台的结构示意图。如图6所示，固定台23上设置有第一螺孔231，第一螺孔231用于固定附属电路板20至固定台23上。为了配合固定台23上设置的第一螺孔231，附属电路板20上设置有与第一螺孔对应的螺孔，以通过第一螺钉231将附属电路板20固定在固定台23上。

通过这样的固定方式，可以使得控制器的附属电路板与固定台固定后，磁编码芯片的位置与磁钢的位置相对，减少了安装难度，并且，也使得附属电路板上的磁编码芯片的位置相对固定，以免发生位移，影响磁编码芯片的检测效果。

为了使得磁编码芯片12的位置可以与磁钢22的位置在相对设置的基础上，两者的中心点彼此对应，保障磁编码芯片的工作效果，可选地，固定台23上一端设置有多个第一凸起部232，其中，第一凸起部232起固定定位作用。为了配合固定台23上设置的第一凸起部232，在本实施中，附属电路板20上设置有与多个第一凸起部232匹配的多个第二通孔，以使得第一凸起部232可以穿插进第二通孔中，起到对附属电路板20固定位置的作用，以确保磁编码芯片12的中心点可以与磁钢22的中心点对齐。

通过对固定台设置多个小凸起，使得在将附属电路板20固定在固定台23上时，可以起到定位的作用，使得附属电路板在固定在第一通孔上方的同时，可以定位在机轴顶端磁钢的中心点上，保证磁编码芯片的正常高效工作。

在一种可能的实现方式中，固定台23与壳体一体成型。即在这种情况下，固定台无需再额外设置在中置电机的壳体上，可以直接与壳体一体成型，减少后续安装固定台在壳体上的过程。

可选地，在另一种可能的实现方式中，固定台23为单独设置，在使用时，需要用户将固定台23安装至中置电机的壳体上。在这种情况下，固定台23设置有第二螺孔233，第二螺孔233用于固定台23至壳体上。为了配合固定台23上设置的第二螺孔233，壳体设置有与第二螺孔对应的螺孔，以通过第二螺孔233使得固定台23固定在壳体上。

通过这样的固定方式，使得固定台在单独设置的情况下，与壳体形成固定连接，从而达到对附属电路板的固定作用，达到磁编码芯片的位置与磁钢的位置相对的目的。

为了使得磁编码芯片12的位置可以与磁钢22的位置在相对设置的基础上，两者的中心点彼此对应，保障磁编码芯片的工作效果，可选地，固定台23上的另一端设置有多个第二凸起部234，其中，第二凸起部234起固定定位作用。为了配合固定台23上设置的第二凸起部234，在本实施中，壳体上设置与多个第二凸起部234匹配的多个第三通孔，以使得第二凸起部234可以穿插进第三通孔中，起到对固定台23的固定作用，以确保磁编码芯片12的中心点可以与磁钢22的中心点对齐。

通过对固定台设置多个小凸起，可以使得固定台在固定至中置电机的壳体上时，起到配合定位的作用，辅助附属电路板在固定至固定台上时，机轴顶端磁钢可以和磁编码芯片之间的中心点对应，保障磁编码芯片的正常高效工作。

在一种可能的实现方式中，固定台23的一端设置有多个第一凸起部232，另一端设置有多个第二凸起部234，其中第一凸起部232的数量和第二凸起部234的数量相同。

在上述图2提供的一种电助力自行车的控制器的结构示意图的基础上，本实施例还提供一种控制器的实现方式。图7为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之二。如图7所示，主电路板10上设置有集成插座13，集成插座13包括：电助力自行车中多个组件的连接插座。

由于电助力自行车的驱动系统一般会包含仪表、控制器、电池、传感器、电机等组件。可选地，在主电路板10上设置集成插座13，以使得电助力自行车中的多个组件所对应的连接插头可以连接至控制器1中。

可选地，集成插座13中包括连接仪表、电池、力矩传感器、踏频传感器的相应连接插座，连接插座用于连接仪表、电池、力矩传感器、踏频传感器的相应连接插头。

为了使得多个组件的连接插头与集成插座13相连，壳体上设置有与集成插座对应的第五通孔，以使得主电路板10放置在壳体的内部后，集成插座伸出壳体。

在本实施例中，控制器可以实现对电助力自行车其余组件的集成连接，实现对电助力自行车的整车控制的同时避免多余布线，减少控制器的安装设置难度。

在上述图2提供的一种电助力自行车的控制器的结构示意图的基础上，本实施例还提供一种控制器的实现方式。图8为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之三。如图8所示，主电路板10上还设置有：与中置电机的三相线匹配的第六通孔14，以及三相线的线缆接口15，以使得三相线通过第六通孔14与主电路板10上线缆接口15适配连接。

在实际安装的过程中，中置电机的三相线可以穿过第六通孔14与主电路板10上的线缆接口15适配连接。可选地，主电路板10还包括有控制器1的控制芯片及相关电路的电子元器件，以及连接中置电机中速度传感器、温度传感器的线缆接口。可选地，可以对主电路板10实现各种功能的集成，本申请对此不做限制。

在上述图2提供的一种电助力自行车的控制器的结构示意图的基础上，本实施例还提供一种电助力自行车的控制器的实现方式。图9为本实用新型提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之四。如图9所示，主电路板10上除了设置有适配中置电机的机轴的第一通孔11，适配中置电机三相线的第六通孔14以外，还设置有适配中置电机行星减速结构的两轴的第八通孔16和第九通孔17，适配中置单机的中轴的第七通孔18。

可选地，主电路板10还包括多个螺钉，用于通过螺钉固定在中置电机的壳体内。

可选地，电助力自行车的中置电机包括壳体、端盖，电机轴，行星减速齿轮机构，电机中轴等结构。其中电机轴为旋转输出动力，行星减速齿轮机构包括两个减速齿轮轴，电机中轴安装在电助力自行车的脚踏中轴处。在主电路板10固定在中置电机的壳体内后，可以将行星减速齿轮固定在行星减速结构的轴上。

可选地，本实用新型还提供一种电助力自行车的中置电机控制系统，包括：中置电机以及上述实施例任一的控制器，控制器设置在中置电机的壳体内。

使用这样的电助力自行车的中置电机控制系统，无需设置单独的控制器壳体，节省了空间，使得控制器可以直接通过中置电机的壳体进行散热，也提高了散热性能。与此同时，通过将磁编码器集成在与通孔匹配的电路板位置上，使得当机轴从通孔伸出后，机轴上的磁钢位置可以与磁编码器的位置相对，使用磁编码器代替霍尔传感器的方案，取消了中置电机内部的霍尔传感器以及相应接线，减少了中置电机内部的间隙，减少了中置电机的维护难度和安装难度。

为了清楚地说明中置电机控制系统的装配，本实施例还提供一种中置电机的壳体与控制器装配的可能实现方式。图10为本实用新型提供的一种中置电机的壳体与控制器装配后的示意图。如图10所示，主电路板10与壳体的内部空间形状匹配，放置于中置电机的壳体底部，主电路板10上设置有第一通孔11；附属电路板20固定在所述固定台23上，以使得机轴伸出后机轴上磁钢的位置与磁编码芯片的位置相对。

在本实施例中，通过设置与中置电机的壳体内部空间匹配的控制器，使得无需单独的控制器壳体，节省了空间，使得控制器可以直接通过中置电机的壳体进行散热，也提高了散热性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电助力自行车的控制器，其特征在于，所述控制器安装在中置电机的壳体内；所述控制器包括：电路板，所述电路板上具有第一通孔，以使得所述中置电机的机轴通过所述第一通孔伸出，所述电路板上设置有与所述第一通孔位置匹配的磁编码芯片，以使得所述机轴伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述电路板包括：主电路板和附属电路板；所述主电路板和所述附属电路板连接；其中，所述主电路板与所述壳体的内部空间形状匹配，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部的底部；

所述主电路板上设置有所述第一通孔，所述附属电路板上设置有：所述磁编码芯片；所述壳体的内部还设置有固定台，所述附属电路板固定在所述固定台上，以使得所述机轴伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台上设置有第一螺孔，所述附属电路板上设置有与所述第一螺孔对应的螺孔，以通过第一螺钉将所述附属电路板固定在所述固定台上。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台上一端设置有多个第一凸起部，所述附属电路板上设置有与所述多个第一凸起部匹配的多个第二通孔。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台与所述壳体一体成型。

6.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台设置有第二螺孔，所述壳体设置有与所述第二螺孔对应的螺孔，以通过第二螺钉将所述固定台固定在所述壳体上。

7.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台上的另一端设置有多个第二凸起部，所述壳体上设置与所述多个第二凸起部匹配的多个第三通孔。

8.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述主电路板上设置有集成插座，所述集成插座包括：所述电助力自行车中多个组件的连接插座；

所述壳体上设置有与所述集成插座对应的第五通孔，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部后，所述集成插座伸出所述壳体。

9.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述主电路板上还设置有：与所述中置电机的三相线匹配的第六通孔，以及所述三相线的线缆接口，以使得所述三相线通过所述第六通孔与所述主电路板上所述线缆接口适配连接。

10.一种电助力自行车的中置电机控制系统，其特征在于，包括：中置电机以及上述权利要求1-9任一所述的控制器，所述控制器设置在所述中置电机的壳体内。

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