KR102509812B1 - 대상물 표면으로부터 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

대상물 표면(102) 상의 물질의 물리적 제거를 위해 대상물 표면(102)의 일부분 또는 전체 위에서 기계식 세정 장치(310)를 움직여, 대상물 표면(102) 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치가 개시되며, 이는, 기계식 세정 장치(310)의 한 단부를 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 움직여 대상물 표면(102) 상에 쌓여 있는 물질을 제거하고, 또한 기계식 세정 장치(310)의 다른 단부를 유지시키거나 기계식 세정 장치(310)의 다른 단부를 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 움직이는 것을 포함한다

Description

대상물 표면으로부터 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른, 대상물 표면으로부터 물질을 제거하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 청구항 9의 전제부에 따른, 대상물 표면으로부터 물질을 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.
최근에, 주차 보조, 블라인드 영역 대상물 검출, 교통 차선 출발, 교통 신호 확인, 후방 미러 대체 등을 위한 센서와 같은 센서 및 리버싱 카메라 등과 같은 카메라를 배치하여 차량의 운전자를 도와 주기 위해 광학 센서의 사용이 증가하고 있다.
최근에, 또한, 특히 위에서 언급된 센서의 사용에 기반하는 부분적인 또는 완전한 자기 주행 차량에 대한 관심이 증가하고 있다. 그러한 경우에, 센서는 의도 대로 작동하는 것이 극히 중요하다.
광학 센서는 일반적으로 차량의 외부 표면에 배치되며, 그래서, 광학 센서는 렌즈 표면과 같은 광학 표면을 가지며, 또는 커버 윈도우/유리가 렌즈 표면 앞에 배치되고, 이 표면은 곤충, 비/빗방울, 안개, 진흙, 또는 먼지와 같은 이물질에 노출될 것이다. 따라서, 차량 장착 카메라 또는 센서의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 필요가 있다.
종래 기술에 따르면, 광학 센서의 광학 표면을 세정하기 위한 세정 장치를 제공하고자 하는 많은 시도가 있었다. 이들 방안의 대부분에 대해 공통적인 것으로, 그들 방안은 센서 또는 카메라의 표면으로부터 떨어져서 세척 유체를 광학 표면 상에 배출하는 노즐을 사용한다.
US2016103316 A1에는, 차량 카메라의 렌즈를 세정하기 위한 세정 장치가 기재되어 있는데, 이 장치는 카메라에 대해 고정된 위치에 배치되는 세정 헤드를 포함한다. 세정 헤드는, 렌즈의 뒤에서 광학 축선을 따라 배치되고 렌즈 쪽으로 배향된 세정 수단을 지탱하는 내부 환형 벽을 포함한다. 헤드의 내부 환형 벽에는 복수의 노즐이 구비되어 있고, 그 노즐을 통해 세정 액체가 렌즈를 향해 방출될 수 있다.
US2016101735 A1에는, 세정 헤드를 사용하여 카메라의 렌즈를 세정하기 위한 세정 장치가 알려져 있는데, 이 세정 장치는 카메라 또는 세정 헤드를 구동시키기 위한 구동 수단을 포함하고, 이는, 세정 헤드가 카메라의 이미지 캡쳐 시야의 외부에 위치되는 피동 위치와, 액체가 렌즈 쪽으로 방출될 수 있도록 세정 헤드가 렌즈와 대향하여 연장되는 능동 위치 사이에서, 카메라에 대한 세정 헤드의 상대 운동을 발생시킬 수 있다.
US2015344001 A1에는 차량 장착 광학 표면을 세정하기 위한 세정 장치가 기재되어 있는데, 이 장치는 하우징을 포함하고, 이 하우징은 광학 표면에 맞는 개구, 세척 유체를 흡인하기 위한 유체 입구, 및 세척 유체를 광학 표면 상으로 배출 하도록 배치되는 적어도 하나의 유체 배출 포트, 세척 유체를 유체 입구로부터 적어도 하나의 유체 배출 포트 쪽으로 안내하도록 유체 입구 및 적어도 하나의 유체 배출 포트와 유체 연통하는 제 1 통로, 및 내벽을 형성하도록 개구를 실질적으로 둘러싸는 돌출부를 포함한다.
US9126534 B2에는, 차량 세척 시스템으로부터 오는 세척 유체를 사용하여 차량 카메라 렌즈로부터 부스러기를 제거하는 시스템이 기재되어 있다. 이 시스템은 캡쳐된 이미지를 분석하고, 그 이미지가 부스러기의 방해를 받는지를 판단한다. 이미지가 방해받고 있는 것으로 판단되면, 시스템은 자동적으로 카메라에 유체를 분사하여 부스러기를 제거한다. 시스템은 또한 틀린 방해 판독 또는 수회의 분사 후에 떨어지지 않은 부스러기로 인한 세척 유체의 배출을 방지한다.
US2013146577 A1에는, 차량 부품에 장착 가능한 하우징을 포함하는 차량용 센서 또는 카메라 어셈블리가 알려져 있다. 그 센서 또는 카메라는 하우징 내부에 위치되고, 외향 표면을 갖는다. 해동 요소가 센서 또는 카메라 근처에 위치되어 해동 시스템에 전기적으로 연결 가능하다. 해동 요소는 센서 또는 카메라의 표면으로부터 해동하도록 배치된다. 노즐이 센서 또는 카메라 근처에 위치되고, 차량을 위한 세척 시스템에 유체 연결될 수 있다. 노즐은 세척 시스템으로부터 유체를 센서 또는 카메라의 표면 위로 보내도록 배치된다.
US9180840 B2에는, 공기 펌프, 세척수를 저장하는 세척수 탱크, 분사 부분을 갖는 분사 노즐, 고압 공기 통로와 세척수 통로를 갖는 결합 조인트, 및 전자기 밸브를 갖는 카메라 세척 장치가 기재되어 있다. 공기 펌프는 고압 공기를 발생시켜 고압 공기 통로에 공급한다. 제어 부분이 전자기 밸브에 지시하여 개방 상태로 전환되게 하면, 세척수 및 고압 공기가 접합 조인트에서 혼합되어 물 입자를 발생시킨다. 발생된 물 입자는 분사 노즐에 공급된다. 고압 공기만 후방 카메라의 렌즈에 분사된 후에 전자기 밸브가 개방 상태로 전환되면, 분사 부분은 물 입자를 카메라의 렌즈에 분사한다.
US9278670 B2에는, 렌즈를 갖는 광학 센서, 광학 센서 커버 및 제어기를 포함하는 탑재형 광학 센서 장치가 알려져 있다. 광학 센서 커버는 광학 센서를 유지하는 홀더 및 세척 노즐을 포함한다. 세척 노즐은 세척 작업을 수행하여, 세척 유체 탱크로부터 공급되는 세척 유체를 렌즈 표면 또는 유리 표면 상으로 분사하여, 렌즈와 대향하여 위치되는 광학 센서의 렌즈의 렌즈 표면 또는 커버 유리의 유리 표면을 세척한다.
US9538054 B2에는, 차량 장착 카메라의 렌즈를 세정하기 위한 세정 유체 및 압축 공기를 사용하는 다른 예가 나타나 있고, 렌즈는 특별한 특성을 더 갖는다.
US2017036650에는, 차량 외부 트림 표면에 쉽게 또한 방해를 주지 않고 일체화되는 일체형 카메라 세척 노즐이 기재되어 있다. 렌즈 중심 보기 축석에 대해 실질적으로 횡방향인 선택된 작은 각도로 쌓인 부스러기 분사 세척 유체를 제거하기 위해 외부 대상물 렌즈 또는 광각 센서의 외부 표면을 세정하기 위한 시스템 및 노즐 어셈블리가 더 기재되어 있다. 저프로파일 컨포멀 하우징 고정구는, 렌즈의 가장자리에 매우 가까움에도 불구하고, 렌즈 표면을 실질적으로 덮는 넓은 스프레이를 생성할 수 있는 매우 컴팩트한 유체 회로 인서트를 수용하고 겨냥하도록 되어 있다.
세정을 필요로 하는 다른 카메라의 예를 들면, 공공 장소 또는 터널에 배치되는 감시 카메라, 선박, 비행기 등에 배치되는 카메라가 있다. 현재, 그러한 카메라의 표면을 세정하기 위한 적절한 방안은 없다.
세정을 필요로 하는 대상물의 다른 예는, 차량의 헤드라이트와 같은 선박 또는 비행기의 라이트인데, 오늘날 이러한 라이트는 혹시 와이퍼의 도움을 받아 유체를 대상물 표면에 직접 분사하여 세정될 수 있다.
종래 기술의 방안의 주 단점은, 차량 장착 카메라 또는 센서의 표면으로부터 거리를 두고/두거나 그에 대해 각도를 이루어 세정 유체를 그 표면 상으로 분사한다는 것이다.
대부분의 방안의 다른 단점은, 카메라 또는 센서의 표면을 세정하기 위해 다량의 세정 유체가 필요하다는 것이다.
많은 종래 기술의 방안의 다른 단점은, 분사 노즐을 차량 장착 카메라 또는 센서의 표면으로부터 거리를 두고 위치시키기 위해 가동 부품을 필요로 한다는 것이다.
많은 종래 기술의 방안의 일 단점은, 세정 유체만 분사하는 방안은 표면을 완전히 세정할 수 없고 막을 남기게 되고 이 막 때문에 시간이 지나면서 먼지와 미세 입자가 표면에 부착하게 된다는 것이다.
종래 기술의 방안, 특히 상당한 거리를 두고 세정 유체를 분사하는 방안의 다른 단점은, 세정 유체는 렌즈 상으로 분사되면 이 작동 중에 카메라 또는 센서의 시야를 감소시킨다는 것이다.
다른 단점은, 종래 기술의 방안의 경우에, 사용된 세정 유체는 차량 외부 표면을 따라 아래로 흘러 먼저, 진흙 등을 끌어 들이고, 이는 차량의 페인트를 손상시킬 수 있고 그 결과 차량이 시각적으로 보기 안 좋은 인상을 받게 된다는 것이다.
종래 기술의 방안의 추가 단점은, 차량 장착 카메라에 사용되기에만 적합하고 다른 대상물 표면의 세정에 사용될 수 있는 방안을 주지 못한다는 것이다.
종래 기술의 방안의 다른 단점은, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 유체 분사 외의 다른 수단으로 제거하도록 되어 있지는 않다는 것이다.
본 발명의 주 목적은, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하여, 전술한 종래 기술의 문제를 부분적으로 또는 완전히 해결하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 대상물의 기능 또는 가시성이 개선되도록 대상물 표면상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은, 기계식 세정 장치를 이용하여, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 대상물 표면 위에서 기계식 세정 장치를 다소 무작위한 패턴 또는 고정된 패턴으로 움직여, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 대상물 표면의 물리적 세정 및 세정 유체로 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 대상물에 쉽게 배치되고 분리될 수 있는, 대상물 표면상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 넓은 이용 범위를 갖는, 대상물 표면에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
추가 목적은 이하의 설명, 청구 범위 및 첨부 도면으로부터 명백하게 될 것이다.
대상물 표면에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 방법은 청구항 1에 개시되어 있다. 이 방법의 바람직한 특징은 청구항 2 ∼ 8에 개시되어 있다.
대상물 표면에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치는 청구항 9에 개시되어 있다. 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 그 장치의 바람직한 특징은 청구항 10 ∼ 17에 개시되어 있다.
본 발명은, 대상물의 기능 또는 가시성을 개선하기 위해, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 표면으로부터 물질이 제거될 대상물은, 대상물 표면에 쌓여 있는 재료의 제거를 필요로 하는 어떤 대상물이라도 될 수 있다. 이 대상물은 예컨대 센서, 카메라, 라이트, 윈도우, 커버, 표지판, 보드, 이정표 등이 될 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
대상물은 또한 눈, 얼음, 먼지 또는 모래가 제거되는 태양 전지일 수 있다. 일반적으로 태양 전지는 태양에 대해 각도를 이루는 위치에 배치되어, 본 발명은 그 태양 전지 상에 쌓여 있는 눈 또는 모래와 같은 물질을 제거하는데에 적합하다.
센서라는 용어는 표면 상에 있는 물질의 제거를 필요로 하는 임의의 종류의 센서 또는 카메라를 포함한다.
라이트라는 용어는, 표면 상에 있는 물질의 제거를 필요로 하는 헤드라이트, 브레이크 라이트, 리버스 램프, 선박 또는 차량과 관련된 다른 라이트와 같은 선박 또는 차량의 라이트과 같은 임의의 종류의 라이트를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
대상물 표면이라는 용어는 대상물을 쪽을 향해 위치되는 커버 유리/윈도우의 표면 또는 대상물을 쪽을 향해 위치되는 하우징의 표면을 또한 포함한다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치는, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 물리적으로 제거하기 위한 기계식 세정 장치를 포함하는 기계식 세정 어셈블리를 포함한다.
본 발명에 따른 한 실시 형태에서, 나사산, 와이퍼, 와이어 또는 체인과 같은 탄성 요소가 기계식 세정 장치를 형성한다.
본 발명의 추가 실시 형태에 따르면, 기계식 세정 장치에는 브러시가 제공된다.
본 발명의 추가 실시 형태에 따르면, 기계식 세정 장치는 한 단부에서 본체에 고정되고 다른 단부에서는 구동 유닛에 고정된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 기계식 세정 장치는 양 단부에서 구동 유닛에 배치된다.
본 발명에 따르면, 언급된 구동 유닛(들)은 세정 유체로 또는 기계적으로 또는 전기적으로 구동된다.
이리하여, 대상물 표면과 접촉하여 그 대상물 표면 위에서 다소 무작위한 패턴 또는 고정된 패턴으로 움직이는 기계식 세정 장치가 얻어지며, 이러한 기계식 세정 장치에 의해, 대상물 표면의 일부분 또는 전체가 단지 몇회의 사이클로 세정될 수 있다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치는 대상물의 일부분에 배치되거나 그를 수용하도록 되어 있는 본체를 포함한다. 이 본체는 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치가 사용되는 관련 대상물에 맞는 형상과 크기를 갖는다. 본체는 일반적으로 주로 디스크형이거나 원통형이지만, 다른 형상도 가질 수 있다.
본 발명에 따라 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치의 일 실시 형태에 따르면, 본체는 대상물의 일부분에 배치되거나 그를 수용하도록 되어 있다.
일 대안적인 실시 형태에 따르면, 본체는 대상물을 수용하여 에워싸도록 배치된다.
본 발명에 따른 장치의 한 실시 형태에 따르면, 본체에는 개구가 제공되어 있고, 이 개구는, 예인장력으로 대상물 표면과 결합하여 대상물 표면의 원주 방향으로 대상물 표면을 부분적으로 덮고 원주 방향으로 연장되어 있는 가요성 부분, 플랜지 또는 립(lip)을 갖는다. 본체의 개구는 대상물의 시야/기능을 제한하지 않도록 되어 있다.
본 발명에 따른 장치의 추가 실시 형태에 다르면, 장치는 본체의 내부에 세정 유체를 공급하도록 배치된다.
본 발명의 추가 실시 형태에 따르면, 대상물 표면 세정 장치는 대상물 표면의 원주 방향으로 세정 유체를 공급하도록 배치된다.
본 발명의 한 실시 형태에 따르면, 세정 유체는 대상물 표면과 접촉하여 공급되고 또한 세정 유체가 대상물 표면으로부터 방출될 때까지 대상물 표면과 접촉해 유지된다.
또한, 본체의 개구의 원주 방향으로 연장되어 있는 가요성 부분, 플랜지 또는 립은, 본체 내부에 공급되는 세정 유체를 받으면, 대상물 표면으로부터 벗어나게 휘어지도록 배치된다.
본 발명에 의하면, 세정 유체는 대상물 표면의 원주 방향으로부터 대상물 표면의 중심부 쪽으로 흐르고, 그 중심부에서 세정 유체는 대상물 표면으로부터 주로 수직하게 방출된다.
본 발명의 한 실시 형태에 따르면, 원주 방향으로의 세정 유체 공급은, 대상물 표면의 원주 방향으로 세정 유체를 공급하기 위한 적어도 하나의 관통 구멍이 본체에 제공됨으로써 달성된다.
본 발명에 따른 장치의 추가 실시 형태에 따르면, 대상물 표면에는, 거리를 두고 세정 유체를 대상물 표면 상으로 분사하는 그 자체 알려져 있는 분사 노즐과 같은 외부 유닛으로부터 세정 유체가 제공된다.
본 발명에 따르면, 대상물 표면상의 물질을 제거하기 위한 장치는 본체와 대상물 사이에 배치되는 시일링 수단을 더 포함하고, 이 수단은, 대상물 표면 세정 장치에서 세정 유체를 위한 시일링 장벽을 제공하는 것에 추가로, 본체를 대상물에 부착하는 수단으로서의 작용도 할 수 있다.
본 발명의 추가 실시 형태에 따르면, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치의 본체에는, 본체에 있는 적어도 하나의 관통 구멍에 세정 유체를 공급하기 위한 내부 또는 외부 채널이 제공된다.
본 발명에 따른 장치의 추가 실시 형태에 따르면, 기계식 세정 장치가 사용될 때 대상물 표면이 세정 유체로 젖도록, 기계식 세정 어셈블리는 기계식 세정 장치를 위한 잠금 기구를 더 포함한다. 이 잠금 기구에 의해, 물질의 제거가 수행되지 않을 때, 기계식 세정 장치는 보호되고 또한 대상물을 위한 시야/기능 영역 밖에 위치된다.
대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 대상물 표면 상의 물질의 물리적 제거를 위해 대상물 표면의 일부분 또는 전체 위에서 기계식 세정 장치를 움직이는 것을 포함한다.
본 발명에 따르면, 본 방법은, 기계식 세정 장치의 한 단부를 움직이고 기계식 세정 장치의 다른 단부를 유지시키거나 기계식 세정 장치의 다른 단부를 대상물 표면의 원주 방향으로 움직여, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하는 것을 포함한다.
본 발명의 추가 실시 형태에 따르면, 본 방법은 기계식 세정 장치로서 탄성 요소를 사용하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에서, 본 방법은 기계식 세정 장치의 단부를 구동 유닛에 의해 움직이는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에 따르면, 본 방법은 대상물 표면의 원주 방향으로 구동 유닛을 세정 유체에 의해 또는 기계적으로 또는 전기적으로 움직이는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에서, 본 방법은 세정 유체를 대상물 표면과 접촉하게 공급하는 것을 포함하고, 세정 유체는 대상물 표면으로부터 방출될 때까지 대상물 표면과 접촉해 있게 된다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에 따르면, 본 방법은, 세정 유체를 대상물 표면의 원주 방향으로 공급하고 또한 원주 방향으로부터 대상물 표면의 중심부 쪽으로 가는 흐름을 제공하는 것을 포함하고, 그 중심부에서 세정 유체는 대상물 표면으로부터 주로 수직하게 방출된다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에서, 본 방법은 회전자를 유체로 또는 기계적으로 또는 전기적으로 구동시키는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에 따르면, 본 방법은, 예인장력으로 대상물 표면과 결합하여 대상물 표면의 원주 방향으로 대상물 표면을 부분적으로 덮는 가요성 부분, 플랜지 또는 립(lip)에 의해 기계식 세정 장치를 대상물 표면과 접촉하게 제자리에 유지시키는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시 형태에서, 본 방법은, 대상물 표면이 젖을 때까지 기계식 세정 장치가 대상물 표면 위에서 움직이는 것을 방지하는 것을 포함한다.
따라서, 본 발명에 의해, 세정 유체를 사용한 세정이 있거나 없이 기계식 세정 어셈블리에 의해 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 방법 및 장치가 제공되는데, 이는 종래 기술의 방안에 대해 상당한 이점을 갖는다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치는 컴팩트하고 튼튼하며 또한 외부의 가동 부분을 포함하지 않는다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 방법 및 장치는, 기계식 세정 장치가 사용되기 때문애, 종래 기술의 방안 보다 효과적인 방안을 제공한다.
또한, 세정 유체는 대상물 표면과 접촉하여 공급되고 또한 그 대상물 표면으로부터 방출될 때까지 대상물 표면과 접촉하여 유지되기 때문에, 종래 기술의 방안 보다 효과적인 방안이 제공된다. 이리하여, 필요한 세정 유체의 양이 감소될 수 있다.
또한, 대상물 표면을 에워싸는 가요성 부분, 플랜지 또는 립의 사용으로, 비사용시에는 항상 시일링되는 방안이 제공된다.
본 발명에 의해, 대상물에 쉽게 배치되고 분리될 수 있는, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의해, 기존의 또는 새로운 어떤 종류의 대상물에도 맞게 될 수 있는, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치가 얻어진다. 따라서, 본 발명에서 설명하는 원리는, 주로 원통형, 주로 정사각형, 주로 직사각형과 같은 하지만 이제 한정되지 않는 상이한 형상을 갖는 대상물 및 볼록한, 오목한 또는 평평한 형상과 같은 하지만 이제 한정되지 않는 상이한 표면 형상을 갖는 대상물에 맞게 될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치에 의하면, 유체, 막, 먼지, 모래, 눈 및 물 방울과 같은, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 어떤 물질이라도 제거할 수 있는 방안이 얻어진다.
따라서, 본 발명은 임의의 종류의 대상물의 표면 상에 있는 물질을 제거하고 그 표면을 세정하기 위해 사용될 수 있는 방법 및 장치가 제공된다.
대상물의 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 방법 및 장치는, 세정 유체는 대상물 표면으로부터 방출되므로, 세정 유체가 대상물이 배치되는 구조물의 외부 표면에서 아래로 흐르는 문제를 해결한다.
대상물의 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 방법 및 장치는, 증기, 물, 방풍 유리 세척액 및 공기 또는 이것들의 조합물과 같은 하지만 이에 한정되지 않는 어떤 유체에도 사용되기에 적합하다.
본 발명의 추가의 바람직한 특징 및 유리한 상세는 이하의 예시적인 설명, 청구 범위 및 첨부 도면으로부터 명백할 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명할 것이다.
도 1a - 1c는 기계식 세정 어셈블리가 제공되어 있는 본 발명에 따른 대상물 표면 세정 장치의 실시 형태의 원리도이다.
도 2a 및 2b는 기계식 세정 어셈블리가 제공되어 있는 본 발명에 따른 대상물 표면 세정 장치의 대안적인 실시 형태의 원리도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 대상물 표면 세정 장치의 추가의 대안적인 실시 형태의 원리도이다.
도 4a 및 43b는 본 발명에 따른 대상물 표면 세정 장치의 추가의 대안적인 실시 형태의 원리도이다.
도 5a - 5c는 기계식 세정 어셈블리가 제공되어 있는 본 발명에 따른 대상물 표면 세정 장치의 추가 실시 형태의 원리도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대상물 표면 세정 장치의 추가 실시 형태의 원리도이다.
이제, 대상물 표면(102) 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)의 제 1 실시 형태의 원리도를 나타내는 도 1a - 1c를 참조한다. 대상물 표면(102) 상의 물질을 제거하기 위한 제 1 실시 형태에 따른 장치(10)는 본체(11) 및 기계식 세정 어셈블리(300)를 포함한다.
나타나 있는 실시 형태에서, 대상물 표면(102) 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)에서, 본체(11)에는 개구(12)가 제공되어 있고, 이 개구는 원주 방향으로 연장되어 있는 가요성 부분, 플랜지 또는 립(lip)(13)을 가지며, 이는 예인장력으로 대상물 표면(102)과 결합하여 대상물 표면의 원주 방향으로 그 대상물 표면을 부분적으로 덮는다. 예에 대한 이하의 설명에서 대상물(100)은 본체 또는 하우징(101)을 포함하고, 대상물 표면(102)은 하우징(101) 또는 대상물(100) 자체의 표면일 것이다.
제 1 예시적 실시 형태에 따르면, 대상울 표면 세정 장치(10)는 대상물(100)의 일부분에 배치되어 그를 수용하도록 되어 있다. 나타나 있는 예에서, 대상물(100)은 차량 장착 카메라와 같은 카메라이다. 카메라와 같은 대상물(100)은 일반적으로 렌즈(103)를 갖는 카메라를 수용하기 위한 하우징(101)으로 형성되고, 렌즈(103)는 나타나 있는 바와 같이 예컨대 주로 원형이고, 예에 나타나 있는 바와 같이, 렌즈(103)의 표면은 예컨대 볼록한 형상을 갖는 대상물 표면(102)을 형성한다. 차량 장착 카메라인 예와 관련하여, 그 카메라는 일반적으로 차량 외부 표면과 연결되어 배치된다. 따라서 대상물 표면(102)은 대상물(100), 즉 카메라의 기능 또는 가시성을 제한하는 먼지, 비, 눈, 안개, 얼음, 진흙 등과 같은 이물질을 받을 것이다.
본 발명의 제 1 실시 형태에 따르면, 대상울 표면 세정 장치(10)는, 대상물(100)의 일부분(나타나 있는 예에서는 카메라의 렌즈(103))에 배치되어 그를 수용하도록 되어 있는 본체(11)를 포함한다. 나타나 있는 실시 형태에서, 본체(11)는 하우징(20) 및 주로 디스크형인 본체(30)로 형성되고, 하우징(20)의 내주 및 주로 디스크형 본체(30)의 외주에는 나사산(50, 51) 형태의 대응 연결 수단이 각각 배치되어 있다. 또한, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)의 하측에 시일링된 장벽을 제공하기 위한 O-링과 같은 시일링 수단(52)이 바람직하게 더 배치된다. 나타나 있는 예에서, 주로 디스크형인 본체(30)에는 내부 중심 관통 구멍(31)이 제공되어 있는데, 이 구멍은 대상물(100)의 일부분(나타나 있는 예에서는 카메라의 렌즈(103))에 배치되어 그를 수용하도록 되어 있고, 내부 중심 관통 구멍(31)의 내벽(32)에는 O-링과 같은 시일링 수단(33)이 제공되어 있는데, 이 수단은 대상물(100)(즉, 렌즈(103))의 원주 방향으로 그 대상물(100)(즉, 렌즈(103))과 주로 디스크형인 본체(30) 사이에 시일링된 장벽을 제공하기 위한 것이다. 이 실시 형태에서 시일링 수단(33)은 주로 디스크형인 본체(30)를 대상물(100), 즉 카메라에 부착하기 위한 수단으로서도 직용한다.
주로 디스크형인 본체(30)는 기계식 세정 어셈블리(300)를 수용하도록 더 배치된다. 이 실시 형태에서 기계식 세정 어셈블리(300)는 기계식 세정 장치(310) 및 구동 유닛(320)으로 형성된다. 이 실시 형태에서 구동 유닛(320)은 유체 구동되는데, 즉 세정 유체로 구동된다.
이 실시 형태에서, 구동 유닛(320)은 기계식 세정 장치(310)를 구동시키기 위해 세정 유체를 사용한다. 본 발명에 따른 장치(10)는 본체(11)의 내부에 세정 유체를 공급하도록 더 배치된다. 나타나 있는 실시 형태에서, 이는, 주로 디스크형인 본체(30)에, 대상물 표면(102)(즉, 본 예에서는 렌즈(103)의 표면)의 원주 방향으로 세정 유체를 공급하기 위한 적어도 하나의 관통 구멍(34)(나타나 있는 실시 형태에서는, 본체의 원주 방향으로 분산되어 있는 적어도 2개의 관통 구멍(34))이 제공되어 있음으로해서 달성된다. 나타나 있는 실시 형태에서, 장치(10)의 하우징(20)에는, 주로 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 관통 구멍(34)을 에워싸면서 하우징(20)의 원주 방향으로 연장되어 있는 채널(21)이 더 제공되어 있고, 이 채널은 주로 디스크형인 본체(30)에 있는 적어도 하나의 관통 구멍(34)에 세정 유체를 공급하기 위해 적어도 하나의 관통 구멍(34)과 유체 연통한다. 채널(21) 및 주로 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 관통 구멍(34)은 하우징(20)의 외벽(22) 가까이에 배치된다.
이 실시 형태에서, 본체(11)의 개구(12)는 하우징(20)의 외벽(22)에 배치되고, 관통 구멍(31)에 대응하여 배치되며, 개구(12)는 내부 관통 구멍(31)의 직경 보다 작은 직경을 가지며, 개구(12)의 직경은 대상물(100)의 시야/기능 영역, 즉, 나타나 있는 예에서는 렌즈(103)의 시야에 맞게 되어 있다.
따라서, 장치(10)가 대상물(100), 즉 나타나 있는 실시 형태에서는 카메라에 배치되면, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)는 대상물(100)의 일부분(즉, 렌즈(103))을 에워싸고 수용하며, 그래서, 외벽(22)은 대상물 표면의 원주 방향으로 대상물 표면(102) 상에 있게 된다.
대상물 표면(102)을 둘러싸는 개구(12), 즉 외벽(22)의 적어도 일부분, 플랜지 또는 립(13)은, 예인장력으로 대상물 표면(102) 상에 놓이는 가요성 재료 또는 가요적인 특성을 갖는 재료로 형성된다. 개구(12), 즉 외벽(22)의 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)이 가요성 재료 또는 가요적인 특성을 갖는 재료로 형성되므로, 가요성 부분, 플랜지 또는 립(24)은, 나타나 있는 실시 형태에서는 주조 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 관통 구멍(34)을 통해 본체(11)의 내부에 공급된 세정 유체를 받으면 자유 단부가 대상물 표면(102)으로부터 벗어나게 휘어지도록, 장치(10)의 본체(11) 내의 세정 유체 압력에 의해 조작되도록 되어 있다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)는 또한 세정 유체 공급부에 배치되는데, 나타나 있는 실시 형태에 따르면 이는, 채널(21)을 세정 유체 공급 채널(24)에 연결하기 위한 연장부(23)가 일측에서 하우징(20)에 제공되어 있으므로해서 달성된다. 예컨대, 차량 장착 카메라의 언급된 예에서, 공급 채널(24)은 차량의 방풍 유리, 후방 유리 또는 라이트를 세정하기 위한 공급 시스템에 배치될 수 있고, 그래서 세정 유체가 차량의 방풍 유리, 후방 유리 또는 라이트에 공급되면, 세정 유체는 또한 장치(10)에 또는 별도의 제어부에 의해 공급된다. 대안적으로, 대상물 표면 세정 장치(10)는 세정 유체의 공급을 위한 별도의 공급부에 배치된다.
본 발명의 한 실시 형태에 따른 구동 유닛(320)은 적어도 하나의 회전자(321-322)를 포함한다. 나타나 있는 실시 형태에서, 구동 유닛(320)은 주로 디스크형인 터빈 휠의 형태인 외측 회전자(321), 및 주로 디스크형인 터빈 휠의 형태인 내측 회전자(322)를 포함한다.
이 실시 형태에서, 주로 디스크형인 본체(30)에 있는 적어도 하나의 관통 구멍(34)은 경사져 있는데, 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34)을 통과하는 길이 방향 중심 축선은 주로 디스크형인 본체(30)를 통과하는 중심 축선으로부터 벗어나는 각도를 갖는다.
외측 회전자(321)는 주로 디스크형인 본체(30) 내부에 수용되어 회전되며, 외측 회전자(321)에는, 기계식 세정 어셈블리(300)의 내부에 세정 유체를 공급하기 위한 경사진 관통 구멍(323)이 제공되어 있고, 경사진 관통 구멍(323)을 통과하는 길이 방향 중심 축선은 주로 디스크형인 본체(30)를 통과하는 중심 축선으로부터 벗어나는 각도를 가지며, 경사진 관통 구멍(323)은 주로 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34)의 반대 방향으로 벗어나 있다.
내측 회전자(322)는 외측 회전자(321) 내부에 수용되어 회전되며, 내측 회전자(322)에는, 기계식 세정 어셈블리(300)의 내부에 세정 유체를 공급하기 위한 경사진 관통 구멍(324)이 제공되어 있고, 경사진 관통 구멍(324)을 통과하는 길이 방향 중심 축선은 주로 디스크형인 본체(30)를 통과하는 중심 축선으로부터 벗어나는 각도를 가지며, 경사진 관통 구멍(324)은 외측 회전자(321)의 관통 구멍(323)의 반대 방향으로 벗어나 있다.
따라서, 외측 회전자(321) 및 내측 회전자(322)는, 세정 유체의 공급 및 경사진 구멍(34, 323, 324) 때문에 주로 디스크형인 본체(30)에 있는 환형 오목부(35)에서 회전된다.
기계식 세정 어셈블리(300)에는 잠금 기구가 더 제공될 수 있다. 나타나 있는 실시 형태에서, 이는, 내측 회전자(322)에 탄성 잠금 요소(330)가 제공됨으로써 달성되며, 이 탄성 잠금 요소는 내측 회전자(322)의 외주의 일부분을 따른 연장을 갖는다. 탄성 잠금 요소(330)는 한 단부에서 내측 회전자(322)에 고정되고 다른 단부에서는 자유로워서, 기계식 세정 어셈블리(300) 내의 세정 유체 압력에 의해 조작될 수 있다. 탄성 잠금 오소(330)의 자유 단부에는 돌출 잠금 요소(331)가 제공되어 있는데, 이 돌출 잠금 요소는 외측 회전자(321)의 내주에 배치되는 잠금 오목부(332)에 배치된다. 잠금 오목부(332)는 바람직하게는 한 단부로부터 테이퍼져 있어, 돌출 요소(331)가 잠금 오목부(332)와 안전하게 결합할 수 있다. 따라서, 탄성 잠금 요소(330)는 예인장력을 갖도록 설계되며, 이 예인장력에 의해, 처음에는, 돌출 잠금 요소(331)가 잠금 오목부(332)에 결합하게 된다.
기계식 세정 장치(310)는 바람직하게는 한 단부에서 외측 회전자(321)에 배치/고정되고 다른 단부에서는 내측 회전자(322)에 배치/고정되는 나사산, 와이어, 와이퍼, 체인 등과 같은 탄성 요소의 형태이다. 잠금 기구에 의해, 기계식 세정 장치(310)는, 세정 유체가 대상물 표면(102)에 존재할 때까지는 활성화되지 않을 것이고, 세정이 수행되지 않을 때에는, 기계식 세정 장치(310)는 대상물 표면(102)의 시야/기능 영역 외부에 위치될 것이다.
기계식 세정 어셈블리(300)를 갖는, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)는, 세정 유체가 공급 요소(21)를 통해 공급되면, 세정 유체는 주로 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34) 안으로 유입하고 이어서 외측 회전자(321)의 경사진 관통 구멍(323) 안으로 들어가고 또한 내측 회전자(322)의 관통 구멍(324) 안으로 들어가며 그리고 대상물 표면(102)의 원주로부터 대상물 표면(102)의 중심부 쪽으로 흐르도록 작용한다. 기계식 세정 어셈블리(300)에 있는 세정 유체의 압력이 특정한 압력에 도달하면, 탄성 잠금 요소(330)의 돌출 잠금 요소(331)가 외측 회전자(321)의 잠금 오목부(332)와의 결합에서 벗어나 내측 회전자(322)와 외측 회전자(321)가 회전하기 시작할 것이다. 외측 회전자(321)와 내측 회전자(322)의 회전의 결과로, 기계식 세정 장치(310)가 세정 유체의 유동에 영향을 받음과 동시에, 단부가 회전함으로서, 기계식 세정 어셈블리(310)가 다소 무작위한 또는 고정된 패턴으로 움직이게 시직할 것이다. 외측 회전자(321)와 내측 회전자(322)는 반대 방향 또는 같은 방식으로 회전할 것이다. 같은 방향으로 회전하면, 회전자들은 서로 다른 회전 속도로 회전하는 것이 바람직할 것이다. 회전 속도는 각각의 경사진 관통 구멍의 크기 및 각각의 회전자와 주로 디스크형인 본체(30)에 있는 경사진 관통 구멍의 수에 달려 있다. 따라서, 기계식 세정 장치(310)의 잠금 기구(330)는 세정 유체 활성화식이어서, 회전자(321-322)의 회전을 허용하기 위해 특정한 압력이 요구되어 대상물 표면(102)이 젖기 전에는 기계식 세정 장치(310)는 대상물 표면(102)에 대해 움직이지 않을 것이다.
내측 회전자(322)와 외측 회전자(321)에 있는 기계식 세정 장치(310)의 고정점이 서로에 대해 위치되는 방식에 따라 기계식 세정 장치(310)가 어떻게 상이한 패턴을 갖게 되는지의 원리도를 나타내는 도 1c를 참조한다. 따라서, 내측 회전자(321)와 외측 회전자(322)에 있는 기계식 세정 장치(310)의 고정 점의 위치에 따라, 기계식 세정 장치(310)는 무작위한 또는 고정된 패턴으로 조여지고 느슨하게 될 것이어서, 대상물 표면(102) 상에 쌓여 있는 막이나 물질 그리고 물 방울이 제거될 것이다.
따라서, 단지 몇회의 사이클로, 기계식 세정 장치(310)는 전체 대상물 표면(102) 위로 끌려갈 것이다.
세정 유체 공급이 중단될 때, 세정 유체의 압력이 특정한 압력으로 떨어지면 내측 회전자(322)는 회전을 멈출 것이고, 탄성 잠금 요소(330)의 예인장력으로 인해, 잠금 요소(331)가 잠금 오목부(332)에 결합하고 동시에 기계식 세정 장치(310)가 대상물(100)의 시야/기능 영역 외부에 위치되어, 외측 회전자(321)가 멈추게 된다.
나타나 있는 실시 형태에 따른 장치(10)는 또한 대상물 표면(102)에 세정 유체를 공급한다. 세정 유체가 주로 디스크형인 본체(30)에 있는 적어도 하나의 관통 구멍(34)을 통해 대상물 표면(102)에 이 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 공급되면, 개구(12)/외벽(22)의 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)은, 공급된 세정 유체의 압력 때문에 그의 자유 단부에서 대상물 표면(102)으로부터 들리게 되고 결과적으로 세정 유체가 대상물 표면(102)의 원주 방향으로부터 대상물 표면(102)의 중심부 쪽으로 흐르게 될 것이고, 그리고 세정 유체는 대상물(100)의 길이 방향 축선을 따라 대상물 표면(102)으로부터 방출될 것이다. 또한, 물질의 제거가 수행되지 않을 때에는, 개구(12)/외벽(22)은 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)을 통해 대상물 표면(102)에 대해 시일링될 것임을 언급해야 한다.
따라서, 기계식 세정 장치(310)가 사용되지 않을 때, 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)은 그 기계식 세정 장치를 보호할 것이며 본체(11)에서 제자리에 유지시키고, 또한 기계식 세정 장치(310)는 사용될 때에는 대상물 표면(102) 위에서 인장된다.
이제, 도 1a - 1c에 있는 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)의 대안적인 실시 형태의 원리도인 도 2a 및 2b를 참조한다. 이 실시 형태에 따른 장치(10)는 하우징(20) 및 주로 디스크형인 본체(30)에 대해 도 1a 및 1b 그리고 도 5a - 5c의 실시 형태에 대해 설명한 바와 동일한 특징을 포함한다.
이 실시 형태의 기계식 세정 어셈블리(300)는 단지 하나의 회전자(321)를 포함하는 구동 유닛(320)을 포함한다. 도 1a - 1c의 실시 형태의 경우처럼, 주로 디스크형인 본체(30)에는 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34)이 제공되어 있고, 회전자(321)는 주로 디스크형인 본체(30)에 수용되어 회전하며, 회전자(321)에 있는 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(323)은, 주로 디스크형인 본체(30)에 있는 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34)의 반대 방향으로 벗어나 있다.
전술한 바와 같이 회전자(321)는 탄성 잠금 요소(330)를 포함하고, 이 탄성 잠금 요소는 회전자(321)의 외주의 일부분을 따른 연장을 가지며, 이 실시 형태에서 잠금 오목부(332)는 주로 디스크형인 본체(30)의 내주에 배치된다. 또한, 이 실시 형태에서, 도 1a - 1c의 실시 형태와는 달리, 기계식 세정 장치(310)는 하우징(20) 내부에 고정되거나 일측에서 본체(30)에 고정되고, 회전하지 않을 것이고, 하지만, 항상 정지되어 있을 것이다. 도 1b에 나타나 있는 바와 같이, 회전자(321)에 배치되는 다른 단부는 움직일 것이고, 대상물 표면(102) 위에서 기계식 세정 장치(310)의 운동을 위해 다소 무작위한 또는 고정된 패턴을 제공할 것이다. 기계식 세정 어셈블리(300)는 도 1a - 1c에서 설명된 실시 형태와 유사하게 작동할 것이고, 세정 유체는 주로 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34) 및 회전자(321)의 경사진 관통 구멍(323)을 통해 흐를 것이고, 특정한 세정 유체 압력이 얻어지면, 탄성 잠금 요소(330)의 돌출 요소(331)가 잠금 오목부(332)와의 결합으로부터 해제된다. 회전자(321)가 회전함에 따라, 기계식 세정 장치(310)의 한 단부에는 원주 방향 운동이 주어질 것이고, 그 결과, 대상물 표면(102) 위에서 기계식 세정 장치(310)의 다소 무작위한 또는 고정된 패턴이 나타나게 될 것이다.
이제, 본 발명에 따른 장치(10)의 추가 실시 형태의 원리도인 도 3a 및 3b를 참조한다. 이 실시 형태에서, 전술한 실시 형태에 대해 설명한 바와 같이, 본체(11)는 주로 디스크형인 하우징(20) 및 주로 디스크형인 본체(30)로 형성된다. 이 실시 형태에서 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)은 별도의 부품으로 형성되고, 하우징(20)은 상측 부분에서 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)을 받아 수용하도록 되어 있고, 고정 판(29)에 의해 제위치에 유지되고, 그 고정 판은 대응하는 나사산에 의해 하우징(20)에 탈착 가능하게 배치된다.
앞의 실시 형태에서 처럼, 하우징(20)은 기계식 세정 어셈블리(300)을 받아 수용하도록 되어 있다. 기계식 세정 어셈블리(300)는 전술한 실시 형태 중의 어느 하나 처럼 형성될 수 있다. 그러나, 나타나 있는 실시 형태는, 도 2a 및 2b에 나타나 있는 것 중의 하나의 기계식 세정 어셈블리(300)의 대안적인 실시 형태이다. 도 2a - 2c의 실시 형태처럼, 주로 디스크형인 본체(30)에는 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34)이 제공되고, 회전자(321)는 주로 디스크형인 본체(30)에 수용되어 회전한다. 이 실시 형태는, 주로 디스크형인 본체(30)의 적어도 하나의 경사진 관통 구멍(34)의 반대 방향의 각도로 벗어나 있는, 외면에서 프로펠러 블레이드(325)가 제공되어 있는 회전자(321)의 사용에 기반한다. 회전자(321) 및 주로 디스크형인 본체(30)에는 내부의 대응하는 잠금 장치(330)가 제공되어 있다. 적어도 하나의 관통 구멍(34)을 통해 세정 유체를 공급함으로써, 이 결과, 프로펠러 블레이드(325)가 회전자(321)를 회전시키고, 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)의 제한을 받으면서 회전자(321)를 주로 디스크형인 본체(30)로부터 상방으로 들어올리게 되며, 그래서, 도 2a 및 2b의 실시 형태와 유사하게, 잠금 장치(330)는 서로의 결합에서 벗어나고, 회전자(321)는 자유롭게 회전한다. 세정 과정이 끝나고 세정 유체 압력이 떨어지고 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)이 회전자(321)를 주로 디스크형인 본체(30) 쪽으로 밀면, 잠금 장치(330)는 다시 결합하여 두 부분을 함께 잠금시킬 것이다. 도 2a 및 2b의 실시 형태와 유사하게 이 실시 형태에서도, 기계식 세정 장치(310)는 한 단부에서 본체(30) 또는 하우징(20)에 고정되고, 다른 단부에서는 전술한 바와 같은 회전자(321)에 배치된다. 기계식 세정 어셈블리(300)의 기능 및 작동은 도 2a 및 2b에서 설명한 것과 유사하다.
이제, 기계식 세정 장치(300)가 전기적으로 구동되는 실시 형태의 원리도인 도 4a 및 4b를 참조한다. 이 실시 형태에 따른 구동 유닛(320)은 회전자(321) 및 고정자(340)로 형성되고, 고정자(340)는 주로 디스크형인 본체(30)의 환형 오목부(35)에 고정되어 배치되고, 회전자(321)는 고정자(340) 내부에서 회전한다. 고정자(340)는 대안적으로 주로 디스크형인 본체(30) 또는 하우징(20)의 일체적인 부분일 수 있다. 고정자(340)는 전력 공급원(350)에 연결되고, 회전자(321)에는 그의 원주를 따라 분산되어 있는 영구 자석 또는 권선이 제공될 것이다. 고정자(340)에 전류를 가하면, 회전자(321)에 자기장이 유도되어 회전자(321)가 회전하게 될 것이다. 기계식 세정 장치(310)는 한 단부에서 회전자(321)에 배치/고정될 것이고, 다른 단부에서는 주로 디스크형인 본체(30) 또는 하우징(20)에 배치/고정된다. 이 실시 형태로, 세정 유체로 또한 세정 유체 없이 기계식 세정 장치(310)에 의한 물질의 제거가 가능하다. 따라서 기계식 세정 장치(310)는 세정 유체 없이 와이퍼로서 사용될 수 있다. 전기적으로 구동되는 방안을 사용하여, 딜레이를 사용하여, 기계식 세정 장치(310)의 작동 전에 대상물 표면이 젖게할 수 있다. 전기적으로 구동되는 방안을 사용하면, 회전자(321)의 위치 및 그래서 기계식 세정 장치(310)의 고정점을 알기 때문에, 물질의 제거가 수행되지 않을 때 기계식 세정 장치(310)는 대상물(100)의 시야/기능 영력 외부에 위치될 수 있다. 적절한 제어로, 회전자(321) 및 그래서 기계식 세정 장치(310)의 고정 점을 기계식 세정 장치(310)가 대상물(100)의 시야/기능 영역 외부에 위치되는 위치에 위치시킬 수 있다.
이제, 본 발명에 따른 기계식 세정 장치(300)의 대안적인 실시 형태의 원리도인 도 5a 및 5b를 참조한다. 나타나 있는 실시 형태에서, 대상물(100)은 차량의 라이트, 카메라 또는 태양 전지로 예시되어 있다. 이 실시 형태에서, 기계식 세정 어셈블리(300)는 기계적으로 구동된다. 이 실시 형태에서, 기계식 세정 장치(310)를 위한 구동 유닛(320)은, 주로 대상물 표면(102)의 원주를 따라 연장되어 있는 궤도(361)에서 움직이도록 되어 있는 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산을 포함하는데, 즉 체인(360)은 대상물 표면(102)의 원주를 따라 회전하도록 배치된다. 구동 유닛(320)은 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산의 운동을 제공하는 코그휠(370)을 더 포함하고, 이 코그휠(370)의 회전 운동은 전기 모터(나타나 있지 않음)에 의해 제공된다. 이 실시 형태에서, 기계식 세정 장치(310)는 한 단부에서 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산 상의 위치에 배치/고정되고, 다른 단부에서는 본체(11)에 고정/배치된다. 본 예에는, 주로 관형인 궤도(361)에서 이동하도록 배치되는 비드형 체인(360)의 사용이 나타나 있고, 관형 궤도(361)는 그의 내면과 대향하는 슬롯(나타나 있지 않음)을 가지며, 기계식 세정 장치(310)는 대상물 표면(102) 위에서 자유롭게 움직이도록 그 슬롯을 통해 연장되어 있다. 관형 궤도(361)에서 이동하는 비드형 체인(360)의 사용으로, 저마찰 방안이 제공될 것이다. 코그휠(370)로 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산을 이동시킴으로서, 기계식 세정 장치(310)의 한 단부는 전술한 바와 같이 움직일 것이고, 다소 무작위한 또는 고정된 패턴이 얻어지고, 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)은 기계식 세정 장치(310)를 대상물 표면(102) 위에서 인장된 상태로 유지시킬 것이다.
따라서, 이 실시 형태는 세정 유체로 또한 세정 유체 없이 기계식 세정 장치(310)에 의한 물질의 제거를 가능하게 한다. 따라서 기계식 세정 장치(310)는 세정 유체 없이 와이퍼로서 사용될 수도 있다. 또한, 이 실시 형태는 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산은 코그휠(370)의 회전에 의해 양 방향으로 움직일 수 있고 그래서 기계식 세정 장치(310)를 양 방향으로 움직일 수 있다는 것을 언급해야 한다.
휠, 코그휠 등은 대상물 표면(102)의 원주의 코너에 배치되어 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산의 그의 원주를 따른 운동을 용이하게 해준다는 것을 유의해야 한다.
이제, 도 5a 및 5b의 실시 형태의 대안적인 실시 형태인 도 5c를 참조하며, 기계식 세정 장치(310)의 양 단부는 체인(360), 와이어, 벨트 또는 나사산을 분리시켜 동일한 방향 또는 반대 방향으로 움직인다. 동일한 방향으로 움직일 때, 코그휠(370)은 상이한 회전 속도로 작동되는 것이 바람직할 것이다. 이 실시 형태는 도 5a - 5c에서 설명된 것과 유사하게 작동한다. 이 실시 형태는 도 1a - 1c에서 설명된 것과 유사하게 작동할 것이다.
이제, 본 발명에 따른 장치(10)의 추가 실시 형태의 원리도인 도 6을 참조한다. 상세를 나타내기 위해 본체(11)의 일부분은 나타나 있는 실시 형태에서 생략되어 있다. 이 실시 형태에서, 기계식 세정 장치(310)를 위한 구동 유닛(320)은 기계적으로 구동된다. 이 실시 형태에서, 구동 유닛(320)은, 피치 랙(380)의 길이 방향 운동을 회전자(321)의 회전 운동으로 전환시키는, 하나 이상의 코그휠과 같은 동력 전달 장치(나타나 있지 않음)에 의해 회전자(321)와 회전 결합하는 피치 랙(380)을 포함한다.
이 실시 형태에서, 구동 유닛(320)은 피치 랙(380)의 길이 방향 운동을 제공하는 구동 장치(400)에 배치된다.
나타나 있는 실시 형태에는 세정 유체를 장치에 공급하기 위한 어셈블리(500)가 나타나 있고, 이는 기계식 세정 장치(310)가 작동되는 때와 동일한 시간에 작동될 수 있다.
구동 장치(400)는 축(401)을 구동원(402)의 길이 방향으로 움직이기 위해 전기 모터 또는 솔레노이드와 같은 구동원(402)에 의해 구동된다. 예에서, 솔레노이드의 사용이 나타나 있고, 축(401)이 솔레노이드(402)를 통해 연장되어 있고, 축(401)은 한 단부(403)에서 기계식 세정 어셈블리(300)의 구동 유닛(320) 및 세정 유체를 공급하기 위한 어셈블리(500)에 연결된다.
나타나 있는 실시 형태에서, 세정 유체를 공급하기 위한 어셈블리(500)는 실린더(511)를 포함하는 피스톤 어셈블리(510)를 포함하고, 피스톤 로드(513)에 의해 작동되는 피스톤(512)이 배치된다. 실린더(511)에는 그의 상측 부분의 일측에서, 역류 방지 밸브(521)를 통해 유체 공급부(530)에 연결되는 유체 입구(520)가 제공되어 있다. 실린더(511)에는 그의 상측 부분의 반대측에서, 역류 방지 밸브(541)를 통해 하우징(20)의 유체 공급 채널(26)에 연결되는 유체 출구(540)가 제공되어 있다.
나타나 있는 실시 형태에서, 언급된 피치 랙(380) 및 피스톤 어셈블리(500)의 피스톤 로드(513) 둘 모두는 평행한 길이 방향 운동을 위해 축(402)의 단부(403)에 배치된다. 바람직하게는, 실린더(511)와 축(402)의 단부(403) 사이에서 스프링(514)이 피스톤 로드(513)에 배치되어 있다.
따라서, 피스톤(512)이 후퇴 위치에 있을 때, 실린더(511)의 챔버는 세정 유체로 충전될 것이다. 세정 과정이 활성화되면, 피치 랙(380)이 길이 방향으로 움직여 회전자(321)가 회전하여 전술한 바와 같은 기계식 세정 어셈블리(310)를 구동시킴과 동시에, 축(402)의 길이 방향 운동에 의해, 세정 유체를 장치(10)에 공급하는 유체 출구(540) 밖으로 세정 유체가 밀려 나가게 된다. 세정 과정이 왼료되면, 스프링(514)에 의해, 피스톤(512)이 후퇴되고 축(402)이 길이 방향으로 반대 방향으로 움직이게 된다. 축(402)의 이 반대 방향 운동에 의해, 실린더(511)의 챔버는 세정 유체 공급부(530)로부터 오는 세정 유체로 다시 충전되고, 피치 랙(380)은 반대 방향으로 움직이고, 그 결과 회전자(321)가 반대 반향으로 회전되어 기계식 세정 장치(310)가 반대 방향으로 움직여 와이퍼 처럼 대상물 표면(102)을 닦게 된다.
따라서, 이 실시 형태에서, 세정 유체의 공급 및 기계식 세정 장치(310)의 작동은 축(402)의 통상적인 운동으로 조합된 방식으로 이루어진다.
전술한 방안은 유체 공급만을 위해 또는 회전자(321)만을 위해 어셈블리(500)를 구동시키기 위해 사용될 수 있음을 언급해야 한다.
나타나 있는 실시 형태는 겨울에 세정 유체를 가열하기 위해 가열 요소(600)를 어떻게 실현할 수 있는지의 예를 준다. 나타나 있는 예에서, 이는, 가열 요소(600)를 실린더 내에서의 세정 유체의 가열을 위해 실린더(511)에 부착하여 달성된다.
전술한 실시 형태의 명백한 수정은, 언급된 적어도 하나의 회전자(321-322)는 직접 전기 모터에 의해 또는 하나 이상의 동력 전달 장치를 통해 회전되도록 배치될 수 있다는 것이다.
기계식 세정 장치(310)는 구동 유닛(320)에 회전 가능하게 배치되거나 구동 유닛에 고정될 수 있음을 더 언급해야 한다.
전술한 모든 실시 형태를 조합하여, 첨부된 청구 범위 내에서 수정된 새로운 실시 형태를 형성할 수 있다.
따라서, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)는, 대상물 표면(102)에 대한 세정을 수초 내에 효과적으로 신속하게 할 수 있고 또한 대상물 표면(102)에 있는 막, 재료 또는 물방울을 효과적으로 제거할 수 있는 기계식 세정 어셈블리(300)를 갖는, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)로 달성된다.
장치(10)는 세정 유체와 함께 또는 세정 유체 없이 사용될 수 있다.
전술한 어떤 실시 형태에서, 기계식 세정 장치(310)는 항상 세정 유체에 있고, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)에 의해, 세정 유체는 대상물 표면(102)에 존재함으로써,저마찰 및 긴 작동 시간이 제공된다.
또한, 본 발명에 의해, 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)의 사용으로 인한 고압 와셔의 힘을 견디는 튼튼한, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)가 얻어지고, 또한 기계식 세정 어셈블리(300)의 설계에 의해, 기계식 세정 장치(310)는 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13) 뒤에 위치되어, 사용되지 않을 때 항상 그것을 보호해준다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)는 컴팩트하고 튼튼한 방안을 더 제공한다.
본 발명에 의해, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치가 사용될 관련 대상물(100)에 배치되고 또한 그로부터 분리되는 것이 쉬운, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)가 얻어진다.
전술한 원리는 기능 또는 가시성을 개선하기 위해 물질의 제거를 필요로 하는 어떤 종류의 대상물에도 사용될 수 있다. 대상물(100)의 예는 일반적으로 주변에 대한 정보를 제공하는 차량 장착 센서(예컨대, 센서의 작동을 저하시킬 수 있는 먼지, 얼음, 눈, 비 또는 임의의 종류의 오물을 대상물 표면으로부터 제거할 필요가 있는 근접 센서, 주차 보조, 블라인드 영역 대상물 검출, 교통 차선 출발, 교통 신호 확인, 후방 거울 대체 등을 위한 센서, 및 라이다(lidar) 또는 다른 종류의 센서가 있지만 이에 한정되지 않음)이다. 이는 선박, 비행기, 드론 등에 있는 센서에도 적용된다.
본 발명이 적용될 다른 종류의 대상물은, 예컨대, 선박, 비행기, 드론 등에 있는 카메라, 공공 영역, 터널 등에 있는 감시 카메라가 있지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명은 또한 임의의 종류와 형상의 창문, 커버, 표지판, 보드, 표지 기둥 등에 있는 물질을 제거하는데에 적용 가능하다.
본 발명은 태양 전지에 있는 물질을 제거하는데에도 적용 가능한데, 태양 전지의 효율은 태양 전지의 표면 상에 있는 눈, 얼음, 모래, 먼지, 오물 등으로 인해 저하될 수 있다.
본 발명의 원리는 또한 임의의 종류의 대상물 표면에 적용될 것인데, 즉, 대상물 표면은 오목하거나, 볼록하거나 임의의 다른 형상일 수 있다. 또한, 본 발명의 원리는, 주로 직사각형, 주로 정사각형, 주로 디스크형, 주로 원통형 또는 주로 원통 형상과 같은 하지만 이에 한정되지 않는 임의의 종류의 형상에 적용 가능하다.
전술한 어떤 실시 형태에서, 대상물 표면에 직접 작용하는, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 장치(10)를 설명했지만, 대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)는 대상물과 대향하여 위치되는 커버 윈도우/유리 또는 하우징에 사용될 수 있다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)는 하나 이상의 세정 유체(이하 또한 (압축) 공기)를 사용할 수 있다.
대상물 표면 상의 물질을 제거하기 위한 본 발명에 따른 장치(10)는 자동 활성화 시스템에 배치될 수 있고, 대상물의 가시성이 감소되면, 그 자동 활성화 시스템은 제거 절차를 개시할 것이다.
전술한 모든 실시 형태를 조합하여, 첨부된 청구 범위 내에서 수정된 새로운 실시 형태를 형성할 수 있다.

Claims (17)

  1. 대상물 표면(102) 상의 물질의 물리적 제거를 위해 대상물 표면(102)의 일부분 또는 전체 위에서 탄성의 기계식 세정 장치(310)를 움직여, 상기 대상물 표면(102) 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법으로서,
    제 1 구동 유닛(321)에 의하여 상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)의 제 1 단부를 상기 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 움직이고, 제 2 구동 유닛(322)에 의하여 상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)의 제 2 단부를 상기 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 움직여, 대상물 표면(102) 상에 쌓여 있는 물질을 제거하고,
    상기 제 2 구동 유닛을 상기 제 1 구동 유닛(321)의 내측에서, 상기 제 1 구동 유닛(321)의 방향과 반대 방향으로 움직여서, 상기 탄성의 기계적 세정 장치(310)의 각각의 제 1 단부 및 제 2 단부가 서로 반대 방향으로 움직이게 되어 상기 탄성의 기계적 세정 장치(310)를 조이다가 풀게 되고, 상기 대상물 표면(102) 위에, 상기 대상물 표면에 쌓여 있는 물질을 제거하는 무작위한 세정 패턴을 제공하는, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    세정 유체를 통하는 방식, 기계적 방식, 및 전기적 방식으로 이루어지는 그룹 중 하나에 의해 상기 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 상기 탄성의 기계적 세정 장치(310)을 움직이는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    세정 유체를 대상물 표면(102)과 접촉하게 공급하는 것을 더 포함하고, 상기 공급된 세정 유체는 대상물 표면(102)으로부터 방출될 때까지 상기 대상물 표면(102)과 접촉해 있는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 세정 유체를 상기 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 공급하고, 또한 원주 방향으로부터 대상물 표면(102)의 중심부 쪽으로 가는 세정 유체의 흐름을 제공하고, 상기 중심부에서 상기 세정 유체는 대상물 표면(102)으로부터 주로 수직하게 방출되는, 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    예인장력으로 상기 대상물 표면(102)과 결합하여 대상물 표면의 원주 방향으로 대상물 표면(102)을 부분적으로 덮는 가요성 부분, 플랜지 또는 립(lip)(13)에 의해 상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)를 상기 대상물 표면(102)과 접촉하게 제자리에 유지시키는, 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 대상물 표면(102)이 젖을 때까지 상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)가 대상물 표면(102) 위에서 움직이는 것을 방지하는, 방법.
  7. 대상물 표면(102) 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 장치(10)로서, 물질을 제거하기 위한 상기 장치(10)는 대상물(100)에 배치되거나 대상물을 수용하도록 되어 있고, 상기 장치는,
    제 1 단부에 제 1 구동 유닛(321)이 배치되고 제 2 단부에 제 2 구동 유닛(322)이 배치되는 탄성의 기계식 세정 장치(310)
    을 포함하고,
    상기 제 1 구동 유닛(321) 및 제 2 구동 유닛(322)은 각각 상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)의 각각의 제 1 단부 및 제 2 단부를 상기 대상물 표면(102)에 대하여 원주 방향으로 움직이도록 구성되고, 상기 제 2 구동 유닛(322)은 상기 제 1 구동 유닛(321)의 내측에서 움직이도록 구성되고,
    상기 제 1 구동 유닛(321) 및 제 2 구동 유닛(322)은 서로 반대 방향으로 움직이고,
    상기 제1 단부에서의 제 1 구동 유닛(321)과 상기 제2 단부에서의 제 2 구동 유닛(322)의 서로 반대 방향의 움직임은 상기 탄성의 기계적 세정 장치(310)를 조이다가 풀게 하고, 상기 대상물 표면에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위하여 상기 대상물 표면(102) 위에 무작위한 세정 패턴을 제공하는, 대상물 표면 상에 쌓여 있는 물질을 제거하기 위한 장치(10).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)는 세정 유체를 통하는 방식, 기계적 방식, 및 전기적 방식으로 이루어지는 그룹 중 하나에 의해 구동되는, 장치(10).
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 구동 유닛(321, 322)은 회전자(321), 체인(360), 와이어, 벨트 및 나사산을 포함하는 그룹 중 선택되는 하나 또는 그 이상을 포함하는, 장치(10).
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성의 기계식 세정 장치(310)의 작동을 방지하는 잠금 기구(330)를 포함하는 장치(10).
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 장치(10)는 개구(12)가 제공되어 있는 본체(11)를 포함하고, 상기 개구는, 예인장력으로 상기 대상물 표면(102)과 결합하여 대상물 표면의 원주 방향으로 대상물 표면(102)을 부분적으로 덮고 원주 방향으로 연장되어 있는 가요성 부분, 플랜지 또는 립(lip)(13)을 갖는, 장치(10).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 장치(10)는 상기 본체(11)의 내부에 세정 유체를 공급하도록 배치되고, 상기 가요성 부분, 플랜지 또는 립(13)은, 상기 본체(11)의 내부에 공급되는 세정 유체를 받으면, 상기 대상물 표면(102)으로부터 벗어나게 휘어지도록 배치되는, 장치(10).
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 장치(10)는 세정 유체를 대상물 표면(102)과 접촉하게 공급하고, 상기 세정 유체는 대상물 표면(102)으로부터 방출될 때까지 대상물 표면(102)과 접촉해 있는, 장치(10).
  14. 제 7 항에 있어서,
    상기 장치(10)는 대상물 표면(102)의 원주 방향으로 세정 유체를 공급하고, 상기 세정 유체는 원주 방향으로부터 대상물 표면(102)의 중심부 쪽으로 흐르며, 상기 중심부에서 상기 세정 유체는 대상물 표면(102)으로부터 주로 수직하게 방출되는, 장치(10).
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