CN105092582A - 一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，包括底座，所述底座上设置有可相对其水平移动的切片载物台，所述底座的上方设置有可相对其水平移动和纵向移动的显微镜镜头，且所述显微镜镜头的水平移动方向与所述切片载物台的移动方向相垂直，所述显微镜镜头的上方设置有CCD相机。本发明还公开了一种用于全自动免疫组化的大视场镜检方法。通过将显微镜镜头和CCD相机设置成位置可调的结构，利用图像采集和拼接的方法获得完整的切片图像，并将切片图像和数据库进去比对获取结果，实现了全自动检测。

Description

一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置及检测方法

技术领域

本发明涉及了一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置及检测方法，属于医疗器材技术领域。

背景技术

免疫组化是病理检测的金标准，被广泛用于肿瘤的研究和诊断。但现世面上的全自动免疫组化仪器都没有办法实现真正的全自动，都是在样品染色完成后在拿到显微镜下进行镜检，需要医务人员或专业操作人员再取出样品到显微镜下观察，来判断结果，无法机器判读，而实现全自动化，不仅检测效率较为低下，而且检测的过程也相对较为繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置及检测方法，通过将显微镜镜头和CCD相机设置成位置可调的结构，利用图像采集和拼接的方法获得完整的切片图像，并将切片图像和数据库进去比对获取结果，实现了全自动检测。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，包括底座，所述底座上设置有可相对其水平移动的切片载物台，所述底座的上方设置有可相对其水平移动和纵向移动的显微镜镜头，且所述显微镜镜头的水平移动方向与所述切片载物台的移动方向相垂直，所述显微镜镜头的上方设置有CCD相机。

前述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底座上还设置第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可相对其水平移动的立柱，所述立柱上设置有可相对其上下移动的、安装有所述显微镜镜头的固定座。

前述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底座上还设置有基板，所述基板上固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有可相对其水平移动的滑块，所述切片载物台与所述滑块固定连接。

前述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底板上设置有第一同步带和用于驱动所述第一同步带转动的第一电机，所述立柱通过第一连接块与所述第一同步带固定连接。

前述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述立柱上设置有第二同步带和用于驱动所述第二同步带的第二电机，所述固定座通过第二连接块与所述第二同步带固定连接。

前述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底座上还设置有第三同步带和用于驱动所述第三同步带的第三电机，所述滑块通过第三连接块与所述第三同步带固定连接。

一种利用如权利要求1-6中任意一项所述的用于全自动免疫组化的大视场镜检装置进行检测的方法：其特征在于：包括如下步骤：

（1）通过控制第一电机和第二电机，调整显微镜镜头在X,Y向移动，使显微镜镜头转移至切片中心位置；

（2）调整显微镜镜头的纵向位置，首先大距离运动，配合显微镜镜头上的CCD相机获取的图像信息进行聚焦，快到聚焦点时电机慢速，先粗调后微距调整，以便聚焦，配合图像处理找到较佳的图像和焦距，并保持显微镜镜头，记录其位置；

（3）控制第一、第二电机使显微镜镜头至切片左上角，再使其沿X向从左到右匀速运动，同时CCD相机拍照获取图像信息；再移动Y向电机向下运动，再运动X向，从右到左匀速运动同时CCD拍照获取图像信息；同理，直至运动至切片的右下角，同时CCD拍照获取图像信息；

（4）根据以上获取图像信息，配合图像算法拼图，以获得整个切片的图像信息；

（5）根据实验要做的项目，将获取的整个的切片图像和人工经验的图像（数据库中提取）进行比对，以判断该切片是否有肿瘤信息或其他检测指标。

本发明的有益效果是：通过将显微镜镜头和CCD相机设置成在空间三维位置可调结构，通过调整显微镜镜头的位置实现自动对焦，并利用图像采集和拼接的方法获得完整的切片图像，并将切片图像和数据库进去比对获取结果，实现了全自动检测，提高了检测效率和检测质量。

附图说明

图1是本发明一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，包括底座1，所述底座1上设置有可相对其水平移动的切片载物台2，所述底座1的上方设置有可相对其水平移动和纵向移动的显微镜镜头3，且所述显微镜镜头3的水平移动方向与所述切片载物台2的移动方向相垂直，所述显微镜镜头3的上方设置有CCD相机，从而实现了显微镜镜头3和CCD相机可相对切片载物台2前后、左右、上下移动，便于聚焦的同时，可以通过显微镜镜头3和CCD相机的移动采集到切片图像，便于后期的图像处理和比对。

本实施例中，所述底座1上还设置第一滑轨16，所述第一滑轨16上设置有可相对其水平移动的立柱10，所述立柱10上设置有可相对其上下移动的、安装有所述显微镜镜头的固定座15，所述底座1上还设置有基板4，所述基板4上固定设置有第二滑轨5，所述第二滑轨5上设置有可相对其水平移动的滑块6，所述切片载物台2与所述滑块6固定连接。

所述底板1上设置有第一同步带11和用于驱动所述第一同步带11转动的第一电机12，所述立柱10通过第一连接块13与所述第一同步带11固定连接，所述立柱10上设置有第二同步带14和用于驱动所述第二同步带14的第二电机，所述固定座15通过第二连接块17与所述第二同步带14固定连接，所述底座1上还设置有第三同步带7和用于驱动所述第三同步带7的第三电机8，所述滑块6通过第三连接块9与所述第三同步带7固定连接。

通过同步带带动的结构可以精确的控制显微镜镜头3和CCD相机的走位，便于聚焦和采集图像。

本发明还提供了一种利用前述用于全自动免疫组化的大视场镜检装置进行检测的方法，具体包括如下步骤：

（1）通过控制第一电机和第二电机，调整显微镜镜头在X,Y向移动，使显微镜镜头转移至切片中心位置；

（2）调整显微镜镜头的纵向位置，首先大距离运动，配合显微镜镜头上的CCD相机获取的图像信息进行聚焦，快到聚焦点时电机慢速，先粗调后微距调整，以便聚焦，配合图像处理找到较佳的图像和焦距，并保持显微镜镜头，记录其位置；

（3）控制第一、第二电机使显微镜镜头至切片左上角，再使其沿X向从左到右匀速运动，同时CCD相机拍照获取图像信息；再移动Y向电机向下运动，再运动X向，从右到左匀速运动同时CCD拍照获取图像信息；同理，直至运动至切片的右下角，同时CCD拍照获取图像信息；

（4）根据以上获取图像信息，配合图像算法拼图，以获得整个切片的图像信息；

（5）根据实验要做的项目，将获取的整个的切片图像和人工经验的图像（数据库中提取）进行比对，以判断该切片是否有肿瘤信息或其他检测指标。

通过电机带动CCD相机不断的在切片上方有规律的移动，以采集切片各个不同位置的图像信息，并通过图像拼接的方式将采集到的图像信息拼接成一幅完整的切片图像信息，最后通过与信息库中的图像进行比对，以判断该切片是否有肿瘤信息或其他检测指标，从而实现了全自动检测，无需人工干预，人工判读。

综上所述，本发明提供的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置及检测方法，通过将显微镜镜头和CCD相机设置成位置可调的结构，利用图像采集和拼接的方法获得完整的切片图像，并将切片图像和数据库进去比对获取结果，实现了全自动检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有可相对其水平移动的切片载物台（2），所述底座（1）的上方设置有可相对其水平移动和纵向移动的显微镜镜头（3），且所述显微镜镜头（3）的水平移动方向与所述切片载物台（2）的移动方向相垂直，所述显微镜镜头（3）的上方设置有CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底座（1）上还设置第一滑轨（16），所述第一滑轨（16）上设置有可相对其水平移动的立柱（10），所述立柱（10）上设置有可相对其上下移动的、安装有所述显微镜镜头的固定座（15）。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底座（1）上还设置有基板（4），所述基板（4）上固定设置有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）上设置有可相对其水平移动的滑块（6），所述切片载物台（2）与所述滑块（6）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底板（1）上设置有第一同步带（11）和用于驱动所述第一同步带（11）转动的第一电机（12），所述立柱（10）通过第一连接块（13）与所述第一同步带（11）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述立柱（10）上设置有第二同步带（14）和用于驱动所述第二同步带（14）的第二电机，所述固定座（15）通过第二连接块（17）与所述第二同步带（14）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于全自动免疫组化的大视场镜检装置，其特征在于：所述底座（1）上还设置有第三同步带（7）和用于驱动所述第三同步带（7）的第三电机（8），所述滑块（6）通过第三连接块（9）与所述第三同步带（7）固定连接。

7.一种利用如权利要求1-6中任意一项所述的用于全自动免疫组化的大视场镜检装置进行检测的方法：其特征在于：包括如下步骤：

（1）通过控制第一电机和第二电机，调整显微镜镜头在X,Y向移动，使显微镜镜头转移至切片中心位置；

（2）调整显微镜镜头的纵向位置，首先大距离运动，配合显微镜镜头上的CCD相机获取的图像信息进行聚焦，快到聚焦点时电机慢速，先粗调后微距调整，以便聚焦，配合图像处理找到较佳的图像和焦距，并保持显微镜镜头，记录其位置；

（3）控制第一、第二电机使显微镜镜头至切片左上角，再使其沿X向从左到右匀速运动，同时CCD相机拍照获取图像信息；再移动Y向电机向下运动，再运动X向，从右到左匀速运动同时CCD拍照获取图像信息；同理，直至运动至切片的右下角，同时CCD拍照获取图像信息；

（4）根据以上获取图像信息，配合图像算法拼图，以获得整个切片的图像信息；

（5）根据实验要做的项目，将获取的整个的切片图像和人工经验的图像（数据库中提取）进行比对，以判断该切片是否有肿瘤信息或其他检测指标。