CN210268524U - 一种自动化显微镜检测装置 - Google Patents

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CN210268524U CN201921432859.4U CN201921432859U CN210268524U CN 210268524 U CN210268524 U CN 210268524U CN 201921432859 U CN201921432859 U CN 201921432859U CN 210268524 U CN210268524 U CN 210268524U
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王勇
翟荣安
朱进磊
朱军辉
汝长海
孙钰
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Jiangsu Jicui Micro Nano Automation System And Equipment Technology Research Institute Co ltd
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Jiangsu Jicui Micro Nano Automation System And Equipment Technology Research Institute Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化显微镜检测装置,包括底座,所述底座上设置有二维运动平台,所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台,所述第一驱动源驱动第一平台水平移动,所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧,所述第二驱动源驱动第二平台水平移动,所述第一平台的运动方向与第二平台的运动方向垂直;所述第二平台上贯穿开设有第一凹槽,所述第一凹槽内固定设置有载物台,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有竖直运动组件,所述竖直运动组件包括上下运动的第一滑块,所述第一滑块上设置有安装架和相机。其能够自动调节样品的位置及镜头的高度,稳定性好。

Description

一种自动化显微镜检测装置
技术领域
本实用新型涉及显微镜检测技术领域,具体涉及一种自动化显微镜检测装置。
背景技术
显微镜是利用光学原理,把人眼所不能分辨的微小物体放大成像,以供人们提取微细结构信息的光学仪器。现有的显微镜通过手动调焦以及人手工调整样品的位置,从而采集样品的放大图像,并进行观测。其检测效率不高,耗费人力,自动化程度低,随着人检测耗时长,长时间观察易产生疲劳感。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化显微镜检测装置,其能够自动调节样品的位置及镜头的高度,稳定性好。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动化显微镜检测装置,包括底座,所述底座上设置有二维运动平台,所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台,所述第一驱动源驱动第一平台水平移动,所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧,所述第二驱动源驱动第二平台水平移动,所述第一平台的运动方向与第二平台的运动方向垂直;所述第二平台上贯穿开设有第一凹槽,所述第一凹槽内固定设置有载物台,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有竖直运动组件,所述竖直运动组件包括上下运动的第一滑块,所述第一滑块上设置有安装架和相机,所述安装架包括上板、下板和侧板,所述上板与下板通过侧板连接,所述上板与下板皆水平设置,所述上板上开设有第一通孔,所述下板上开设有第二通孔,所述第二通孔位于第一通孔的正下方,所述相机的镜头穿设在第一通孔与第二通孔内,所述上板上设置有凹槽,所述凹槽与第一通孔连通,所述凹槽处设置有压紧镜头的压块。
作为优选的,所述压块与上板通过螺钉锁固。
作为优选的,所述载物台上设置有托架,所述托架环绕所述载物台设置,所述托架与第二平台固定。
作为优选的,所述载物台为正方体,所述托架具有四个。
作为优选的,所述竖直运动组件包括第三驱动源和滑轨,所述第一滑块与滑轨配合设置,所述第三驱动源驱动第一滑块竖直方向运动。
作为优选的,所述第一滑块与安装架间设置有连接座。
作为优选的,所述第二平台上贯穿开设有第二凹槽,所述第二凹槽位于第一凹槽的下侧。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型设置有二维运动平台,通过调节二维运动平台可以改变载物台的位置,从而调节载物台上的样本的位置,方便观测样品上不同区域的形貌,从而实现显微镜的自动化检测。
2、本实用新型设置有竖直运动组件,可带动相机在竖直方向高度调节,方便待观测区域落入相机的聚焦点。
3、本实用新型设置有安装架,安装架的上板上开设有第一通孔,安装架的下板上开设有第二通孔,通过在第一通孔与第二通孔内放置相机镜头,能够使得镜头竖直安装,稳定性好。
4、本实用新型上板的凹槽处设置有压块,压块抵接镜头,压块方便镜头的拆卸与安装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二,去除壳体以显示竖直运动组件组件;
图3为图2在A区域的局部放大图。
图中标号说明:10、底座;20、二维运动平台;21、第一驱动源;22、第一平台;23、第二驱动源;24、第二平台;30、载物台;31、托架;40、支架;50、相机;51、镜头;60、第三驱动源;61、第一滑轨;62、第一滑块;63、连接座;70、安装架;71、上板;711、压块;72、下板;73、侧板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图3所示,本实用新型的公开了一种自动化显微镜检测装置,包括底座10,底座10上设置有二维运动平台20。二维运动平台20包括第一驱动源21、第二驱动源23、第一平台22和第二平台24,第一驱动源21驱动第一平台22水平移动,第二驱动源23固定设置在第一平台22的上侧,第二驱动源23驱动第二平台24水平移动,第一平台22的运动方向与第二平台24的运动方向垂直。第一驱动源21和第二驱动源23可为气缸,使用一个气缸抵推第一平台22运动,使得另一气缸抵推第二平台24垂直于第一平台22运动。第一驱动源21和第二驱动源23也可为电机,在电机的运动输出端设置螺杆,平台上固定设置有滑动套,滑动套上开设有螺纹孔,螺杆与螺纹孔螺纹配合设置。螺杆的转动可转化为滑动套的直线运动,从而带动平台平移。
在第二平台24上贯穿开设有第一凹槽,第一凹槽内固定设置有载物台30。底座10上设置有支架40,支架40上设置有竖直运动组件,竖直运动组件包括上下运动的第一滑块62,第一滑块62上设置有安装架70和相机50。
安装架70包括上板71、下板72和侧板73,上板71与下板72通过侧板73连接,上板71与下板72皆水平设置,上板71上开设有第一通孔,下板72上开设有第二通孔,第二通孔位于第一通孔的正下方,相机50的镜头51穿设在第一通孔与第二通孔内,上板71上设置有凹槽,凹槽与第一通孔连通,凹槽处设置有压紧镜头51的压块711。压块711与上板71通过螺钉锁固。由于压块711与上板71可拆卸,如此可方便更换镜头51。
通过二维运动平台20,可以调节载物台30上的样本的位置,从而改变观测点。而竖直运动组件则可以调节镜头51与样品的距离,方便聚焦。相机50可与电脑连接。相机50采集的图像可在电脑上实时显示。而二维运动平台20和竖直运动组件与控制器连接,控制器控制二维运动平台20与竖直运动组件的运动。对于控制器调节控制二维运动平台20的运动,对于本领域技术人员来说,是清楚的技术方案,在此不做介绍。而通过控制器控制竖直运动组件的运动也属于现有技术,在此不做介绍。
在载物台30上设置有托架31,托架31环绕载物台30设置,托架31与第二平台24固定。载物台30为正方体,托架31具有四个。托架31通过螺钉与第二平台24锁固。因此,托架31可定期清理和更换。
竖直运动组件包括第三驱动源60和滑轨,第一滑块62与滑轨配合设置,第三驱动源60驱动第一滑块62竖直方向运动。
第一滑块62与安装架70间设置有连接座63。
第二平台24上贯穿开设有第二凹槽,第二凹槽位于第一凹槽的下侧。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种自动化显微镜检测装置,其特征在于,包括底座,所述底座上设置有二维运动平台,所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台,所述第一驱动源驱动第一平台水平移动,所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧,所述第二驱动源驱动第二平台水平移动,所述第一平台的运动方向与第二平台的运动方向垂直;所述第二平台上贯穿开设有第一凹槽,所述第一凹槽内固定设置有载物台,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有竖直运动组件,所述竖直运动组件包括上下运动的第一滑块,所述第一滑块上设置有安装架和相机,所述安装架包括上板、下板和侧板,所述上板与下板通过侧板连接,所述上板与下板皆水平设置,所述上板上开设有第一通孔,所述下板上开设有第二通孔,所述第二通孔位于第一通孔的正下方,所述相机的镜头穿设在第一通孔与第二通孔内,所述上板上设置有凹槽,所述凹槽与第一通孔连通,所述凹槽处设置有压紧镜头的压块。
2.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置,其特征在于,所述压块与上板通过螺钉锁固。
3.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置,其特征在于,所述载物台上设置有托架,所述托架环绕所述载物台设置,所述托架与第二平台固定。
4.如权利要求3所述的自动化显微镜检测装置,其特征在于,所述载物台为正方体,所述托架具有四个。
5.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置,其特征在于,所述竖直运动组件包括第三驱动源和滑轨,所述第一滑块与滑轨配合设置,所述第三驱动源驱动第一滑块竖直方向运动。
6.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置,其特征在于,所述第一滑块与安装架间设置有连接座。
7.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置,其特征在于,所述第二平台上贯穿开设有第二凹槽,所述第二凹槽位于第一凹槽的下侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110425976A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 一种自动化显微镜检测装置及检测系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110425976A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 一种自动化显微镜检测装置及检测系统

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