CN214171894U - 一种摄像头组件驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头组件驱动装置，包括底座壳体、摄像头组件、传动机构和电机；所述底座壳体用于与机器人连接；所述传动机构包括蜗杆组件和蜗轮组件，所述蜗杆组件包括以可自转方式安装在所述底座壳体内的蜗杆，所述蜗轮组件包括蜗轮轴和以可自转方式安装在所述底座壳体内的蜗轮，所述蜗轮轴与所述蜗轮以可同步同轴转动的方式连接，所述蜗轮轴的上端部向上伸出于所述底座壳体并且与所述摄像头组件固定连接；所述电机与所述蜗杆传动连接；所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。本实用新型提供的一种摄像头组件驱动装置，可以使机器人停留在原地就能够从不同方向对战场环境进行侦查。

Description

一种摄像头组件驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体涉及一种摄像头组件驱动装置。

背景技术

在现代战场上，为了减少人员伤亡，可以通过控制安装有摄像头组件的机器人侦查战场信息，由于战场环境复杂，需要从不同方向对战场环境进行侦查，而控制机器人运动改变观测方向不仅会浪费动力，并且改变速度缓慢，所需空间较大，不适用于瞬息万变的战场环境，因此需要设计一种摄像头组件驱动装置，可以使机器人停留在原地就能够从不同方向对战场环境进行侦查。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种摄像头组件驱动装置，可以使机器人停留在原地就能够从不同方向对战场环境进行侦查。

本实用新型的一种摄像头组件驱动装置，包括底座壳体、摄像头组件、传动机构和电机；所述底座壳体用于与机器人连接；所述传动机构包括蜗杆组件和蜗轮组件，所述蜗杆组件包括以可自转方式安装在所述底座壳体内的蜗杆，所述蜗轮组件包括蜗轮轴和以可自转方式安装在所述底座壳体内的蜗轮，所述蜗轮轴与所述蜗轮以可同步同轴转动的方式连接，所述蜗轮轴的上端部向上伸出于所述底座壳体并且与所述摄像头组件固定连接；所述电机与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。

进一步，所述传动机构还包括同步带组件，所述同步带组件包括外套固定在所述蜗杆一端的从动同步轮、外套固定在所述电机的输出轴上的主动同步轮以及同步带，所述同步带能够使所述从动同步轮与所述主动同步轮同步转动；所述蜗轮位于所述蜗杆与所述电机之间。

进一步，所述蜗轮轴的内部设置有过线中孔，所述过线中孔的上部与所述摄像头组件相通，所述过线中孔的下部安装有滑环；所述底座壳体的内部设置有过线通道，所述底座壳体上设置与所述过线通道相通的用于接线的防水接头，所述滑环的下端部伸入所述过线通道内。

进一步，所述蜗轮杆为阶梯轴，所述蜗轮杆包括从上到下依次设置的连接段、上轴承安装段、中段、下凸台段和下轴承安装段，所述连接段、所述上轴承安装段、所述中段和所述下凸台段的外径依次增大，所述下轴承安装段的外径小于所述下凸台段的外径。

进一步，所述蜗轮的中部设置有安装孔，所述蜗轮套设在所述中段上，所述蜗轮与所述中段通过平键连接。

进一步，所述中段的中部设置有外螺纹，所述蜗轮组件还包括套设在所述中段上的止动垫圈和止动螺母，所述止动螺母与所述外螺纹螺纹连接，旋紧所述止动螺母能够使所述止动垫圈与所述蜗轮相抵靠。

进一步，所述蜗轮组件还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈套设在所述上轴承安装段上，所述第二轴承的外圈套设在所述下轴承安装段上，所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈均与所述底座壳体连接。

进一步，所述摄像头组件的下部设置有连接孔，所述连接孔与所述连接段连接，并且所述上轴承安装段的上端面为所述摄像头组件的下端部提供支撑，使所述摄像头组件的下端部与所述底座壳体的上端部之间存在间隙。

进一步，所述底座壳体包括下壳体和设置在所述下壳体的上侧的上壳体，所述下壳体的下部设置有用于与机器人连接的卡接槽，所述上壳体的上端部设置有向上凸出的环形凸台，所述摄像头组件的下端部对应所述环形凸台的位置设置有环形槽，所述环形槽与所述环形凸台之间存在间隙，所述环形槽上设置有安装环槽，所述安装环槽内安装有密封圈，所述密封圈的下端面与所述环形凸台相抵靠。

进一步，所述蜗杆组件还包括蜗杆安装壳体和沿所述蜗杆的轴线方向间隔设置的多个第三轴承，所述蜗杆安装壳体的内部中空，多个所述第三轴承的内圈均与所述蜗杆连接，多个所述第三轴承的外圈均与所述蜗杆安装壳体的内部连接，所述蜗杆安装壳体对应所述蜗轮与所述蜗杆连接的位置设置有让位开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种摄像头组件驱动装置，底座壳体固定在机器人上，当需要改变摄像头组件的观测方向时，使电机工作，电机驱动蜗杆自转，蜗杆驱动蜗轮自转，蜗轮带动蜗轮轴自转，从而实现使固定在蜗轮轴的上端部的摄像头组件以蜗轮轴的轴线为旋转轴转动，进而使机器人停留在原地就能够从不同方向对战场环境进行侦查。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为图3的A-A截面示意图；

图5为图3的B-B截面示意图；

图6为图5的E处局部放大示意图；

图7本实用新型的蜗杆组件与从动同步轮连接的结构示意图；

图8为图7的C-C截面示意图；

图9为本实用新型的蜗轮组件的结构示意图；

图10为图9的D-D截面示意图。

附图标记说明：100-底座壳体，110-下壳体，111-卡接槽，120-上壳体，121-环形凸台，130-过线通道，140-防水接头，200-摄像头组件，210-环形槽，220-密封圈，300-蜗杆组件，310-蜗杆，320-蜗杆安装壳体，321-让位开口，330-第三轴承，400-蜗轮组件，410-蜗轮轴，411-连接段，412-上轴承安装段，413-中段，413a-外螺纹，414-下凸台段，415-下轴承安装段，416-过线中孔，420-滑环，430-蜗轮，440-平键，450-止动垫圈，460-止动螺母，470-第一轴承，480-第二轴承，510-从动同步轮，520-主动同步轮，530-同步带，600-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-图5所示，本实施例中的一种摄像头组件驱动装置，包括底座壳体100、摄像头组件200、传动机构和电机600；所述底座壳体100用于与机器人连接；所述传动机构包括蜗杆组件300和蜗轮组件400，所述蜗杆组件300包括以可自转方式安装在所述底座壳体100内的蜗杆310，所述蜗轮组件400包括蜗轮轴410和以可自转方式安装在所述底座壳体100内的蜗轮430，所述蜗轮轴410与所述蜗轮430以可同步同轴转动的方式连接，所述蜗轮轴410的上端部向上伸出于所述底座壳体100并且与所述摄像头组件200固定连接；所述电机600与所述蜗杆310传动连接，所述蜗杆310与所述蜗轮430传动连接。电机600采用现有的市场上可以直接购买到的旋转电机，电机600与蜗杆310传动连接的方式可以采用联轴器、齿轮传动、链传动或者同步带传动等方式；蜗杆310和蜗轮430组成蜗轮蜗杆结构，在电机600不工作时能够防止摄像头组件200和蜗轮轴410转动；摄像头组件200的镜头朝向优选沿蜗轮轴410的径向，镜头朝向即为摄像头组件200的观测方向；底座壳体100固定在机器人上，当需要改变摄像头组件200的观测方向时，使电机600工作，电机600驱动蜗杆310自转，蜗杆310驱动蜗轮430自转，蜗轮430带动蜗轮轴410自转，从而实现使固定在蜗轮轴410的上端部的摄像头组件200以蜗轮轴410的轴线为旋转轴转动，进而使机器人停留在原地就能够从不同方向对战场环境进行侦查。

本实施例中，如图4所示，所述传动机构还包括同步带组件，所述同步带组件包括外套固定在所述蜗杆310一端的从动同步轮510、外套固定在所述电机600的输出轴上的主动同步轮520以及同步带530，所述同步带530能够使所述从动同步轮510与所述主动同步轮520同步转动；所述蜗轮430位于所述蜗杆310与所述电机600之间。同步带530套设在从动同步轮510和主动同步轮520，电机600通过同步带组件使蜗杆310转动，这种设计能够使电机600的输出轴与蜗杆310以轴线互相平行的方式布置，而同步带530又使电机600与蜗杆310之间具有较大空间，可以用来布置蜗轮430，从而使本实用新型的整体布置非常紧凑，减少空间的浪费。

本实施例中，如图5所示，所述蜗轮轴410的内部设置有过线中孔416，所述过线中孔416的上部与所述摄像头组件200相通，所述过线中孔416的下部安装有滑环420；所述底座壳体100的内部设置有过线通道130，所述底座壳体100上设置与所述过线通道130相通的用于接线的防水接头140，所述滑环420的下端部伸入所述过线通道130内。用于连接摄像头组件200的线缆从防水接头140中需要穿过过线通道130和过线中孔416与摄像头组件200连接，由于防水接头140和过线通道130位于底座壳体100上，所以摄像头组件200转动时会出现线缆缠绕问题，因此在本实施例中的过线中孔416的下部安装了一个用于防止绕线的滑环420。防水接头140属于现有技术，其具体结构不详细说明，使用防水接头140能够防止灰尘和水进入底座壳体100内。

本实施例中，如图9和图10所示，所述蜗轮430杆为阶梯轴，所述蜗轮430杆包括从上到下依次设置的连接段411、上轴承安装段412、中段413、下凸台段414和下轴承安装段415，所述连接段411、所述上轴承安装段412、所述中段413和所述下凸台段414的外径依次增大，所述下轴承安装段415的外径小于所述下凸台段414的外径。

本实施例中，如图4、图9和图10所示，所述蜗轮430的中部设置有安装孔，所述蜗轮430套设在所述中段413上，所述蜗轮430与所述中段413通过平键440连接。安装孔的内壁和蜗轮轴410的外壁的相对应位置分别设置有用于安装平键440的键槽，平键440连接能够使蜗轮轴410与蜗轮430同步转动。

本实施例中，如图5、图9和图10所示，所述中段413的中部设置有外螺纹413a，所述蜗轮组件400还包括套设在所述中段413上的止动垫圈450和止动螺母460，所述止动螺母460与所述外螺纹413a螺纹连接，旋紧所述止动螺母460能够使所述止动垫圈450与所述蜗轮430相抵靠。止动螺母460的位置可调，所以止动螺母460与下凸台段414的间隙可调，而止动垫圈450和蜗轮430位于止动螺母460与下凸台段414之间，所以可以通过旋紧止动螺母460使蜗轮430被压紧在下凸台段414上，进一步保证蜗轮430与蜗轮轴410能够同步转动。

本实施例中，如图5、图9和图10所示，所述蜗轮组件400还包括第一轴承470和第二轴承480，所述第一轴承470的内圈套设在所述上轴承安装段412上，所述第二轴承480的外圈套设在所述下轴承安装段415上，所述第一轴承470的外圈和所述第二轴承480的外圈均与所述底座壳体100连接。第一轴承470的下端面抵靠在中段413的上端面上，第二轴承480的上端面抵靠在下凸台段414的下端面上，可以限制蜗轮轴410沿轴向和径向位移，同时使蜗轮轴410能够以自身轴线为旋转轴转动。

本实施例中，如图5和图6所示，所述摄像头组件200的下部设置有连接孔，所述连接孔与所述连接段411连接，并且所述上轴承安装段412的上端面为所述摄像头组件200的下端部提供支撑，使所述摄像头组件200的下端部与所述底座壳体100的上端部之间存在间隙。上轴承安装段412使摄像头组件200和底座壳体100不直接接触，防止底座壳体100干涉摄像头组件200转动。

本实施例中，如图5和图6所示，所述底座壳体100包括下壳体110和设置在所述下壳体110的上侧的上壳体120，下壳体110和上壳体120是两个单独的部件，可以分别加工，便于生产以及装配；所述下壳体110的下部设置有用于与机器人连接的卡接槽111，卡接槽111能够与机器人可拆卸连接；所述上壳体120的上端部设置有向上凸出的环形凸台121，所述摄像头组件200的下端部对应所述环形凸台121的位置设置有环形槽210，所述环形槽210与所述环形凸台121之间存在间隙，所述环形槽210上设置有安装环槽，所述安装环槽内安装有密封圈220，所述密封圈220的下端面与所述环形凸台121相抵靠，环形凸台121和环形槽210虽然不直接接触，但是环形凸台121伸入环形槽210内仍具有防止灰尘进入的作用，设置密封圈220之后密封效果更好，能够进一步防止灰尘进入摄像头组件200以及底座壳体100之中。

本实施例中，如图4、图7和图8所示，所述蜗杆组件300还包括蜗杆安装壳体320和沿所述蜗杆310的轴线方向间隔设置的多个第三轴承330，所述蜗杆安装壳体320的内部中空，多个所述第三轴承330的内圈均与所述蜗杆310连接，多个所述第三轴承330的外圈均与所述蜗杆安装壳体320的内部连接，所述蜗杆安装壳体320对应所述蜗轮430与所述蜗杆310连接的位置设置有让位开口321。第三轴承330可以为两个，第三轴承330能够为蜗杆310提供支撑同时使蜗杆310能够以自身轴线为旋转轴转动，让位开口321能够使蜗杆310上用于与蜗轮430连接的部分暴露在蜗杆安装壳体320之外，使蜗轮430和蜗杆310能够连接，让位开口321优选与蜗轮430同轴的圆弧形。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种摄像头组件驱动装置，其特征在于：包括底座壳体（100）、摄像头组件（200）、传动机构和电机（600）；所述底座壳体（100）用于与机器人连接；所述传动机构包括蜗杆组件（300）和蜗轮组件（400），所述蜗杆组件（300）包括以可自转方式安装在所述底座壳体（100）内的蜗杆（310），所述蜗轮组件（400）包括蜗轮轴（410）和以可自转方式安装在所述底座壳体（100）内的蜗轮（430），所述蜗轮轴（410）与所述蜗轮（430）以可同步同轴转动的方式连接，所述蜗轮轴（410）的上端部向上伸出于所述底座壳体（100）并且与所述摄像头组件（200）固定连接；所述电机（600）与所述蜗杆（310）传动连接，所述蜗杆（310）与所述蜗轮（430）传动连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述传动机构还包括同步带（530）组件，所述同步带（530）组件包括外套固定在所述蜗杆（310）一端的从动同步轮（510）、外套固定在所述电机（600）的输出轴上的主动同步轮（520）以及同步带（530），所述同步带（530）能够使所述从动同步轮（510）与所述主动同步轮（520）同步转动；所述蜗轮（430）位于所述蜗杆（310）与所述电机（600）之间。

3.根据权利要求1所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述蜗轮轴（410）的内部设置有过线中孔（416），所述过线中孔（416）的上部与所述摄像头组件（200）相通，所述过线中孔（416）的下部安装有滑环（420）；所述底座壳体（100）的内部设置有过线通道（130），所述底座壳体（100）上设置与所述过线通道（130）相通的用于接线的防水接头（140），所述滑环（420）的下端部伸入所述过线通道（130）内。

4.根据权利要求1所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述蜗轮（430）杆为阶梯轴，所述蜗轮（430）杆包括从上到下依次设置的连接段（411）、上轴承安装段（412）、中段（413）、下凸台段（414）和下轴承安装段（415），所述连接段（411）、所述上轴承安装段（412）、所述中段（413）和所述下凸台段（414）的外径依次增大，所述下轴承安装段（415）的外径小于所述下凸台段（414）的外径。

5.根据权利要求4所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述蜗轮（430）的中部设置有安装孔，所述蜗轮（430）套设在所述中段（413）上，所述蜗轮（430）与所述中段（413）通过平键（440）连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述中段（413）的中部设置有外螺纹（413a），所述蜗轮组件（400）还包括套设在所述中段（413）上的止动垫圈（450）和止动螺母（460），所述止动螺母（460）与所述外螺纹（413a）螺纹连接，旋紧所述止动螺母（460）能够使所述止动垫圈（450）与所述蜗轮（430）相抵靠。

7.根据权利要求4所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述蜗轮组件（400）还包括第一轴承（470）和第二轴承（480），所述第一轴承（470）的内圈套设在所述上轴承安装段（412）上，所述第二轴承（480）的外圈套设在所述下轴承安装段（415）上，所述第一轴承（470）的外圈和所述第二轴承（480）的外圈均与所述底座壳体（100）连接。

8.根据权利要求4所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述摄像头组件（200）的下部设置有连接孔，所述连接孔与所述连接段（411）连接，并且所述上轴承安装段（412）的上端面为所述摄像头组件（200）的下端部提供支撑，使所述摄像头组件（200）的下端部与所述底座壳体（100）的上端部之间存在间隙。

9.根据权利要求8所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述底座壳体（100）包括下壳体（110）和设置在所述下壳体（110）的上侧的上壳体（120），所述下壳体（110）的下部设置有用于与机器人连接的卡接槽（111），所述上壳体（120）的上端部设置有向上凸出的环形凸台（121），所述摄像头组件（200）的下端部对应所述环形凸台（121）的位置设置有环形槽（210），所述环形槽（210）与所述环形凸台（121）之间存在间隙，所述环形槽（210）上设置有安装环槽，所述安装环槽内安装有密封圈（220），所述密封圈（220）的下端面与所述环形凸台（121）相抵靠。

10.根据权利要求1所述的摄像头组件驱动装置，其特征在于：所述蜗杆组件（300）还包括蜗杆安装壳体（320）和沿所述蜗杆（310）的轴线方向间隔设置的多个第三轴承（330），所述蜗杆安装壳体（320）的内部中空，多个所述第三轴承（330）的内圈均与所述蜗杆（310）连接，多个所述第三轴承（330）的外圈均与所述蜗杆安装壳体（320）的内部连接，所述蜗杆安装壳体（320）对应所述蜗轮（430）与所述蜗杆（310）连接的位置设置有让位开口（321）。

Images