CN217508509U - 一种一体化直推舵机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化直推舵机机构，包括：壳体，壳体内设置有容纳腔，壳体的一端设置有第一连接部，壳体的另一端设置有通孔；驱动电机和控制器，设置在容纳腔内并电连接；伸缩结构，设置在壳体的另一端上，驱动电机的输出端与伸缩结构连接；第二连接部，设置在伸缩结构的伸缩端上；该机构将驱动电机和控制器集成在一个壳体的容纳腔内，伸缩结构也设置在同一壳体上，传输线缆都处于壳体内部，避免受到损伤和干扰，该机构结构紧凑、集成度高。

Description

一种一体化直推舵机机构

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，更具体地，涉及一种一体化直推舵机机构。

背景技术

传统舵机处于机械部分和控制部分完全分开的状态，舵机与控制器之间采用线缆进行数据传输，传输线缆在进行排布时容易受到其他设备或强电线缆的电磁干扰。并且传统舵机存在安装复杂，信号传输距离远易受干扰，紧凑型不足，集成度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种一体化直推舵机机构，该机构将驱动电机和控制器集成在一个壳体的容纳腔内，伸缩结构也设置在同一壳体上，传输线缆都处于壳体内部，避免受到损伤和干扰，该机构结构紧凑、集成度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种一体化直推舵机机构，该机构包括：

壳体，所述壳体内设置有容纳腔，所述壳体的一端设置有第一连接部，所述壳体的另一端设置有通孔；

驱动电机和控制器，设置在所述容纳腔内并电连接；

伸缩结构，设置在所述壳体的另一端上，所述驱动电机的输出端与所述伸缩结构连接；

第二连接部，设置在所述伸缩结构的伸缩端上。

可选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述第一连接部连接在所述下壳体的外侧，所述通孔设置在所述下壳体上。

可选地，所述第一连接部包括支耳，所述支耳内设置有关节轴承，所述支耳的一侧设置有顶丝，所述顶丝能够对所述关节轴承进行固定。

可选地，所述驱动电机与所述下壳体连接，所述控制器与所述上壳体连接，所述驱动电机与所述控制器通过插线的方式连接。

可选地，所述驱动电机的一侧设置有角度获取装置，所述角度获取装置设置在所述容纳腔内，所述角度获取装置能够获取所述驱动电机的输出端的旋转角度。

可选地，所述下壳体上设置有通信及供电接插件，所述通信及供电接插件与所述控制器连接。

可选地，所述伸缩结构包括：

套筒，所述套筒的一端与所述通孔相连接；

丝杆，转动设置在所述套筒内，所述丝杆与所述驱动电机的输出端连接；

丝杆螺母，与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母的外周上设置有凸起部，所述套筒的内周上设置有与所述凸起部滑动配合的凹陷部。

可选地，所述套筒的另一端上设置有端盖，所述丝杆螺母贯穿所述端盖并与所述端盖滑动配合，所述端盖的内周上设置有密封圈。

可选地，所述第二连接部包括：

连接螺母，所述连接螺母与所述丝杆螺母连接；

杆端轴承，螺纹连接在所述连接螺母上。

可选地，所述杆端轴承的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述连接螺母螺纹连接，所述螺纹杆上设置有锁紧螺母。

本实用新型提供一种一体化直推舵机机构，其有益效果在于：该机构将驱动电机和控制器集成在一个壳体的容纳腔内，伸缩结构也设置在同一壳体上，传输线缆都处于壳体内部，避免受到损伤和干扰，该机构结构紧凑、集成度高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种一体化直推舵机机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、第一连接部；3、伸缩结构；4、第二连接部；5、上壳体；6、下壳体；7、支耳；8、关节轴承；9、通信及供电接插件；10、套筒；11、丝杆螺母；12、端盖；13、连接螺母；14、杆端轴承；15、螺纹杆；16、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种一体化直推舵机机构，该机构包括：

壳体，壳体内设置有容纳腔，壳体的一端设置有第一连接部，壳体的另一端设置有通孔；

驱动电机和控制器，设置在容纳腔内并电连接；

伸缩结构，设置在壳体的另一端上，驱动电机的输出端与伸缩结构连接；

第二连接部，设置在伸缩结构的伸缩端上。

具体的，通过第一连接部和第二连接部将该机构的一端定位并且伸缩结构的伸缩端与舵机动作件连接；驱动电机能够在控制器的控制下驱动伸缩结构带动第二连接部伸缩，实现对舵机动作件的推动；该机构将驱动电机和控制器集成在一个壳体的容纳腔内，伸缩结构也设置在同一壳体上，传输线缆都处于壳体内部，避免受到损伤和干扰，该机构结构紧凑、集成度高。

可选地，壳体包括上壳体和下壳体，第一连接部连接在下壳体的外侧，通孔设置在下壳体上。

具体的，上壳体与下壳体螺栓连接，在上壳体和下壳体内部形成容纳腔；通孔作为驱动电机与伸缩结构的连接孔，使得驱动电机与伸缩结构的被驱动端连接。

可选地，第一连接部包括支耳，支耳内设置有关节轴承，支耳的一侧设置有顶丝，顶丝能够对关节轴承进行固定。

具体的，关节轴承通过紧配合的方式与支耳进行机械连接，为防止关节轴承松动，在支耳一侧用顶丝对关节轴承进行固定。

可选地，驱动电机与下壳体连接，控制器与上壳体连接，驱动电机与控制器通过插线的方式连接。

具体的，驱动电机和控制器集成在一个壳体的容纳腔内，并且二者之间插线也在同一容纳腔内，能够有效保护插线的线缆，并且提高抗干扰效果。

可选地，驱动电机的一侧设置有角度获取装置，角度获取装置设置在容纳腔内，角度获取装置能够获取驱动电机的输出端的旋转角度。

具体的，驱动电机旋转带动角度获取装置旋转，从而获取电机旋转角度。

可选地，下壳体上设置有通信及供电接插件，通信及供电接插件与控制器连接。

具体的，控制器通过通信及供电接插件与外部进行通信和取电，外部控制指令经过控制器解析成控制指令，利用控制指令控制驱动电机运行。

可选地，伸缩结构包括：

套筒，套筒的一端与通孔相连接；

丝杆，转动设置在套筒内，丝杆与驱动电机的输出端连接；

丝杆螺母，与丝杆螺纹配合，丝杆螺母的外周上设置有凸起部，套筒的内周上设置有与凸起部滑动配合的凹陷部。

具体的，通过凸起部和凹陷部的滑动配合，使得套筒成为丝杆螺母的导向筒，驱动电机驱动丝杆转动利用丝杆与丝杆螺母的螺纹配合实现丝杆螺母的直线往复运动；并且通过该直线往复运动能够带动第二连接部执行推拉动作。

可选地，套筒的另一端上设置有端盖，丝杆螺母贯穿端盖并与端盖滑动配合，端盖的内周上设置有密封圈。

具体的，端盖采用与丝杆螺母采用具有耐磨特性的黄铜，内部装有O型的密封圈，阻断沙尘、水雾进入套筒内部，影响丝杆螺母往复运动。

可选地，第二连接部包括：

连接螺母，连接螺母与丝杆螺母连接；

杆端轴承，螺纹连接在连接螺母上。

具体的，杆端轴承用于与舵机动作件连接。

可选地，杆端轴承的一侧设置有螺纹杆，螺纹杆与连接螺母螺纹连接，螺纹杆上设置有锁紧螺母。

具体的，连接螺母与套筒螺纹配合固定，杆端轴承与连接螺母通过螺纹连接；可调整杆端轴承旋入连接螺母的长度改变舵机伸出位置，调整此处进行安装，通过锁紧螺母与螺纹杆的配合锁紧杆端轴承，防止其发生旋转。

实施例

如图1所示，本实用新型提供一种一体化直推舵机机构，该机构包括：

壳体1，壳体1内设置有容纳腔，壳体的一端设置有第一连接部2，壳体1的另一端设置有通孔；

驱动电机和控制器，设置在容纳腔内并电连接；

伸缩结构3，设置在壳体1的另一端上，驱动电机的输出端与伸缩结构3连接；

第二连接部4，设置在伸缩结构3的伸缩端上。

在本实施例中，壳体1包括上壳体5和下壳体6，第一连接部3连接在下壳体6的外侧，通孔设置在下壳体5上。

在本实施例中，第一连接部3包括支耳7，支耳7内设置有关节轴承8，支耳7的一侧设置有顶丝，顶丝能够对关节轴承8进行固定。

在本实施例中，驱动电机与下壳体6连接，控制器与上壳体5连接，驱动电机与控制器通过插线的方式连接。

在本实施例中，驱动电机的一侧设置有角度获取装置，角度获取装置设置在容纳腔内，角度获取装置能够获取驱动电机的输出端的旋转角度。

在本实施例中，下壳体6上设置有通信及供电接插件9，通信及供电接插件9与控制器连接。

在本实施例中，伸缩结构3包括：

套筒10，套筒10的一端与通孔相连接；

丝杆，转动设置在套筒10内，丝杆与驱动电机的输出端连接；

丝杆螺母11，与丝杆螺纹配合，丝杆螺母11的外周上设置有凸起部，套筒10的内周上设置有与凸起部滑动配合的凹陷部。

在本实施例中，套筒10的另一端上设置有端盖12，丝杆螺母11贯穿端盖12并与端盖12滑动配合，端盖12的内周上设置有密封圈。

在本实施例中，第二连接部4包括：

连接螺母13，连接螺母13与丝杆螺母11连接；

杆端轴承14，螺纹连接在连接螺母13上。

在本实施例中，杆端轴承14的一侧设置有螺纹杆15，螺纹杆15与连接螺母13螺纹连接，螺纹杆15上设置有锁紧螺母16。

综上，本实用新型提供的一体化直推舵机机构使用时，通过第一连接部2和第二连接部4将该机构的一端定位并且伸缩结构3的伸缩端与舵机动作件连接；控制器通过通信及供电接插件9与外部进行通信和取电，外部控制指令经过控制器解析成控制指令，利用控制指令控制驱动电机运行，驱动电机运行时，角度获取装置获取驱动电机的输出端的旋转角度并反馈至控制器；利用丝杆与丝杆螺母11的配合实现伸缩结构3的伸缩，进而实现对舵机动作件的推动。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种一体化直推舵机机构，其特征在于，该机构包括：

壳体，所述壳体内设置有容纳腔，所述壳体的一端设置有第一连接部，所述壳体的另一端设置有通孔；

驱动电机和控制器，设置在所述容纳腔内并电连接；

伸缩结构，设置在所述壳体的另一端上，所述驱动电机的输出端与所述伸缩结构连接；

第二连接部，设置在所述伸缩结构的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述第一连接部连接在所述下壳体的外侧，所述通孔设置在所述下壳体上。

3.根据权利要求1所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述第一连接部包括支耳，所述支耳内设置有关节轴承，所述支耳的一侧设置有顶丝，所述顶丝能够对所述关节轴承进行固定。

4.根据权利要求2所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述驱动电机与所述下壳体连接，所述控制器与所述上壳体连接，所述驱动电机与所述控制器通过插线的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述驱动电机的一侧设置有角度获取装置，所述角度获取装置设置在所述容纳腔内，所述角度获取装置能够获取所述驱动电机的输出端的旋转角度。

6.根据权利要求2所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述下壳体上设置有通信及供电接插件，所述通信及供电接插件与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述伸缩结构包括：

套筒，所述套筒的一端与所述通孔相连接；

丝杆，转动设置在所述套筒内，所述丝杆与所述驱动电机的输出端连接；

丝杆螺母，与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母的外周上设置有凸起部，所述套筒的内周上设置有与所述凸起部滑动配合的凹陷部。

8.根据权利要求7所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述套筒的另一端上设置有端盖，所述丝杆螺母贯穿所述端盖并与所述端盖滑动配合，所述端盖的内周上设置有密封圈。

9.根据权利要求7所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述第二连接部包括：

连接螺母，所述连接螺母与所述丝杆螺母连接；

杆端轴承，螺纹连接在所述连接螺母上。

10.根据权利要求9所述的一体化直推舵机机构，其特征在于，所述杆端轴承的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述连接螺母螺纹连接，所述螺纹杆上设置有锁紧螺母。

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