CN220662619U - 方向机及其二级减速传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了方向机及其二级减速传动机构，多个第一从动轮沿第一安装板周向间隔设置，第二主动轮一端与第一安装板连接，第二主动轮另一端与第二从动轮啮合，多个第二从动轮沿第二安装板周向间隔设置，第一从动轮用于与电机的输出端啮合，第二安装板背离第二从动轮的一面用于安装螺杆，第一安装板和第二安装板同轴设置。工作时，电机的输出端带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第一安装板转动，第一安装板带动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二从动轮转动，第二从动轮带动第二安装板转动，第二安装板带动螺杆转动，通过两级减速实现大扭矩输出，第一安装板和第二安装板同轴设置，使电机输出端对螺杆同轴传动，实现电机输出动力精准传动。

Description

方向机及其二级减速传动机构

技术领域

本实用新型涉及转向传动技术领域，具体涉及方向机及其二级减速传动机构。

背景技术

目前车辆用电动助力转向装置多采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆传动结构简单、传动比大，但由于蜗轮和蜗杆不在同一轴线上，对安装空间要求较高，不适合空间狭小的高速传动场合。且蜗轮蜗杆的传动效率较低，无法满足转向器输出大扭矩的需求。因此，中重型商用车还需要依赖于液压动力系统加上电动助力转向的结构形式，来满足辅助驾驶和自动驾驶对于转向系统的需求。相比于电动助力转向，液压助力系统油泵一直运转会增加转向系统能耗，不利于节能减排，并且液压系统本身存在漏油与维护问题，这大大提高了转向系统的维护成本，液压油还会造成环境污染。油泵、皮带轮、液压管路等元件占用空间，不好布置，低温工作性能也较差。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对上述技术问题，本实用新型提供了方向机及其二级减速传动机构，它通过两级减速实现大扭矩输出，实现电机的输出动力精准传动，结构紧凑，占用空间较小。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种二级减速传动机构，包括第一安装板、第二安装板、第二主动轮、多个第一从动轮和多个第二从动轮，多个所述第一从动轮沿第一安装板周向间隔设置，所述第二主动轮一端与第一安装板连接，第二主动轮另一端与第二从动轮啮合，多个所述第二从动轮沿第二安装板周向间隔设置，所述第一从动轮用于与电机的输出端啮合，所述第二安装板背离第二从动轮的一面用于安装螺杆，所述第一安装板和第二安装板同轴设置。

可选的，所述第二主动轮朝向第一安装板的一端设有转轴，所述第一安装板设有与转轴过盈配合的第一通孔，所述第一安装板朝向电机的一面设有凹槽，所述凹槽与电机输出端配合。

可选的，所述第二安装板包括第一安装部和与第一安装部一体成型的第二安装部，多个二级从动轮沿第一安装部周向分布，所述第二安装部设有用于与螺杆过盈配合的第二通孔。

可选的，所述第二通孔内周壁设有限位槽，所述限位槽用于与螺杆外周壁的限位凸块配合。

可选的，所述第二安装部的直径小于第一安装部的直径，第二安装部的端部与第一安装部的内周壁形成环槽，所述环槽内装配有限位板，所述限位板与螺杆端部通过螺钉连接。

可选的，所述第一安装板外周壁和第二安装板外周壁均套设有壳体，所述壳体内周壁设有齿圈，所述齿圈均与第一从动轮和第二从动轮啮合。

本实用新型还公开了一种方向机，包括电机、螺杆和上文所述的二级减速传动机构，所述电机输出端与第一从动轮啮合，所述螺杆安装于第二安装板背离第二从动轮的一面，所述电机输出端、第一安装板、第二安装板、螺杆均同轴设置。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的二级减速传动机构，工作时，电机的输出端带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第一安装板转动，第一安装板带动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二从动轮转动，第二从动轮带动第二安装板转动，第二安装板带动螺杆转动，通过两级减速实现大扭矩输出，第一安装板和第二安装板同轴设置，使电机输出端对螺杆同轴传动，实现电机的输出动力精准传动，结构紧凑，占用空间较小。于其他实施例中，可依次安装第三安装板、第三从动轮和第三主动轮，实现三级减速传动甚至更多级减速传动。

(2)本申请实施例提出的二级减速传动机构，第一从动轮通过齿圈带动壳体转动，壳体通过齿圈带动第二从动轮转动，进一步提高了传动效率。限位板防止螺杆产生轴向撺动，限位凸块与限位槽防止螺杆相对第二安装板产生径向移动，进一步消除螺杆与第二安装板的传动间隙。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的二级减速传动机构的爆炸图。

图2为本实用新型实施例提出的二级减速传动机构的第二安装板的示意图。

图3为本实用新型实施例提出的二级减速传动机构的限位板的示意图。

各附图的标记为：1、第一安装板；11、第一通孔；12、凹槽；2、第二安装板；21、第一安装部；211、环槽；212、限位板；213、螺钉；22、第二安装部；221、第二通孔；222、限位槽；3、第二主动轮；31、转轴；4、第一从动轮；5、第二从动轮；6、壳体；61、齿圈；7、螺杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例的二级减速传动机构，包括第一安装板1、第二安装板2、第二主动轮3、多个第一从动轮4和多个第二从动轮5，多个所述第一从动轮4沿第一安装板1周向间隔设置，所述第二主动轮3一端与第一安装板1连接，第二主动轮3另一端与第二从动轮5啮合，多个所述第二从动轮5沿第二安装板2周向间隔设置，所述第一从动轮4用于与电机的输出端啮合，所述第二安装板2背离第二从动轮5的一面用于安装螺杆7，所述第一安装板1和第二安装板2同轴设置。工作时，电机的输出端带动第一从动轮4转动，第一从动轮4带动第一安装板1转动，第一安装板1带动第二主动轮3转动，第二主动轮3带动第二从动轮5转动，第二从动轮5带动第二安装板2转动，第二安装板2带动螺杆7转动，通过两级减速实现大扭矩输出，第一安装板1和第二安装板2同轴设置，使电机输出端对螺杆7同轴传动，实现电机的输出动力精准传动，结构紧凑，占用空间较小。于其他实施例中，可依次安装第三安装板、第三从动轮和第三主动轮，实现三级减速传动甚至更多级减速传动。

实施例2

结合附图1，本实施例的二级减速传动机构，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述第二主动轮3朝向第一安装板1的一端设有转轴31，所述第一安装板1设有与转轴31过盈配合的第一通孔11，所述第一安装板1朝向电机的一面设有凹槽12，所述凹槽12与电机输出端配合。电机输出端卡入凹槽12，对电机起到限位作用，电机的输出端设有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮4啮合，从而带动第一安装板1转动。

实施例3

结合附图2，本实施例的二级减速传动机构，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述第二安装板2包括第一安装部21和与第一安装部一体成型的第二安装部22，多个二级从动轮沿第一安装部21周向分布，所述第二安装部22设有用于与螺杆7过盈配合的第二通孔221。

实施例4

结合附图2，本实施例的二级减速传动机构，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述第二通孔221内周壁设有限位槽222，所述限位槽222用于与螺杆7外周壁的限位凸块配合。当螺杆7进入第二通孔221，螺杆7上的限位凸块与限位槽222配合，使第二安装板2板在转动时带动螺杆7同步转动。

实施例5

结合附图1-3，本实施例的二级减速传动机构，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述第二安装部22的直径小于第一安装部21的直径，第二安装部22的端部与第一安装部21的内周壁形成环槽211，所述环槽211内装配有限位板212，所述限位板212与螺杆7端部通过螺钉213连接。限位板212防止螺杆7产生轴向撺动，限位凸块与限位槽222防止螺杆7相对第二安装板2产生径向移动，进一步消除螺杆7与第二安装板2的传动间隙。

实施例6

结合附图1，本实施例的二级减速传动机构，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一安装板1外周壁和第二安装板2外周壁均套设有壳体6，所述壳体6内周壁设有齿圈61，所述齿圈61均与第一从动轮4和第二从动轮5啮合。第一从动轮4通过齿圈61带动壳体6转动，壳体6通过齿圈61带动第二从动轮5转动，进一步提高了传动效率。

实施例7

结合附图1-3，本实施例的方向机，包括电机(图中未画出)、螺杆7和实施例1～6任一项技术方案所述的二级减速传动机构，所述电机输出端与第一从动轮4啮合，所述螺杆7安装于第二安装板2背离第二从动轮5的一面，所述电机输出端、第一安装板1、第二安装板2、螺杆7均同轴设置。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种二级减速传动机构，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、第二主动轮、多个第一从动轮和多个第二从动轮，多个所述第一从动轮沿第一安装板周向间隔设置，所述第二主动轮一端与第一安装板连接，第二主动轮另一端与第二从动轮啮合，多个所述第二从动轮沿第二安装板周向间隔设置，所述第一从动轮用于与电机的输出端啮合，所述第二安装板背离第二从动轮的一面用于安装螺杆，所述第一安装板和第二安装板同轴设置。

2.根据权利要求1所述的二级减速传动机构，其特征在于，所述第二主动轮朝向第一安装板的一端设有转轴，所述第一安装板设有与转轴过盈配合的第一通孔，所述第一安装板朝向电机的一面设有凹槽，所述凹槽与电机输出端配合。

3.根据权利要求1所述的二级减速传动机构，其特征在于，所述第二安装板包括第一安装部和与第一安装部一体成型的第二安装部，多个二级从动轮沿第一安装部周向分布，所述第二安装部设有用于与螺杆过盈配合的第二通孔。

4.根据权利要求3所述的二级减速传动机构，其特征在于，所述第二通孔内周壁设有限位槽，所述限位槽用于与螺杆外周壁的限位凸块配合。

5.根据权利要求3所述的二级减速传动机构，其特征在于，所述第二安装部的直径小于第一安装部的直径，第二安装部的端部与第一安装部的内周壁形成环槽，所述环槽内装配有限位板，所述限位板与螺杆端部通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的二级减速传动机构，其特征在于，所述第一安装板外周壁和第二安装板外周壁均套设有壳体，所述壳体内周壁设有齿圈，所述齿圈均与第一从动轮和第二从动轮啮合。

7.一种方向机，其特征在于，包括电机、螺杆和权利要求1～6任一项所述的二级减速传动机构，所述电机输出端与第一从动轮啮合，所述螺杆安装于第二安装板背离第二从动轮的一面，所述电机输出端、第一安装板、第二安装板、螺杆均同轴设置。