CN211525459U - 一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，用于对外部装置进行传动，其特征在于，包括：外壳；传动机构，设置在外壳的内部，具有丝杆以及与丝杆相配合的丝杆螺母；伸缩套，一端安装在丝杆螺母上，另一端与外部装置相连接；驱动机构，用于对丝杆进行驱动，从而让丝杆螺母沿丝杆的长度方向进行移动，进而带动伸缩套移动，其中，丝杆的一端通过轴承组件安装在外壳上，轴承组件具有与丝杆相配合的丝杆轴承以及用于安装丝杆轴承的轴承安装座，轴承安装座具有至少一个用于与外壳的内壁连接的连接部，伸缩套设置有与连接部相配合的开槽，该开槽沿丝杆的长度方向延伸。

Description

一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置。

背景技术

传动装置是把动力装置的动力传递给外部的工作机构等的中间装置，例如利用丝杠螺母结构将电机的动力传递给水缸。

在传统的电动缸中，丝杆螺母结构是：将丝杆的一端与动力装置相连接，通过丝杆转动带动螺母作直线运动，从而再通过安装在螺母上的伸缩套将动力进行传递，在这种丝杆螺母结构中，丝杆仅有一端与传动装置的外壳固定，另一端为悬空状态，是通过在外壳与伸缩套之间安装导向环来保证伸缩套的直线运动的准确性。

在现有技术中，需要通过在伸缩套的内部安装轴承来对丝杆的另一端进行支撑，然而，这种结构不但要保证伸缩套内径与丝杆之间的同心度和直线度，还需要保证对伸缩套外径与导向环之间的同心度和直线度，因此，对伸缩套的内径和外径的加工要求非常高，加工十分困难且废品率高，导致生产成本增高。

进一步地，伸缩套的内孔与丝杆之间会产生旋转磨损以及直线磨损，同时伸缩套的外圆与导向环之间会生产直线磨损，造成丝杆与伸缩套的使用寿命不匹配，需要更换伸缩套才能继续使用，甚至会导致传动装置报废，严重影响传动装置的利用率和使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，用于对外部装置进行传动，其特征在于，包括：外壳；传动机构，设置在外壳的内部，具有丝杆以及与丝杆相配合的丝杆螺母；伸缩套，一端安装在丝杆螺母上，另一端与外部装置相连接；驱动机构，用于对丝杆进行驱动，从而让丝杆螺母沿丝杆的长度方向进行移动，进而带动伸缩套移动，其中，丝杆远离驱动机构的一端通过轴承组件安装在外壳上，轴承组件具有与丝杆相配合的丝杆轴承以及用于安装丝杆轴承的轴承安装座，轴承安装座具有至少一个用于与外壳的内壁连接的连接部，伸缩套设置有与连接部相配合的开槽，该开槽沿丝杆的长度方向延伸。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，至少一个平行导轨，安装在外壳的一端，平行导轨与伸缩套相配合，用于在伸缩套移动时限制伸缩套的径向位移。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，平行导轨为直线导轨、直线滚珠轴承或直线滚珠轴套中的任意一种。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，丝杆为滚珠丝杆，丝杆螺母为滚珠丝杆螺母。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，滚珠丝杆包括滚珠丝杆本体以及滚珠丝杆轴承(止推轴承)，滚珠丝杆轴承安装在外壳的内部上，滚珠丝杆本体可旋转地安装在滚珠丝杆轴承上。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，驱动机构为电动缸或驱动电机，驱动机构的输出端通过齿轮组件与丝杆的另一端相连接。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，丝杆轴承的外径小于伸缩套的内径。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，外壳的内壁设置有与连接部相配合的连接槽，从而让连接部能够卡合安装在连接槽内。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，其中，伸缩套上设置有与连接部挂耳相配合的连接槽，从而让连接部挂耳能够穿过连接槽直接紧固安装在外壳上。

本实用新型提供了一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，还可以具有这样的特征，防尘罩，安装在外壳的一端，用于防止外部的灰尘从开槽中掉落入外壳的内部。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，由于具有传动机构、伸缩套、轴承组件以及驱动机构，传动机构具有丝杆以及丝杆螺母，轴承组件具有与丝杆相配合的丝杆轴承以及轴承安装座，轴承安装座具有至少一个用于与外壳的内壁连接的连接部，轴承组件用于对丝杆的另一端进行支撑，从而使滚珠丝杆从一端悬臂支承的状态转变为两端支承，大大改善了丝杆的受力和运行状态。并且由于轴承组件直接与外壳的内壁相连接，而不是安装在伸缩套的内部，因此，伸缩套的内径无需很高的同心度和直线度，有效地降低了伸缩套的内径的加工要求，减少了废品率，降低了生产成本。另外，由于伸缩套的内孔与丝杆之间不再发生接触，因此，也不会造成旋转磨损和直线磨损，使得伸缩套的使用寿命得到了提高，有效地减少了伸缩套的更换频率，使得伸缩套和丝杆的使用寿命相匹配，从而提升了本实用新型的具有新型丝杆螺母结构的传动装置的总体的使用寿命。进一步地，由于伸缩套上设置有与连接部相配合的沿丝杆的长度方向延的开槽，因此，在驱动机构对传动机构进行驱动时，连接部能够在开槽中移动，而不会造成伸缩套与轴承安装座之间的移动干涉。

附图说明

图1是本实用新型实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置的结构剖视图；

图3是本实用新型实施例的轴承安装座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的伸缩套的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本实用新型的具有新型丝杆螺母结构的传动装置100作具体阐述。

图1是本实用新型实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置的结构剖视图。

如图1和图2所示，本实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置100，通过外部装置接头对外部装置进行传动，包括外壳10、传动机构20、轴承组件30、伸缩套40、驱动机构50、平行导轨70以及防尘罩(图中未示出)。在本实施例中，外部装置为水缸装置。

外壳10包括外壳本体101、前盖102以及后盖103。

外壳本体101呈圆筒形或方形，沿驱动力的传递方向(如图1所示X方向)延伸。

前盖102安装在外壳本体101的一端101a，后盖103安装在外壳本体101的另一端101b。

传动机构20设置在外壳10的内部，具有丝杆21以及与丝杆21相配合的丝杆螺母22。

丝杆21为滚珠丝杆，包括滚珠丝杆本体211以及滚珠丝杆轴承212。在本实施例中，滚珠丝杆轴承212为止推轴承。

滚珠丝杆轴承212安装在外壳本体101的内部，位于外壳本体101的一端101a，并且与外壳本体101同轴心设置。

滚珠丝杆本体211的一端211a可旋转地安装在滚珠丝杆轴承212上，沿外壳本体101的长度方向(如图1所示X方向)延伸，并且与外壳本体101同轴心设置。

滚珠丝杆本体211的另一端211b通过轴承组件30安装在外壳本体101的内部，位于外壳本体101的另一端101a。

轴承组件30具有丝杆轴承301以及轴承安装座302。

丝杆轴承301与与丝杆21相配合，用于限制滚珠丝杆本体211沿径向方向的位移，并对滚珠丝杆本体211的另一端211b进行支撑。

图3是本实用新型实施例的轴承安装座的结构示意图。

如图3所示，轴承安装座302用于安装丝杆轴承301，具有轴承座本体302a以及至少一个连接部302b。在本实施例中，连接部302b的数量为2个，沿外壳本体101的轴线对称安装。

轴承座本体302a呈圆筒型，用于安装丝杆轴承301。

连接部302b沿轴承座本体302a的径向方向延伸(如图1所示Y方向)，用于穿过伸缩套40上的开槽401与外壳本体101的内壁相连接。在本实施例中，连接部302b为轴承座挂耳，通过螺栓将连接部302b固定安装在外壳10的内壁上。在其他实施例中，外壳本体101的内壁上设置有与连接部302b相配合的连接槽101a，从而让连接部302b能够卡合安装在连接槽101a内。

丝杆螺母22为与丝杆21相配合的滚珠丝杆螺母，当丝杆21旋转时，丝杆螺母22能够相对丝杆21沿外壳本体101的长度方向(如图1所示X方向)进行移动。

图4是本实用新型实施例的伸缩套的结构示意图。

如图4所示，伸缩套40与丝杆螺母22同轴心设置，一端通过螺栓固定安装在丝杆螺母22上，另一端与外部装置的输出端封头相连接，用于在丝杆螺母22的驱动下从外壳本体101的一端101a伸出，从而将驱动力传递至外部装置，具有至少一个开槽401。在本实施例中，丝杆轴承301的外径小于伸缩套40的内径。

开槽401沿丝杆21的长度方向(如图1所示X方向)延伸，用于与连接部302b相配合，连接部302b穿过开槽401安装在外壳本体101的内壁上，从而在伸缩套40进行移动时，不受固定在外壳101上的连接部302b的阻挡，可在丝杆螺母22的驱动下，自由作轴向直线往复运动，同时，当开槽401的宽度与连接部302b相配合，还能起到阻止丝杆螺母22和伸缩套40之间发生相对旋转的作用，从而取消电缸中原有的螺母止转结构。

驱动机构50为电动缸的驱动电机，其输出端通过齿轮组件60与丝杆21的另一端211b相连接，用于对丝杆21进行驱动，从而让丝杆螺母22沿丝杆21的长度方向(如图1所示X方向)进行移动，进而带动伸缩套作往复运动，即将驱动力传递至外部装置。

齿轮组件60包括第一齿轮601、第二齿轮602、第三齿轮603、第四齿轮604、传动轴605以及同步带轮606。

第一齿轮601安装在驱动机构50的输出端上。

第二齿轮602和第三齿轮603分别安装在传动轴605的两端，并且第二齿轮602与第一齿轮601相啮合。

第四齿轮604安装在丝杆21的另一端211b上，并通过同步带轮606与第三齿轮603相连接。

当驱动机构50带动第一齿轮601转动时，能够依次带动第二齿轮602、第三齿轮603以及第四齿轮604进行转动，从而带动丝杆21进行转动。

平行导轨70安装在外壳本体101的一端101a，与伸缩套40相配合，用于在伸缩套40移动时限制伸缩套40的径向位移。在本实施例中，平行导轨70的数量为2个，可以是直线导轨、直线滚珠轴承或耐磨轴套中的任意一种，沿外壳本体101的轴线对称安装。

防尘罩安装在外壳本体101的一端101a，并且位于伸缩套40的伸出位置的上方，用于防止外部的灰尘从开槽401中掉落入外壳10的内部。

以下结合附图对本实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置100的工作原理进行说明，具体如下：

首先启动驱动机构50，通过齿轮组件60带动丝杆21进行转动，然后，丝杆21带动丝杆螺母22沿丝杆进行移动，进而带动伸缩套40进行移动，最后伸缩套40将驱动力通过外部装置接头传递至外部装置。

实施例作用与效果

根据本实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，由于具有传动机构、伸缩套、轴承组件以及驱动机构，传动机构具有丝杆以及丝杆螺母，轴承组件具有与丝杆相配合的丝杆轴承以及轴承安装座，轴承安装座具有至少一个用于与外壳的内壁连接的连接部，在本实例中，轴承安装座具有两个轴承座挂耳，轴承组件用于对丝杆的另一端进行支撑，并且仅与外壳的内壁相连接，而不是安装在伸缩套的内部，因此，伸缩套的内径无需很高的同心度和直线度，有效地降低了伸缩套的内径的加工要求，减少了废品率，降低了生产成本。另外，由于伸缩套与丝杆之间不再发生接触，因此，也不会造成旋转磨损和直线磨损，使得伸缩套的使用寿命得到了提高，有效地减少了伸缩套的更换频率，使得伸缩套和丝杆螺母组件的使用寿命相匹配，从而提升了本实施例的具有新型丝杆螺母结构的传动装置的总体的使用寿命。进一步地，由于伸缩套上设置有与连接部相配合的沿丝杆的长度方向延的开槽，因此，不会造成伸缩套与轴承安装座之间的运动干涉，在驱动机构对传动机构进行驱动时，伸缩套能够自如地作往复运动。更进一步地，当开槽宽度与连接部相配合时，还能起到阻止丝杆螺母和伸缩套组件之间相对旋转的作用。

由于具有至少一个平行导轨，与伸缩套的外径相配合，用于限制伸缩套移动时限制伸缩套的径向位移，与导向环相比，平行导轨对伸缩套外径的直线度要求更低，因此，进一步地降低了伸缩套的加工要求，即伸缩套的外径与内径均按普通公差要求进行加工即可，而无需高精度加工，更加有效地减少了废品率，降低了生产成本，具有很强的实用性和推广价值。

由于丝杆为为滚珠丝杆，丝杆螺母为滚珠丝杆螺母，因此，在丝杆完成传动的回退过程中，丝杆和丝杆螺母之间不会发生自锁，使得驱动力的传动更加稳定，传动效率更高。

由于丝杆轴承的外径小于伸缩套的内径，因此，在安装丝杆轴承时，可以先将丝杆轴承平放入外壳的内部直至到达轴承安装座处，然后再将丝杆轴承旋转90度安装到轴承安装座中，使得丝杆轴承在安装或拆卸时更加的方便，有效地降低了作业人员的拆装难度。

由于防尘罩，安装在外壳的一端，因此，在使用过程中能够防止外部的灰尘从开槽中掉落入外壳的内部，避免了外部灰尘对传动装置内部造成的损害，进一步地提高了传动装置的寿命。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有新型丝杆螺母结构的传动装置，用于对外部装置进行传动，其特征在于，包括：

外壳；

传动机构，设置在所述外壳的内部，具有丝杆以及与所述丝杆相配合的丝杆螺母；

伸缩套，一端安装在所述丝杆螺母上，另一端与所述外部装置相连接；

驱动机构，用于对所述丝杆进行驱动，从而让所述丝杆螺母沿所述丝杆的长度方向进行移动，进而带动所述伸缩套移动，

其中，所述丝杆远离所述驱动机构的一端通过轴承组件安装在所述外壳上，

所述轴承组件具有与所述丝杆相配合的丝杆轴承以及用于安装所述丝杆轴承的轴承安装座，

所述轴承安装座具有至少一个用于与所述外壳的内壁连接的连接部，

所述伸缩套设置有与所述连接部相配合的开槽，该开槽沿所述丝杆的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于，还包括：

至少一个平行导轨，安装在所述外壳的一端，

所述平行导轨与所述伸缩套相配合，用于在所述伸缩套移动时限制所述伸缩套的径向位移。

3.根据权利要求2所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于：

其中，所述平行导轨为直线导轨、直线滚珠轴承或直线滚珠轴套中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于：

其中，所述丝杆为滚珠丝杆，

所述丝杆螺母为滚珠丝杆螺母。

5.根据权利要求4所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于：

其中，所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆本体以及滚珠丝杆轴承，

所述滚珠丝杆轴承安装在所述外壳的内部上，

所述滚珠丝杆本体可旋转地安装在所述滚珠丝杆轴承上。

6.根据权利要求1所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于：

其中，所述驱动机构为电动缸或驱动电机，

所述驱动机构的输出端通过齿轮组件与所述丝杆的另一端相连接。

7.根据权利要求1所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于：

其中，所述丝杆轴承的外径小于所述伸缩套的内径。

8.根据权利要求1所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于：

其中，所述连接部为轴承座挂耳，

所述轴承座挂耳通过螺栓固定安装在所述外壳的内壁上。

9.根据权利要求1所述的具有新型丝杆螺母结构的传动装置，其特征在于，还包括：

防尘罩，安装在所述外壳的一端，用于防止外部的灰尘从所述开槽中掉落入所述外壳的内部。

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