WO2023249103A1 - ハウジングユニット及びカメラユニット - Google Patents

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WO2023249103A1
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rotating
housing
housing unit
unit according
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PCT/JP2023/023254
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French (fr)
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昌之 福嶋
泰成 大口
孝夫 牛山
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興和株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements

Definitions

  • the present invention relates to a housing unit that is attached to a camera and a camera unit that includes the housing unit.
  • Rotating windows generally have a motor in the center and a support arm that supports it to rotate the window, so these structures can block the camera or create blind spots.
  • a rotary window is known in which a bearing is disposed on the outer periphery of the rotary window, and the rotary window is rotated at high speed via the gear of the rotary window from the gear of the motor of the fixed window (see Patent Document 1).
  • the rotating window simply rotates at high speed. It may not be possible to sufficiently remove adhering water, oil, etc. by simply letting the product dry. In this case, there is a risk that the camera may not be able to obtain a necessary image due to water spray, oil stains, etc. adhering to the rotating window attached to the camera.
  • the present invention has been made in view of these points, and provides a housing unit that can sufficiently remove water spray, oil stains, etc. attached to the rotating window under the usage environment, and a camera unit equipped with the housing unit.
  • the purpose is to provide
  • a housing unit of the present invention includes a hollow casing and a rotating window provided in an opening of the casing, and the rotating window includes a light-transmitting window and a rotating window provided in an opening of the casing. and a driven means provided on the outer periphery of the window frame, and the rotary window is rotated by driving the driven means to rotate the window frame.
  • the present invention is characterized in that a driving means and an injection means for ejecting fluid toward the outer surface of the window are provided (invention 1). Not only does the rotating window rotate, but the spraying means sprays fluid toward the outer surface of the window, so that water spray, oil stains, etc. adhering to the rotating window can be sufficiently removed.
  • the invention (invention 1) further includes a supply means for supplying gas into the housing, and the injection means injects the gas supplied by the supply means toward the outer surface of the window. (Invention 2).
  • a supply means for supplying gas into the housing
  • the injection means injects the gas supplied by the supply means toward the outer surface of the window.
  • the injection means may inject the fluid toward the vicinity of the center of the outer surface of the rotating window (invention 3). By jetting the fluid to this position, water droplets that cannot be removed and remain near the center can be more preferably removed.
  • the driving means is a motor and a motor-side gear provided on the rotating shaft of the motor, and the driven means is provided over the outer periphery of the window frame of the rotating window.
  • the frame side gear may be rotated by rotating the motor side gear by the driving force of the motor (invention 4).
  • the driving means is a motor, a motor-side pulley and a belt provided on the rotating shaft of the motor, and the driven means extends over the outer periphery of the window frame of the rotating window.
  • the frame-side pulley may be provided as a frame-side pulley, and the frame-side pulley may be rotated by rotating the motor-side pulley and the belt using the driving force of the motor (invention 5).
  • the drive means is a supply means for supplying gas into the housing, and the driven means is arranged on the outer periphery of the window frame, facing the direction in which the gas is introduced. It may be a provided fin (invention 6). With this configuration, it is possible to rotate the rotating window without using a motor.
  • the window frame further includes a supply means for supplying gas into the housing, and the window frame has a labyrinth structure at an engaging portion with the housing, and the gas is discharged from the labyrinth structure.
  • the gas may be discharged in a direction opposite to the window (invention 7).
  • a wiper may be provided on the rotating window (invention 8).
  • a net portion may be provided to cover the rotating window (invention 9).
  • the injection means may be configured to eject the same liquid as the liquid contained in the air of the usage environment (invention 10). By spraying the same liquid as the liquid contained in the air of the usage environment, water droplets, oil droplets, etc. adhering to the rotating window can be more preferably removed.
  • the casing includes a wall portion provided over the outer periphery of the rotating window, and a space consisting of the wall portion and the rotating window is formed in front of the window;
  • a positive pressure generating means may be provided so that the space has a positive pressure (Invention 11).
  • the positive pressure forming means may be the injection means (Invention 12).
  • the positive pressure forming means suppresses minute water droplets, oil droplets, etc. from adhering to the window, and more preferably removes water droplets, oil droplets, etc. adhering to the rotating window. Can be removed.
  • the window frame further includes a supply means for supplying gas into the housing, the window frame has a labyrinth structure at the engagement portion with the housing, and the positive pressure forming means includes: The gas discharged from the labyrinth structure may be discharged into the space (invention 13).
  • the camera unit of the present invention includes a hollow housing, a rotating window provided in the opening of the housing, and a camera disposed in the center of the housing so that its lens faces the rotating window.
  • the rotating window has a transparent window, a window frame that supports the window at its periphery, and a driven means provided on the outer periphery of the window frame, and the driven means is driven. and a driving means for rotating the rotary window by rotating the window frame, and an injection means for ejecting fluid toward the outer surface of the window (invention 14).
  • the spraying means also sprays fluid toward the outside surface of the window, making it possible to sufficiently remove water droplets, oil stains, etc. attached to the rotating window, and clear the camera's field of view. It can be kept as is.
  • the casing may cover only a part of the camera (invention 15). By covering only a portion of the camera, the entire camera can be made more compact.
  • the housing unit of the present invention and the camera unit equipped with the housing unit have a rotating window and a spraying means, it is possible to sufficiently remove water spray, oil stains, etc. attached to the rotating window in the usage environment.
  • FIG. 1 is a partially enlarged sectional view of a camera unit according to a first embodiment of the present invention. It is a sectional view of the camera unit concerning a second embodiment of the present invention. It is a sectional view of the camera unit concerning a third embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the fin part in the camera unit based on 3rd embodiment of this invention. It is a sectional view of a camera unit concerning a fourth embodiment of the present invention. It is a sectional view of the camera unit concerning the modification of the fourth embodiment of the present invention.
  • a camera unit 1 of this embodiment shown in FIGS. 1 to 3 includes a camera 2 and a housing unit 3.
  • the camera 2 includes a camera body 21 and a lens member 22 provided on the camera body 21.
  • the camera body 21 and the lens member 22 are configured such that a lower end portion 24 of the lens member 22 located on the lower side in FIG. 2 is screwed into the inside of a fitting portion 23 that protrudes upward in FIG. 2 from the camera body 21.
  • the camera body 21 is waterproof (and/or oil-proof).
  • a lens element 25 located at the head of a plurality of lens elements (not shown) arranged in the lens barrel is fixed.
  • the housing unit 3 has a hollow, substantially cylindrical casing 31, and a lens member 22 is disposed inside the casing 31.
  • a bottom portion 33 that closes the opening is provided at a lower end portion 32 of the housing 31 that forms the opening on the lower side in FIG. 2 .
  • the fitting portion 23 of the camera body 21 is inserted into the housing 31 and fixed to the center of the bottom portion 33 .
  • a supply means 34 for supplying gas (air) to the inside of the housing 31 is provided on the outer peripheral portion of the camera body 21 at the bottom portion 33 .
  • a rotating window 4 is provided at the upper end portion 35 of the housing 31 that constitutes the upper opening in FIG.
  • the rotating window 4 includes a transparent window 41 and a window frame 42 that holds the window 41.
  • the window 41 has a circular shape when viewed from the front, and the window frame 42 has an annular shape.
  • a peripheral portion of the window 41 is fixed to a window frame 42, and a circumferential end portion 43 of the window frame 42 is engaged with an upper end portion 35 of the housing 31.
  • the window 41 and the lens element 25 of the lens member 22 face each other, and the camera 2 can take pictures through the window 41 without being obstructed by constituents.
  • the window frame 42 includes a cylindrical extension portion 44 extending below the window 41 in FIG.
  • a bearing 45 is provided on the outer periphery of the extending portion 44, and the window frame 42 is fitted onto the inner peripheral surface of the housing 31 via the bearing 45.
  • an air bearing, an oil-lubricated bearing, a magnetic bearing, etc. may be used.
  • the camera unit 1 further includes driving means 5 for the rotating window 4.
  • the driving means 5 includes a motor 51 and a motor-side gear 53 provided on a rotating shaft 52 of the motor 51.
  • the rotating window 4 that rotates in response to this driving force is provided with a frame side gear 54 (driven means) are provided.
  • the rotation speed of the rotating window 4 due to the power of the motor 51 is, for example, 3000 rpm. Note that wiring for controlling the motor 51 is omitted.
  • the rotation of the motor-side gear 53 is transmitted to the frame-side gear 54 due to the rotation of the rotating shaft 52, thereby rotating the rotating window 4.
  • the rotary window 4 rotates, water droplets, oil droplets, dirt, etc. adhering to the outer surface of the window 41 are blown away, and the transparency of the outer surface of the window 41 can be maintained well.
  • centrifugal force cannot be obtained near the rotation center 46 of the window 41, water droplets, oil droplets, etc. may exist in the form of mist. It is conceivable that these particles may not be able to be blown away and may remain attached to the window 41.
  • the term "near the center 46" includes not only the center of the window 41 but also its surroundings.
  • the housing 31 is provided with an injection means 6 that injects gas toward the outer surface of the window 41.
  • the injection means 6 is configured to inject air supplied by the supply means 34 to the housing 31.
  • the injection means 6 includes a communication pipe 61 that communicates with the inside of the casing 31 and a nozzle 62 provided in the communication pipe 61. It is configured to go towards.
  • the tip portion 63 of the nozzle 62 is formed so that its inner diameter is smaller than the root portion of the nozzle 62, and air is supplied from the supply means 34 into the housing 31 so that the inside diameter thereof is smaller than that of the root portion of the nozzle 62.
  • the communication pipe 61 may be configured to have a compression means that can forcefully jet the air from the tip of the nozzle 62 by compressing and discharging the air.
  • the camera unit 1 of this embodiment allows the air supplied to the inside of the casing 31 by the supply means 34 to pass through the communication pipe 61 and the nozzle 62, and from the injection port of the tip part 63. It is possible to remove water droplets, oil droplets, and dirt adhering to the window 41 by using air that is sprayed toward the vicinity of the center of the window 41.
  • the shape and position of the tip 63 of the nozzle 62 are set so that the air released from the tip 63 hits the center of the window 41 near the center of rotation 46 .
  • the centrifugal force of the window 41 is larger at the periphery, and water droplets and oil droplets are more likely to scatter, but the centrifugal force is smaller near the center of rotation 46, making it difficult for water and oil droplets to scatter.
  • the injection means 6 is configured to take out the air supplied by the supply means 34 into the housing 31, the injection means 6 can be operated without adding another supply means. Can be configured.
  • the injection by the injection means 6 may be performed, for example, at regular intervals (pulses), or may be performed continuously.
  • the fluid in the present invention includes liquid and gas.
  • the shape of the tip portion 63 is configured to be thinner than the base side of the nozzle 62, but the shape is not limited to this.
  • the tip portion 63 may have the same inner diameter as the nozzle 62, or may have a larger inner diameter than the nozzle 62.
  • the tip portion 63 may be configured to have a plurality of injection ports by branching into a plurality of parts, or one tip portion 63 may have a plurality of injection ports.
  • an engaging portion 47 between the upper end portion 35 of the housing 31 and the circumferential end portion 43 of the window frame 42 has a labyrinth structure.
  • the end of the upper end portion 35 is branched into a plurality of branches (two in this embodiment), and the circumferential end portion 43 is also branched into a plurality of branches (two in this embodiment) formed along the branch. ), and by fitting these together, a labyrinth structure is formed in the engaging portion 47.
  • the air Since air is supplied into the housing 31 as described above, the air is discharged from the labyrinth structure that is the engaging portion 47.
  • the terminal end portion 48 at the circumferential end portion 43 of the window frame 42 is configured to cover the upper end portion 35, air is discharged downward in FIG. 2.
  • the amount of air discharged from the engaging portion 47 is small, since it is located near the window 41, there is a concern that the discharge of air may stir up water or oil that is scattered in the usage environment and send it to the window 41 side.
  • the terminal end portion 48 is configured to cover the upper end portion 35 in this way, air can be discharged in the opposite direction to the window 41, and water and oil scattered in the usage environment can be discharged. It is possible to prevent the winding up and sending it to the window 41 side.
  • the housing unit 3 covers the entire lens member 22, but the waterproof camera body 21 is arranged outside the housing unit 3. Since the housing unit 3 does not cover the waterproof camera body 21 in this way, the entire device can be made compact, so it can be used even in a narrow space, and the camera body 21 can be easily replaced.
  • the camera body 21 and the lens member 22 can be replaced according to the purpose, and by replacing lenses with lenses of different focal lengths, the field of view can be changed according to the purpose.
  • the surface of the window 41 may be surface-treated using a material having water-repellent/oil-repellent properties, or hydrophilic/oleophilic properties, or the window 41 itself may be constructed from such a material. .
  • the material forming the window 41 is not particularly limited as long as it has transparency; however, as the number of pixels increases in cameras, it becomes easier to generate heat, and the surrounding environment temperature is high. Considering that it is used for monitoring or inspecting a place, it is preferable to use a glass material suitable for use at high temperatures, such as heat-resistant glass, heat-absorbing glass, or heat-reflecting glass.
  • a glass material suitable for use at high temperatures such as heat-resistant glass, heat-absorbing glass, or heat-reflecting glass.
  • the window 41 is made of heat-absorbing glass, the window 41 itself will absorb heat and become hot, but in the case of the camera unit 1 of this embodiment, the injection means 6 blows air against the window 41. Since it is configured to inject water, it also has a function of cooling the window 41.
  • the material forming the housing 31 is preferably metal, for example.
  • the casing 31 functions as a heat sink and can radiate heat from the camera body 21 to the outside.
  • the camera unit 1 of this embodiment by supplying air into the housing 31 from the supply means 34, not only the heat of the window 41 but also the heat of the camera body 21 and the housing 31 is absorbed. This is removed by air, and the camera body 21 can be effectively cooled.
  • the temperature of the electronic components of the camera body 21 is maintained within the operating temperature range (guaranteed range), and failures due to temperature rise can be suppressed.
  • the camera unit 1 when used in a place where the environmental temperature is high, it is preferable that the camera body 21 is disposed inside the housing unit 3.
  • FIG. 4 Another embodiment of the present invention will be described using FIG. 4.
  • the same components as in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • descriptions of the same components as in the first embodiment will be omitted.
  • the injection means 6 used air supplied into the housing 31 to perform the injection
  • the injection means 7 uses fluid supplied from outside the camera unit 10. It is configured to spray. That is, in this embodiment, it is possible to select the fluid to be ejected by the ejecting means as desired.
  • the coolant is scattered in the air in the environment in which it is used, and there is a high possibility that the coolant will adhere to the window 41. It is constructed so that it can be sprayed on.
  • the injection means 7 includes an inflow pipe 72 into which coolant flows from a coolant supply means (not shown), a nozzle 73 through which the coolant is injected, and a support portion 71 that fixes the injection means.
  • the camera unit 1 Since the camera unit 1 is configured to eject the same liquid as the liquid contained in the air in the usage environment, it is possible to more efficiently remove the liquid adhering to the window 41.
  • the coolant is supplied from the coolant supply means to the inflow pipe 72 at a constant pressure, and the inner diameter of the tip of the nozzle 73 is smaller than that of the root of the nozzle 73, so that the coolant does not adhere to the window 41. Since the water is injected at a speed that can remove water droplets, etc., it is not necessary to particularly provide liquid compression means in the injection means 7, but the inflow pipe 72 may be provided with a liquid compression means for injecting from the nozzle 73. Such a liquid compression means may be provided in a coolant supply means that is not used.
  • the injection means 7 is configured to supply coolant, but the present invention is not limited to this. If the liquid contained in the air in the usage environment is oil, it is also possible to supply the same oil to the injection means and inject it. Further, in this embodiment, air may be supplied to the injection means 7 to inject the air.
  • FIG. 5 Another embodiment of the present invention will be described using FIG. 5.
  • the same components as in the first embodiment will be described with the same reference numerals. Furthermore, descriptions of the same components as in the first embodiment will be omitted.
  • the rotary window 4 was configured to be rotated by the driving force of the motor of the driving means 5, but in this embodiment, the driving means 8 of the camera unit 11 is provided inside the housing 31.
  • the rotary window 4 is configured to be rotated by the air flowing therethrough.
  • an annular fin portion 82 (driven means) having a plurality of fins 81 provided on its outer periphery instead of the frame side gear 54 is fixed to the outer peripheral surface of the extending portion 44 of the window frame 42. ing.
  • the fin portion 82 is provided with a structure in which the fins 81 are radial with respect to the axis of the annular fin portion 82 and are uniformly oblique, or in a streamlined structure.
  • the air supplied from the supply means 34 hits the fins 81 of the fin portion 82, and the fin portion 82 rotates, thereby rotating the rotary window 4 together with the fin portion 82.
  • FIG. 7 Another embodiment of the present invention will be described using FIG. 7.
  • the same components as in the first embodiment will be described with the same reference numerals. Furthermore, descriptions of the same components as in the first embodiment will be omitted.
  • the casing 31 includes a wall portion 91 extending from the upper end 35 of the casing 31 toward the opposite side of the casing 31 (that is, upward in FIG. 7). is provided.
  • the wall portion 91 has a circumferential shape when viewed from above, and is formed at a position spaced apart from the window frame 42. This wall portion 91 and the rotating window 4 (window 41 and window frame 42) form a space 92 with an open upper part above the rotating window 4 in FIG.
  • the circumferential end portion 43 of the window frame 42 is configured such that the terminal end portion 48 extends so as to cover the upper end portion 35 of the housing 31, but the camera unit 12 of the present embodiment is
  • the circumferential end portion 43 of the window frame 42 is not configured to cover the upper end portion 35, and the circumferential end portion 43 is configured to be substantially flush with the side surface of the upper end portion 35. Therefore, the air that has passed through the engagement portion 47 between the upper end 35 of the casing 31 and the circumferential end 43 of the window frame 42 is discharged to the side of the casing 31 and flows into the space 92.
  • the wall portion 91 is provided with a through hole 93.
  • the nozzle 62 of the injection means 6 is inserted into this through hole 93, and the tip of the nozzle 62 is disposed within the space 92.
  • the injection means 6 injects air into this space 92 through a nozzle 62 penetrating this wall portion 91 .
  • the inside of the space 92 is kept open but has a positive pressure. That is, in this embodiment, the injection means 6 and the air blowing out from the labyrinth structure constitute a positive pressure generation means.
  • a positive pressure space is formed in the space 92 in front of the window 41 of the rotating window 4 by these positive pressure forming means, so that relatively small water droplets, oil droplets, etc. can adhere to the window. can be suppressed.
  • Such relatively small water droplets, oil droplets, etc. may not be removed by the centrifugal force caused by the rotation of the rotating window 4, but by forming such a space 92, large water droplets, oil droplets, and dirt can be removed by the rotation.
  • Relatively small water droplets, oil droplets, etc. can be prevented from adhering to the window 41 while being removed by the centrifugal force generated by the rotation of the window 4.
  • jetting air from the jetting means 6 even if water droplets, oil droplets, etc. adhere to the center of the window 41, they can be removed, making it possible to ensure a clearer field of view from the window 41 as a whole. can.
  • the injection means 6 is located outside the wall 91, and the tip 63 side of the nozzle 62 is arranged in the space 92 formed by the wall 91 through the through hole 93 of the wall 91.
  • the spraying means 9 may be provided inside the wall portion 91.
  • the injection means 9 includes a nozzle portion 94 provided to protrude from the upper end portion 35 of the casing 31, and a communication passage 95 provided inside the casing 31 and communicating with the nozzle portion 94. Consisting of Since the communication passage 95 is open to the upper end 35 and the inner side surface of the housing 31, the air supplied into the housing 31 is injected into the space 92 by the injection means 9, making the space 92 a positive pressure, In addition, water droplets etc. that have been sprayed onto the outer surface of the window 41 and adhered to the rotating window 4 can be removed. Therefore, also in this modification, since the injection means 9 utilizes the air supplied into the housing 31, there is no need to provide a separate air supply means.
  • the amount of air injection is smaller than in the case of the camera unit 12 shown in the fourth embodiment, but if the inside of the space 92 can be made to have a positive pressure, the above-mentioned effect can be achieved. Obtainable.
  • the wall portion 91 in the camera unit 11 shown in the third embodiment as in the present embodiment, it is possible to suppress relatively minute water droplets, oil droplets, etc. from adhering to the window 41, and to make the window 41 as a whole It may be configured such that a clearer field of view from 41 can be ensured.
  • the injection means 6 and 9 and the air blowing from the labyrinth structure functioned as positive pressure generation means, but the present invention is not limited to this, and only one of them is provided. You can leave it there.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above.
  • the driving means 5, 8 and the driven means are illustrated, but what would happen if the rotating window 4 could be rotated without providing a rotating shaft at the center of the window 41 of the rotating window 4? It can be any format.
  • a wiper may be provided on the rotating window 4. By providing a wiper, water droplets and the like adhering to the window 41 can be efficiently removed.
  • the wiper may be configured to provide a slight gap between the wiper and the outer surface of the window 41 so that the wiper does not come into contact with the outer surface of the window 41. It is preferable to remove the water droplets when they adhere.
  • a net portion may be provided to cover the rotating window 4.
  • the net portion it is possible to suppress adhesion of powder, granules, etc. to the window.
  • the screen section is fixed to the window frame 42 of the rotating window 4, the screen section will also rotate as the rotating window 4 rotates, so there will be no problem with the field of view of the camera 2.
  • the rotating window 4 having the fin portion 82 is rotated by the air supplied into the housing 31, but the camera unit is not attached to a vehicle such as a railway or an automobile.
  • the airflow generated by moving the vehicle may rotate the rotating window.
  • moving the vehicle is a driving means in the present invention, and is also an injection means.
  • the structure of the driving means is not particularly limited as long as the rotary window 4 can be rotated. and a pulley may be used.
  • a motor-side pulley may be arranged on the rotating shaft of the motor 51, and a frame-side pulley may be arranged on the window frame 42, and these may be connected via a belt.
  • the rotation of the motor 51 can be transmitted as power to the window frame 42 via these pulleys, and the rotary window 4 can be rotated.

Abstract

本発明のハウジングユニット３は、中空の筐体３１と、筐体３１の開口に設けられた回転窓４とを備え、回転窓４が、光透過性を有する窓４１と、窓４１をその周縁部で支持する窓枠４２と、窓枠４２の外周に設けられた被駆動手段５４とを有し、被駆動手段５４を駆動して窓枠４２を回転させることにより回転窓４を回転させる駆動手段５と、窓４１の外表面に向かって流体を噴射する噴射手段６とが設けられている。このようなハウジングユニットや当該ハウジングユニットを備えたカメラユニットであれば、使用環境下において回転窓に付着した水しぶきや油汚れ等を十分に除去することができる。

Description

ハウジングユニット及びカメラユニット
　本発明は、カメラに取り付けられるハウジングユニット及び当該ハウジングユニットを備えたカメラユニットに関するものである。
　従来から、カメラのレンズの先に設けて、降雨雪や使用環境下における汚れからレンズを保護しつつ、視野の確保を可能とする回転窓がある。回転窓は、一般にその中心部にモーターとそれを支える支持アームを設けて窓を回転させているため、これらの構造物によりカメラが遮られたり、死角が形成されたりしてしまうという問題があった。そのため、回転窓の外周部分にベアリングを配置し、固定窓のモーターのギアから回転窓のギアを介して回転窓を高速回転させる構造とした回転窓が知られている（特許文献１参照）。
特開２０１３－０４９４１５号公報
　しかしながら、クーラントが飛び散っている工作機械庫内、半導体ウエハー製造工程の庫内、食品工場など、大量の水、クーラント、油などが飛び散っている環境においては、上記の回転窓のように単に高速回転させるだけでは、付着した水や油等を十分に除去できないことがある。この場合、カメラに取り付けられている回転窓に付着した水しぶきや油汚れ等により、カメラによって必要な画像を取得できないという問題が生じるおそれがある。
　本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、使用環境下において回転窓に付着した水しぶきや油汚れ等を十分に除去することができるハウジングユニット及び当該ハウジングユニットを備えたカメラユニットを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明のハウジングユニットは、中空の筐体と、前記筐体の開口に設けられた回転窓とを備え、前記回転窓が、光透過性を有する窓と、該窓をその周縁部で支持する窓枠と、該窓枠の外周に設けられた被駆動手段とを有し、前記被駆動手段を駆動して前記窓枠を回転させることにより前記回転窓を回転させる駆動手段と、前記窓の外表面に向かって流体を噴射する噴射手段とが設けられていることを特徴とする（発明１）。回転窓が回転するだけでなく、窓の外表面に向かって流体を噴射手段が噴射することで、回転窓に付着した水しぶきや油汚れ等を十分に除去することができる。
　上記発明（発明１）においては、前記筐体内に気体を供給する供給手段をさらに備え、前記噴射手段が、前記供給手段により供給された前記気体を前記窓の外表面に向かって噴射するように構成されていてもよい（発明２）。供給手段から供給された気体を利用することで、別途気体を噴射手段に供給する必要がなく、コストを抑えることが可能である。
　上記発明（発明１）においては、前記噴射手段が、前記流体を前記回転窓の外表面の中心付近に向かって噴射してもよい（発明３）。この位置に流体を噴射することで、中心付近に残ってしまった除去しきれない水滴等をより好ましく除去することができる。
　上記発明（発明１）においては、前記駆動手段が、モーター及び該モーターの回転軸に設けられたモーター側ギアであり、前記被駆動手段が前記回転窓の前記窓枠の外周に亘って設けられた枠側ギアであり、前記モーターの駆動力により前記モーター側ギアを回転させることで前記枠側ギアを回転させてもよい（発明４）。
　上記発明（発明１）においては、前記駆動手段が、モーター並びに該モーターの回転軸に設けられたモーター側プーリー及びベルトであり、前記被駆動手段が、前記回転窓の前記窓枠の外周に亘って設けられた枠側プーリーであり、前記モーターの駆動力により前記モーター側プーリー及び前記ベルトを回転させることで前記枠側プーリーを回転させてもよい（発明５）。
　上記発明（発明１）においては、前記駆動手段が、前記筐体内に気体を供給する供給手段であり、前記被駆動手段が、前記窓枠の外周に、前記気体の送入方向に対向して設けられたフィンであってもよい（発明６）。このように構成することで、モーターを用いずに回転窓を回転させることが可能である。
　上記発明（発明１）においては、前記筐体内に気体を供給する供給手段をさらに備え、前記窓枠が、前記筐体との係合部にラビリンス構造を有し、該ラビリンス構造から排出される前記気体が前記窓とは反対方向に向かって排出されていてもよい（発明７）。係合部にラビリンス構造を有することで、より水等が筐体内に侵入することを抑制できる。また、ラビリンス構造から排出される気体が窓とは反対方向に向かって排出されることで、使用環境中に飛び散っている水や油を巻き上げて窓側に送ってしまうことを抑制できる。
　上記発明（発明１）においては、前記回転窓にワイパーを設けてもよい（発明８）。
　上記発明（発明１）においては、前記回転窓を覆う網部を設けてもよい（発明９）。
　上記発明（発明１）においては、前記噴射手段が、使用環境の空気中に含まれる液体と同じ液体を噴射するように構成されていてもよい（発明１０）。使用環境の空気中に含まれる液体と同じ液体を噴射することで、回転窓に付着した水滴や油滴等をより好ましく除去できる。
　上記発明（発明１）においては、前記筐体が、前記回転窓の外周に亘って設けられる壁部を備え、該壁部と前記回転窓とからなる空間が前記窓の前方に形成され、当該空間が陽圧となるように陽圧形成手段が設けられていてもよい（発明１１）。当該空間が陽圧となるように陽圧形成手段が設けられていることで、微小な水滴や油滴等が窓に付着することを抑制できる。
　上記発明（発明１１）においては、前記陽圧形成手段が、前記噴射手段であってもよい（発明１２）。前記陽圧形成手段が前記噴射手段であることで、陽圧形成手段により微小な水滴や油滴等が窓に付着することを抑制しつつ、回転窓に付着した水滴や油滴等をより好ましく除去できる。
　上記発明（発明１１）においては、前記筐体内に気体を供給する供給手段をさらに備え、前記窓枠が、前記筐体との係合部にラビリンス構造を有し、前記陽圧形成手段が、前記ラビリンス構造から排出される前記気体が前記空間内に排出されるように構成されていてもよい（発明１３）。
　本発明のカメラユニットは、中空の筐体と、前記筐体の開口に設けられた回転窓と、該回転窓にそのレンズが対向するように前記筐体内の中央部に配されるカメラとを備え、前記回転窓が、透過性を有する窓と、該窓をその周縁部で支持する窓枠と、該窓枠の外周に設けられた被駆動手段とを有し、前記被駆動手段を駆動して前記窓枠を回転させることにより前記回転窓を回転させる駆動手段と、前記窓の外表面に向かって流体を噴射する噴射手段とが設けられていることを特徴とする（発明１４）。回転窓が回転するだけでなく、窓の外表面に向かって流体を噴射手段が噴射することで、回転窓に付着した水しぶきや油汚れ等を十分に除去することができ、カメラの視野をクリアなまま保持することができる。
　上記発明（発明１４）においては、前記筐体が、前記カメラの一部のみを覆ってもよい（発明１５）。カメラの一部のみを覆うことで、全体をコンパクトにすることができる。
　本発明のハウジングユニット及び当該ハウジングユニットを備えたカメラユニットは、回転窓及び噴射手段を有することで、使用環境下において回転窓に付着した水しぶきや油汚れ等を十分に除去することができる。
本発明の第一実施形態に係るカメラユニットの正面図である。 図１のＡ－Ａ線におけるカメラユニットの断面図である。 本発明の第一実施形態に係るカメラユニットの一部拡大断面図である。 本発明の第二実施形態に係るカメラユニットの断面図である。 本発明の第三実施形態に係るカメラユニットの断面図である。 本発明の第三実施形態に係るカメラユニットにおけるフィン部を説明するための図である。 本発明の第四実施形態に係るカメラユニットの断面図である。 本発明の第四実施形態の変形例に係るカメラユニットの断面図である。
　以下、本発明のカメラユニットの実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、同じ構成要素をその位置により区別して説明する際にはそれぞれアルファベットを付して区別する。また、図２において、説明をわかりやすくするために上下左右方向を示しているが、この上下左右方向は実際の使用状態における上下左右方向を意味するものではない。
（第一実施形態）
　図１～３に示す本実施形態のカメラユニット１は、カメラ２とハウジングユニット３とを有する。カメラ２は、カメラ本体２１と、カメラ本体２１に設けられたレンズ部材２２とを備える。カメラ本体２１とレンズ部材２２とは、カメラ本体２１から図２中上側に突出している嵌合部２３の内側に、レンズ部材２２の図２中下側に位置する下端部２４が螺合して固定されており、取り外し可能である。かかるカメラ本体２１は防水（及び／又は防油）仕様である。また、レンズ部材２２の下端部２４との反対側には、鏡筒内に配置された複数のレンズ素子（不図示）のうち先頭に位置するレンズ素子２５が固定されている。
　ハウジングユニット３は、中空の略筒状の筐体３１を有し、筐体３１内部にレンズ部材２２が配される。筐体３１の図２中下側の開口を構成する下端部３２には、開口を閉塞する底部３３が設けられている。底部３３の中央には、カメラ本体２１の嵌合部２３が筐体３１内部に挿入された状態で固定されている。また、底部３３におけるカメラ本体２１の外周部には、筐体３１の内部に気体（エアー）を供給する供給手段３４が設けられている。供給手段３４によりエアーが筐体３１内部に供給されることで、筐体３１内部が陽圧となり、筐体３１内に使用環境下における液体が浸入することを抑制することが可能である。
　筐体３１の図２中上側の開口を構成する上端部３５には、回転窓４が設けられている。回転窓４は、透過性を有する窓４１と、窓４１を保持する窓枠４２とを備える。正面視において窓４１は円形状であり、窓枠４２は、円環状である。窓４１の周縁部が窓枠４２に固定され、窓枠４２の周方向端部４３は、筐体３１の上端部３５と係合している。窓４１と、レンズ部材２２のレンズ素子２５とが対向しており、カメラ２は当該窓４１を通して構成物に視野を遮られることなく撮影することが可能である。窓枠４２は、窓４１の図２中下側に延設された筒状の延設部４４を備える。延設部４４の外周にはベアリング４５が設けられ、このベアリング４５を介して筐体３１の内周面に窓枠４２が嵌合されている。筐体３１の内周面と窓枠４２とを嵌合するにあたっては、ベアリング４５の転がり軸受以外にも空気軸受、油潤滑軸受、磁気軸受等を用いてもよい。
　カメラユニット１は、さらに回転窓４の駆動手段５を備える。本実施形態では、駆動手段５としては、モーター５１と、モーター５１の回転軸５２に設けられたモーター側ギア５３とを有する。また、この駆動力を受けて回転する回転窓４には、当該モーター側ギア５３に嵌合する、延設部４４のベアリング４５よりも下方側の外周に設けられた枠側ギア５４（被駆動手段）が設けられている。モーター５１の動力による回転窓４の回転速度は、例えば３０００ｒｐｍである。なお、モーター５１の制御用の配線は省略されている。
　このように構成されたカメラユニット１は、モーター５１を駆動すると、回転軸５２の回転によりモーター側ギア５３の回転が枠側ギア５４に伝達され、これにより回転窓４が回転する。回転窓４が回転すると、窓４１の外側表面に付着している水滴や油滴、汚れ等が吹き飛ばされて窓４１の外側表面の透明性を良好に保持することができる。しかし、窓４１の回転中心付近４６は、遠心力が得られないために水滴、油滴等がミスト状に存在する等、使用環境等によっては窓４１に付着した水滴や油滴、汚れを回転によって吹き飛ばすことができず、これらが窓４１に付着したままとなってしまうことも考えられる。なお、中心付近４６とは窓４１の中心だけではなく、その周囲も含める意味である。
　そこで、本実施形態では、筐体３１には、窓４１の外表面に向かって気体を噴射する噴射手段６が設けられている。本実施形態では、噴射手段６は筐体３１に供給手段３４により供給されたエアーを噴射するように構成されている。具体的には、噴射手段６は、筐体３１の内部に連通する連通管６１と、連通管６１に設けられたノズル６２とを備え、ノズル６２の先端部６３が、窓４１の中心付近４６に向かうように構成されている。本実施形態では、ノズル６２の先端部６３は内径がノズル６２の根元部分よりも小さくなるように形成されており、かつ、エアーが供給手段３４から筐体３１内に供給されて筐体３１内が陽圧となっているため、ノズル６２の先端部６３からはエアーが窓４１に付着した水滴等を除去できる噴射速度で噴射される。なお、連通管６１が、エアーを圧縮して排出することでエアーをノズル６２の先端から勢いよく噴出することができる圧縮手段を有するように構成されていてもよい。
　かかる噴射手段６を有することで、本実施形態のカメラユニット１は、供給手段３４により筐体３１の内部に供給されたエアーが連通管６１及びノズル６２を通過し、先端部６３の噴射口から窓４１の中心付近に向かって噴射され、窓４１に付着した水滴や油滴、汚れをエアーにより除去することが可能である。特に、本実施形態では、先端部６３から放出されるエアーが窓４１の中央の回転中心付近４６に当たるようにノズル６２の先端部６３の形状及び位置が設定されている。窓４１は周縁部ほど遠心力が大きく、水滴や油滴が飛び散りやすいが、中央の回転中心付近４６は遠心力が小さく、水滴や油滴が飛び散りにくい状態にあるため、回転中心付近４６にエアーが当たることで、より効率よく窓４１に付着した水滴や油滴、汚れ等をエアーにより除去することが可能である。また、本実施形態では、噴射手段６が筐体３１内に供給手段３４により供給されるエアーを取り出すように構成されていることから、新たに別の供給手段を追加することなく噴射手段６を構成することができる。
　なお、噴射手段６による噴射は、例えば一定の間隔（パルス）で噴射が行われてもよく、また、連続的に噴射されてもよい。また、本発明における流体とは、液体及び気体を含む。また、本実施形態においては、先端部６３の形状は、ノズル６２の根元側に比べて細くなるように構成されているが、これに限定されない。例えば、先端部６３がノズル６２と同じ内径であったり、また、ノズル６２よりも内径が大きい形状であったりしてもよい。また、先端部６３が複数に分岐することで複数の噴射口を備えたり、一つの先端部６３が複数の噴射口を有したりするように構成してもよい。
　また、本実施形態のカメラユニット１では、供給手段３４により筐体３１内部にエアーが供給されていることで筐体３１内は陽圧となり、筐体３１内への水等の侵入が抑制されているが、これに加えて、図３に示すように、筐体３１の上端部３５と窓枠４２の周方向端部４３との係合部４７がラビリンス構造により構成されている。具体的には、上端部３５の端部が複数に分岐（本実施形態では２つ）するとともに、周方向端部４３も当該分岐に沿って形成された複数の分岐（本実施形態では２つ）を有し、これらが嵌合していることで係合部４７にラビリンス構造を形成している。これにより、回転窓４の回転を妨げずにさらに筐体３１内部への水や油などの侵入を抑制することが可能である。
　上述のように筐体３１内にはエアーが供給されているので、係合部４７であるラビリンス構造からエアーが排出される。ここで、窓枠４２の周方向端部４３における終端部４８が上端部３５を覆うように構成されているので、エアーは図２中下に向かって排出される。当該係合部４７から排出されるエアーは少ないが、窓４１近傍にあることから、エアーの排出により、使用環境中に飛び散っている水や油を巻き上げて窓４１側へ送ってしまう懸念があるが、このように終端部４８が上端部３５を覆うように構成されていることから、窓４１とは反対方向に向かってエアーを排出することができ、使用環境中に飛び散っている水や油を巻き上げて窓４１側へ送ってしまうことを抑制できる。
　さらに、本実施形態のカメラユニット１では、ハウジングユニット３がレンズ部材２２全体を覆っているが、防水仕様のカメラ本体２１はハウジングユニット３の外側に配されている。このようにハウジングユニット３が防水仕様であるカメラ本体２１を覆わないことで、装置全体をコンパクトにすることができるので狭い空間でも使用することができ、また、カメラ本体２１の交換が容易であり、用途に応じてカメラ本体２１やレンズ部材２２を交換することができ、異なる焦点距離のレンズに交換することで、視野を用途に応じて変更することができる。また、窓４１の表面に撥水・撥油特性、又は親水・親油特性を持つ素材を使用して表面加工を行ったり、また窓４１そのものをそのような素材から構成したりしてもよい。この場合、回転窓４の回転数が低かったとしても上述した効果が得られるため、長寿命化や騒音、消費電力などの点で有利である。また、窓４１の表面に帯電防止コートや静電防止コートを施せば、窓４１へのゴミや粉塵の付着を防止することができる。
　なお、窓４１を形成する材料は、透過性を有するものであれば特に限定されるものではないが、カメラが高画素化することによって発熱しやすくなっていることや、周囲の環境温度が高い場所の監視や検査に用いられることも考慮すると、例えば、耐熱ガラス、熱線吸収ガラス、熱線反射ガラス等の高温下での使用に適したガラス材料であることが好ましい。窓４１をこのようなガラス材料で形成することにより、例えば、環境温度が高い場所の近傍でカメラユニット１を用いる場合に、窓４１よりハウジングユニット３内部側への熱の侵入を防ぐことができ、レンズ部材２２等への熱の影響を低減することができる。窓４１が熱線吸収ガラスを用いたものである場合、熱を吸収して窓４１自体が熱くなってしまうが、本実施形態のカメラユニット１であれば、噴射手段６が窓４１に対してエアーを噴射するように構成されているため、窓４１を冷却する機能も備えることとなる。
　また、環境温度が高い場所でのカメラユニット１の使用やカメラ自体の発熱を考慮すると、筐体３１を形成する材料は、例えば、金属であることが好ましい。筐体３１（底部３３）を金属で形成することにより、筐体３１が放熱板として機能して、カメラ本体２１の熱を外部に放出することができる。加えて、本実施形態のカメラユニット１によれば、供給手段３４から筐体３１の内部にエアーが供給されることにより、窓４１の熱のみならず、カメラ本体２１や筐体３１の熱がエアーにより奪われ、カメラ本体２１を効果的に冷却することができる。その結果、カメラ本体２１の電子部品の温度が使用温度範囲（保証範囲）内に維持され、温度上昇による故障を抑制できる。なお、環境温度が高い場所でカメラユニット１を使用する場合、ハウジングユニット３の内側にカメラ本体２１が配されることが好ましい。
（第二実施形態）
　本発明の別の実施形態について図４を用いて説明する。本実施形態において、第一実施形態と同じ構成要素については同じ参照符号を付して説明する。また、第一実施形態と同じ構成要素については説明を省略する。
　第一実施形態においては、噴射手段６が筐体３１内に供給されるエアーを利用して噴射するものであったが、本実施形態では噴射手段７はカメラユニット１０の外部から供給される流体を噴射するように構成されている。即ち、本実施形態では、噴射手段が噴射する流体を要望に応じて選択することが可能である。例えば、本実施形態のカメラユニット１０は、その使用環境ではクーラントが空中に飛散した状態であり、クーラントが窓４１に付着する可能性が高いので、噴射手段７はこのクーラントと同じクーラントを窓４１に吹き付けることができるように構成されている。具体的には、噴射手段７は、図示しないクーラント供給手段からクーラントが流入する流入管７２と、クーラントが噴射されるノズル７３と、噴射手段を固定する支持部７１とを備える。このようにカメラユニット１が使用環境において空中に含有されている液体と同じ液体を噴射するように構成されていることで、より窓４１に付着した液体を効率よく除去することが可能である。なお、クーラント供給手段からは一定の圧力でクーラントが流入管７２に供給され、かつ、ノズル７３の先端がノズル７３の根元部分よりも内径が小さく構成されていることにより、クーラントが窓４１に付着した水滴等を除去できる噴射速度で噴射されるため、噴射手段７に特に液体圧縮手段を設ける必要はないが、流入管７２にノズル７３から噴射するための液体圧縮手段を設けてもよく、図示しないクーラント供給手段にこのような液体圧縮手段を設けてもよい。
　なお、本実施形態では、使用環境において空中に含有されている液体がクーラントであることからクーラントを供給するように噴射手段７を構成したが、これに限定されない。使用環境において空中に含有されている液体がオイルであれば当該オイルと同じオイルを噴射手段に供給して噴射するように構成することも可能である。また、本実施形態において噴射手段７にエアーを供給してエアーを噴射するように構成してもよい。
（第三実施形態）
　本発明の別の実施形態について図５を用いて説明する。本実施形態において、第一実施形態と同じ構成要素については同じ参照符号を付して説明する。また、第一実施形態と同じ構成要素については説明を省略する。
　第一実施形態においては、駆動手段５のモーターの駆動力により回転窓４を回転できるように構成されていたが、本実施形態ではカメラユニット１１の駆動手段８は、筐体３１内に供給されるエアーにより回転窓４を回転させるように構成している。具体的には、窓枠４２の延設部４４の外周面には、枠側ギア５４の代わりに複数のフィン８１がその外周に設けられた環状のフィン部８２（被駆動手段）が固定されている。フィン部８２には、フィン８１が円環状のフィン部８２の軸に対して放射状で、かつ、一様に斜めとなるような構造又は流線形の構造などで設けられている。また、このフィン部８２のフィン８１に供給手段３４から供給されたエアーが当たり、フィン部８２が回転することでフィン部８２と共に回転窓４が回転する。このように構成することで、本実施形態ではモーターを設ける必要がなく、製造コストを抑制できるとともに、筐体３１の省スペース化を可能とする。
（第四実施形態）
　本発明の別の実施形態について図７を用いて説明する。本実施形態において、第一実施形態と同じ構成要素については同じ参照符号を付して説明する。また、第一実施形態と同じ構成要素については説明を省略する。
　本実施形態のカメラユニット１２では、筐体３１には、筐体３１の上端部３５から筐体３１とは逆側に向かって（すなわち図７中上方に向かって）延設された壁部９１が設けられている。壁部９１は上面視において円周状であり、窓枠４２から離間した位置に形成されている。この壁部９１と回転窓４（窓４１及び窓枠４２）とにより、上方が開放された空間９２が回転窓４の図７中上方に形成される。
　また、第一実施形態では窓枠４２の周方向端部４３は筐体３１の上端部３５を覆うように終端部４８が延設されて構成されていたが、本実施形態のカメラユニット１２は、窓枠４２の周方向端部４３は上端部３５を覆うようには構成されておらず、周方向端部４３は、上端部３５の側面と略面一となるように構成されている。したがって、筐体３１の上端部３５と窓枠４２の周方向端部４３との係合部４７を通過したエアーはこの筐体３１の側方に排出され、空間９２に流入する。
　さらに、本実施形態では、壁部９１には、貫通穴９３が設けられている。噴射手段６のノズル６２はこの貫通穴９３に挿入されて、ノズル６２の先端部が空間９２内に配されている。噴射手段６は、この壁部９１を貫通しているノズル６２によりこの空間９２にエアーを噴射する。このように空間９２にエアーが排出されることで、空間９２内は開放されてはいるものの陽圧となる。すなわち、本実施形態では、噴射手段６とラビリンス構造からのエアーの吹き出しとで陽圧形成手段を構成している。
　本実施形態では、これらの陽圧形成手段により回転窓４の窓４１の前方の空間９２に陽圧の空間が形成されていることで、比較的微小な水滴・油滴等が窓に付着することを抑制できる。このような比較的微小な水滴・油滴等は回転窓４の回転による遠心力では除去できないことがあるが、このような空間９２を形成することで、大きな水滴・油滴や汚れについては回転窓４の回転による遠心力で除去しつつ、比較的微小な水滴・油滴等が窓４１に付着することを抑制できる。さらにまた、噴射手段６からのエアーの噴射により、仮に窓４１の中心に水滴・油滴等が付着したとしても除去することができ、全体として窓４１からの視野をよりクリアに確保することができる。
　また、本実施形態では、噴射手段６は壁部９１の外部にあり、壁部９１の貫通穴９３を介してノズル６２の先端部６３側が壁部９１により形成される空間９２に配されるように構成されているが、これに限定されない。例えば、図８に示す変形例のカメラユニット１３のように、壁部９１の内側に噴射手段９を設けて構成してもよい。
　この変形例の場合、噴射手段９は筐体３１の上端部３５から突出するように設けられたノズル部９４と、筐体３１の内部に設けられ、当該ノズル部９４に連通する連通路９５とからなる。連通路９５は、筐体３１の上端部３５及び内部側面に開口しているので、筐体３１内に供給されたエアーは噴射手段９により空間９２内に噴射されて空間９２を陽圧とし、かつ、窓４１の外側表面に吹き付けられて回転窓４に付着した水滴等の除去を行うことができる。したがって、この変形例においても、噴射手段９が筐体３１内に供給されたエアーを利用することから、別途エアーの供給手段を設ける必要がない。また、この別の実施形態のカメラユニット１３では、第四実施形態に示すカメラユニット１２の場合よりもエアーの噴射量は少なくなるが、空間９２内を陽圧にすることができれば上述した効果を得ることができる。
　また、第三実施形態に示すカメラユニット１１に対して本実施形態のように壁部９１を形成して比較的微小な水滴・油滴等が窓４１に付着することを抑制して全体として窓４１からの視野をよりクリアに確保することができるように構成してもよい。また、上述の第四実施形態及びその変形例では噴射手段６、９とラビリンス構造からのエアーの吹き出しとが陽圧形成手段として機能したが、これに限定されず、いずれか一つのみを設けていてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではない。例えば第一及び第三実施形態において駆動手段５、８及び被駆動手段を例示したが、回転窓４の窓４１の中心に回転軸を設けることなく回転窓４を回転させることができればどのような形式でもよい。また、さらに、回転窓４にワイパーを設けてもよい。ワイパーを設けることで窓４１に付着した水滴等を効率よく除去することができる。この場合、ワイパーの劣化を抑えるために、ワイパーは窓４１の外表面に接触しないように外表面との間にわずかな隙間を設けるようにワイパーを構成してもよく、この隙間よりも大きい水滴が付着したときにその水滴を除去することが好ましい。
　また、回転窓４を覆う網部を設けてもよい。網部を設けることで、粉粒体等が窓に付着することを抑制することが可能である。この場合、回転窓４の窓枠４２に網部を固定すれば、回転窓４の回転に伴い網部も回転するのでカメラ２の視野には問題はない。
　さらに、第三実施形態においては、筐体３１内に供給されるエアーによりフィン部８２を有する回転窓４を回転させるように構成しているが、カメラユニットを鉄道や自動車等の車両に取り付けた場合、その車両を進行させることにより生じた気流が回転窓を回転させてもよい。この場合、当該気流が窓の外表面にも当たるため、噴射手段を設ける必要もなくなる。すなわち、車両を進行させることが本発明における駆動手段であり、かつ噴射手段でもあることになる。
　また、上述した各実施形態においては、カメラ本体２１は一つのみ設けられていたが、複数のカメラ本体２１を備えるように構成してもよいし、上述した各実施形態において、噴射手段６、７、９はいずれも一つのみ設けたがこれに限定されず、複数設けてもよい。
　また、上述した第一、第二、第四実施形態においては、回転窓４を回転させることができれば駆動手段等の構成は特に限定されず、例えばモーター５１の回転を伝達する動力伝達手段としてベルト及びプーリーを用いてもよい。この場合、モーター５１の回転軸にモーター側プーリーを配し、かつ、窓枠４２に枠側プーリーを配し、ベルトを介してこれらを接続してもよい。これにより、モーター５１の回転をこれらのプーリーを介して窓枠４２に動力として伝達でき、回転窓４を回転させることが可能となる。
　以上説明した実施形態及び変形例は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態及び変形例に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
１、１０、１１、１２、１３　 カメラユニット
２　　 カメラ
３　　 ハウジングユニット
４　　 回転窓
５、８ 駆動手段
６、７、９　　噴射手段
２１　 カメラ本体
２２　 レンズ部材
３１　 筐体
３２　 下端部
３３　 底部
３４　 供給手段
３５　 上端部
４１　 窓
４２　 窓枠
４３　 周方向端部
４４　 延設部
４５　 ベアリング
４６　 中心付近
４７　 係合部
４８　 終端部
５１　 モーター
５２　 回転軸
５３　 モーター側ギア
５４　 枠側ギア
６１　 連通管
６２　 ノズル
６３　 先端部

Claims (15)

  1. 　中空の筐体と、前記筐体の開口に設けられた回転窓とを備え、
    　前記回転窓が、光透過性を有する窓と、該窓をその周縁部で支持する窓枠と、該窓枠の外周に設けられた被駆動手段とを有し、
    　前記被駆動手段を駆動して前記窓枠を回転させることにより前記回転窓を回転させる駆動手段と、前記窓の外表面に向かって流体を噴射する噴射手段とが設けられていることを特徴とする、ハウジングユニット。
  2. 　前記筐体内に気体を供給する供給手段をさらに備え、
    　前記噴射手段が、前記供給手段により供給された前記気体を前記窓の外表面に向かって噴射するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  3. 　前記噴射手段が、前記流体を前記回転窓の外表面の中心付近に向かって噴射することを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  4. 　前記駆動手段が、モーター及び該モーターの回転軸に設けられたモーター側ギアであり、前記被駆動手段が前記回転窓の前記窓枠の外周に亘って設けられた枠側ギアであり、
    　前記モーターの駆動力により前記モーター側ギアを回転させることで前記枠側ギアを回転させることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  5. 　前記駆動手段が、モーター並びに該モーターの回転軸に設けられたモーター側プーリー及びベルトであり、前記被駆動手段が前記回転窓の前記窓枠の外周に亘って設けられた枠側プーリーであり、
    　前記モーターの駆動力により前記モーター側プーリー及びベルトを回転させることで前記枠側プーリーを回転させることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  6. 　前記駆動手段が、前記筐体内に気体を供給する供給手段であり、
    　前記被駆動手段が、前記窓枠の外周に、前記気体の送入方向に対向して設けられたフィンであることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  7. 　前記筐体内に気体を供給する供給手段をさらに備え、
    　前記窓枠が、前記筐体との係合部にラビリンス構造を有し、該ラビリンス構造から排出される前記気体が前記窓とは反対方向に向かって排出されることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  8. 　前記回転窓にワイパーを設けることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  9. 　前記回転窓を覆う網部を設けることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  10. 　前記噴射手段が、使用環境の空気中に含まれる液体と同じ液体を噴射するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  11. 　前記筐体が、前記回転窓の外周に亘って設けられる壁部を備え、該壁部と前記回転窓とからなる空間が前記窓の前方に形成され、当該空間が陽圧となるように陽圧形成手段が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のハウジングユニット。
  12. 　前記陽圧形成手段が、前記噴射手段であることを特徴とする、請求項１１に記載のハウジングユニット。
  13. 　前記筐体内に気体を供給する供給手段をさらに備え、
    　前記窓枠が、前記筐体との係合部にラビリンス構造を有し、
    　前記陽圧形成手段が、該ラビリンス構造から排出される前記気体が前記空間内に排出されるように構成されてなることを特徴とする、請求項１１に記載のハウジングユニット。
  14. 　中空の筐体と、前記筐体の開口に設けられた回転窓と、該回転窓にそのレンズが対向するように前記筐体内の中央部に配されるカメラとを備え、
    　前記回転窓が、透過性を有する窓と、該窓をその周縁部で支持する窓枠と、該窓枠の外周に設けられた被駆動手段とを有し、
    　前記被駆動手段を駆動して前記窓枠を回転させることにより前記回転窓を回転させる駆動手段と、前記窓の外表面に向かって流体を噴射する噴射手段とが設けられていることを特徴とする、カメラユニット。
  15. 　前記筐体が、前記カメラの一部のみを覆うことを特徴とする、請求項１４に記載のカメラユニット。
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