CN215227171U - 刷窗机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷窗机械人，包括：升降平台；吊架，设置所述升降平台上，可由所述升降平台驱动升降；毛刷辊，可转动地设置在所述吊架上，且可沿所述吊架的前后方向往复移动，以靠近或远离外窗；洒水装置，设置在所述吊架上，包括储水箱、喷水嘴以及设置在所述储水箱内的水泵，所述喷水嘴通过水管连通所述水泵的出水口，所述喷水嘴用于朝向外窗喷洒水。本刷窗机械人结构简单且巧妙，通过升降平台调节毛刷辊以及洒水装置的高度，同时，毛刷辊和喷水嘴的配合动作即可高效的完成对外窗玻璃的全面刷洗和清洁，整个清洁过程不需人工高空作业，不仅清洁效率高，还消除了人工操作带来的安全隐患。

Description

刷窗机械人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种刷窗机械人。

背景技术

传统家庭窗户玻璃清洁时常使用干报纸或干抹布进行清理，清洁费时费力，清理效果有时也并不理想，特别对于居住楼层较高的家庭，或者对大型高楼等建筑，人工对外窗玻璃清洁的方式不仅清洁效率低下，还存在很大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种刷窗机械人，其结构简单且巧妙，能够自动对居民房屋的外窗玻璃进行清洁和刷洗，清洁效率高。

根据本实用新型实施例的刷窗机械人，包括：升降平台；吊架，设置所述升降平台上，可由所述升降平台驱动升降；毛刷辊，可转动地设置在所述吊架上，且可沿所述吊架的前后方向往复移动，以靠近或远离外窗；洒水装置，设置在所述吊架上，包括储水箱、喷水嘴以及设置在所述储水箱内的水泵，所述喷水嘴通过水管连通所述水泵的出水口，所述喷水嘴用于朝向外窗喷洒水。

根据本实用新型实施例的刷窗机械人，至少具有如下有益效果：

本刷窗机械人工作时，升降平台先将吊架以及吊架上的部件上移提升至待清洗外窗的高度位置处，当毛刷辊处于外窗玻璃的相对位置处时，毛刷辊即向靠近外窗玻璃的方向移动，直至毛刷辊的刷毛接触到外窗玻璃，此时，水泵开启进而将储水箱内的清洁水抽至喷水嘴，喷水嘴即向外窗玻璃喷洒清洁水，同时，毛刷辊转动刷洗外窗玻璃，过程中，升降平台还可同时带动毛刷辊升降，以使毛刷辊转动刷洗外窗玻璃时还沿外窗玻璃上下移动，从而将外窗玻璃的各个位置刷洗干净。当外窗玻璃刷洗完毕后，毛刷辊即向远离外窗玻璃的方向移动以与外窗玻璃分离并重新收纳在吊架上。整个刷窗机械人结构简单，通过升降平台调节毛刷辊以及洒水装置的高度，同时，毛刷辊和喷水嘴的配合动作即可高效的完成对外窗玻璃的全面刷洗和清洁，整个清洁过程不需人工高空作业，不仅清洁效率高，还消除了人工操作带来的安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊架上还设有吹风设备，所述吹风设备的吹风口朝向外窗。

根据本实用新型的一些实施例，所述吹风设备的吹风角度可调。

根据本实用新型的一些实施例，所述吹风设备为空调挂机，所述吹风设备位于所述毛刷辊的上方，且所述吹风设备的吹风口的长度与所述毛刷辊的长度相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊架上设有水平滑台，所述毛刷辊通过安装架滑动连接所述水平滑台，所述毛刷辊可转动地设置在所述安装架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述毛刷辊的中心轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，述水平滑台为滑台气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊架设有供所述水管穿设的管道槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊架上还设有防尘套管，所述喷水嘴设于所述防尘套管内且所述喷水嘴的喷口与所述防尘套管的端部齐平，所述防尘套管的端部铰接有密封盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台为液压升降机。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

其中：吊架100、毛刷辊200、洒水装置300、储水箱310、喷水嘴320、水泵330、水管340、水平滑台400、安装架500、驱动电机600、防尘套管700、吹风设备800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型公开了一种刷窗机械人，包括升降平台(图中未示出)、吊架100、毛刷辊200以及洒水装置300。

其中，吊架100设置升降平台上，吊架100可由升降平台驱动升降，毛刷辊200可转动地设置在吊架100上，毛刷辊200可沿吊架100的前后方向往复移动，以靠近或远离外窗，洒水装置300设置在吊架100上，洒水装置300包括储水箱310、喷水嘴320以及设置在储水箱310内的水泵330，喷水嘴320通过水管340连通水泵的出水口，喷水嘴320用于朝向外窗喷洒水。需要理解的是，升降平台可为液压升降机，当然，升降平台也可为其他的升降设备，如吊车、导轨升降机等设备。喷水嘴320为花洒，以扩大洒水范围。毛刷辊200为机械毛刷辊，即毛刷辊200的周向具有多根用于刷洗外窗玻璃的柔性刷毛。

不难理解的是，本刷窗机械人工作时，升降平台先将吊架100以及吊架100上的部件上移提升至待清洗外窗的高度位置处，当毛刷辊200处于外窗玻璃的相对位置处时，毛刷辊200即向靠近外窗玻璃的方向移动，直至毛刷辊200的刷毛接触到外窗玻璃，此时，水泵330开启进而将储水箱310内的清洁水抽至喷水嘴320，喷水嘴320即向外窗玻璃喷洒清洁水，同时，毛刷辊200转动刷洗外窗玻璃，过程中，升降平台还可同时带动毛刷辊200升降，以使毛刷辊200转动刷洗外窗玻璃时还沿外窗玻璃上下移动，从而将外窗玻璃的各个位置刷洗干净。

当外窗玻璃刷洗完毕后，毛刷辊200即向远离外窗玻璃的方向移动以与外窗玻璃分离并重新收纳在吊架100上。

整个刷窗机械人结构简单，通过升降平台调节毛刷辊200以及洒水装置300的高度，同时，毛刷辊200和喷水嘴320的配合动作即可高效的完成对外窗玻璃的全面刷洗和清洁，整个清洁过程不需人工高空作业，不仅清洁效率高，还消除了人工操作带来的安全隐患。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，为了能够刷洗干净后的外窗玻璃快速风干，吊架100上还设有吹风设备800，吹风设备800的吹风口朝向外窗。需要理解的是，吹风设备800不仅具有风干已刷洗干净后的外窗玻璃的作用，在喷水嘴320向外窗玻璃喷洒清洁水后，吹风设备800也可开启起到扩散外窗玻璃表面上的清洁水的作用，方便毛刷辊200对外窗玻璃全面清洁和刷洗。

此外，在本实施例中，吹风设备800的吹风角度可调，其目的在于防止吹风设备800的吹风口集中吹向外窗玻璃的某个位置，造成外窗玻璃的风干不均。

具体的，在本实施例中，吹风设备800为空调挂机，吹风设备800位于毛刷辊200的上方或下方，且吹风设备800的吹风口的长度与毛刷辊200的长度相等。需要理解的是，空调挂机仅为单一空调内机，其不与外机配套，空调挂机仅具有单一的送风功能和扫风功能即可，在本实施例中，将吹风设备800设置成空调挂机结构，一方面，其吹风口的长度较传统的风扇更宽，更能够匹配毛刷辊200的长度，特别是需要对工业建筑等外窗玻璃的清洁，上述设备能够更加便利与高效；另一方面，借助空调挂机上的扫风叶片的扫风功能，其能够将吹风吹向外窗玻璃表面的各个位置处，使得得到清洁后的外窗玻璃被全面且快速地风干，加快外窗玻璃的风干效率。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，为了方便毛刷辊200沿吊架100前后滑移，吊架100上设有水平滑台400，毛刷辊200通过安装架500滑动连接水平滑台400，毛刷辊200可转动地设置在安装架500上。具体的，水平滑台400为滑台气缸，当然，水平滑台400也可为无杆气缸机构。安装架500上设有驱动电机600，驱动电机600的输出端与毛刷辊200的中心轴连接。即毛刷辊200的旋转由驱动电机600驱动。

显然，水平滑台400开启即可使安装架500带动毛刷辊200沿水平滑台400前后滑移，方便毛刷辊200对外窗玻璃刷洗清洁，毛刷辊200不工作时，即可返回至初始状态，收纳于吊架100上，为建筑的其他作业提供便利。

当然，在本刷窗机械人中，还可在吊架100上安装摄像镜头，当毛刷辊200在刷洗外窗时，摄像镜头可以正对外窗以实时拍摄毛刷辊200的位置以及刷洗画面，摄像镜头电性连接后台程序控制台，方便操作人员通过后台程序控制台实时控制毛刷辊200的位置。需要理解的是，后台程序控制台可以为手机等设备，摄像镜头、升降平台、水平滑台400、吹风设备800和驱动电机600等电气和动力部件均电性连接后台程序控制台，操作人员通过操作后台程序控制台即可精准控制各个部件的动作，使得毛刷辊200精准、高效的刷洗外窗。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，吊架100设有供水管340穿设的管道槽，管道槽为半封闭槽，其目的在于供水管340穿设，避免水管340杂乱无章地搭设在吊架100上，影响毛刷辊200和喷水嘴320等处于吊架100的部件的正常使用。

另外，在本实用新型的一些实施例中，为了防止整个刷窗机械人在闲置状态下灰尘等外界环境杂质颗粒进入到喷水嘴320中而造成喷水嘴320堵塞，吊架100上还设有防尘套管700，喷水嘴320设置在防尘套管700内且喷水嘴320的喷口与防尘套管700的端部齐平，防尘套管700的端部铰接有密封盖，有效防止灰尘等杂质进入喷水嘴320而造成喷水嘴320堵塞。

显然，本实用新型的刷窗机械人结构简单且巧妙，通过升降平台调节毛刷辊200以及洒水装置300的高度，同时，毛刷辊200和喷水嘴320的配合动作即可高效的完成对外窗玻璃的全面刷洗和清洁，整个清洁过程不需人工高空作业，仅需操作人员控制相应的部件的控制开关即可使刷窗机械人自动清洁外窗玻璃，不仅清洁效率高，还消除了人工操作带来的安全隐患。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.刷窗机械人，其特征在于，包括：

升降平台；

吊架，设置所述升降平台上，可由所述升降平台驱动升降；

毛刷辊，可转动地设置在所述吊架上，且可沿所述吊架的前后方向往复移动，以靠近或远离外窗；

洒水装置，设置在所述吊架上，包括储水箱、喷水嘴以及设置在所述储水箱内的水泵，所述喷水嘴通过水管连通所述水泵的出水口，所述喷水嘴用于朝向外窗喷洒水。

2.根据权利要求1所述的刷窗机械人，其特征在于，所述吊架上还设有吹风设备，所述吹风设备的吹风口朝向外窗。

3.根据权利要求2所述的刷窗机械人，其特征在于，所述吹风设备的吹风角度可调。

4.根据权利要求3所述的刷窗机械人，其特征在于，所述吹风设备为空调挂机，所述吹风设备位于所述毛刷辊的上方或下方，且所述吹风设备的吹风口的长度与所述毛刷辊的长度相等。

5.根据权利要求1所述的刷窗机械人，其特征在于，所述吊架上设有水平滑台，所述毛刷辊通过安装架滑动连接所述水平滑台，所述毛刷辊可转动地设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的刷窗机械人，其特征在于，所述安装架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述毛刷辊的中心轴连接。

7.根据权利要求5所述的刷窗机械人，其特征在于，所述水平滑台为滑台气缸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的刷窗机械人，其特征在于，所述吊架设有供所述水管穿设的管道槽。

9.根据权利要求1至7任一项所述的刷窗机械人，其特征在于，所述吊架上还设有防尘套管，所述喷水嘴设于所述防尘套管内且所述喷水嘴的喷口与所述防尘套管的端部齐平，所述防尘套管的端部铰接有密封盖。

10.根据权利要求1至7任一项所述的刷窗机械人，其特征在于，所述升降平台为液压升降机。

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