CN114755231B - 林业病虫害快速诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及诊断装置技术领域，具体是林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构和安装在升降机构上的箱体，箱体的顶部安装有电机一，电机一的输出轴上安装有转动盘，转动盘的两端分别安装有监测组件一和监测组件二；监测组件一包括摄像头一和用于驱动摄像头一进行伸缩的伸缩机构，摄像头一设置在伸缩机构的内部；监测组件二包括摄像头二、用于调节摄像头二的纵向角度的调节机构一、以及用于调节摄像头二的横向角度的电机二；通过设置监测组件一和监测组件二，该监测组件一的设置可对树木上孔洞内的情况进行观测取样；而监测组件二的设置则对树木表面情况进行观测取样；电机一和转动盘的设置，能够方便快捷地实现大小摄像头的切换。

Description

林业病虫害快速诊断装置

技术领域

本发明涉及诊断装置技术领域，特别涉及林业病虫害快速诊断装置。

背景技术

林业病虫害是林业防治工作中的重要部分，经过多年的普查和研究，目前已知的森林病虫害种类有1388种，每年发生森林病虫害40万公顷左右，约占林地面积的7％，林业病虫害的现象越来越普遍。

公开号为CN109470642B的中国发明专利，公开了一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构、检测机构和蓄电机构，所述升降机构的顶部设有检测机构，所述检测机构的一侧设有蓄电机构，所述升降机构由回缩槽、液压缸、滑板、自锁轮、底座、固定块、限位滑槽、调距板、第一固定板、第二固定板、升降电机、升降丝杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、转向箱和限位框组成。该专利通过升降电机来调节红外光谱检测探头的高度，以此便于对不同高度树木进行观测，增加诊断装置的适用范围，通过检测机构，来对树木情况进行观测取样。

但是上述专利存在以下不足之处：

1、树木受到病害时，其表面可能会产生由病害带来的孔洞，这些孔洞向树木内部的延伸方向是不确定的，采用上述专利的检测探头去检测孔洞无法完全检测到孔洞的内部情况，甚至会出现拍摄盲区，因此工作人员无法准确的判断出树木病害的程度。

2、上述专利中的检测机构采用多个伸缩杆和角度杆来调节摄像头的角度，这种调节方式，会使摄像头发生前倾和后仰，当摄像头与树枝之间的间距较小时，摄像头容易撞击树枝。

发明内容

本发明的目的在于提供林业病虫害快速诊断装置，旨在解决目前的诊断装置无法完全检测到孔洞的内部情况，工作人员无法准确的判断出树木病害的程度；以及目前的摄像头在调节时，会发生前倾和后仰，当摄像头与树枝之间的间距较小时，摄像头容易撞击树枝的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构和安装在所述升降机构上的箱体，所述箱体的顶部安装有电机一，所述电机一的输出轴上安装有转动盘，所述转动盘的两端分别安装有监测组件一和监测组件二；所述监测组件一包括摄像头一和用于驱动所述摄像头一进行伸缩的伸缩机构，所述摄像头一设置在所述伸缩机构的内部，所述伸缩机构设置在所述转动盘上；所述监测组件二包括摄像头二、用于调节所述摄像头二的纵向角度的调节机构一、以及用于调节所述摄像头二的横向角度的电机二，所述摄像头二设置在所述电机二上，所述电机二设置在所述调节机构一上，所述调节机构一位于所述伸缩机构的一侧；此方案中通过设置电机一和转动盘，该电机一的设置可调节转动盘的角度，以实现监测组件一和监测组件二的切换；通过设置监测组件一和监测组件二，该监测组件一的设置可对树木上的孔洞进行检测，而监测组件二则对树木的表面进行观测。

优选的，所述伸缩机构包括电机三，所述电机三位于所述转动盘的顶部并与所述转动盘固定连接，所述电机三的输出轴上安装有外筒，所述外筒的内部安装有电机四；所述电机四的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上螺接有丝母，所述丝母和所述外筒通过导轨滑动连接，所述丝母的侧壁上通过连接柱连接有壳体一；所述壳体一的内部安装有调节机构二，所述调节机构二用于调节所述摄像头一的纵向角度，所述壳体一的侧壁上具有开口一；此方案中通过设置电机四，该电机四的设置可带动丝杆转动，进一步的带动丝母在导轨上滑动，以使摄像头一伸入到孔洞内；通过设置电机三和调节机构二，该电机三和调节机构二的配合使用，可对摄像头一的纵向角度和横向角度进行调节，以满足摄像头一的采集需求。

优选的，所述调节机构二包括立柱，所述立柱位于所述壳体一内部的底壁上并与所述壳体一固定连接，所述立柱的顶部铰接有支撑板，所述立柱的侧壁上设置有电动缸一；所述电动缸一的底部与所述立柱铰接，所述电动缸一的输出轴与所述支撑板铰接；所述摄像头一位于所述支撑板上，并与所述支撑板可拆卸连接。

优选的，所述支撑板和所述摄像头一的连接处设置有连接板，所述连接板和所述支撑板固定连接；所述摄像头一的侧壁上具有多个卡扣，所述连接板的内部具有与所述卡扣相对应的卡槽；所述摄像头一通过所述卡扣和所述卡槽与所述连接板可拆卸连接，所述卡扣和所述卡槽相适配；此方案中，通过设置卡扣和卡槽，该卡扣和卡槽的设置，便于将摄像头一从连接板上取下维护。

优选的，所述调节机构一包括壳体二，所述壳体二的内部安装有电机五，所述电机五的输出轴上安装有齿轮一；所述齿轮一的外壁上啮合有齿轮二，所述齿轮二通过转轴一与所述壳体二转动连接；所述壳体二的侧壁上具有开口二，所述开口二的内部设置有调节板，所述调节板的一端和所述转轴一固定连接，所述调节板的另一端和所述电机二固定连接；此方案中通过设置电机五，该电机五工作时，电机五的输出轴带动齿轮一转动，此时齿轮一啮合齿轮二，以带动转轴一转动，进一步的带动调节板上下运动，从而调节摄像头二的纵向角度。

优选的，本发明还包括拨枝组件以及用于调节所述拨枝组件纵向角度的调节机构三，所述调节机构三设置在所述箱体的内部，所述拨枝组件位于所述调节机构三上；此方案中通过设置拨枝组件，该拨枝组件的设置可将摄像头一侧方的树枝拉开，方便摄像头一伸入孔洞内。

优选的，所述调节机构三包括齿条，所述齿条位于所述箱体的内部，所述齿条的上方设置有电动缸二，所述电动缸二和所述箱体固定连接，所述电动缸二的输出轴和所述齿条固定连接；所述齿条的外壁上啮合有齿轮三，所述齿轮三远离所述齿条的一侧设置有齿轮四，所述齿轮四和所述齿轮三啮合连接，所述齿轮四通过转轴二与所述箱体转动连接；此方案中通过设置电动缸二，该电动缸二工作时，电动缸二的输出轴伸出，可调节齿条的高度，此时齿条啮合齿轮三，而齿轮三则啮合齿轮四，齿轮四则带动转轴二转动，从而调节拨枝组件的纵向角度。

优选的，所述拨枝组件包括调节筒，所述调节筒位于所述箱体的一侧，并与所述转轴二固定连接；所述调节筒内部的底壁上安装有电动缸三，所述电动缸三的输出轴上安装有杆体；此方案中通过设置电动缸三，该电动缸三的设置可调节杆体的长度。

优选的，所述转动盘和所述伸缩机构之间至少设置有一个支撑组件，每一个所述支撑组件均与所述转动盘相连接；所述支撑组件包括电动缸四，所述电动缸四位于所述转动盘的顶部，并与所述转动盘固定连接，所述电动缸四的输出轴上安装有支撑件，所述支撑件和所述伸缩机构之间设置有多个滚珠；此方案中通过设置电动缸四，该电动缸四的设置可调节支撑件与伸缩机构之间的间距；通过设置支撑件，该支撑件的设置可为伸缩机构提供支撑；通过设置滚珠，该滚珠的设置可减小外筒转动产生的摩擦。

优选的，本发明还包括配药机构，所述配药机构位于所述箱体的内部，并与所述箱体相连接；所述电机一的一侧设置有喷药机构，所述喷药机构与所述箱体相连接，所述配药机构和所述喷药机构通过加压泵相连通；此方案中通过设置配药机构，该配药机构的设置，方便工作人员配制药液；通过设置喷药机构和加压泵，当工作人员开启加压泵时，加压泵将配药机构中的药液吸出，然后送至到喷药机构中，最后从喷药机构中喷出，从而有效遏制病害的恶化。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

1、通过设置监测组件一和监测组件二，该监测组件一的设置可对树木上孔洞内的情况进行观测取样；而监测组件二的设置则对树木表面情况进行观测取样；电机一和转动盘的设置，能够方便快捷地实现大小摄像头的切换。

2、通过设置伸缩机构，该伸缩机构的设置可调节摄像头一与树木之间的间距；而调节机构二的设置，则调节摄像头一的纵向角度，方便摄像头一插入到孔洞内，以了解孔洞的内部情况；电机四的设置则调节摄像头一的横向角度，避免出现拍摄盲区。

3、通过设置调节机构一和电机二，当调节机构一工作时，调节机构一调节摄像头二的纵向角度；而电机二则调节摄像头二的横向角度，本装置不仅能够调节摄像头二的角度，还能避免摄像头发生前倾和后仰，防止摄像头二撞击树枝。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明箱体的正视图；

图2为本发明箱体的部分剖视图；

图3为本发明监测组件一和监测组件二的立体图；

图4为本发明外筒的剖视图；

图5为本发明壳体一的剖视图；

图6为本发明连接板的剖视图；

图7为本发明调节机构一的内部结构示意图；

图8为本发明调节机构三的立体图；

图9为本发明调节筒的部分剖视图；

图10为本发明箱体的剖视图；

图11为图10中A处结构放大图；

图12为图10中B处结构放大图；

附图标记：

图中：2、箱体；3、电机一；4、转动盘；5、监测组件一；6、监测组件二；7、拨枝组件；8、调节机构三；9、支撑组件；10、配药机构；11、喷药机构；12、加压泵；13、进液管；14、出液管；15、伸缩管；16、喷头；17、电动缸五；

51、摄像头一；52、伸缩机构；53、电机三；54、外筒；55、电机四；56、丝杆；57、丝母；58、壳体一；59、调节机构二；571、导轨；572、连接柱；581、开口一；591、立柱；592、支撑板；593、电动缸一；594、连接板；595、卡扣；596、卡槽；

61、摄像头二；62、调节机构一；63、电机二；621、壳体二；622、电机五；623、齿轮一；624、齿轮二；625、转轴一；626、开口二；627、调节板；

71、调节筒；72、电动缸三；73、杆体；

81、齿条；82、电动缸二；83、齿轮三；84、齿轮四；85、转轴二；

91、电动缸四；92、支撑件；

101、配药箱一；102、配药箱二；103、配药箱三；104、电机六；105、搅拌轴一；106、搅拌轴二；107、搅拌轴三；108、主动轮一；109、从动轮一；110、主动轮二；111、从动轮二；112、搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4和图7，林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构和安装在升降机构上的箱体2，箱体2的顶部安装有电机一3，电机一3的输出轴上安装有转动盘4，转动盘4的两端分别安装有监测组件一5和监测组件二6；监测组件一5包括摄像头一51和用于驱动摄像头一51进行伸缩的伸缩机构52，摄像头一51设置在伸缩机构52的内部，伸缩机构52设置在转动盘4上；监测组件二6包括摄像头二61、用于调节摄像头二61的纵向角度的调节机构一62、以及用于调节摄像头二61的横向角度的电机二63，摄像头二61设置在电机二63上，电机二63设置在调节机构一62上，调节机构一62位于伸缩机构52的一侧。

具体的，本发明的升降机构与公开号为CN109470642B的一种林业病虫害快速诊断装置中的升降机构结构相同，工作原理也相同，其中升降驱动力是由升降机构中的升降电机提供，旋转驱动力是升降机构中的旋转电机提供。箱体2的后表面上具有箱门，该箱门和箱体2通过合页的方式进行连接，或者箱体2的后表面上具有箱盖，该箱盖通过螺栓的方式与箱体2进行连接，工作人员可通过转动箱门或拆下箱盖，以对箱体2内的器件进行维护。箱体2的内部还可以安装配电箱，该配电箱可为本装置中的用电元器件供电。

摄像头一51采用微型摄像头，该摄像头一51相对于摄像头二61来说，其体积远小于摄像头二61，因此摄像头一51为小摄像头，而摄像头二61为大摄像头，该摄像头一51和摄像头二61均可以通过内置的电池进行供电；其中摄像头一51和摄像头二61收集到的观察数据可通过发射器发射到控制室，从而便于护林人员对树木情况进行诊断。

在本发明的上述实施例中，请参阅图3、图4和图5，伸缩机构52包括电机三53，电机三53位于转动盘4的顶部，并与转动盘4固定连接，电机三53的输出轴上安装有外筒54，外筒54的内部安装有电机四55；电机四55的输出轴上安装有丝杆56，丝杆56上螺接有丝母57，丝母57和外筒54通过导轨571滑动连接，丝母57的侧壁上通过连接柱572连接有壳体一58；壳体一58的内部安装有调节机构二59，调节机构二59用于调节摄像头一51的纵向角度，壳体一58的侧壁上具有开口一581。

具体的，电机四55采用微型电机；导轨571的一端和外筒54固定连接，导轨571的另一端则贯穿丝母57，并通过固定座与外筒54相连接，丝杆56远离电机四55的一端则与固定座转动连接，该固定座与丝杆56的连接处设置有轴承，该轴承的外圈与固定座固定连接，轴承的内圈与丝杆56固定连接，该轴承的设置，不仅能够支撑丝杆56在固定座上转动，还能减小转动产生的摩擦。

在本发明的上述实施例中，请参阅图5和图6，调节机构二59包括立柱591，立柱591位于壳体一58内部的底壁上并与壳体一58固定连接，立柱591的顶部铰接有支撑板592，立柱591的侧壁上设置有电动缸一593；电动缸一593的底部与立柱591铰接，电动缸一593的输出轴与支撑板592铰接；摄像头一51位于支撑板592上，并与支撑板592可拆卸连接。支撑板592和摄像头一51的连接处设置有连接板594，连接板594和支撑板592固定连接；摄像头一51的侧壁上具有多个卡扣595，连接板594的内部具有与卡扣595相对应的卡槽596；摄像头一51通过卡扣595和卡槽596与连接板594可拆卸连接，卡扣595和卡槽596相适配。

在本发明的上述实施例中，请参阅图7，调节机构一62包括壳体二621，壳体二621的内部安装有电机五622，电机五622的输出轴上安装有齿轮一623；齿轮一623的外壁上啮合有齿轮二624，齿轮二624通过转轴一625与壳体二621转动连接；壳体二621的侧壁上具有开口二626，开口二626的内部设置有调节板627，调节板627的一端和转轴一625固定连接，调节板627的另一端和电机二63固定连接。

具体的，齿轮一623的直径可以小于齿轮二624的直径，当电机五622的输出轴带动齿轮一623转动时，其齿轮二624的转动速度比齿轮一623的转动速度慢，从而达到减速的目的，以缓慢调节摄像头二61的纵向角度。

在本发明的上述实施例中，请参阅图2和图8，诊断装置还包括拨枝组件7以及用于调节拨枝组件7纵向角度的调节机构三8，调节机构三8设置在箱体2的内部，拨枝组件7位于调节机构三8上。调节机构三8包括齿条81，齿条81位于箱体2的内部，齿条81的上方设置有电动缸二82，电动缸二82和箱体2固定连接，电动缸二82的输出轴和齿条81固定连接；齿条81的外壁上啮合有齿轮三83，齿轮三83远离齿条81的一侧设置有齿轮四84，齿轮四84和齿轮三83啮合连接，齿轮四84通过转轴二85与箱体2转动连接。

具体的，本装置通过调节机构三8来调节拨枝组件7的纵向角度，以便于将树枝或树叶拉开，方便监测组件一5和监测组件二6对树木进行观测取样。该齿轮四84的直径大于齿轮三83的直径，当齿轮三83啮合齿轮四84时，其齿轮四84的转动速度小于齿轮三83的转动速度，从而达到减速的目的，以使拨枝组件7缓慢转动。

在本发明的上述实施例中，请参阅图2、图8和图9，拨枝组件7包括调节筒71，调节筒71位于箱体2的一侧，并与转轴二85固定连接；调节筒71内部的底壁上安装有电动缸三72，电动缸三72的输出轴上安装有杆体73。

具体的，电动缸三72的输出轴和杆体73的连接处设置有连接件，该连接件和电动缸三72的输出轴固定连接，该杆体73和连接件可拆卸连接，可拆卸的杆体73便于工作人员对其进行更换。

在本发明的上述实施例中，请参阅图3，转动盘4和伸缩机构52之间至少设置有一个支撑组件9，每一个支撑组件9均与转动盘4相连接；支撑组件9包括电动缸四91，电动缸四91位于转动盘4的顶部，并与转动盘4固定连接，电动缸四91的输出轴上安装有支撑件92，支撑件92和伸缩机构52之间设置有多个滚珠。

在本发明的上述实施例中，请参阅图2、图10、图11和图12，还包括配药机构10，配药机构10位于箱体2的内部，并与箱体2相连接；电机一3的一侧设置有喷药机构11，喷药机构11与箱体2相连接，配药机构10和喷药机构11通过加压泵12相连通。

具体的，配药机构10包括配药箱一101，配药箱一101位于箱体2内部，配药箱一101的一侧设置有配药箱二102，配药箱一101的下方设置有配药箱三103，配药箱一101、配药箱二102和配药箱三103均与箱体2固定连接，配药箱一101和配药箱二102均通过管体与配药箱三103相连通，管体上还安装有控制阀；

配药箱一101和配药箱二102之间设置有电机六104，该电机六104和箱体2固定连接，电机六104的输出轴上安装有搅拌轴一105，该搅拌轴一105延伸至配药箱三103的内部，并与配药箱三103转动连接，配药箱一101和配药箱二102的内部分别竖直设置有搅拌轴二106和搅拌轴三107，该搅拌轴二106和搅拌轴三107分别与配药箱一101和配药箱二102转动连接；

搅拌轴一105的侧壁上套设安装有主动轮一108，搅拌轴二106的侧壁上套设安装有从动轮一109，该主动轮一108和从动轮一109通过传输带一传动连接，主动轮一108的下方设置有主动轮二110，该主动轮二110与搅拌轴一105固定连接，搅拌轴三107的侧壁上套设安装有从动轮二111，主动轮二110和从动轮二111通过传输带二传动连接，搅拌轴一105、搅拌轴二106和搅拌轴三107的侧壁上均安装有搅拌叶112，每一个搅拌叶112上均设置有扰流孔。

本装置通过配药箱一101可储存酸性农药，而配药箱二102则储存中性农药，两个控制阀则能够向配药箱三103滴加酸性农药和中性农药，方便地实现农药配比。而电机六104工作时，电机六104的输出轴带动搅拌轴一105转动，此时搅拌轴二106和搅拌轴三107通过主动轮和从动轮的作用下随着搅拌轴一105的转动而转动，从而实现三个配药箱内的药液搅拌，加快农药的混合速率。

该配药机构10还可以包括控制系统，该控制系统可包括控制器、pH传感器一、pH传感器二和pH传感器三，该pH传感器一、pH传感器二和pH传感器三分别设置在配药箱一101、配药箱二102和配药箱三103中，配药箱一101、配药箱二102和配药箱三103的内部还分别设置有液位传感器一、液位传感器二和液位传感器三；其中，pH传感器一、pH传感器二、pH传感器三、液位传感器一、液位传感器二、液位传感器三和两个控制阀均与控制器连接；

该控制系统可利用pH传感器一、pH传感器二和pH传感器三分别测量配药箱一101、配药箱二102和配药箱三103的pH值，通过液位传感器一、液位传感器二和液位传感器三分别测量配药箱一101、配药箱二102和配药箱三103内的溶液容量，而后利用控制器计算酸性农药的添加量或中性农药的添加量，以实现pH值的精确调节和控制。

喷药机构11包括伸缩管15和喷头16，其中加压泵12的进液口通过进液管13与配药箱三103相连通，加压泵12的出液口通过出液管14与伸缩管15相连通，伸缩管15远离出液管14的一端与喷头16相连通，箱体2的顶部还安装有电动缸五17，该电动缸五17的输出轴与喷头16相连接，喷头16则与箱体2滑动连接；当电机七将喷头16的角度调节完毕后，开启电动缸五17，使电动缸五17的输出轴伸出，从而调节喷头16与树木之间的间距，当间距调节完毕后，开启加压泵12，该加压泵12将配药箱三103中的液体吸出，并送至到伸缩管15中，最后从喷头16喷出，从而对树木喷洒药物，有效遏制病害的恶化。

本发明的工作原理为：

请参照图1-图12，若工作人员需要观察孔洞内的情况时，首先通过升降机构中的升降电机工作来调节箱体2的高度，然后开启电机一3，使电机一3的输出轴带动转动盘4转动，以使监测组件一5面向树木，接着再开启电机四55，使电机四55的输出轴带动丝杆56转动，此时丝母57在导轨571上滑动，可调节摄像头一51与树木之间的间距；与此同时，工作人员可开启电动缸一593，使电动缸一593的输出轴伸出或缩回，从而调节摄像头一51的纵向角度；当摄像头一51的纵向角度调节完毕后，再次开启电机四55，以使摄像头一51伸入到孔洞内，以了解孔洞的内部情况；工作人员还可以开启电机三53，使电机三53的输出轴带动摄像头一51转动，可调节摄像头一51的横向角度，避免出现拍摄盲区，摄像头一51收集到的观察数据可通过发射器发射到控制室，从而便于护林人员对树木情况进行初步诊断。

若工作人员需要观察树木表面情况时，首先通过升降机构中的升降电机工作来调节箱体2的高度，然后开启电机一3，使电机一3的输出轴带动转动盘4转动，以使监测组件二6面向树木，接着再开启电机五622，使电机五622的输出轴通过齿轮一623和齿轮二624带动转轴一625在壳体二621上转动，此时调节板627在开口二626中上下移动，可调节摄像头二61纵向的角度，与此同时，还可以开启电机二63，使电机二63的输出轴带动摄像头二61转动，可调节摄像头二61的横向角度，本装置可通过调节摄像头二61的横向角度和纵向角度来对树木的表面进行观察，而这些观察数据也可以通过发射器发射到控制室，从而便于护林人员对树木情况进行进一步诊断。

当护林人员对树木情况诊断完毕后，通过升降机构中的旋转电机工作来使箱体2整体旋转，直到喷头16朝向树木，然后再开启电动缸五17，使电动缸五17的输出轴伸出，此时喷头16在水平方向上进行移动，可调节喷头16与树木之间的间距；当喷头16的位置调节完成后，利用两个控制阀向配药箱三103滴加酸性农药和中性农药，方便实现农药pH值的调节，农药pH值调节完毕后，开启加压泵12，使加压泵12通过进液管13将配药箱三103中的药液吸出，然后通过出液管14送至到伸缩管15中，最后从喷头16喷出，以此对周围树木进行喷药，有效遏制病害的恶化。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构和安装在所述升降机构上的箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）的顶部安装有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴上安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的两端分别安装有监测组件一（5）和监测组件二（6），所述监测组件一（5）包括摄像头一（51）和用于驱动所述摄像头一（51）进行伸缩的伸缩机构（52），所述摄像头一（51）设置在所述伸缩机构（52）的内部，所述伸缩机构（52）设置在所述转动盘（4）上，所述监测组件二（6）包括摄像头二（61）、用于调节所述摄像头二（61）的纵向角度的调节机构一（62）、以及用于调节所述摄像头二（61）的横向角度的电机二（63），所述摄像头二（61）设置在所述电机二（63）上，所述电机二（63）设置在所述调节机构一（62）上，所述调节机构一（62）位于所述伸缩机构（52）的一侧，所述伸缩机构（52）包括电机三（53），所述电机三（53）位于所述转动盘（4）的顶部并与所述转动盘（4）固定连接，所述电机三（53）的输出轴上安装有外筒（54），所述外筒（54）的内部安装有电机四（55），所述电机四（55）的输出轴上安装有丝杆（56），所述丝杆（56）上螺接有丝母（57），所述丝母（57）和所述外筒（54）通过导轨（571）滑动连接，所述丝母（57）的侧壁上通过连接柱（572）连接有壳体一（58），所述壳体一（58）的内部安装有调节机构二（59），所述调节机构二（59）用于调节所述摄像头一（51）的纵向角度，所述壳体一（58）的侧壁上具有开口一（581），所述调节机构二（59）包括立柱（591），所述立柱（591）位于所述壳体一（58）内部的底壁上并与所述壳体一（58）固定连接，所述立柱（591）的顶部铰接有支撑板（592），所述立柱（591）的侧壁上设置有电动缸一（593），所述电动缸一（593）的底部与所述立柱（591）铰接，所述电动缸一（593）的输出轴与所述支撑板（592）铰接，所述摄像头一（51）位于所述支撑板（592）上，并与所述支撑板（592）可拆卸连接，所述支撑板（592）和所述摄像头一（51）的连接处设置有连接板（594），所述连接板（594）和所述支撑板（592）固定连接，所述摄像头一（51）的侧壁上具有多个卡扣（595），所述连接板（594）的内部具有与所述卡扣（595）相对应的卡槽（596），所述摄像头一（51）通过所述卡扣（595）和所述卡槽（596）与所述连接板（594）可拆卸连接，所述卡扣（595）和所述卡槽（596）相适配。

2.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述调节机构一（62）包括壳体二（621），所述壳体二（621）的内部安装有电机五（622），所述电机五（622）的输出轴上安装有齿轮一（623），所述齿轮一（623）的外壁上啮合有齿轮二（624），所述齿轮二（624）通过转轴一（625）与所述壳体二（621）转动连接，所述壳体二（621）的侧壁上具有开口二（626），所述开口二（626）的内部设置有调节板（627），所述调节板（627）的一端和所述转轴一（625）固定连接，所述调节板（627）的另一端和所述电机二（63）固定连接。

3.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：还包括拨枝组件（7）以及用于调节所述拨枝组件（7）纵向角度的调节机构三（8），所述调节机构三（8）设置在所述箱体（2）的内部，所述拨枝组件（7）位于所述调节机构三（8）上。

4.根据权利要求3所述的林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述调节机构三（8）包括齿条（81），所述齿条（81）位于所述箱体（2）的内部，所述齿条（81）的上方设置有电动缸二（82），所述电动缸二（82）和所述箱体（2）固定连接，所述电动缸二（82）的输出轴和所述齿条（81）固定连接，所述齿条（81）的外壁上啮合有齿轮三（83），所述齿轮三（83）远离所述齿条（81）的一侧设置有齿轮四（84），所述齿轮四（84）和所述齿轮三（83）啮合连接，所述齿轮四（84）通过转轴二（85）与所述箱体（2）转动连接。

5.根据权利要求4所述的林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述拨枝组件（7）包括调节筒（71），所述调节筒（71）位于所述箱体（2）的一侧，并与所述转轴二（85）固定连接，所述调节筒（71）内部的底壁上安装有电动缸三（72），所述电动缸三（72）的输出轴上安装有杆体（73）。

6.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述转动盘（4）和所述伸缩机构（52）之间至少设置有一个支撑组件（9），每一个所述支撑组件（9）均与所述转动盘（4）相连接，所述支撑组件（9）包括电动缸四（91），所述电动缸四（91）位于所述转动盘（4）的顶部，并与所述转动盘（4）固定连接，所述电动缸四（91）的输出轴上安装有支撑件（92），所述支撑件（92）和所述伸缩机构（52）之间设置有多个滚珠。

7.根据权利要求1所述的林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：还包括配药机构（10），所述配药机构（10）位于所述箱体（2）的内部，并与所述箱体（2）相连接，所述电机一（3）的一侧设置有喷药机构（11），所述喷药机构（11）与所述箱体（2）相连接，所述配药机构（10）和所述喷药机构（11）通过加压泵（12）相连通。

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