CN111127724A - 一种用于物业管理的小区门禁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于物业管理的小区门禁系统，包括底座、门框、处理器、识别机构和两个阻拦机构，阻拦机构包括第一电机、丝杆、轴承、拦杆、限位组件、转轴、传动组件、幕布和两个伸缩组件，伸缩组件包括伸缩架、固定块、移动块和两个连杆，识别机构包括升降组件、升降板、驱动组件和两个识别组件，识别组件包括第一齿轮、竖杆、摄像头、支架和支撑单元，该用于物业管理的小区门禁系统通过阻拦机构便于对门框内侧的人员进行拦截，防止非法人员通过门框，并实现挡光，提高人脸识别精度，不仅如此，通过识别机构便于对不同高度的人们进行全面的人脸图像的扫描和特征数据采集，提高人脸识别精度，从而提高了该设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种用于物业管理的小区门禁系统。
背景技术
物业管理是指业主对区分所有建筑物共有部分以及建筑区划内共有建筑物、场所、设施的共同管理或者委托物业服务企业、其他管理人对业主共有的建筑物、设施、设备、场所、场地进行管理的活动，传统的物业管理系统通常利用各类门禁装置行人阻拦。
为了便于识别行人的身份，通常门禁装置上会安装人脸识别摄像头，用于判断人们的身份，但是由于现有的门禁装置结构固定单一，导致摄像头的拍摄角度和拍摄位置固定单一，难以对不同身高的人员进行准确的人脸识别，且人脸识别过程中，摄像头拍摄角度单一，无法对脸部特征进行全面的采集，导致识别效果差，不仅如此，现有的门禁装置通常采用螺杆的形式对行人进行阻拦，行人容易通过跨越门禁杆或者从门禁杆下方穿过，导致门禁装置的阻拦效果差，进而降低了现有的物业管理用的门禁系统的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物业管理的小区门禁系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物业管理的小区门禁系统，包括底座、门框、处理器、识别机构和两个阻拦机构，所述门框的形状为U形，所述门框的两端固定在底座的上方，所述处理器固定在门框的上方，所述处理器内设有PLC，所述识别机构和阻拦机构均位于门框内的顶部，所述识别机构位于两个阻拦机构之间；
所述阻拦机构包括第一电机、丝杆、轴承、拦杆、限位组件、转轴、传动组件、幕布和两个伸缩组件，所述第一电机和轴承分别固定在门框的两侧的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述丝杆通过传动组件与转轴传动连接，所述幕布的一端卷绕在转轴上，所述幕布的另一端与拦杆连接，所述拦杆通过伸缩组件与丝杆传动连接，所述伸缩组件包括伸缩架、固定块、移动块和两个连杆，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个连杆与拦杆铰接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个移动块处的螺纹的旋向相反，所述固定块和移动块均与限位组件连接；
所述识别机构包括升降组件、升降板、驱动组件和两个识别组件，所述升降板通过升降组件设置在门框内的顶部，所述驱动组件位于升降板的上方，所述驱动组件位于两个识别组件之间，所述识别组件包括第一齿轮、竖杆、摄像头、支架和支撑单元，所述驱动组件与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮固定在竖杆的顶端，所述摄像头通过支架固定在竖杆的底端，所述升降板套设在竖杆上，所述支架通过支撑单元设置在升降板的下方，所述摄像头与PLC电连接。
作为优选，为了带动转轴转动，所述传动组件包括套管、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定在丝杆和转轴上，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述套管套设在转轴上，所述套管固定在门框的内壁上。
作为优选，为了限制移动块的移动，所述限位组件包括连接架和两个滑环，所述滑环与伸缩组件一一对应，所述连接架的形状为U形，所述连接架的两端分别固定在第一电机和轴承的下方，所述滑环套设在连接架上，所述滑环固定在移动块的下方，所述固定块与连接架固定连接。
作为优选，为了带动升降板升降移动，所述升降组件包括两个升降单元和两个滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在门框的内壁上，所述升降板套设在滑轨的竖直部位，所述升降单元包括第二电机、驱动杆和从动杆，所述第二电机固定在门框内的顶部，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与升降板铰接。
作为优选，为了支撑支架转动，所述支撑单元包括环形槽和滑块，所述环形槽固定在升降板的下方，所述滑块与支架固定连接，所述滑块与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了驱动第一齿轮转动，所述驱动组件包括气缸、连接板和两个齿条，所述气缸的缸体固定在升降板的上方，所述气缸的气杆与连接板固定连接，所述连接板的两端分别与两个齿条固定连接，所述齿条与识别组件一一对应，所述第一齿轮与齿条啮合，所述气缸与PLC电连接。
作为优选，为了检测人们的高度，所述升降板的下方设有测距仪，所述测距仪与PLC电连接。
作为优选，为了便于限制拦截杆的位置，所述拦杆的两端均设有滑动块和轨道，所述轨道固定在门框的内壁上，所述滑动块与轨道滑动连接。
作为优选，为了方便设备使用，所述底座的上方设有踏板，所述踏板内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了便于语音提示，所述处理器上设有扬声器，所述扬声器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于物业管理的小区门禁系统通过阻拦机构便于对门框内侧的人员进行拦截，防止非法人员通过门框，并实现挡光，提高人脸识别精度，不仅如此，通过识别机构便于对不同高度的人们进行全面的人脸图像的扫描和特征数据采集，提高人脸识别精度，从而提高了该设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于物业管理的小区门禁系统的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的用于物业管理的小区门禁系统的识别机构的结构示意图；
图4是本发明的用于物业管理的小区门禁系统的驱动组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.门框，3.处理器，4.第一电机，5.丝杆，6.轴承，7.拦杆，8.转轴，9幕布，10.伸缩架，11.固定块，12.移动块，13.连杆，14.升降板，15.第一齿轮，16.竖杆，17.摄像头，18.支架，19.扬声器，20.套管，21.第二齿轮，22.第三齿轮，23.连接架，24.滑环，25.滑轨，26.第二电机，27.驱动杆，28.从动杆，29.环形槽，30.滑块，31.齿条，32.气缸，33.滑动块，34.轨道，35.踏板，36.压力传感器，37.测距仪。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于物业管理的小区门禁系统，包括底座1、门框2、处理器3、识别机构和两个阻拦机构，所述门框2的形状为U形，所述门框2的两端固定在底座1的上方，所述处理器3固定在门框2的上方，所述处理器3内设有PLC，所述识别机构和阻拦机构均位于门框2内的顶部，所述识别机构位于两个阻拦机构之间；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该小区门禁系统在应用时，门框2的出口端的阻拦机构对门框2的出口进行拦截，人们首先进入门框2内侧，而后由入口端的阻拦机构对门框2的入口拦截，之后由识别机构进行人脸识别，若检测身份合法，则出口端的阻拦机构打开门框2的出口，方便合法人员通过门框2进出小区，若检测身份非法，则入口端的阻拦机构打开门框2的入口，出口端的阻拦机构挡住出口，阻拦非法人员通过门框2，同时方便这些非法人员从入口端离开设备，便于其他人员进入门框2内侧通过识别机构进行身份检测。
如图1-2所示，所述阻拦机构包括第一电机4、丝杆5、轴承6、拦杆7、限位组件、转轴8、传动组件、幕布9和两个伸缩组件，所述第一电机4和轴承6分别固定在门框2的两侧的内壁上，所述第一电机4与PLC电连接，所述第一电机4与丝杆5的一端传动连接，所述丝杆5的另一端设置在轴承6内，所述丝杆5通过传动组件与转轴8传动连接，所述幕布9的一端卷绕在转轴8上，所述幕布9的另一端与拦杆7连接，所述拦杆7通过伸缩组件与丝杆5传动连接，所述伸缩组件包括伸缩架10、固定块11、移动块12和两个连杆13，所述伸缩架10的顶端的两侧分别与固定块11和移动块12铰接，所述伸缩架10的底端的两侧分别通过两个连杆13与拦杆7铰接，所述移动块12套设在丝杆5上，所述移动块12的与丝杆5的连接处设有与丝杆5匹配的螺纹，两个移动块12处的螺纹的旋向相反，所述固定块11和移动块12均与限位组件连接；
阻拦机构运行时，PLC控制第一电机4启动，带动丝杆5在轴承6的支撑作用下转动，丝杆5通过螺纹作用在两个移动块12上，使得两个移动块12发生移动，由于两个移动块12处的螺纹的旋向相反，使得两个移动块12相互靠近或者相互远离移动，进而使得移动块12和固定块11之间的距离发生变化，促使伸缩架10进行伸缩，伸缩架10的长度发生变化，进而带动拦杆7升降移动，同时丝杆5通过传动组件带动转轴8进行转动，放松或者收进转轴8上的幕布9。当拦杆7向下移动时，转轴8上的幕布9放松，可进行拦截，并可挡光，防止人脸识别受到外部光线的干扰影响，拦杆7向上移动时，转轴8上的幕布9收紧，方便人们离开门框2。
如图3所示，所述识别机构包括升降组件、升降板14、驱动组件和两个识别组件，所述升降板14通过升降组件设置在门框2内的顶部，所述驱动组件位于升降板14的上方，所述驱动组件位于两个识别组件之间，所述识别组件包括第一齿轮15、竖杆16、摄像头17、支架18和支撑单元，所述驱动组件与第一齿轮15传动连接，所述第一齿轮15固定在竖杆16的顶端，所述摄像头17通过支架18固定在竖杆16的底端，所述升降板14套设在竖杆16上，所述支架18通过支撑单元设置在升降板14的下方，所述摄像头17与PLC电连接。
识别机构在使用时，通过升降组件带动升降板14进行升降移动，方便识别组件在不同的高度位置进行人脸识别，便于对不同身高的人员使用，当升降板14调节至合适的高度位置后，PLC控制驱动组件启动，带动两侧的第一齿轮15进行转动，使得第一齿轮15通过竖杆16带动支架18在支撑单元的支撑作用下在升降板14的下方进行转动，使得摄像头17绕着竖杆16的轴线进行转动，便于摄像头17在不同的位置，从不同的角度拍摄人脸，如此，方便对人脸的特征进行全面的拍摄采集，提高人脸识别的精度。
如图2所示，所述传动组件包括套管20、第二齿轮21和第三齿轮22，所述第二齿轮21和第三齿轮22分别同轴固定在丝杆5和转轴8上，所述第二齿轮21与第三齿轮22啮合，所述套管20套设在转轴8上，所述套管20固定在门框2的内壁上。
通过套管20可支撑转轴8，当第一电机4带动丝杆5旋转时，带动第二齿轮21旋转，第二齿轮21作用在与之啮合的第三齿轮22上，使得第三齿轮22发生旋转，进而带动与第三齿轮22同轴固定连接的转轴8转动。
作为优选，为了限制移动块12的移动，所述限位组件包括连接架23和两个滑环24，所述滑环24与伸缩组件一一对应，所述连接架23的形状为U形，所述连接架23的两端分别固定在第一电机4和轴承6的下方，所述滑环24套设在连接架23上，所述滑环24固定在移动块12的下方，所述固定块11与连接架23固定连接。通过连接架23与第一电机4和轴承6固定连接，便于固定了固定块11的位置，同时将滑环24套设在连接架23上，使得滑环24与移动块12固定连接，可固定移动块12的移动方向。
作为优选，为了带动升降板14升降移动，所述升降组件包括两个升降单元和两个滑轨25，所述滑轨25的形状为U形，所述滑轨25的两端固定在门框2的内壁上，所述升降板14套设在滑轨25的竖直部位，所述升降单元包括第二电机26、驱动杆27和从动杆28，所述第二电机26固定在门框2内的顶部，所述第二电机26与PLC电连接，所述第二电机26与驱动杆27传动连接，所述驱动杆27通过从动杆28与升降板14铰接。
PLC控制升降单元中的第二电机26启动，带动驱动杆27转动，驱动杆27通过从动杆28作用在升降板14上，由于升降板14的两端分别套设在固定位置的滑轨25的竖直部位，从而固定了升降板14的移动方向，使得升降板14进行升降移动。
作为优选，为了支撑支架18转动，所述支撑单元包括环形槽29和滑块30，所述环形槽29固定在升降板14的下方，所述滑块30与支架18固定连接，所述滑块30与环形槽29滑动连接，所述环形槽29为燕尾槽。
滑块30可在固定位置的环形槽29内转动，由于环形槽29为燕尾槽使得滑块30无法脱离环形槽29，滑块30与支架18固定连接，便于支架18在升降板14的下方稳定转动。
如图4所示，所述驱动组件包括气缸32、连接板和两个齿条31，所述气缸32的缸体固定在升降板14的上方，所述气缸32的气杆与连接板固定连接，所述连接板的两端分别与两个齿条31固定连接，所述齿条31与识别组件一一对应，所述第一齿轮15与齿条31啮合，所述气缸32与PLC电连接。
PLC控制气缸32启动，调节气缸32的缸体内的空气量，带动气缸32的气杆伸缩移动，使得连接板进行移动，进而带动齿条31移动，齿条31作用在与之啮合的第一齿轮15上，进而带动第一齿轮15转动。
作为优选，为了检测人们的高度，所述升降板14的下方设有测距仪37，所述测距仪37与PLC电连接。利用测距仪37检测人们的头顶与升降板14的距离，并将距离数据传递给PLC，便于PLC确定人们的高度，控制升降组件启动，调整升降板14的高度。
作为优选，为了便于限制拦截杆的位置，所述拦杆7的两端均设有滑动块33和轨道34，所述轨道34固定在门框2的内壁上，所述滑动块33与轨道34滑动连接。
利用固定在门框2内壁上的轨道34，固定了滑动块33的移动方向，使得拦杆7在竖直方向进行稳定地升降移动。
作为优选，为了方便设备使用，所述底座1的上方设有踏板35，所述踏板35内设有压力传感器36，所述压力传感器36与PLC电连接。通过踏板35便于指示人们站立的位置，人们站在踏板35上后，压力传感器36检测到压力数据，并将压力数据传递给PLC，便于PLC确定踏板35上站人，而后控制识别机构进行人脸识别。
作为优选，为了便于语音提示，所述处理器3上设有扬声器19，所述扬声器19与PLC电连接。PLC可控制扬声器19进行发声，便于给门框2内的人们进行语音提示。
该小区门禁系统应用时，通过第一电机4带动丝杆5旋转，使得丝杆5通过传动组件带动转轴8转动，方便收紧或者放松幕布9，同时丝杆5通过螺纹带动移动块12移动，促使伸缩架10进行伸缩，实现拦杆7的升降移动，拦杆7向下移动时，可堵住门框2，并利用幕布9进行遮挡，不仅挡光，而且可防止非法人员通过门框2，而拦杆7向上移动时，收紧幕布9，方便人们离开，不记如此，在进行人脸识别时，通过升降组件带动升降板14升降移动，调整摄像头17的高度，并通过驱动组件作用在两侧的识别组件上，使得摄像头17转动，如此方便摄像头17从不同的高度，水平位置和角度进行拍摄，采集人脸图像数据，实现对不同高度的人们的人脸进行全面的扫描和特征采集，提高人脸识别精度，进而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于物业管理的小区门禁系统通过阻拦机构便于对门框2内侧的人员进行拦截，防止非法人员通过门框2，并实现挡光，提高人脸识别精度，不仅如此，通过识别机构便于对不同高度的人们进行全面的人脸图像的扫描和特征数据采集，提高人脸识别精度，从而提高了该设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，包括底座（1）、门框（2）、处理器（3）、识别机构和两个阻拦机构，所述门框（2）的形状为U形，所述门框（2）的两端固定在底座（1）的上方，所述处理器（3）固定在门框（2）的上方，所述处理器（3）内设有PLC，所述识别机构和阻拦机构均位于门框（2）内的顶部，所述识别机构位于两个阻拦机构之间；
所述阻拦机构包括第一电机（4）、丝杆（5）、轴承（6）、拦杆（7）、限位组件、转轴（8）、传动组件、幕布（9）和两个伸缩组件，所述第一电机（4）和轴承（6）分别固定在门框（2）的两侧的内壁上，所述第一电机（4）与PLC电连接，所述第一电机（4）与丝杆（5）的一端传动连接，所述丝杆（5）的另一端设置在轴承（6）内，所述丝杆（5）通过传动组件与转轴（8）传动连接，所述幕布（9）的一端卷绕在转轴（8）上，所述幕布（9）的另一端与拦杆（7）连接，所述拦杆（7）通过伸缩组件与丝杆（5）传动连接，所述伸缩组件包括伸缩架（10）、固定块（11）、移动块（12）和两个连杆（13），所述伸缩架（10）的顶端的两侧分别与固定块（11）和移动块（12）铰接，所述伸缩架（10）的底端的两侧分别通过两个连杆（13）与拦杆（7）铰接，所述移动块（12）套设在丝杆（5）上，所述移动块（12）的与丝杆（5）的连接处设有与丝杆（5）匹配的螺纹，两个移动块（12）处的螺纹的旋向相反，所述固定块（11）和移动块（12）均与限位组件连接；
所述识别机构包括升降组件、升降板（14）、驱动组件和两个识别组件，所述升降板（14）通过升降组件设置在门框（2）内的顶部，所述驱动组件位于升降板（14）的上方，所述驱动组件位于两个识别组件之间，所述识别组件包括第一齿轮（15）、竖杆（16）、摄像头（17）、支架（18）和支撑单元，所述驱动组件与第一齿轮（15）传动连接，所述第一齿轮（15）固定在竖杆（16）的顶端，所述摄像头（17）通过支架（18）固定在竖杆（16）的底端，所述升降板（14）套设在竖杆（16）上，所述支架（18）通过支撑单元设置在升降板（14）的下方，所述摄像头（17）与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述传动组件包括套管（20）、第二齿轮（21）和第三齿轮（22），所述第二齿轮（21）和第三齿轮（22）分别同轴固定在丝杆（5）和转轴（8）上，所述第二齿轮（21）与第三齿轮（22）啮合，所述套管（20）套设在转轴（8）上，所述套管（20）固定在门框（2）的内壁上。
3.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述限位组件包括连接架（23）和两个滑环（24），所述滑环（24）与伸缩组件一一对应，所述连接架（23）的形状为U形，所述连接架（23）的两端分别固定在第一电机（4）和轴承（6）的下方，所述滑环（24）套设在连接架（23）上，所述滑环（24）固定在移动块（12）的下方，所述固定块（11）与连接架（23）固定连接。
4.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述升降组件包括两个升降单元和两个滑轨（25），所述滑轨（25）的形状为U形，所述滑轨（25）的两端固定在门框（2）的内壁上，所述升降板（14）套设在滑轨（25）的竖直部位，所述升降单元包括第二电机（26）、驱动杆（27）和从动杆（28），所述第二电机（26）固定在门框（2）内的顶部，所述第二电机（26）与PLC电连接，所述第二电机（26）与驱动杆（27）传动连接，所述驱动杆（27）通过从动杆（28）与升降板（14）铰接。
5.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述支撑单元包括环形槽（29）和滑块（30），所述环形槽（29）固定在升降板（14）的下方，所述滑块（30）与支架（18）固定连接，所述滑块（30）与环形槽（29）滑动连接，所述环形槽（29）为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述驱动组件包括气缸（32）、连接板和两个齿条（31），所述气缸（32）的缸体固定在升降板（14）的上方，所述气缸（32）的气杆与连接板固定连接，所述连接板的两端分别与两个齿条（31）固定连接，所述齿条（31）与识别组件一一对应，所述第一齿轮（15）与齿条（31）啮合，所述气缸（32）与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述升降板（14）的下方设有测距仪（37），所述测距仪（37）与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述拦杆（7）的两端均设有滑动块（33）和轨道（34），所述轨道（34）固定在门框（2）的内壁上，所述滑动块（33）与轨道（34）滑动连接。
9.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述底座（1）的上方设有踏板（35），所述踏板（35）内设有压力传感器（36），所述压力传感器（36）与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于物业管理的小区门禁系统，其特征在于，所述处理器（3）上设有扬声器（19），所述扬声器（19）与PLC电连接。
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