CN214331366U - 电动叉车减速箱 - Google Patents
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Abstract
电动叉车减速箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内装有通过电机传动的一级齿轮副、与一级齿轮副传动连接的二级齿轮副和与车轮连接的差速器装置，所述的差速器装置与二级齿轮副连接，随二级齿轮副的转动而驱动车轮运转。本实用新型结构更紧凑，可有效减小减速箱轴向尺寸，减小箱体体积，降低减速箱的空间占用率，满足电动叉车安装空间紧凑的需求，有效提高一级从动螺旋齿轮的定位精度，使一级齿轮副和二级齿轮副的配合精度高，保证一级齿轮副的稳定运动，有效降低运转噪音，提高动力传递的效率以及减速箱内部结构的稳定性，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动叉车减速箱，属于车用减速箱传动技术领域。
背景技术
电动叉车传动系统由电机、减速箱、驱动桥组成。减速箱的尺寸较长，受空间限制较大，使产品的通用性受到很大影响。且减速箱经由两级传动减速后，累积的配合误差将会造成减速箱运行产生的噪音较大，导致减速箱的声音品质下降，严重的还会影响减速箱或减速电机的寿命。目前，市场上的此类结构减速箱体积大，轴向尺寸长，不利于整车布置容量更大的电池，限制叉车的续航作业能力。
实用新型内容
本实用新型提供的电动叉车减速箱，结构更紧凑，可有效减小减速箱轴向尺寸，减小箱体体积，降低减速箱的空间占用率，满足电动叉车安装空间紧凑的需求，有效提高一级从动螺旋齿轮的定位精度，使一级齿轮副和二级齿轮副的配合精度高，保证一级齿轮副的稳定运动，有效降低运转噪音，提高动力传递的效率以及减速箱内部结构的稳定性，延长使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
电动叉车减速箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内装有通过电机传动的一级齿轮副、与一级齿轮副传动连接的二级齿轮副和与车轮连接的差速器装置，所述的差速器装置与二级齿轮副连接，随二级齿轮副的转动而驱动车轮运转。
优选的，所述的一级齿轮副包括与电机输出轴花键配合连接的一级主动螺旋锥齿轮、与一级主动螺旋锥齿轮啮合的一级从动螺旋锥齿轮，一级从动螺旋锥齿轮的轴向垂直于一级主动螺旋锥齿轮的轴向，且一级从动螺旋锥齿轮同轴安装在二级齿轮副上。
优选的，所述的二级齿轮副包括可转动的装在箱体内的二级主动齿轮轴和与二级主动齿轮轴啮合的二级从动齿轮，一级从动螺旋锥齿轮同轴套装在二级主动齿轮轴上，二级从动齿轮与差速器装置连接，二级从动齿轮的轴向与二级主动齿轮轴的轴向平行。
优选的，所述的二级主动齿轮轴上具有与一级从动螺旋锥齿轮过盈配合的过盈段和与一级从动螺旋锥齿轮花键配合的花键段，所述的花键段的外径大于过盈段的外径。
优选的，所述的一级从动螺旋锥齿轮的内孔具有与过盈段相对应的光轴孔壁和与花键段配合的花键孔壁，光轴孔壁和花键孔壁之间形成径向台阶面，径向台阶面与花键段的底面贴合接触。
优选的，所述的二级主动齿轮轴上固定有卡环，一级从动螺旋锥齿轮的内孔底端抵在卡环上。
优选的，所述的差速器装置包括与二级从动齿轮固接的壳体、装在壳体中的十字轴、装在十字轴上的行星锥齿轮、和可转动的装在壳体中且与行星锥齿轮啮合的半轴锥齿轮，半轴锥齿轮与车轮连接。
优选的，所述的壳体由两个分别装在箱体内的半壳对接而成，每个半壳中安装一个半轴锥齿轮，十字轴被夹紧在两个半壳之间，十字轴每端套装一个行星锥齿轮，且两个半壳通过沿轴向的螺栓对接并与二级从动齿轮固定，半轴锥齿轮的轴向垂直于行星锥齿轮的轴向，且与二级主动齿轮轴的轴向平行。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的电动叉车减速箱，一级齿轮副与电机直接联接，一级齿轮副、二级齿轮副、差速器装置依次传动连接，结构更紧凑，可有效减小减速箱轴向尺寸，减小箱体体积，降低减速箱的空间占用率，满足电动叉车安装空间紧凑的需求。
2.一级从动螺旋锥齿轮与二级主动齿轮轴之间用过盈配合及花键配合的双重配合周向定位，并通过径向台阶面及卡环进行轴向定位，有效提高一级从动螺旋齿轮的定位精度，使一级齿轮副和二级齿轮副的配合精度高，保证一级齿轮副的稳定运动，有效降低运转噪音，提高动力传递的效率以及减速箱内部结构的稳定性，延长使用寿命。
3.差速器装置中十字轴上安装四个行星锥齿轮，通过半壳对接与二级从动齿轮固定，并夹紧十字轴，半轴锥齿轮安装于半壳中，差速器装置的连接零件少，结构紧凑，动力传递的效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的电动叉车减速箱的结构示意图。
图2为二级主动齿轮轴的结构示意图。
图3为一级从动螺旋锥齿轮的结构示意图。
图4为差速器装置与二级从动齿轮连接的示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4对本实用新型的实施例做详细说明。
电动叉车减速箱，包括箱体1，其特征在于：所述的箱体1内装有通过电机传动的一级齿轮副2、与一级齿轮副2传动连接的二级齿轮副3和与车轮连接的差速器装置4，所述的差速器装置4与二级齿轮副3连接，随二级齿轮副3的转动而驱动车轮运转。
以上所述的电动叉车减速箱，一级齿轮副2与电机直接联接，一级齿轮副2、二级齿轮副3、差速器装置4依次传动连接，结构更紧凑，可有效减小减速箱轴向尺寸，减小箱体体积，降低减速箱的空间占用率，满足电动叉车安装空间紧凑的需求。
其中，所述的一级齿轮副2包括与电机输出轴花键配合连接的一级主动螺旋锥齿轮21、与一级主动螺旋锥齿轮21啮合的一级从动螺旋锥齿轮22，一级从动螺旋锥齿轮22的轴向垂直于一级主动螺旋锥齿轮21的轴向，且一级从动螺旋锥齿轮22同轴安装在二级齿轮副3上。一级主动螺旋齿轮21与电机输出轴直接花键配合连接，结构紧凑，可有效减小一级主动螺旋齿轮21的轴向长度，二级齿轮副3与一级从动螺旋锥齿轮22同轴安装，进一步减小箱体的轴向尺寸，降低减速箱的空间占用率，满足电动叉车安装空间紧凑的需求。
其中，所述的二级齿轮副3包括可转动的装在箱体1内的二级主动齿轮轴31和与二级主动齿轮轴31啮合的二级从动齿轮32，一级从动螺旋锥齿轮22同轴套装在二级主动齿轮轴31上，二级从动齿轮32与差速器装置4连接，二级从动齿轮32的轴向与二级主动齿轮轴31的轴向平行。一级从动螺旋锥齿轮22随一级主动螺旋锥齿轮22的转动而带动二级主动齿轮轴31转动，使二级从动齿轮32转动，二级从动齿轮32的转动带动差速器装置4运转，以驱动车轮运转。
其中，所述的二级主动齿轮轴31上具有与一级从动螺旋锥齿轮22过盈配合的过盈段31.1和与一级从动螺旋锥齿轮22花键配合的花键段31.2，所述的花键段31.2的外径大于过盈段31.1的外径。
所述的一级从动螺旋锥齿轮22的内孔具有与过盈段31.1相对应的光轴孔壁22.1和与花键段31.2配合的花键孔壁22.2，光轴孔壁22.1和花键孔壁22.2之间形成径向台阶面22.3，径向台阶面22.3与花键段31.2的底面贴合接触。
过盈段31.1与光轴孔壁22.1过盈配合，花键段31.2与花键孔壁22.2花键配合，一级从动螺旋锥齿轮22与二级主动齿轮轴31之间用过盈配合及花键配合的双重配合周向定位，并通过径向台阶面22.3进行轴向定位，有效提高一级从动螺旋齿轮22的定位精度，使一级齿轮副2和二级齿轮副3的配合精度高，保证一级齿轮副3的稳定运动，有效降低运转噪音，提高动力传递的效率以及减速箱内部结构的稳定性，延长使用寿命。
其中，所述的二级主动齿轮轴31上固定有卡环31.3，一级从动螺旋锥齿轮22的内孔底端抵在卡环31.3上，用卡环31.3进一步对一级从动螺旋锥齿轮22进行轴向定位，使一级从动螺旋锥齿轮被有效的定位在径向台阶面22.3和卡环31.3之间，一级从动螺旋齿轮22的定位精度更高。
其中，所述的差速器装置4包括与二级从动齿轮32固接的壳体41、装在壳体41中的十字轴42、装在十字轴42上的行星锥齿轮43、和可转动的装在壳体41中且与行星锥齿轮43啮合的半轴锥齿轮44，半轴锥齿轮44与车轮连接。二级从动齿轮32带动壳体41转动，十字轴42与壳体41同步转动，使行星锥齿轮43在半轴锥齿轮44上转动，从而驱动半轴锥齿轮44转动，半轴锥齿轮44转动驱动车轮运转。
其中，所述的壳体41由两个分别装在箱体1内的半壳41.1对接而成，每个半壳41.1中安装一个半轴锥齿轮44，十字轴42被夹紧在两个半壳41.1之间，十字轴42每端套装一个行星锥齿轮42，且两个半壳41.1通过沿轴向的螺栓5对接并与二级从动齿轮32固定，半轴锥齿轮44的轴向垂直于行星锥齿轮42的轴向，且与二级主动齿轮轴31的轴向平行。十字轴42上安装四个行星锥齿轮43，螺栓5对接半壳41.1且二级从动齿轮32固定，并夹紧十字轴42，半轴锥齿轮44安装于半壳中，差速器装置的连接零件少，结构紧凑，动力传递的效率更高。
以上所述的电动叉车减速箱的传动原理为：
电机的动力传递至一级主动螺旋锥齿轮21，再由一级主动螺旋锥齿轮21传递到一级从动螺旋锥齿轮22，一级从动螺旋锥齿轮22通过花键带动二级主动齿轮轴31，进而将动力传递到二级从动齿轮32，二级从动齿轮32将动力由壳体41传递至十字轴42，以带动行星锥齿轮43在半轴锥齿轮44上转动，使半轴锥齿轮44转动，半轴锥齿轮44转动驱动车轮运转。
以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.电动叉车减速箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内装有通过电机传动的一级齿轮副、与一级齿轮副传动连接的二级齿轮副和与车轮连接的差速器装置，所述的差速器装置与二级齿轮副连接，随二级齿轮副的转动而驱动车轮运转。
2.根据权利要求1所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的一级齿轮副包括与电机输出轴花键配合连接的一级主动螺旋锥齿轮、与一级主动螺旋锥齿轮啮合的一级从动螺旋锥齿轮，一级从动螺旋锥齿轮的轴向垂直于一级主动螺旋锥齿轮的轴向，且一级从动螺旋锥齿轮同轴安装在二级齿轮副上。
3.根据权利要求2所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的二级齿轮副包括可转动的装在箱体内的二级主动齿轮轴和与二级主动齿轮轴啮合的二级从动齿轮，一级从动螺旋锥齿轮同轴套装在二级主动齿轮轴上，二级从动齿轮与差速器装置连接，二级从动齿轮的轴向与二级主动齿轮轴的轴向平行。
4.根据权利要求3所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的二级主动齿轮轴上具有与一级从动螺旋锥齿轮过盈配合的过盈段和与一级从动螺旋锥齿轮花键配合的花键段，所述的花键段的外径大于过盈段的外径。
5.根据权利要求4所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的一级从动螺旋锥齿轮的内孔具有与过盈段相对应的光轴孔壁和与花键段配合的花键孔壁，光轴孔壁和花键孔壁之间形成径向台阶面，径向台阶面与花键段的底面贴合接触。
6.根据权利要求5所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的二级主动齿轮轴上固定有卡环，一级从动螺旋锥齿轮的内孔底端抵在卡环上。
7.根据权利要求3所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的差速器装置包括与二级从动齿轮固接的壳体、装在壳体中的十字轴、装在十字轴上的行星锥齿轮、和可转动的装在壳体中且与行星锥齿轮啮合的半轴锥齿轮，半轴锥齿轮与车轮连接。
8.根据权利要求7所述的电动叉车减速箱，其特征在于：所述的壳体由两个分别装在箱体内的半壳对接而成，每个半壳中安装一个半轴锥齿轮，十字轴被夹紧在两个半壳之间，十字轴每端套装一个行星锥齿轮，且两个半壳通过沿轴向的螺栓对接并与二级从动齿轮固定，半轴锥齿轮的轴向垂直于行星锥齿轮的轴向，且与二级主动齿轮轴的轴向平行。
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