CN102004044B - 用于采集装置的夹持器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于收集从显微样本切下的显微切割样本的至少一个采集装置(30)的夹持器,其具有要布置所述至少一个采集装置(30)的夹持构件(2),该夹持构件(2)能转移到工作位置以收集至少一个显微切割样本;其中,该夹持构件(2)借助至少两个杠杆(3a,3b)支承在夹持器(40)的框架(1)中并借助杠杆(3a,3b)的位移相对该框架(1)竖向移位。
Description
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分的、用于收集从显微样本切下的显微切割样本的至少一个采集装置的夹持器。
背景技术
德国专利公告号DE10057292C2公开用于接收显微切割样本的装置,其具有至少一个用于收集显微切割样本的容器,所述装置可相对于X/Y载物台移位。为了制作显微切割样本,激光束被引导经过显微镜的主物镜,其中用该显微镜对制备样本进行检查和成像。制备样本此时通常位于合适的膜上,从而借助聚焦到该膜上的激光束能从制备样本上切下要研究的样本区域。以这样的方式切下的样本区域即制作好的显微切割样本落入布置在该制备样本下方的容器。为了确保可靠收集切下的制备样本(通常直径在10μm到50μm之间),该容器尤其是其开口必须足够靠近该制备样本。此措施也确保空气中存在的不希望有的杂质微粒不会进入容器。
在前述的德国专利公告号DE10057292C2中,为此在制备样本和容器之间设有防污板,该防污板包括切口,该切口仅向用于收集显微切割样本的相关容器敞开,而其它容器被盖住。在这种情况下,每个容器布置在一个独立的夹持件中;通过使夹持件绕平行于X/Y载物台延伸的轴线枢转,所述夹持件可从相对该X/Y载物台倾斜的位置枢转到工作位置,在该工作位置,容器的上边缘与由防污板所限定的平面对齐。
国际专利申请公开号WO2008/034833A2涉及一种具有显微切割装置的显微镜系统,在这里,其要实现的目的是通过显微切割在无污染风险情况下从培养物或附聚物中分离出活细胞。为此,显微切割要在无菌环境进行。说明书中给出多种用于接收生物材料的装置,用这些装置,可以在无菌环境中执行显微切割。一种这样的用于接收生物材料的装置例如是框架型或格子型的样本支架,在样本支架上蒙覆有膜,在该膜朝向样本支架的侧面上放置有待切割样本。放置样本的内部空间可以用盖子保持无菌。在远离样本支架的另一侧,设有全等布置在该样本支架下方的采集装置。采集装置的采样件中放置有用于培养活细胞的营养培养基,该活细胞将代表要被切下的样本。一旦样本(单个细胞或细胞组)已通过聚焦激光束被切下,其就会在重力作用下落入位于其下方的采样件中。在这种情况下,如果采集装置以对外密封方式固定接合到样本支架上,就能够保持无菌环境。
已知有多种样本支架以及相应的用于显微切割的采集装置。例如,以矩阵方式布置的多个容器(例如所谓的多孔板或多孔盘)、皮氏培养皿或蒙覆有薄膜且由玻璃或金属构成的框架被用作样本支架。所述多个容器或皮氏培养皿具有由激光可切割的膜制成的底部。蒙覆有膜的框架通常具有标准的样本玻片尺寸。同样已知的是粘附有膜的样本玻片,其为显微切割目的被倒置使用,即膜和样本面朝下的方式使用。布置成矩阵形式的多个采样件或者其它不同构型的容器例如所谓的PCR管能够用作采集装置。在使用PCR管的情况下,封住管的盖通常用作收集构件。也可以利用带涂层的玻片,在该玻片的采集区域设有培养皿,而其它区域具有抗菌涂层。
用于收集显微切割样本的已知装置存在的一个问题是,必须使收集容器或采集装置足够靠近制备样本,尤其是当不同的采集装置和/或样本支架用于显微切割时。从德国专利公告号DE10057292C2获知的用于容器的夹持件允许容器从“空闲”位置枢转到“工作”位置,在工作位置,容器的上边缘必须与防污板对齐。假定在使用另一个采集装置时防污板更远离该容器的上边缘,则用已知的方法不可能缩短该距离。
在前述的显微切割的应用情况中,在申请人的对应系统(徕卡LMD6500和徕卡LMD700)中,激光束被引导经过显微镜的主物镜。当制备样本被切割时,主物镜和样本保持静止,而激光束被合适地偏折以沿切割线切出制备样本。在其它已知的激光显微切割单元的情况下,激光束是静止不动的,而显微镜载物台相对激光束移动。
发明内容
本发明的目的是指出一种用于收集显微切割样本的至少一个采集装置的夹持器,夹持器能确保采集装置能够在任何应用场合下足够靠近制备样本支架。同时,夹持器的操作是简单且方便使用者的。
本发明的另一目的是指出一种显微切割装置,在该装置中,能使用于收集显微切割样本的采集装置在任何应用场合都充分靠近制备样本支架,其中,显微切割样本来自于制备样本支架。最后,本发明目的还在于指出一种具有这样的显微切割装置的显微镜系统。
这些目的分别通过具有各独立权利要求的特征的夹持器、显微切割装置和显微镜系统来实现。
根据本发明的、用于收集从显微样本切下的显微切割样本的至少一个采集装置的夹持器具有其中设有所述至少一个采集装置的夹持构件,该夹持构件能转移到工作位置,以收集至少一个显微切割样本,该夹持器的特点是,夹持构件借助至少两个杠杆支承在夹持器的框架中并借助杠杆的位移相对该框架竖向移动。通过至少两个杠杆实现的夹持构件的支承使夹持构件能按照空间固定不变的姿态、合适地为水平姿态或平行于显微切割装置的X/Y载物台的姿态上下移动。因此,设置在夹持构件中的采集装置能在保持不变的空间姿态尤其是水平姿态的情况下上下移动。因此,在用于显微切割的制备样本支架和采集装置之间的不同间距可通过使用本发明的夹持器来补偿,其做法是,通过夹持构件的相应竖向移动,可以一直确保采集装置的采样件足够靠近待切割的制备样本。
在这种情况下有利的是,杠杆在移动时执行枢转运动,从而使夹持构件在其高度方面相对夹持器的框架被调整。或者还可以想到,杠杆在其位移时执行线性移位,借此相对框架对夹持构件进行高度调整。
有利的是,每个杠杆与一个相应的轴(固定)联接,而轴又转动支承在夹持器的框架中。通过轴的转动,相应的杠杆也被带动,即杠杆执行例如枢转运动,而枢转运动又导致夹持构件上下运动。轴的转动例如还可以通过蜗杆传动机构转变为平移运动,通过平移运动,导致相应杠杆的上述线性移动。
除非在下文中另有指明,否则以下的解释将限于通过杠杆枢转运动来进行杠杆移动。这将有利于理解本发明夹持器的结构和功能,但没有限制保护范围。
为使杠杆枢转同步,杠杆通过一个或多个联接件就其枢转运动而言被相互联动是有利的。为此,例如至少一根连杆设在两个杠杆之间,该连杆适当地通过独立的轴转动连接到杠杆。与杠杆相连的轴也可以通过联接件就其转动而言相互联动。那么,一根轴的转动能通过这样的联接件传递到另一个同步共转动的轴。
为了夹持构件的竖向移位,至少一根轴包括工具容槽,以便通过安置在工具容槽上的工具的转动来枢转与该轴相对应的杠杆,这在实践中已被证明是成功的。如果每个独立的轴可被操纵,则使用者必须注意相应杠杆的相应枢转导致夹持构件的竖向移动,此时在工作位置将获得水平姿态。术语“水平姿态”还打算包括这样的情况,夹持构件的支承表面平行于所用的显微切割装置的X/Y平面延伸。为了从一开始就确保保持这样的水平姿态,在轴或杠杆相应地旋转或枢转运动的情况下,通过前述联接件联接这些轴或杠杆是特别有利的。在此情况下,轴的转动或杠杆的枢转运动导致其它轴同步转动或其它杠杆同步枢转运动,从而夹持构件在保持其空间姿态的情况下被竖向调整移动。
尽管每个杠杆在第一区域中支承在夹持器的框架中,有利的是,将所述轴(在另外的第二区域中)可转动地安装在夹持构件中。为此,另外的轴通过杠杆被有效引导,该轴可转动地支承在夹持构件中。由此一来,杠杆和夹持构件可彼此相对转动地紧固连接。不管杠杆位移运动的性质(例如线性移位或枢转运动),该实施例都是有用的。
作为其替代,可以想到这样的实施例,其中,夹持构件贴靠至少两根杠杆,没有与之固定连接。
为了调节阻止夹持构件竖向移位的移动阻力,在框架和夹持构件之间设置张紧的弹性件如拉簧是有用的。
在一个杠杆固定联接到一个可转动支承在夹持器框架中的轴的上述构造中,有意义的是,联接被设计成是可分离的,以允许微调杠杆和轴的相对位置。例如,如果设置两个杠杆且每个杠杆都有轴,则杠杆和轴之间仅有一个联接是可分离的而另一个联接是固定的,这可能就够了。前述的微调用于两个杠杆的枢转运动的精确同步,从而可以实现夹持构件的随后竖向移位,同时精确保持前述水平姿态。
通过夹紧来获得杠杆和轴之间的上述联接是有用的,例如杠杆在至少一个区域包夹轴,从而杠杆被夹紧到轴上。在这种情况下,杠杆和轴之间的可松开和固定的联接通过附加设置一个可拧松的紧固螺丝来实现。因此,设在夹紧区域中紧固螺丝用于固定或松开夹紧或联接。
为了夹持构件的空间姿态的上述微调,这些轴中的一根轴呈偏心轴形式是特别有利的。一旦杠杆和偏心轴之间的联接被分离开,则相关杠杆的支承位置可通过偏心轴的转动被改变。在其它对的杠杆/轴上无需发生改变。在杠杆和偏心轴之间联接被分离的情况下,通过偏心轴转动实现的这种微调尤其能在制造时在工厂里实现,从而买到的夹持器已被精确调准。
本发明还涉及具有根据本发明的夹持器的显微切割装置。显微切割装置已在说明书背景技术中说明和举例解释。本发明的夹持器可用在显微切割装置中,用于确保在任何时候都能使布置在夹持器的夹持构件中的采集装置最佳地靠近具有待切割样本的显微切割装置的样本支架。如果样本支架限定(水平)X-Y平面,那么根据本发明的夹持器能使布置在夹持构件中的采集装置上下运动,同时又精确保持其水平姿态,即采集装置的平面总是平行于前述X-Y平面延伸。
最后,本发明涉及具有根据本发明的显微切割装置的显微镜系统。这样的显微镜系统同样已在说明书背景技术中举例解释了。根据本发明的具有显微切割装置的显微镜系统确保了通过显微镜系统的激光束切下的样本可靠落在采集装置的相应的采样件中,从而将因空气运动而无法到达相应采样件的风险或杂质微粒会进入采样件的风险最小化。
附图说明
以下,参考附图中示意性示出的示例性实施例来进一步说明本发明及其优点,其中:
图1是根据本发明的夹持器的从上方看的透视图;
图2是图1的夹持器的从下方看的透视图;
图3是沿图1的线A-A剖的透视图;
图4是从上方看根据图1的夹持器的视图;
图5是沿图4的线B-B的剖视图;
图6是沿图4的线D-D的剖视图;
图7是图5的轴5的横截面视图;
图8是夹持器的纵向剖视图,其中夹持构件处于最高位置;
图9是夹持器的纵向剖视图,其中夹持构件处于最低位置;
图10示出了具有X/Y载物台和夹持器的显微切割装置,其中该X/Y载物台具有用于样本玻片的容槽,该夹持器带有用于收集被显微切割的样本的采集装置;
图11示出了具有显微切割装置的显微镜系统。
具体实施方式
附图示出了用于至少一个用于收集显微切割样本的采集装置30(见图10)的夹持器40的实施例,采集装置30布置在夹持构件2中,夹持构件2可经由固定框架1竖向移位,从而能使采集装置30最理想地靠近待切割的制备样本,从而能够可靠地收集在显微镜下切出的小制备样本(显微切割样本)。显微切割的环境将在下文参考图10和图11来进一步详述。
图1是从夹持器的上方看的透视图,该夹持器具有框架1、可竖向移位地安装在固定不动的框架1中的夹持构件2(夹持构件2也被称作支座)和两根轴5和6,第一轴6也被称作主轴或主导轴,第二轴5被称作从动轴或偏心轴。在这里,采集装置是呈标准的样本玻片形式的板,在样本玻片上布置有多个小的杯状容槽(盲孔),作为采样件31(见图10)。
具有采样件的板放置在夹持构件2的支承表面2a上并且在边缘处通过夹持构件2上的横向凸缘保持居中。从图1中可看见,在夹持构件2的左上边缘处设有金属片簧13,当该板插入夹持构件2中时,该板的相应的角压靠金属片簧。金属片簧13因此将该板压靠在夹持构件2上的边缘的凸缘上,从而整个板被固定在夹持构件2上。
结合图1至图3可清楚地看到夹持器的物理结构。杠杆3a和3b分别附接到轴5和轴6上,杠杆3a和3b例如能够被夹紧在相应的轴5、6上。每根杠杆3a、3b在远离轴5、6的一侧具有轴4a、4b(见图3),轴4a、4b又可转动地连接到夹持构件2。这两根杠杆3a和3b还通过联接件(在此情况下为连杆10)如此相互连接,使得杠杆3a的枢转运动能被传送到另一杠杆3b(或者反过来)。连杆10又通过未进一步详细示出的轴在第一轴5和第二轴6附近连接到这两个杠杆3a和3b(参见图2)。
如图1和图2清楚所示,框架1包括横向切口,其允许接近两根轴5和6。这将参考图5和图6更详细地描述。关于在此所示的夹持器的操作方式,首先重要的是,第一轴(主轴)6包括工具容槽如六角形窝槽9。工具(内六角扳手)的转动导致所示的夹持器40以如下所述的方式工作:
主轴6的转动导致被夹紧在主轴6上的杠杆3a做相应的转运。主轴6可以通过工具(内六角扳手)从(下)静止位置开始顺时针转动。于是,杠杆3a同样沿顺时针方向枢转到(上)工作位置(还可以参见图8和图9)。附接到杠杆3a的轴线附近的连杆10将杠杆3a的枢转传递到杠杆3b,而杠杆3b被夹紧到从动的第二轴5上。因此,这两根杠杆3a和3b执行同向的枢转。由于杠杆3a、3b又通过轴4a、4b连接到夹持构件2,因此杠杆3a、3b的枢转运动被转换成夹持构件2的相应的上下运动。
杠杆3a、3b在与之相关的轴6、5上的夹紧有利地使用相应的紧固螺钉12来固定。通过拧松杠杆3b上的紧固螺钉12和转动偏心轴5,杠杆3a和3b能被如此彼此相对调节,即能够实现夹持构件2的支承表面2a的精确水平取向,换句话说,使支承表面2a精确地平行于X-Y表面(见图10)延伸。这种微调能在制造时已经完成,但也可由使用者自己来完成。
为了调节出阻止夹持构件2向上运动的基准阻力,拉簧11有利地在框架1和支座或夹持构件2之间被张紧(见图2)。
图3是沿图1中的线A-A的剖视图。在该剖视图中可清楚看到轴4a、4b,轴4a、4b分别将杠杆3a和3b可转动地连接到支座或夹持构件2(关于这点,参见图8和图9)。
图4是从上方看图1所示夹持器的视图。相同的附图标记表示相同的构件。剖线D-D延伸经过轴6,而剖线B-B延伸经过从动的第二偏心轴5。相应的剖视图在图6和图5中分别示出。
图5是沿线B-B的剖视图并由此示出偏心轴5的截面。从动杠杆3b被夹紧在偏心轴5上,杠杆3b在靠近轴5的一端(可绕轴线旋转地)连接到连杆10。在该图中,同样是相同的附图标记表示与之前图相同的构件,从而这些构件无需再单独描述。将在下文结合图7对图5做进一步解释。
图6表示是沿图4的线D-D的剖视图,因此示出主轴6的截面。用于工具的容槽9(例如六角形窝槽)设在轴6的一端。可以参考上述对此的描述。杠杆3a被夹紧在轴6上,也可从图6中清楚看出用于紧固该夹紧的紧固螺钉12。在杠杆3a上的轴6的附近,在与图5的杠杆3b相同的一侧,设有用于连杆10的容槽,该连杆同样通过轴可转动地连接至杠杆3a。与之前图中相同的构件还是用相同的附图标记来表示,因而对此不必再做进一步描述。
图7是图5中的偏心轴5的示意横截面图。在这里,5a和5b分别表示图5所示的偏心轴的右端和左端的周面。用于接纳螺丝刀的槽位于偏心轴5的左端(见图5)。旋转轴线5’位于周面5a和5b的中心处,当夹持器通过工具驱动主轴6而移动时(见图6的描述),该旋转轴线同步共同转动。在轴5的中央区域设有偏心凸轮,偏心凸轮的周面用5c表示。偏心凸轮的轴线用5”表示,其可相对旋转轴线5’偏移等于偏心距E的量。同样可在图5中看见这两个轴线5’和5”。偏心轴5用于夹持器40的微调,有利的是,在装配或制造过程中就已进行微调。拧松杠杆3b上的紧固螺钉12将允许轴5转动,从而改变杠杆3b的支承位置。因此能调节支承表面2a的位置,以使支承表面例如在两个杠杆(3a和3b)之间精确地水平延伸。
现将一起描述图8和图9,它们分别示出了夹持器40中的夹持构件(支座)2的最高位置和最低位置。夹持器40的纵向剖视图示意表示偏心轴5连同与之相应的杠杆3b、以及主轴6和与之相应的杠杆3a。如前所述,杠杆3b通过轴4b可转动地连接到夹持构件或支座2,而杠杆3a通过轴4a可转动地连接到夹持构件2。当夹持构件2位于最高位置的情况下(图8所示),拉簧11被张紧。拉簧给位移提供位移阻力。根据待切割样本和该夹持机构2所携载的采集装置30之间的期望间距,夹持构件2的竖向位置可以通过移动杠杆3a和3b来改变,同时仍保持水平姿态。在此所讨论的实施例中,这可通过杠杆枢转来实现。如之前各段描述的,位移可以通过不同的技术手段实现,例如杠杆执行同步线性移位,夹持构件2的高度由此被调整。图9示出了分别绕轴5和6枢转的杠杆3b和3a,夹持构件2现处于其最低位置。图8和图9仅用于示出夹持构件2相对于固定不动的框架1上下运动,从而其它细节例如联接件10在此未予以示出。
图10示出了显微切割装置,在此省略了对显微镜的描绘。示出了双X-Y载物台,其具有上部件22(夹持板)和下部件24,在此未明确标出X-Y载物台的X驱动单元和Y驱动单元。夹持器40的X驱动单元和Y驱动单元分别用20和21标示。X-Y载物台的上部件22和下部件24通过分隔件固定连接。夹持器40在以这种方式形成的空腔中移动。用于样本玻片25的容槽23的夹持板22布置在X-Y载物台上。多个样本玻片25被用于显微切割。例如,膜可以蒙覆在金属框架或玻片上。要通过显微切割切下的制备样本位于该膜上,而膜又能够例如通过聚焦激光束被切割。一旦随载物台24到达选定的X-Y位置,特定的样本玻片25就放置在显微镜物镜(未示出)下方,从而被研究区域能被放大成像和观察,或者用图像处理技术评来分析。待切下的制备样本被合适地标记,即例如单独的或预先形成的切割线环绕待切下的制备样本。聚焦激光束随后沿该切割线被引导移动。显微切割样本,即位于切下的膜上的制备样本,在重力作用下落入采样件。为此,图10所示的夹持器40通过X-Y驱动单元20、21在相关的样本玻片25下且在玻片上的切割区域之下如此移动,即,显微切割样本能落入所示的采集装置30的一个采样件31。
为了确保仅有几微米延伸尺寸和相应轻重量的显微切割样本不会被空气流动移动到采样件31的外部区域,而且存在于空气中的其它微粒不会进入预定的采样件31,必须将相关的采样件31且因此整个采集装置30尽量靠近地放置在样本玻片25下方。本发明能够根据样本玻片25和夹持板22的配置以及(不同的)采集装置30的使用来有优化调整该间距。为此,必须确保夹持板22和样本玻片25精确平行于采集装置30的表面和平行于夹持构件2的支承表面2a地在整个X-Y区域延伸。于是,采集装置通过夹持构件2的竖向位移能尽量靠近地移动到样本玻片25方。为此,如上所详细描述,通过穿过接纳框架8的开口7进入工具容槽中的工具(内六角扳手)使轴6转动,导致夹持构件2并因此采集装置30向上/向下运动。
图11非常示意地示出了具有使用直立显微镜的显微镜切割装置的显微镜系统。关于这样的显微镜系统的其它细节,可从已在说明书背景技术中提到的国际专利申请公开号WO2008/034833A2中了解,在本文中,关于显微镜系统的结构和工作方式,明确地参见该申请。
图11示出了用于显微切割的显微镜系统50,其具有显微镜51和显微切割装置19。利用所示的系统,激光束能被引导到以静止放置在X/Y载物台24上的生物样本上,以切割制备样本。显微镜51的台座用52表示。X/Y载物台24可以在X-Y平面内以机动化方式被移动。其在此用于支承用于接收生物材料的装置70。该装置70将在下文单独描述。
在当前的实施例中,生物材料通过透射光从下被照亮。X/Y载物台24为此呈带有开口26的框架型构造。因而,显微镜51是具有布置在载物台24下方的照明系统53和聚光器54的透射光显微镜。仅以非常示意性的形式示出照明单元。按照已知的方式,被如此照亮的物体(样本)通过主物镜(未单独标出)、镜筒和目镜56以非常高的放大倍数对观察者成像。作为替代或附加,可以设置摄像机57。
由激光器58(在此为紫外线激光器)产生的激光束59在具有光轴60的反射光照明光路中被耦合输入,并且前进经过激光扫描仪62。从那里,其通过偏转构件61到达显微镜51的主物镜55,激光束59通过主物镜被聚焦在用于接收生物材料的装置70中的生物样本上。借助激光扫描仪62,激光束可以移动经过样本,而其它显微镜部件以及X/Y载物台24的位置保持不变。偏转构件61优选是分色反射镜或分束器,其允许观察到从样本到达摄像机57或目镜56的光路。除偏转构件61之外,其它光学元件也可以根据需要沿激光束59的传播方向布置。附图标记63表示可调光圈,借助该光圈,可调节激光束59的孔径。
聚焦激光束移动经过待切割样本以产生切割线可以通过激光器扫描仪62来实现。为此,激光扫描仪62连接到马达62,而马达62又连接到通过控制计算机66控制的控制单元65。同时,计算机66接收来自控制单元65的信号。监测器67和前述的摄像机57连接到该计算机,从而通过摄像机拍到的样本图像被显示在监测器67上。利用这样的系统,能够观察到待切割样本,观察并控制切割操作。例如,控制计算机66能发出触发信号给激光器58以开始切割操作。能借助计算机66来进一步控制激光束的输出强度和其它特性。此外,光圈控制马达68能够被计算机66控制。最后,计算机能够控制激光束59的自动聚焦单元(未示出)。计算机66为此与前述的构件(58,68,65)相连。
为了限定切割线,可以设置外部操作件(未示出)如计算机鼠标,借此,(预限定的或独立的)切割线可以围绕待切割样本被加置或绘画在监测器67上。根据限定的切割线,借助于控制单元65、马达64和激光扫描仪62,激光束59相应地运动经过样本,从而聚焦激光束切下选定的样本片段。在切割操作过程中,X/Y载物台24在水平方向上不移动。作为替代,切割线可以通过X/Y载物台24的移动和激光束的静止来产生。
通过在显微镜51的台座52上的聚焦调节器69的激光束的聚焦可以用作自动聚焦单元的替代或者作为粗聚焦的附加。
在完成切割操作之后,位于切出的膜片段上的样本与其周围完全分开,因此能够在重力作用下落入装置70内的采样件31中。
与本文所引用的申请文件WO2008/034833A2不同,在本申请中,装置70是用于至少一个收集显微切割样本的采集装置的夹持器40与用于接纳待切下样本的样本玻片25的容槽23的结合体。作为替代,在图10中示出的显微切割装置10也被结合入图8的显微镜系统50中,换掉了部件24、26和70。关键之处在于,夹持器40允许竖向调整所接纳的采集装置及其采样件,从而使相关的采样件尽可能靠近待切割样本。为此可以想到,接收生物材料的装置70作为已详细描述的夹持器40和其形状尺寸对应于样本玻片的采集装置30以及一个全等地布置在它们之上的且包括位于膜上的生物材料的样本玻片25的结合体。
附图标记一览表
1框架;2夹持构件、支座;2a支承表面;3a,3b杠杆;4a,4b轴;5第二轴、偏心轴;5’旋转轴线;5”偏心凸轮轴线;5a周面;5b周面;5c偏心凸轮的周面;6第一轴,主轴;7开口;8接纳框架;9工具容槽、六角形窝槽;10联接件、连杆;11拉簧;12紧固螺钉;13金属片簧;19显微切割装置;20X驱动单元;21Y驱动单元;22夹持板、X-Y载物台的上部件;23用于样本玻片的容槽;24X-Y载物台的下部件;25样本玻片;26载物台开口;30采集装置;31采样件;40夹持器;50显微镜系统;51显微镜;52显微镜台座;53照明系统;54聚光器;55主物镜;56目镜;57摄像机;58激光器;59激光束;60光轴;61偏转构件;62激光扫描仪;63光圈;64马达;65控制单元;66控制计算机;67监测器;68光圈控制马达;69聚焦调节器;70用于接收生物材料的装置;E偏心距。
Claims (13)
1.一种用于收集从显微样本切下的显微切割样本的至少一个采集装置(30)的夹持器,该夹持器具有其中设有所述至少一个采集装置(30)的夹持构件(2),该夹持构件(2)能转移到工作位置以收集至少一个显微切割样本,其中,该夹持构件(2)借助至少两个杠杆(3a,3b)支承在该夹持器(40)的框架(1)中并且借助该杠杆(3a,3b)的位移相对该框架(1)竖向移位,其中,每个所述杠杆(3a,3b)与各自一个可枢转地支承在该夹持器(40)的框架(1)中的轴(6,5)相连,所述轴(5,6)通过一个或多个联接件(10)就其转动而言相互联动。
2.根据权利要求1所述的夹持器,其特征是,所述杠杆(3a,3b)在其位移时执行枢转运动。
3.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,所述杠杆(3a,3b)通过一个或多个联接件(10)就其位移运动而言相互联动。
4.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,为了该夹持构件(2)竖向移位,至少一根轴(6)包括工具容槽(9),以便通过安置在该工具容槽(9)中的工具的转动来枢转与该轴(6)相对应的杠杆(3a)。
5.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,每个所述杠杆(3a,3b)与各自一个可转动地支承在该夹持构件(2)中的轴(4a,4b)连接。
6.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,竖向移位的位移阻力通过在该框架(1)和该夹持构件(2)之间张紧的弹性构件(11)来限定。
7.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,为了微调所述杠杆(3a,3b)和所述轴(6,5)的相对位置,所述杠杆(3a,3b)和所述轴(6,5)之间的联接是可分离的。
8.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,所述杠杆(3a,3b)和所述轴(6,5)之间的联接通过将该杠杆(3a,3b)夹紧在相应的轴(6,5)上形成。
9.根据权利要求7所述的夹持器,其特征是,设置可拧松的紧固螺钉(12),用于固定所述杠杆(3a,3b)和所述轴(6,5)之间的相对位置。
10.根据权利要求1或2所述的夹持器,其特征是,被支承在框架(1)中的所述轴(5,6)中的一根轴呈偏心轴(5)形式。
11.根据权利要求10所述的夹持器,其特征是,在所述杠杆(3b)和该偏心轴(5)之间的联接借助该偏心轴(5)的转动而分离后,该杠杆(3b)的支承位置能改变,以便微调该夹持构件(2)的空间姿态。
12.一种具有根据权利要求1至11中任一项所述的夹持器(40)的显微切割装置。
13.一种具有根据权利要求12所述的显微切割装置的显微镜系统。
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