JP2017227884A

JP2017227884A - 撮像装置

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Publication number: JP2017227884A
Application number: JP2017114227A
Authority: JP
Inventors: 佳雄沖西; Yoshio Okinishi; 中村　和博; Kazuhiro Nakamura; 和博中村; 有介平尾; Yusuke Hirao
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2037-06-09
Also published as: JP6851266B2

Abstract

【課題】撮像装置が水没した際の、泥水等と防水部品との接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる撮像装置を提供する。【解決手段】保持部材１１ａに設けられ、外周面上に溝２７が形成された、第３ハウジング３が有する対向面に向かって延びる筒状の第４突起部２９と、第３ハウジング３が有する対向面に設けられ、第１ハウジング１の１面に向かって延び、第４突起部２９の内周側に位置し、第４突起部２９と小隙を介して対向する筒状の第５突起部３０と、第４突起部２９の内周面に固定され、軸受１２ａより第３ハウジング３側で、シャフト１３ａの外周と摺接する防水部品とを有する回転機構を備えた。【選択図】図６

Description

この発明は、密封構造を有する撮像装置に関するものである。

従来から、撮像装置が備える回転機構の軸受に塵埃が侵入、あるいは、雨水が浸入すると、摩擦が大きくなったり軸受内部が錆びたりして回転動作に支障が生じる。そのため、軸受への塵埃の侵入、あるいは、雨水の浸入を防止するための密封構造が設けられる。具体的には、例えば、オイルシールに代表されるシール部材等を用いて密封構造が形成される。
従来の、密封構造を有する回転機構の構成として、例えば、特許文献１には、シャフトに摺接されたオイルシールと、二重密封のためにオイルシールの外側に設けられた、ハウジングに取り付けたブッシュおよびシャフトに取り付けた回転部材によるラビリンス部とを組み合わせるようにする技術が開示されている。

実公昭６３−４８５７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているような技術では、河川の氾濫等で一時的にでも撮像装置が水没した際、ラビリンス部のみでは、泥水等がオイルシール手前まで浸入することが想定され、オイルシールが損傷して密封性能が低下し、オイルシールの寿命が低下することを招くという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、撮像装置が水没した際の、泥水等と防水部品との接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる撮像装置を提供することを目的としている。

この発明に係る撮像装置は、第１ハウジングと、第１ハウジングの１面と対向する対向面を有する第３ハウジングと、第１ハウジングの１面に設けられた軸孔に嵌合固定された筒状の保持部材と、第３ハウジングが有する対向面に設けられた軸孔に固定され、保持部材の内側に保持部材と相対回転可能に配置されたシャフトと、保持部材の内周面とシャフトの外周面との間に設けられた軸受と、保持部材に設けられ、外周面上に溝が形成された、第３ハウジングが有する対向面に向かって延びる筒状の第４突起部と、第３ハウジングが有する対向面に設けられ、第１ハウジングの１面に向かって延び、第４突起部の内周側に位置し、第４突起部と小隙を介して対向する筒状の第５突起部と、第４突起部の内周面に固定され、軸受より第３ハウジング側で、シャフトの外周と摺接する防水部品とを有する回転機構を備えたものである。

この発明によれば、撮像装置が水没した際の、泥水等と防水部品との接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

この発明の実施の形態１に係る撮像装置の要部の全体構成図である。この発明の実施の形態１に係る撮像装置を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態２に係る撮像装置を、鉛直下向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態３に係る撮像装置を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態４に係る撮像装置を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態５に係る撮像装置をチルト方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。実施の形態５において、保持部材の外周面上には、Ｖ字形状以外の溝が形成される一例として、四角形状の溝が形成されている場合の、撮像装置をチルト方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態６に係る撮像装置をチルト方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態７に係る撮像装置をチルト方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態８に係る撮像装置を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態９に係る撮像装置を、鉛直下向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。この発明の実施の形態１０に係る撮像装置を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置をパン方向に回転させるためのシャフトを通る断面図である。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置１００の要部の全体構成図である。
なお、ここでは、撮像装置１００は、例えば、監視カメラ等を想定しており、内部にパン方向、チルト方向に回転する回転機構を備えるものである。
撮像装置１００は、図１に示すように、本体部８と、電源部９と、撮像部１０とからなる。
本体部８と、電源部９と、撮像部１０は、それぞれ、筺体を有し、本体部８は、駆動装置（図示省略）、あるいは、制御回路（図示省略）を内蔵する。また、電源部９は、電源回路（図示省略）を内蔵する。また、撮像部１０は、カメラ（図示省略）を内蔵する。
撮像部１０を被写体に向けて当該被写体を撮影することができるように、本体部８には、撮像装置１００をパン方向とチルト方向とに回転させるための回転機構（図２を用いて後述する）が設けられている。当該回転機構において、パン方向に撮像装置１００を回転させるための軸部材は、本体部８と電源部９の間に配置され、チルト方向に撮像装置１００を回転させるための軸部材は、本体部８と撮像部１０の間に配置される。パン方向とは、カメラのレンズの水平方向とする。また、チルト方向とは、カメラのレンズの上下方向とする。
撮像装置１００は、例えば、電源部９が支柱に取り付けられて鉛直上向きに設置される。あるいは、撮像装置１００は、例えば、電源部９が天井に取り付けられて鉛直下向きに設置される。
本体部８の筺体は、第１ハウジング１と、第１ハウジング１のカバー４とで構成される。また、電源部９の筺体は、第２ハウジング２と、第２ハウジング２のカバー５とで構成される。また、撮像部１０の筺体は、第３ハウジング３と、第３ハウジングのカバー６と、カメラで被写体を撮影するための光透過部７とで構成される。

図２は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置１００を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図２は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
この実施の形態１では、撮像装置１００は、電源部９が支柱に取り付けられて鉛直上向きに設置されるものとする。すなわち、第１ハウジング１の下方に第２ハウジングが存在するものとする。
また、この実施の形態１に係る撮像装置１００では、図２に示す第１ハウジング１の１面と、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と、第１突起部１５と、第２突起部１７と、第３突起部１６と、第１突起部１５，第２突起部１７，第３突起部１６によって形成される環状空間に空気が押し込まれる第１空気溜まり部２２とで、密封構造を構成する。当該密封構造の構成について、以下詳細に説明する。

図２において、第１ハウジング１の１面には軸孔が形成されている。この軸孔には、シャフト１３を保持するための筒状の保持部材１１が挿入され、第１ハウジング１に固定される。
シャフト１３は、保持部材１１の内部と第２ハウジング２の軸孔とに、鉛直方向に挿通され、第１ハウジング１と第２ハウジング２とを互いに回転可能に結合させる。
保持部材１１には軸受１２が固定され、当該軸受１２は、シャフト１３を保持部材１１に対して回転可能に支持する。したがって、保持部材１１は、軸受１２を介して、シャフト１３を回転可能に保持することになる。
軸受１２の外側、すなわち、軸受１２と第２ハウジング２との間には、軸受１２を塵埃あるいは雨水等から保護するための防水部品が設けられる。防水部品とは、ここでは、例えば、オイルシール１４とする。
オイルシール１４の内周はシャフト１３の外周に摺接され、オイルシール１４の外周は保持部材１１に固定される。

保持部材１１とシャフト１３には、それぞれ、Ｏリング２０，Ｏリング２１が取り付けられ、当該Ｏリング２０，Ｏリング２１によって、第１ハウジング１内部への塵埃の侵入、あるいは、雨水等の浸入を防ぐ。ここでは、Ｏリング２０を第１シール部材、Ｏリング２１を第２シール部材ともいう。
第１ハウジング１は、当該第１ハウジング１の１面に、当該第１ハウジング１と対向する第２ハウジング２の対向面に向かって延びる筒状の第３突起部１６を有する。
保持部材１１は、第１ハウジング１の１面と対向する第２ハウジング２の対向面に向かって延びる筒状の第１突起部１５を有する。
第２ハウジング２は、第１ハウジング１と対向する対向面に、第１ハウジング１の１面に向かって延びる筒状の第２突起部１７を有する。
保持部材１１の第１突起部１５の外周と、第２ハウジング２の第２突起部１７の内周が、所定の間隔を介して対向し、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周が所定の間隔を介して対向することで、第１ハウジング１の１面および第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面とともに、ラビリンス（図２のＡ）を形成している。なお、所定の間隔とは、雨水等の浸入を抑制できる程度の微小な間隙である。当該間隔の具体例としては、０．５ｍｍより大きい値とする。当該間隔が小さ過ぎると、毛細管現象により反対に雨水等を吸い上げてしまうからである。

また、筒状の第１回転部材１８が、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周面に接して、第１ハウジング１に固定される。

第１回転部材１８と第１ハウジング１の間には漏れ止め用のガスケット部１９が設けられ、第１回転部材１８の内側に、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間が形成される。
当該環状空間の空気が第１ハウジング１および第２ハウジング２内部へ逃げないよう、当該環状空間は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封されている。また、上記のとおり、この環状空間の一部はラビリンスを形成する。
ラビリンスの一部分には、撮像装置１００が水没した際、当該環状空間の空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることとなる第１空気溜まり部２２が形成されている。第１空気溜まり部２２は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封された環状空間の一部であるラビリンス内に形成されるため、押し込まれた空気が逃げない。

第１空気溜まり部２２を形成する第１ハウジング１の１面と第２ハウジング２の第２突起部１７の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔よりも大きくなるようにする。

一般的な従来のラビリンスでは、第１ハウジング１の１面と第２ハウジング２の第２突起部１７の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔と同程度に微小な間隙とすることが普通である。しかし、この実施の形態１における撮像装置１００では、上述のように、第１ハウジング１の１面と第２ハウジング２の第２突起部１７の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔よりも大きい間隔とする。

これにより、この実施の形態１における撮像装置１００では、河川の氾濫等で撮像装置１００が一時的に水没した場合に、泥水等の浸入経路が、鉛直上向きで、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間に対して空気を押し込む方向となり、第１空気溜まり部２２には空気が溜まることとなり、この空気が泥水等の浸入を抑制する方向に働く。そのため、一時的な水没に対しても、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６等で形成されるラビリンスと、当該ラビリンス内に形成された第１空気溜まり部２２とを組み合わせることで、第１ハウジング１内部への泥水等の浸入を防ぎ、泥水等とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。

なお、撮像装置１００が水に浸かった状態では、水面は静的に平面状を保っているのではなく、動的に起伏する、すなわち、波状をとることが考えられる。水面が波状に起伏していないが、撮像装置１００の設置の揺らぎ、ぐらつきによって、相対的に水面が起伏する状況も考えられる。この場合、第１空気溜まり部２２に向かう水の圧力が変動することとなる。しかしながら、第１空気溜まり部２２は、ラビリンスの内部に形成されるため、水圧の変動、特に水圧が高く第１空気溜まり部２２に泥水等が浸入しやすい状態は、ラビリンスによって緩和されることとなる。これにより、ラビリンス内に第１空気溜まり部２２を形成するほうが、オイルシール１４に水が接触する機会を少なくする効果が得られる。

また、上述のとおり、第１空気溜まり部２２には、水が浸入した場合に、浸入した水が空気の出入口に蓋をすることで空気が溜まることとなる。このとき、浸入した水は、ラビリンスを通る構成としているため、第１空気溜まり部２２の内部の空気の気圧と対向する水面は狭くなり、少量の水であっても空気の出入口に対して蓋の作用を及ぼすことができる。すなわち、オイルシール１４に水が接触する機会をより少なくすることができる。
なお、撮像装置１００を密封構造として水が浸入する隙間を無くす構造、すなわち、完全防水とすることも考えられるが、そのような構造では、撮像装置１００の回転動作時に、設置側の筺体と回動側の筺体との境界面に摩擦が生じてしまうので、一時的に水に浸かった状態において水の浸入を抑制したい要件に対して、回転動作の滑らかさ、密封性、および、耐久性、すなわち、耐摩耗性の全てを維持することとなり、設計コストが割高となる。
しかしながら、実施の形態１に係る撮像装置１００が備える回転機構の密封構造では、設置側の筺体と回動側の筺体との境界面に、回転動作の滑らかさを維持するシンプルな設計であっても、元々から存在する気体の体積を維持する性質、すなわち、気圧を生じる性質と、気体と流体との混ざりにくい性質とを利用することで、一時的に水に浸かった状態において水の浸入を抑制したい要件に対して、完全防水として設計コストを余計に高くすることなく、回転動作の滑らかさ、密封性、および、耐久性、すなわち、耐摩耗性の全てを維持できる効果を奏する。

以上のように、実施の形態１によれば、撮像装置１００が水没した際の、泥水等とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態２．
この実施の形態２においても、撮像装置１００は、例えば、監視カメラ等を想定しており、内部にパン方向、チルト方向に回転する回転機構を備えるものとする。
実施の形態１では、撮像装置１００は、鉛直上向きに設置した状態としたが、この実施の形態２では、撮像装置１００を、鉛直下向きに設置した状態とする実施の形態について説明する。
なお、撮像装置１００の要部の全体構成は、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図３は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置１００を、鉛直下向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図３は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
この実施の形態２では、撮像装置１００は、電源部９が天井に取り付けられて鉛直下向きに設置されるものとする。すなわち、第１ハウジング１の上方に第２ハウジングが存在するものとする。
また、この実施の形態２では、撮像装置１００では、図３に示す第１ハウジング１の１面と、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と、第１突起部１５と、第２突起部１７と、第３突起部１６と、第２回転部材２３と、第２回転部材２３、第２突起部１７、第３突起部１６、第２ハウジング２が有する対向面によって形成される環状空間に空気が押し込まれる第２空気溜まり部２４とで、密封構造を構成する。当該密封構造の構成について、以下詳細に説明する。

図３において、第１ハウジング１の１面には軸孔が形成されている。この軸孔には、シャフト１３を保持するための保持部材１１が挿入され、第１ハウジング１に固定される。
シャフト１３は、保持部材１１の内部と第２ハウジング２の軸孔とに、鉛直方向に挿通され、第１ハウジング１と第２ハウジング２とを互いに回転可能に結合させる。
保持部材１１には軸受１２が固定され、当該軸受１２は、シャフト１３を保持部材１１に対して回転可能に支持する。したがって、保持部材１１は、軸受１２を介して、シャフト１３を回転可能に保持することになる。
軸受１２の外側、すなわち、軸受１２と第２ハウジング２との間には、軸受１２を塵埃あるいは雨水等から保護するための防水部品が設けられる。防水部品とは、この実施の形態２でも、例えば、オイルシール１４とする。
オイルシール１４の内周はシャフト１３の外周に摺接され、オイルシール１４の外周は保持部材１１に固定される。

保持部材１１とシャフト１３には、それぞれ、Ｏリング２０，Ｏリング２１が取り付けられ、当該Ｏリング２０，Ｏリング２１によって、第１ハウジング１内部への塵埃の侵入、あるいは、雨水等の浸入を防ぐ。この実施の形態２でも、Ｏリング２０を第１シール部材、Ｏリング２１を第２シール部材ともいうものとする。
第１ハウジング１は、当該第１ハウジング１の１面に、当該第１ハウジング１と対向する第２ハウジング２の対向面に向かって延びる筒状の第３突起部１６を有する。
保持部材１１は、第１ハウジング１の１面と対向する第２ハウジング２の対向面に向かって延びる筒状の第１突起部１５を有する。
第２ハウジング２は、第１ハウジング１と対向する対向面に、第１ハウジング１の１面に向かって延びる筒状の第２突起部１７を有する。
保持部材１１の第１突起部１５の外周と、第２ハウジング２の第２突起部１７の内周が、所定の間隔を介して対向し、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周が所定の間隔を介して対向し、第１ハウジングの第３突起部１６と第２回転部材２３の外周が所定の間隔を介して対向することで、第１ハウジング１の１面および第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面とともに、ラビリンス（図３のＡ）を形成している。なお、所定の間隔とは、雨水等の浸入を抑制できる程度の微小な間隙である。当該間隔の具体例としては、０．５ｍｍより大きい値とする。当該間隔が小さ過ぎると、毛細管現象により反対に雨水等を吸い上げてしまうからである。

この実施の形態２では、筒状の第２回転部材２３が、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周面に接して、第２ハウジング２に固定される。なお、図３に示すように、この実施の形態２において、第２回転部材２３における、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周面との接触面は、平らな面であるものとする。

第２回転部材２３と第２ハウジング２の間には漏れ止め用のガスケット部１９が設けられ、第２回転部材２３の内側に、第２回転部材２３、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間が形成される。当該環状空間の空気が第１ハウジング１および第２ハウジング２内部へ逃げないよう、当該環状空間は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封されている。また、上記のとおり、この環状空間の一部はラビリンスを形成する。
ラビリンスの一部分には、撮像装置１００が水没した際、当該環状空間の空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることとなる第２空気溜まり部２４が形成されている。第２空気溜まり部２４は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封された環状空間の一部であるラビリンス内に形成されるため、押し込まれた空気が逃げない。

第２空気溜まり部２４を形成する、第２ハウジング２の第１ハウジング１の１面との対向面と第１ハウジング１の第３突起部１６の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔、あるいは、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周と第２回転部材２３との間隔よりも大きくなるようにする。

一般的な従来のラビリンスでは、第２ハウジング２が有する対向面と第１ハウジング１の第３突起部１６の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔、あるいは、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周と第２回転部材２３との間隔と同程度に微小な間隙とすることが普通である。しかし、この実施の形態２における撮像装置１００では、上述のように、第２ハウジング２が有する対向面と第１ハウジング１の第３突起部１６の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔、あるいは、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周と第２回転部材２３との間隔よりも大きい間隔を形成する。

これにより、この実施の形態２における撮像装置１００では、河川の氾濫等で撮像装置１００が一時的に水没した場合に、泥水等の浸入経路が、鉛直上向きで、第２回転部材２３、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間に対して空気を押し込む方向となり、第２空気溜まり部２４には空気が溜まることとなり、この空気が泥水等の浸入を抑制する方向に働く。そのため、一時的な水没に対しても、保持部材１１の第１突起部１５と第２ハウジング２の第２突起部１７と第１ハウジング１の第３突起部１６等で形成されるラビリンスと、当該ラビリンス内に形成された第２空気溜まり部２４とを組み合わせることで、第１ハウジング１内部への泥水の浸入を防ぎ、泥水等とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。

なお、撮像装置１００が水に浸かった状態では、水面は静的に平面状を保っているのではなく、動的に起伏する、すなわち、波状をとることが考えられる。水面が波状に起伏していないが、撮像装置１００の設置の揺らぎ、ぐらつきによって、相対的に水面が起伏する状況も考えられる。この場合、第２空気溜まり部２４に向かう水の圧力が変動することとなる。しかしながら、第２空気溜まり部２４は、ラビリンスの内部に形成されるため、水圧の変動、特に水圧が高く第２空気溜まり部２４に泥水等が浸入しやすい状態は、ラビリンスによって緩和されることとなる。これにより、ラビリンス内に第２空気溜まり部２４を形成するほうが、オイルシール１４に水が接触する機会を少なくする効果が得られる。

また、上述のとおり、第２空気溜まり部２４には、水が浸入した場合に、浸入した水が空気の出入口に蓋をすることで空気が溜まることとなる。このとき、浸入した水は、ラビリンスを通る構成としているため、第２空気溜まり部２４の内部の空気の気圧と対向する水面は狭くなり、少量の水であっても空気の出入口に対して蓋の作用を及ぼすことができる。すなわち、オイルシール１４に水が接触する機会をより少なくすることができる。
なお、撮像装置１００を密封構造として水が浸入する隙間を無くす構造、すなわち、完全防水とすることも考えられるが、そのような構造では、撮像装置１００の回転動作時に、設置側の筺体と回動側の筺体との境界面に摩擦が生じてしまうので、一時的に水に浸かった状態において水の浸入を抑制したい要件に対して、回転動作の滑らかさ、密封性、および、耐久性、すなわち、耐摩耗性の全てを維持することとなり、設計コストが割高となる。
しかしながら、実施の形態２に係る撮像装置１００が備える回転機構の密封構造では、設置側の筺体と回動側の筺体との境界面に、回転動作の滑らかさを維持するシンプルな設計であっても、元々から存在する気体の体積を維持する性質、すなわち、気圧を生じる性質と、気体と流体との混ざりにくい性質とを利用することで、一時的に水に浸かった状態において水の浸入を抑制したい要件に対して、完全防水として設計コストを余計に高くすることなく、回転動作の滑らかさ、密封性、および、耐久性、すなわち、耐摩耗性の全てを維持できる効果を奏する。

以上のように、実施の形態２によれば、実施の形態１同様、撮像装置が水没した際の、泥水とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、撮像装置１００は、鉛直上向きに設置された状態である場合を想定していた。また、実施の形態２では、撮像装置１００は、鉛直下向きに設置された状態である場合を想定していた。
この実施の形態３では、撮像装置１００が、鉛直上向き、および、鉛直下向きのいずれの状態でも設置され得ることを想定した実施の形態について説明する。

撮像装置１００の要部の全体構成は、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図４は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置１００を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図４は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
図４に示す構成のうち、実施の形態１において図２を用いて説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
この実施の形態３では、実施の形態１で説明した構成に加え、実施の形態２で説明したような、第１ハウジング１の１面と、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と、第１突起部１５と、第２突起部１７と、第３突起部１６と、第１回転部材１８と、第２回転部材２３と、第１回転部材１８、第２回転部材２３、第２突起部１７、第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、第２ハウジング２が有する対向面によって形成される環状空間に空気が押し込まれる第２空気溜まり部２４とで、密封構造を構成する。

第２回転部材２３は、当該第２回転部材２３の内周が、第１回転部材１８の外周と所定の間隔を介して対向し、第２ハウジング２に固定される。なお、所定の間隔とは、微小間隙とする。
第１回転部材１８と第１ハウジング１の間、および、第２回転部材２３と第２ハウジング２の間には、それぞれ、漏れ止め用のガスケット部１９が設けられる。
第１回転部材１８の内側に、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間が形成されることに加え、この実施の形態３では、さらに、第２回転部材２３の内側に、第１回転部材１８と、第２回転部材２３と、第２ハウジング２が有する対向面とで囲まれた環状空間が形成される。

第２空気溜まり部２４を構成する第２ハウジング２が有する対向面と第１ハウジング１の第３突起部１６の先端との間隔は、保持部材１１の第１突起部１５の外周と第２ハウジング２の第２突起部１７の内周との間隔、あるいは、第２ハウジング２の第２突起部１７の外周と第１ハウジング１の第３突起部１６の内周との間隔、あるいは、第１回転部材１８の外周と第２回転部材２３の内周との間隔よりも大きくなるようにする。
なお、この実施の形態３において、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間を第１の環状空間といい、第１回転部材１８と、第２回転部材２３と、第２突起部１７と、第３突起部１６と、第１ハウジング１の１面と、第２ハウジング２が有する対向面によって囲まれた環状空間を第２の環状空間というものとする。

この実施の形態３において、図４に示すように、撮像装置１００が鉛直上向きに設置された状態である場合には、ラビリンスの一部分には、撮像装置１００が水没した際、第１の環状空間の空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることになる第１空気溜まり部２２が形成されている。
一方、この実施の形態３において、図４上の上下を逆にした状態、すなわち、撮像装置１００が鉛直下向きに設置された状態である場合には、ラビリンスの一部分には、撮像装置１００が水没した際、第２の環状空間の空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることになる第２空気溜まり部２４が形成されている。
第１空気溜まり部２２および第２空気溜まり部２４は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封された環状空間の一部であるラビリンス内に形成されるため、押し込まれた空気が逃げない。

このため、撮像装置１００の設置方向にかかわらず、すなわち、撮像装置１００が鉛直上向きに設置された状態であっても、撮像装置１００が鉛直下向きに設置された状態であっても、撮像装置１００が一時的に水没した場合に、保持部材１１の第１突起部１５と、第２ハウジング２の第２突起部１７と、第１ハウジング１の第３突起部１６等で構成されるラビリンス（図４のＡ）と、第１空気溜まり部２２あるいは第２空気溜まり部２４とを組み合わせることで、第１ハウジング１内部への泥水等の浸入を防ぎ、泥水等とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。
すなわち、第１回転部材１８と第２回転部材２３とをそれぞれ第１ハウジング１、第２ハウジング２に固定することで、撮像装置１００の設置方向にかかわらず、一時的な水没が発生する環境においても泥水とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。

また、以上の説明では、実施の形態１で説明した撮像装置１００に対し、内周が、第１回転部材１８の外周と微小な間隙を介して対向し、第２ハウジング２に固定される第２回転部材２３をさらに備え、第２ハウジング２の第２突起部１７と、第１ハウジング１の第３突起部１６と、第２回転部材２３等で囲まれた第２の環状空間をさらに形成するようにし、当該第２の環状空間が、鉛直上向きに空気が押し込まれることにより第２空気溜まり部２４を構成するようにしたが、実施の形態２で説明した撮像装置１００に対し、同様の構成をさらに備えるようにしてもよい。
具体的には、実施の形態２で図３を用いて説明した撮像装置１００に対し、内周が、第２回転部材２３の外周と微小な間隙を介して対向し、第１ハウジング１に固定される、図４で示す第１回転部材１８をさらに備え、保持部材１１の第１突起部１５と、第２ハウジング２の第２突起部１７と、第１ハウジング１の第３突起部１６等で囲まれた環状空間をさらに形成するようにし、当該環状空間が、鉛直上向きに空気が押し込まれることにより空気溜まり部を構成するようにしても同様の効果が得られる。

以上のように、実施の形態３によれば、撮像装置１００の設置方向にかかわらず、撮像装置１００が水没した際の、泥水等とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態４．
実施の形態２では、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周と接する第２回転部材２３の接触面は、平らな面であるものとしていた。
この実施の形態４では、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周と接する回転部材の接触面に溝を形成するようにした実施の形態について説明する。

撮像装置１００の要部の全体構成は、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。
また、この実施の形態４では、実施の形態２同様、撮像装置１００は、鉛直下向きに設置した状態であるものとする。

図５は、この発明の実施の形態４に係る撮像装置１００を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図５は、この発明の実施の形態４に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
なお、図５においては、軸孔に対して片側の断面図のみを示している。

図５に示す構成のうち、実施の形態２において図３を用いて説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
この実施の形態４の撮像装置１００では、実施の形態２の撮像装置１００と比べると、第２回転部材２３の内周面の形状が異なるのみである。
この実施の形態４において、第２回転部材２３は、第１ハウジング１の第３突起部１６の外周に接して、第２ハウジング２に固定される。また、第２回転部材２３の内周面には、螺旋状にＶ字形状の溝２３ａが形成されている。
なお、ここでは、第２回転部材２３の内周面に形成される溝２３ａはＶ字形状とするが、これに限らず、第２回転部材２３の内周面には、螺旋状に凹形状の溝が形成されていればよい。

第２回転部材２３と第２ハウジング２の間には漏れ止め用のガスケット部１９が設けられ、第２回転部材２３の内側に、第２回転部材２３、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間が形成される。当該環状空間の空気が第１ハウジング１および第２ハウジング２内部へ逃げないよう、当該環状空間は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封されている。また、この環状空間の一部はラビリンスを形成する。

ラビリンスの一部分には、撮像装置１００が水没した際、当該環状空間の空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることとなる第２空気溜まり部２４が形成されている。第２空気溜まり部２４は、オイルシール１４とＯリング２０とＯリング２１とで密封された環状空間の一部であるラビリンス内に形成されるため、押し込まれた空気が逃げない。

さらに、泥水が鉛直上向きに第２回転部材２３と第１ハウジング１の第３突起部１６との接触面より浸入しても、第２空気溜まり部２４に到達する前に、第２回転部材２３の内周面に形成された溝２３ａを通って、撮像装置１００の外部に排出され易くなる。そのため、一時的な水没に対しても、第２回転部材２３、保持部材１１の第１突起部１５、第２ハウジング２の第２突起部１７、第１ハウジング１の第３突起部１６、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面とで形成されるラビリンスと、第２空気溜まり部２４と、さらに、第２回転部材２３の螺旋状の溝２３ａとを組み合わせることで、泥水の浸入をより防ぎ、泥水とオイルシールの接触機会をより減らすことができる。

また、以上の説明では、実施の形態２で説明した第２回転部材２３の内周面に螺旋状の溝２３ａが形成されるものとしたが、これに限らず、実施の形態３で説明した第１回転部材１８の外周面または第２回転部材２３の内周面に螺旋状の溝が形成された回転部材とするようにしても同様の効果が得られる。

以上のように、この実施の形態４によれば、撮像装置１００が水没した際の、泥水とオイルシール等の防水部品の接触機会をより減らして、防水部品の耐用寿命をより延ばすことができる。

実施の形態５．
実施の形態１〜４では、撮像装置１００をパン方向に回転させる軸部材において、一時的に水没した際に、泥水等とオイルシールの接触機会を減らす実施の形態について説明した。しかしながら、例えば降雨時等によって、撮像装置１００をチルト方向に回転させる軸部材に雨水等が浸入することが想定され得る。
そこで、この実施の形態５では、撮像装置１００をチルト方向に回転させる軸部材において、雨水等とオイルシールの接触機会を減らす実施の形態について説明する。
なお、ここでは、撮像装置１００は、例えば、監視カメラ等を想定しており、内部にパン方向、チルト方向に回転する回転機構を備えるものである。

実施の形態５に係る撮像装置１００の要部の全体構成については、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図６は、この発明の実施の形態５に係る撮像装置１００をチルト方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図６は、この発明の実施の形態５に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
なお、この発明の実施の形態５において、撮像装置１００は、電源部９が支柱に取り付けられて鉛直上向きに設置されるものであっても、電源部９が天井に取り付けられて鉛直下向きに設置されるものであっても構わない。
また、図６においては、図面上、第１ハウジング１の左側に第３ハウジング３が存在するものとしているが、これに限らず、第１ハウジング１の右側に第３ハウジング３が存在するように撮像装置１００が設置されていても構わない。第３ハウジング３は、第１ハウジング１の水平方向に存在する。
また、この実施の形態５では、図６に示す保持部材１１ａの第４突起部２９と、第３ハウジング３の第５突起部３０と、シャフト１３ａと、オイルシール１４ａとで、密封構造を構成する。当該密封構造の構成について、以下詳細に説明する。

図６において、第１ハウジング１の１面には軸孔が形成されている。この軸孔には、シャフト１３ａを保持するための筒状の保持部材１１ａが挿入され、第１ハウジング１に固定される。
シャフト１３ａは、保持部材１１ａの内部と第３ハウジング３の軸孔とに、水平方向に挿通され、第１ハウジング１と第３ハウジング３とを互いに回転可能に結合させる。
保持部材１１ａには軸受１２ａが固定され、当該軸受１２ａは、シャフト１３ａを保持部材１１ａに対して回転可能に支持する。したがって、保持部材１１ａは、軸受１２ａを介して、シャフト１３ａを回転可能に保持することになる。
軸受１２ａの外側、すなわち、軸受１２ａと第３ハウジング３との間には、軸受１２ａを塵埃あるいは雨水等から保護するための防水部品が設けられる。防水部品とは、この実施の形態５でも、例えば、オイルシール１４ａとする。
オイルシール１４ａの内周はシャフト１３ａの外周に摺接され、オイルシール１４ａの外周は保持部材１１ａに固定される。

保持部材１１ａとシャフト１３ａには、それぞれ、Ｏリング２０ａ，Ｏリング２１ａが取り付けられ、当該Ｏリング２０ａ，Ｏリング２１ａによって、第１ハウジング１内部への塵埃の侵入、あるいは、雨水等の浸入を防ぐ。
保持部材１１ａは、第１ハウジング１の１面と対向する第３ハウジング３の対向面に向かって延びる筒状の第４突起部２９を有する。
第３ハウジング３は、第１ハウジング１と対向する対向面、第１ハウジング１の１面に向かって延びる筒状の第５突起部３０を有する。
オイルシール１４ａの外側、すなわち、オイルシール１４ａの、第１ハウジング１とは反対側において、保持部材１１ａの第４突起部２９の内周と、第３ハウジング３の第５突起部３０の外周が、所定の間隔を介して対向することで、ラビリンス（図６のＢ）を形成している。なお、所定の間隔とは、雨水等の浸入を抑制できる程度の微小な間隙である。

保持部材１１ａの第４突起部２９の外周面上には、Ｖ字形状の溝２７が形成されている。
なお、ここでは、保持部材１１ａの第４突起部２９の外周面に形成される溝２７はＶ字形状とするが、これに限らず、保持部材１１ａの外周面上には、凹形状の溝が形成されていればよい。例えば、図７に示すように、保持部材１１ａの第４突起部２９の外周面上に、四角形状の溝２８が形成されているようにしてもよいし、その他の凹形状の溝が形成されているようにしてもよい。なお、図７においては、軸孔に対して片側の断面図のみを示している。

この実施の形態５において、撮像装置１００は、以上のように構成されたので、保持部材１１ａの第４突起部２９に降り注いだ雨水は、Ｖ字形状の溝２７を伝わって、保持部材１１ａの第４突起部２９の半周分を鉛直下向きに反対側まで移動し、重力で垂れて、撮像装置１００の外部に排水される。
そのため、チルト方向の軸部材に関し、保持部材１１ａの第４突起部２９に形成されたＶ字形状の溝２７と、保持部材１１ａの第４突起部２９および第３ハウジング３の第５突起部３０等によるラビリンスとを組み合わせることで、第１ハウジング１への雨水等の浸入を防ぎ、雨水等とオイルシール１４ａの接触機会を減らしてオイルシール１４ａの耐用寿命を延ばすことができる。

以上のように、実施の形態５によれば、降雨の際等に、雨水とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態６．
実施の形態５では、撮像装置１００をチルト方向に回転させる軸部材について、ラビリンスと、保持部材１１ａの第４突起部２９に形成された溝２７とを組み合わせることで、雨水等とオイルシール１４ａとの接触機会を減らす実施の形態について説明した。
この実施の形態６では、保持部材１１ａの第４突起部２９とは別の部材と、ラビリンスとを組み合わせることで、雨水等とオイルシール１４ａとの接触機会を減らす実施の形態について説明する。

実施の形態６に係る撮像装置１００の要部の全体構成については、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図８は、この発明の実施の形態６に係る撮像装置１００をチルト方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図８は、この発明の実施の形態６に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
なお、図８では、軸孔に対して片側の断面図のみを示している。
また、この発明の実施の形態６においても、実施の形態５同様、撮像装置１００は、電源部９が支柱に取り付けられて鉛直上向きに設置されるものであっても、電源部９が天井に取り付けられて鉛直下向きに設置されるものであってもよく、第３ハウジング３は、第１ハウジング１の平行方向に存在する。

図８において、実施の形態５で図６を用いて説明した構成と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
この実施の形態６では、実施の形態５と比べて、保持部材１１ａには溝２７は形成されず、第３回転部材３１をさらに備えた点が異なるのみである。
この実施の形態６では、図８に示す保持部材１１ａの第４突起部２９と、シャフト１３ａと、オイルシール１４ａと、第３ハウジング３の第５突起部３０と、第３回転部材３１とで、密封構造を構成する。

第３回転部材３１は、保持部材１１ａの第４突起部２９の外側端面に取り付けられる。
第３回転部材３１は、シリコーン等により撥水コーティングが施され、摩擦係数の低い材料からなり、第１ハウジング１と第３ハウジング３の間に氷が付着して、第１ハウジング１と第３ハウジング３が凍結しても、小さい摩擦負荷でシャフト１３ａが回転できるよう、起動トルクを低減する。
また、第３回転部材３１の外周面上には、Ｖ字形状の溝３２が形成されている。
なお、ここでは、第３回転部材３１の外周面に形成される溝３２はＶ字形状とするが、これに限らず、第３回転部材３１の外周面上には、凹形状の溝が形成されていればよい。

この実施の形態６において、撮像装置１００は、以上のように構成されたので、第３回転部材３１に降り注いだ雨水等は、Ｖ字形状の溝３２を伝わって、第３回転部材３１の半周分を鉛直下向きに反対側まで移動し、重力で垂れて、撮像装置１００の外部に排水される。
そのため、チルト方向の軸部材に関し、第３回転部材３１に形成されたＶ字形状の溝３２と、保持部材１１ａの第４突起部２９および第３ハウジング３の第５突起部３０等によるラビリンス（図８のＢ）とを組み合わせることで、第１ハウジング１への雨水等の浸入を防ぎ、雨水等とオイルシール１４ａの接触機会を減らしてオイルシール１４ａの耐用寿命を延ばすことができる。

さらに、例えば、図８に示すように、第３回転部材３１の、第３ハウジング３と対向する面上に突起部３１ａを形成するようにしてもよく、当該突起部３１ａを形成することで、第３回転部材３１に降り注いだ雨水等のラビリンスへの浸入経路が狭くなり、ラビリンスへ浸入する雨水等を減らすようにすることができる。

以上のように、実施の形態６によれば、実施の形態５同様、降雨の際等に、雨水とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態７．
実施の形態５では、撮像装置１００をチルト方向に回転させる軸部材について、ラビリンスと、保持部材１１ａの第４突起部２９に形成された溝２７とを組み合わせることで、雨水等とオイルシール１４ａとの接触機会を減らす実施の形態について説明した。
この実施の形態７では、ラビリンスを通って浸入する雨水等を撮像装置１００の外部に排水するようにすることで、雨水等とオイルシール１４ａとの接触機会をより減らす実施の形態について説明する。

実施の形態７に係る撮像装置１００の要部の全体構成については、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図９は、この発明の実施の形態７に係る撮像装置１００をチルト方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図９は、この発明の実施の形態７に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
なお、図９では、軸孔に対して片側の断面図のみを示している。
また、この発明の実施の形態７においても、実施の形態５同様、撮像装置１００は、電源部９が支柱に取り付けられて鉛直上向きに設置されるものであっても、電源部９が天井に取り付けられて鉛直下向きに設置されるものであってもよく、第３ハウジング３は、第１ハウジング１の平行方向に存在する。

図９において、実施の形態５で図６を用いて説明した構成と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
この実施の形態７では、シャフト３３の外周面の形状が、実施の形態５のシャフト１３ａの外周面の形状とは異なるのみである。
この実施の形態７では、図９に示す保持部材１１ａの第４突起部２９と、第３ハウジング３の第５突起部３０と、シャフト３３と、オイルシール１４ａとで、密封構造を構成する。

シャフト３３の、オイルシール１４ａとの摺接面よりも第３ハウジング３側の外周面上には、四角形状の溝３４が形成されている。
なお、ここでは、シャフト３３の外周面上に形成される溝３４は四角形状とするが、これに限らず、シャフト３３の外周面上には、凹形状の溝が形成されていればよい。

この実施の形態７において、撮像装置１００は、以上のように構成されたので、保持部材１１ａの第４突起部２９に降り注いだ雨水等は、Ｖ字形状の溝２７を伝って、保持部材１１ａの第４突起部２９の半周分を鉛直下向きに反対側まで移動し、重力で垂れて、撮像装置１００の外部に排水される。さらに、保持部材１１ａの第４突起部２９と第３ハウジング３の第５突起部３０等の間、すなわち、ラビリンスを通って浸入した雨水等は、シャフト３３の外周面上の四角形状の溝３４を伝って、シャフト３３の半周分を鉛直下向きに反対側まで移動して、保持部材１１ａの第４突起部２９と第３ハウジング３の第５突起部３０の間を通り、重力で垂れて、撮像装置１００の外部に排水される。

そのため、チルト方向の軸部材に関し、保持部材１１ａの第４突起部２９に形成されたＶ字形状の溝２７と、シャフト３３のオイルシール１４ａとの摺接面上に形成された四角形状の溝３４と、保持部材１１ａの第４突起部２９および第３ハウジング３の第５突起部３０等によるラビリンスとを組み合わせることで、第１ハウジング１への雨水等の浸入をより防ぎ、雨水等とオイルシール１４ａの接触機会をより減らしてオイルシール１４ａの耐用寿命をより延ばすことができる。

また、この実施の形態７におけるシャフト３３の構成を、実施の形態６のシャフト１３ａに適用することもできる。
具体的には、実施の形態６において、シャフト１３ａの、オイルシール１４ａとの摺接面よりも第３ハウジング３側の外周面上に、凹形状の溝が形成されるようにすることもできる。
これにより、チルト方向の軸部材に関し、第３回転部材３１に形成されたＶ字形状の溝３２と、シャフト１３ａのオイルシール１４ａとの摺接面上に形成された凹形状の溝と、保持部材１１ａの第４突起部２９および第３ハウジング３の第５突起部３０等によるラビリンスとを組み合わせることで、第１ハウジング１への雨水等の浸入をより防ぎ、雨水等とオイルシール１４ａの接触機会をより減らしてオイルシール１４ａの耐用寿命をより延ばすことができる。

以上のように、実施の形態７によれば、雨水等とオイルシール等の防水部品の接触機会をより減らして、防水部品の耐用寿命をより延ばすことができる。

実施の形態８．
実施の形態８では、実施の形態１で説明した撮像装置１００におけるラビリンスの変形例について説明する。
実施の形態８においても、撮像装置１００は、例えば、監視カメラ等を想定しており、内部にパン方向、チルト方向に回転する回転機構を備えるものとする。
また、実施の形態８においても、実施の形態１同様、撮像装置１００は、鉛直上向きに設置した状態とする実施の形態について説明する。
なお、撮像装置１００の要部の全体構成は、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図１０は、実施の形態８に係る撮像装置１００を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図１０は、実施の形態８に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
図１０に示す構成のうち、実施の形態１において図２を用いて説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
実施の形態１の撮像装置１００と、実施の形態８の撮像装置１００とは、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、および、第１ハウジング１の第３突起部１６ａが、傾斜形状を有する点が異なるのみである。
第１突起部１５ａ、および、第３突起部１６ａは、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第２ハウジング２の対向面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有する。また、第２突起部１７ａは、第１ハウジング１の１面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第１ハウジング１の１面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有する。ここで、「平行」とは厳密な意味での「平行」な状態だけではなく、略平行な状態を含むものである。

実施の形態８に係る撮像装置１００では、図１０に示す第１ハウジング１の１面と、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と、第１突起部１５ａと、第２突起部１７ａと、第３突起部１６ａと、第１突起部１５ａ，第２突起部１７ａ，第３突起部１６ａによって形成される環状空間の空気が押し込まれる第１空気溜まり部２２とで、密封構造を構成する。

また、実施の形態８に係る撮像装置１００では、保持部材１１の第１突起部１５ａの外周と、第２ハウジング２の第２突起部１７ａの内周が、所定の間隔を介して対向し、第２ハウジング２の第２突起部１７ａの外周と第１ハウジング１の第３突起部１６ａの内周が所定の間隔を介して対向することで、第１ハウジング１の１面および第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面とともに、ラビリンス（図１０のＡ）を形成している。

実施の形態８における撮像装置１００では、河川の氾濫等で撮像装置１００が一時的に水没した場合に、泥水等の浸入経路が、鉛直上向きで、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間に対して空気を押し込む方向となり、第１空気溜まり部２２には空気が溜まることとなり、この空気が泥水等の浸入を抑制する方向に働く。そのため、一時的な水没に対しても、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ等で形成されるラビリンスと、当該ラビリンス内に形成された第１空気溜まり部２２とを組み合わせることで、第１ハウジング１内部への泥水等の浸入を防ぎ、泥水等とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。
このように、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、および、第１ハウジング１の第３突起部１６ａが、傾斜形状を有するものである場合においても、実施の形態１と同様の効果を奏する。

以上のように、実施の形態８によれば、撮像装置１００が水没した際の、泥水等とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態９．
実施の形態９では、実施の形態２で説明した撮像装置１００におけるラビリンスの変形例について説明する。
実施の形態９においても、撮像装置１００は、例えば、監視カメラ等を想定しており、内部にパン方向、チルト方向に回転する回転機構を備えるものとする。
また、実施の形態９においても、実施の形態２同様、撮像装置１００は、鉛直下向きに設置した状態とする実施の形態について説明する。
なお、撮像装置１００の要部の全体構成は、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図１１は、実施の形態９に係る撮像装置１００を、鉛直下向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図１１は、実施の形態９に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
図１１に示す構成のうち、実施の形態２において図３を用いて説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
実施の形態２の撮像装置１００と、実施の形態９の撮像装置１００とは、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、および、第１ハウジング１の第３突起部１６ａが、傾斜形状を有する点が異なるのみである。
第１突起部１５ａ、および、第３突起部１６ａは、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第２ハウジング２の対向面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有する。また、第２突起部１７ａは、第１ハウジング１の１面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第１ハウジング１の１面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有する。ここで、「平行」とは厳密な意味での「平行」な状態だけではなく、略平行な状態を含むものである。

実施の形態９に係る撮像装置１００では、図１１に示す第１ハウジング１の１面と、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と、第１突起部１５ａと、第２突起部１７ａと、第３突起部１６ａと、第２回転部材２３と、第２回転部材２３、第２突起部１７ａ、第３突起部１６ａ、第２ハウジング２が有する対向面によって形成される環状空間の空気が押し込まれる第２空気溜まり部２４とで、密封構造を構成する。

また、実施の形態９に係る撮像装置１００では、保持部材１１の第１突起部１５ａの外周と、第２ハウジング２の第２突起部１７ａの内周が、所定の間隔を介して対向し、第２ハウジング２の第２突起部１７ａの外周と第１ハウジング１の第３突起部１６ａの内周が所定の間隔を介して対向し、第１ハウジングの第３突起部１６ａと第２回転部材２３の外周が所定の間隔を介して対向することで、第１ハウジング１の１面および第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面とともに、ラビリンス（図１１のＡ）を形成している。

実施の形態９における撮像装置１００では、河川の氾濫等で撮像装置１００が一時的に水没した場合に、泥水等の浸入経路が、鉛直上向きで、第２回転部材２３、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間に対して空気を押し込む方向となり、第２空気溜まり部２４には空気が溜まることとなり、この空気が泥水等の浸入を抑制する方向に働く。そのため、一時的な水没に対しても、保持部材１１の第１突起部１５ａと第２ハウジング２の第２突起部１７ａと第１ハウジング１の第３突起部１６ａ等で形成されるラビリンスと、当該ラビリンス内に形成された第２空気溜まり部２４とを組み合わせることで、第１ハウジング１内部への泥水の浸入を防ぎ、泥水等とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。
このように、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、および、第１ハウジング１の第３突起部１６ａが、傾斜形状を有するものである場合においても、実施の形態２と同様の効果を奏する。

以上のように、実施の形態９によれば、撮像装置１００が水没した際の、泥水等とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

実施の形態１０．
実施の形態８では、撮像装置１００は、鉛直上向きに設置された状態である場合を想定していた。また、実施の形態９では、撮像装置１００は、鉛直下向きに設置された状態である場合を想定していた。
実施の形態１０では、撮像装置１００が、鉛直上向き、および、鉛直下向きのいずれの状態でも設置され得ることを想定した実施の形態について説明する。
撮像装置１００の要部の全体構成は、実施の形態１において図１を用いて説明した全体構成と同様であるため、重複した説明を省略する。

図１２は、実施の形態１０に係る撮像装置１００を、鉛直上向きに設置した状態の、当該撮像装置１００をパン方向に回転させるためのシャフト１３を通る断面図である。すなわち、図１２は、実施の形態１０に係る撮像装置１００が備える回転機構を説明する図である。
図１２に示す構成のうち、実施の形態８において図１０を用いて説明したものと同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
実施の形態１０では、この実施の形態１０では、実施の形態８で説明した構成に加え、第１ハウジング１の１面と、第１ハウジング１の１面に対向する第２ハウジング２の対向面と、第１突起部１５ａと、第２突起部１７ａと、第３突起部１６ａと、第１回転部材１８ａと、第２回転部材２３ｂと、第１回転部材１８ａ、第２回転部材２３ｂ、第２突起部１７ａ、第３突起部１６ａ、第１ハウジング１の１面、第２ハウジング２が有する対向面によって形成される環状空間の空気が押し込まれる第２空気溜まり部２４とで、密封構造を構成する。
第２回転部材２３ｂは、実施の形態９で説明した第２回転部材２３とは、傾斜形状を有する点が異なる。
第２回転部材２３ｂは、第１ハウジング１の１面と対向する断面の断面積が、当該第１ハウジング１の１面に向かって小さくなる傾斜形状を有する。
また、実施の形態１０では、図１２に示すように、第１回転部材１８ａは、第２回転部材２３ｂの傾斜に沿うように、傾斜形状を有する。これに伴い、第１回転部材１８ａと接する、第３突起部１６ａの外周面も傾斜形状を有するものとなる。

すなわち、実施の形態１０の撮像装置１００は、実施の形態３の撮像装置１００は、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ、および、第２回転部材２３ｂが、傾斜形状を有する点のみが異なる。

保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ、第１ハウジング１の１面、および、第２ハウジング２が有する第１ハウジング１の対向面で囲まれた環状空間（第１の環状空間）が形成されることに加え、この実施の形態１０では、さらに、第２回転部材２３ｂの内側に、第１回転部材１８ａと、第２回転部材２３ｂと、第２突起部１７ａと、第３突起部１６ａと、第１ハウジング１の１面と、第２ハウジング２が有する対向面とで囲まれた環状空間（第２の環状空間）が形成される。

実施の形態１０において、図１２に示すように、撮像装置１００が鉛直上向きに設置された状態である場合には、ラビリンス（図１２のＡ）の一部分には、撮像装置１００が水没した際、第１の環状空間に空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることになる第１空気溜まり部２２が形成されている。
一方、この実施の形態１０において、図１２上の上下を逆にした状態、すなわち、撮像装置１００が鉛直下向きに設置された状態である場合には、ラビリンスの一部分には、撮像装置１００が水没した際、第２の環状空間に空気が泥水等の浸入によって鉛直上向きに押し込まれることにより、空気が溜まることになる第２空気溜まり部２４が形成されている。

実施の形態１０に係る撮像装置１００では、撮像装置１００の設置方向にかかわらず、すなわち、撮像装置１００が鉛直上向きに設置された状態であっても、撮像装置１００が鉛直下向きに設置された状態であっても、撮像装置１００が一時的に水没した場合に、保持部材１１の第１突起部１５ａと、第２ハウジング２の第２突起部１７ａと、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ等で構成されるラビリンスと、第１空気溜まり部２２あるいは第２空気溜まり部２４とを組み合わせることで、第１ハウジング１内部への泥水等の浸入を防ぎ、泥水等とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。
すなわち、第１回転部材１８ａと第２回転部材２３ｂとをそれぞれ第１ハウジング１、第２ハウジング２に固定することで、撮像装置１００の設置方向にかかわらず、一時的な水没が発生する環境においても泥水とオイルシール１４との接触の機会を減らして、オイルシール１４の耐用寿命を延ばすことができる。
このように、保持部材１１の第１突起部１５ａ、第２ハウジング２の第２突起部１７ａ、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ、および、第２回転部材２３ｂが、傾斜形状を有するものであり、当該傾斜形状により、第１空気溜まり部２２、および、第２空気溜まり部２４の断面積の変化が生じた場合においても、実施の形態３と同様の効果を奏する。

また、以上の説明では、実施の形態８で説明した撮像装置１００に対し、内周が、第１回転部材１８ａの外周と微小な間隙を介して対向し、第２ハウジング２に固定される第２回転部材２３ｂをさらに備え、第２ハウジング２の第２突起部１７ａと、第１ハウジング１の第３突起部１６ａと、第２回転部材２３ｂ等で囲まれた第２の環状空間をさらに形成するようにし、当該第２の環状空間が、鉛直上向きに空気が押し込まれることにより第２空気溜まり部２４を構成するようにしたが、実施の形態９で説明した撮像装置１００に対し、同様の構成をさらに備えるようにしてもよい。
具体的には、実施の形態９で図１１を用いて説明した撮像装置１００に対し、第２回転部材２３を、傾斜形状を有する第２回転部材２３ｂとし、内周が、第２回転部材２３ｂの外周と微小な間隙を介して対向し、第１ハウジング１に固定される、図１０で示す第１回転部材１８をさらに備え、保持部材１１の第１突起部１５ａと、第２ハウジング２の第２突起部１７ａと、第１ハウジング１の第３突起部１６ａ等で囲まれた環状空間をさらに形成するようにし、当該環状空間が、鉛直上向きに空気が押し込まれることにより空気溜まり部を構成するようにしても同様の効果が得られる。

以上のように、実施の形態１０によれば、撮像装置１００の設置方向にかかわらず、撮像装置１００が水没した際の、泥水等とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

なお、以上の実施の形態１０の説明において、実施の形態９で図１１を用いて説明した撮像装置１００に対し、第２回転部材２３を、傾斜形状を有する第２回転部材２３ｂとし、さらに、図１２で示す第１回転部材１８ａを備える構成としてもよいとしたが、実施の形態９において、図１１を用いて示した撮像装置１００の第２回転部材２３を、傾斜形状を有する第２回転部材２３ｂとするようにしてもよい。この場合、第２回転部材２３ｂと接する、第３突起部１６ａの外周面も傾斜形状を有するものとなる。
このようにしても、実施の形態９で述べたように、撮像装置１００が水没した際の、泥水等とオイルシール等の防水部品の接触機会を減らして、防水部品の耐用寿命を延ばすことができる。

また、以上の実施の形態１〜１０では、撮像装置１００は、鉛直上向き、あるいは、鉛直下向きに設置されるものとしたが、これに限らず、例えば、斜め上向きに設置される等であっても構わない。

また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１第１ハウジング、２第２ハウジング、３第３ハウジング、４第１のカバー、５第２のカバー、６第３のカバー、７光透過部、８本体部、９電源部、１０撮像部、１１，１１ａ保持部材、１２，１２ａ軸受、１３，１３ａ，３３シャフト、１４，１４ａオイルシール、１５，１５ａ第１突起部、１６，１６ａ第３突起部、１７，１７ａ第２突起部、１８，１８ａ第１回転部材、１９ガスケット部、２３，２３ｂ第２回転部材、３１第３回転部材、２３ａ，２７，２８，３２，３４溝、２０，２０ａ，２１，２１ａＯリング、２２第１空気溜まり部、２４第２空気溜まり部、２９第４突起部、３０第５突起部。

Claims

第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの１面と対向する対向面を有する第３ハウジングと、
前記第１ハウジングの１面に設けられた軸孔に嵌合固定された筒状の保持部材と、
前記第３ハウジングが有する対向面に設けられた軸孔に固定され、前記保持部材の内側に前記保持部材と相対回転可能に配置されたシャフトと、
前記保持部材の内周面と前記シャフトの外周面との間に設けられた軸受と、
前記保持部材に設けられ、外周面上に溝が形成された、前記第３ハウジングが有する対向面に向かって延びる筒状の第４突起部と、
前記第３ハウジングが有する対向面に設けられ、前記第１ハウジングの１面に向かって延び、前記第４突起部の内周側に位置し、前記第４突起部と小隙を介して対向する筒状の第５突起部と、
前記第４突起部の内周面に固定され、前記軸受より前記第３ハウジング側で、前記シャフトの外周と摺接する防水部品
とを有する回転機構を備えた撮像装置。
第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの１面と対向する対向面を有する第３ハウジングと、
前記第１ハウジングの１面に設けられた軸孔に嵌合固定された筒状の保持部材と、
前記第３ハウジングが有する対向面に設けられた軸孔に固定され、前記保持部材の内側に前記保持部材と相対回転可能に配置されたシャフトと、
前記保持部材の内周面と前記シャフトの外周面との間に設けられた軸受と、
前記保持部材に設けられ、前記第３ハウジングが有する対向面に向かって延びる筒状の第４突起部と、
前記第３ハウジングが有する対向面に設けられ、前記第１ハウジングの１面に向かって延び、前記第４突起部の内周側に位置し、前記第４突起部と小隙を介して対向する筒状の第５突起部と、
前記第４突起部の外周側端面に取り付けられ、外周面上に溝が形成された第３回転部材と、
前記第４突起部の内周面に固定され、前記軸受より前記第３ハウジング側で、前記シャフトの外周と摺接する防水部品
とを有する回転機構を備えた撮像装置。
前記シャフトの、前記防水部品との摺接面よりも前記第３ハウジング側の外周面上には、溝が形成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像装置。
前記第３回転部材には、撥水コーティングが施されている
ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの１面と対向する対向面を有する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの１面に設けられた軸孔に嵌合固定された筒状の保持部材と、
前記第２ハウジングが有する対向面に設けられた軸孔に固定され、前記保持部材の内側に前記保持部材と相対回転可能に配置されたシャフトと、
前記保持部材の内周面とシャフトの外周面との間に設けられた軸受と、
前記保持部材に設けられ、前記第２ハウジングが有する対向面に向かって延びる筒状の第１突起部と、
前記第２ハウジングが有する対向面に設けられ、前記第１ハウジングの１面に向かって延び、前記第１突起部の外周側に位置する筒状の第２突起部と、
前記第１ハウジングの１面に設けられ、前記第２ハウジングが有する対向面に向かって延び、前記第２突起部の外周側に位置する筒状の第３突起部と、
前記第１突起部の内周面に固定され、前記軸受より第２ハウジング側で、前記シャフトの外周と摺接する防水部品と、
前記第１ハウジングの１面、前記第２ハウジングが有する対向面、前記第１突起部、前記第２突起部、および、前記第３突起部の間の間隙により形成されるラビリンスと、
前記ラビリンス内に設けられ、前記第１突起部、前記第２突起部、前記第３突起部のうちのいずれかの突起部の先端と当該先端と対向するハウジングの面との間隔が前記ラビリンス内の他の間隔より広く形成されてなる第１空気溜まり部
とを有する回転機構を備えた撮像装置。
前記第１突起部、前記第２突起部、前記第３突起部のうちのいずれかの突起部とは、前記第２突起部であり、
前記先端と対向するハウジングの面とは、前記第１ハウジングの１面である
ことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
前記回転機構は、
前記第１ハウジングの１面に設けられ、前記第２ハウジングが有する対向面に向かって延び、前記第３突起部の外周に接触する筒状の第１回転部材
をさらに有することを特徴とする請求項５または請求項６記載の撮像装置。
前記第１突起部、前記第２突起部、前記第３突起部のうちのいずれかの突起部とは、前記第３突起部であり、
前記先端と対向するハウジングの面とは、前記第２ハウジングの１面である
ことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
前記回転機構は、
前記第２ハウジングが有する対向面に設けられ、前記第１ハウジングの１面に向かって延び、前記第３突起部の外周に接触する筒状の第２回転部材
をさらに有することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
前記回転機構は、
前記第１ハウジングと前記保持部材との固定部分に設けられた第１のシール部材と、
前記シャフトと前記第２ハウジングとの固定部分に設けられた第２のシール部材
とをさらに有することを特徴とする請求項５から請求項９のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
前記回転機構は、
前記第２ハウジングが有する対向面に設けられ、前記第１ハウジングの１面に向かって延び、前記第１回転部材の外周に接触する筒状の第２回転部材と、
前記第１回転部材および前記第２回転部材も含めて前記ラビリンスが形成されるとともに、前記ラビリンス内の前記第３突起部の先端と前記第２ハウジングが有する対向面との間隔が、前記ラビリンス内の他の間隔より広く形成されてなる第２空気溜まり部
とをさらに有することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
前記第２回転部材の内周に螺旋状の溝を備えた
ことを特徴とする請求項９または請求項１１記載の撮像装置。
前記第１回転部材の外周に螺旋状の溝を備えた
ことを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
前記第１突起部、および、前記第３突起部は、前記第２ハウジングが有する対向面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第２ハウジングが有する対向面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有し、
前記第２突起部は、前記第１ハウジングの１面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第１ハウジングの１面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有する
ことを特徴とする請求項５から請求項１３のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
前記第１突起部、および、前記第３突起部は、前記第２ハウジングが有する対向面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第２ハウジングが有する対向面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有し、
前記第２突起部、および、前記第２回転部材は、前記第１ハウジングの１面と平行な方向に切断した場合の断面積が、当該第１ハウジングの１面に向かうにつれて小さくなる傾斜形状を有する
ことを特徴とする請求項９または請求項１１記載の撮像装置。
パン方向に回転する回転機構、および、チルト方向に回転する回転機構を備え、
前記チルト方向に回転する回転機構は、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の回転機構であり、
前記パン方向に回転する回転機構は、請求項５から請求項１５のうちのいずれか１項記載の回転機構である
ことを特徴とする撮像装置。