CN110425976A - 一种自动化显微镜检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化显微镜检测装置及检测系统，包括底座，所述底座上设置有二维运动平台，所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台，所述第一驱动源驱动第一平台水平移动，所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧，所述第二驱动源驱动第二平台水平移动，所述第一平台的运动方向与第二平台的运动方向垂直；所述第二平台上贯穿开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定设置有载物台，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有竖直运动组件，所述竖直运动组件包括上下运动的第一滑块，所述第一滑块上设置有安装架和相机。其能够自动调节样品的位置及镜头的高度，稳定性好。

Description

一种自动化显微镜检测装置及检测系统

技术领域

本发明涉及显微镜检测技术领域，具体涉及一种自动化显微镜检测装置及检测系统。

背景技术

显微镜是利用光学原理，把人眼所不能分辨的微小物体放大成像，以供人们提取微细结构信息的光学仪器。现有的显微镜通过手动调焦以及人手工调整样品的位置，从而采集样品的放大图像，并进行观测。其检测效率不高，耗费人力，自动化程度低，随着人检测耗时长，长时间观察易产生疲劳感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化显微镜检测装置，其能够自动调节样品的位置及镜头的高度，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化显微镜检测装置，包括底座，所述底座上设置有二维运动平台，所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台，所述第一驱动源驱动第一平台水平移动，所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧，所述第二驱动源驱动第二平台水平移动，所述第一平台的运动方向与第二平台的运动方向垂直；所述第二平台上贯穿开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定设置有载物台，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有竖直运动组件，所述竖直运动组件包括上下运动的第一滑块，所述第一滑块上设置有安装架和相机，所述安装架包括上板、下板和侧板，所述上板与下板通过侧板连接，所述上板与下板皆水平设置，所述上板上开设有第一通孔，所述下板上开设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方，所述相机的镜头穿设在第一通孔与第二通孔内，所述上板上设置有凹槽，所述凹槽与第一通孔连通，所述凹槽处设置有压紧镜头的压块。

作为优选的，所述压块与上板通过螺钉锁固。

作为优选的，所述载物台上设置有托架，所述托架环绕所述载物台设置，所述托架与第二平台固定。

作为优选的，所述载物台为正方体，所述托架具有四个。

作为优选的，所述竖直运动组件包括第三驱动源和滑轨，所述第一滑块与滑轨配合设置，所述第三驱动源驱动第一滑块竖直方向运动。

作为优选的，所述第一滑块与安装架间设置有连接座。

作为优选的，所述第二平台上贯穿开设有第二凹槽，所述第二凹槽位于第一凹槽的下侧。

本发明公开了一种自动化显微镜检测系统，基于上述自动化显微镜检测装置，包括控制模块、显示模块和传输模块，

所述控制模块发送第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号经传输模块传输至二维运动平台以实现二维运动平台的自动定位，所述第二控制信号经传输模块传输至竖直运动组件以实现镜头的自动对焦；

所述镜头采集二维运动台上的样品图像，获得数字图像信息，所述数字图像信息传输至显示器并在显示器上显示显微镜采集的图像；

所述控制器与显示模块连接，所述显示模块上设置有控制界面，所述控制界面包括自动对焦、自动定位和实时测量按钮。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有二维运动平台，通过调节二维运动平台可以改变载物台的位置，从而调节载物台上的样本的位置，方便观测样品上不同区域的形貌，从而实现显微镜的自动化检测。

2、本发明设置有竖直运动组件，可带动相机在竖直方向高度调节，方便待观测区域落入相机的聚焦点。

3、本发明设置有安装架，安装架的上板上开设有第一通孔，安装架的下板上开设有第二通孔，通过在第一通孔与第二通孔内放置相机镜头，能够使得镜头竖直安装，稳定性好。

4、本发明上板的凹槽处设置有压块，压块抵接镜头，压块方便镜头的拆卸与安装。

5、本发明中相机与显示器连接，可直接在显示器上显示相机采集的图像，便于观测。

6、本发明中利用二维运动平台，使待样品自动定位到相机镜头的正下方，从而提高其自动化程度。而显示器的人机界面操作可以提高采集图片的清晰度以及实时检测的准确性，无需人工操作，同时，此显微检测系统操作方便、易学，可提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二，去除壳体以显示竖直运动组件组件；

图3为图2在A区域的局部放大图。

图中标号说明：10、底座；20、二维运动平台；21、第一驱动源；22、第一平台；23、第二驱动源；24、第二平台；30、载物台；31、托架；40、支架；50、相机；51、镜头；60、第三驱动源；61、第一滑轨；62、第一滑块；63、连接座；70、安装架；71、上板；711、压块；72、下板；73、侧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图3所示，本发明的公开了一种自动化显微镜检测装置，包括底座10，底座10上设置有二维运动平台20。二维运动平台20包括第一驱动源21、第二驱动源23、第一平台22和第二平台24，第一驱动源21驱动第一平台22水平移动，第二驱动源23固定设置在第一平台22的上侧，第二驱动源23驱动第二平台24水平移动，第一平台22的运动方向与第二平台24的运动方向垂直。第一驱动源21和第二驱动源23可为气缸，使用一个气缸抵推第一平台22运动，使得另一气缸抵推第二平台24垂直于第一平台22运动。第一驱动源21和第二驱动源23也可为电机，在电机的运动输出端设置螺杆，平台上固定设置有滑动套，滑动套上开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹配合设置。螺杆的转动可转化为滑动套的直线运动，从而带动平台平移。

在第二平台24上贯穿开设有第一凹槽，第一凹槽内固定设置有载物台30。底座10上设置有支架40，支架40上设置有竖直运动组件，竖直运动组件包括上下运动的第一滑块62，第一滑块62上设置有安装架70和相机50。

安装架70包括上板71、下板72和侧板73，上板71与下板72通过侧板73连接，上板71与下板72皆水平设置，上板71上开设有第一通孔，下板72上开设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的正下方，相机50的镜头51穿设在第一通孔与第二通孔内，上板71上设置有凹槽，凹槽与第一通孔连通，凹槽处设置有压紧镜头51的压块711。压块711与上板71通过螺钉锁固。由于压块711与上板71可拆卸，如此可方便更换镜头51。

通过二维运动平台20，可以调节载物台30上的样本的位置，从而改变观测点。而竖直运动组件则可以调节镜头51与样品的距离，方便聚焦。相机50可与电脑连接。相机50采集的图像可在电脑上实时显示。而二维运动平台20和竖直运动组件与控制器连接，控制器控制二维运动平台20与竖直运动组件的运动。对于控制器调节控制二维运动平台20的运动，对于本领域技术人员来说，是清楚的技术方案，在此不做介绍。而通过控制器控制竖直运动组件的运动也属于现有技术，在此不做介绍。

在载物台30上设置有托架31，托架31环绕载物台30设置，托架31与第二平台24固定。载物台30为正方体，托架31具有四个。托架31通过螺钉与第二平台24锁固。因此，托架31可定期清理和更换。

竖直运动组件包括第三驱动源60和滑轨，第一滑块62与滑轨配合设置，第三驱动源60驱动第一滑块62竖直方向运动。

第一滑块62与安装架70间设置有连接座63。

第二平台24上贯穿开设有第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽的下侧。

本发明公开了一种自动化显微镜检测系统，基于上述自动化显微镜检测装置，包括控制模块、显示模块和传输模块，

所述控制模块发送第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号经传输模块传输至二维运动平台以实现二维运动平台的自动定位，所述第二控制信号经传输模块传输至竖直运动组件以实现镜头的自动对焦；

所述镜头采集二维运动台上的样品图像，获得数字图像信息，所述数字图像信息传输至显示器并在显示器上显示显微镜采集的图像；

所述控制器与显示模块连接，所述显示模块上设置有控制界面，所述控制界面包括自动对焦、自动定位和实时测量按钮。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种自动化显微镜检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有二维运动平台，所述二维运动平台包括第一驱动源、第二驱动源、第一平台和第二平台，所述第一驱动源驱动第一平台水平移动，所述第二驱动源固定设置在第一平台的上侧，所述第二驱动源驱动第二平台水平移动，所述第一平台的运动方向与第二平台的运动方向垂直；所述第二平台上贯穿开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定设置有载物台，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有竖直运动组件，所述竖直运动组件包括上下运动的第一滑块，所述第一滑块上设置有安装架和相机，所述安装架包括上板、下板和侧板，所述上板与下板通过侧板连接，所述上板与下板皆水平设置，所述上板上开设有第一通孔，所述下板上开设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方，所述相机的镜头穿设在第一通孔与第二通孔内，所述上板上设置有凹槽，所述凹槽与第一通孔连通，所述凹槽处设置有压紧镜头的压块。

2.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，所述压块与上板通过螺钉锁固。

3.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，所述载物台上设置有托架，所述托架环绕所述载物台设置，所述托架与第二平台固定。

4.如权利要求3所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，所述载物台为正方体，所述托架具有四个。

5.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，所述竖直运动组件包括第三驱动源和滑轨，所述第一滑块与滑轨配合设置，所述第三驱动源驱动第一滑块竖直方向运动。

6.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，所述第一滑块与安装架间设置有连接座。

7.如权利要求1所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，所述第二平台上贯穿开设有第二凹槽，所述第二凹槽位于第一凹槽的下侧。

8.一种自动化显微镜检测系统，基于权利要求1-7中任一项所述的自动化显微镜检测装置，其特征在于，包括控制模块、显示模块和传输模块，

所述控制模块发送第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号经传输模块传输至二维运动平台以实现二维运动平台的自动定位，所述第二控制信号经传输模块传输至竖直运动组件以实现镜头的自动对焦；

所述镜头采集二维运动台上的样品图像，获得数字图像信息，所述数字图像信息传输至显示器并在显示器上显示显微镜采集的图像；

所述控制器与显示模块连接，所述显示模块上设置有控制界面，所述控制界面包括自动对焦、自动定位和实时测量按钮。