CN219996896U - 一种周转盒残留物检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种周转盒残留物检测装置，一种周转盒残留物检测装置，在有限的空间内实现残留滤棒的识别和报警功能，从而代替人工巡检，降低了工人的劳动强度，并避免了工作人员可能存在照明不清楚导致没有观测到残留物，降低了质量隐患，具体方案如下：所述检测平台包括传感器、相机、控制器和报警装置，所述传感器能够检测到周转盒的位置，所述相机安装在传感器一侧，所述相机能够上下移动，并对周转盒内部进行拍摄，所述相机和传感器均与控制器相连，所述控制器还与报警装置相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草生产技术领域，尤其是一种周转盒残留物检测装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
周转盒为用于生产过程中流转的烟用滤棒塑料容器，生产现场共有两种尺寸，其中一种尺寸有13种不同规格的滤棒使用。在日常生产中周转盒残留滤棒的现象无法避免，必须借助人工清理，如不清理干净极易造成质量隐患，给卷烟生产造成重大影响。
周转盒通过运输轨道在物流架内部传输，现有技术中一般采用人工巡检的方式观测是否有残留滤棒，但人工巡检劳动强度大，且人眼在实际生产过程中有限制，车间有些工位可能存在照明不清楚导致没有观测到残留物，从而造成质量隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种周转盒残留物检测装置，在有限的空间内实现残留滤棒的识别和报警功能，从而代替人工巡检，降低了工人的劳动强度，并避免了工作人员可能存在照明不清楚导致没有观测到残留物，降低了质量隐患。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种周转盒残留物检测装置，所述检测平台包括传感器、相机、控制器和报警装置，所述传感器能够检测到周转盒的位置，所述相机安装在传感器一侧，所述相机能够上下移动，并对周转盒内部进行拍摄，所述相机和传感器均与控制器相连，所述控制器还与报警装置相连。
进一步地，所述传感器安装在物流架上，所述物流架内部设置有传输轨道，所述周转盒安装在传输轨道上。
进一步地，所述相机安装在物流架顶部。
进一步地，所述相机的摄像头正对着传输轨道。
进一步地，所述物流架顶部设置有滑杆。
进一步地，所述相机滑动连接在滑杆上。
进一步地，所述报警装置安装在滑杆顶部。
进一步地，所述控制器为工控机，所述工控机安装在配电箱内。
进一步地，所述配电箱安装在物流架上。
进一步地，所述控制器能够将采集到的图像与空周转盒模型对比，从而判断周转盒中是否有滤棒残留。
上述本实用新型的有益效果如下：
1)本实用新型利用传感器判断周转盒的位置，并利用相机拍照并对比图像从而判断周装箱中是否有滤棒残留，若有滤棒残留则控制器控制报警装置报警，从而代替人工巡检，降低了工人的劳动强度。
2)本实用新型将相机设置在滑杆上，上下调节相机的位置，进而保证拍摄的清晰程度，避免了人眼在实际检测过程中车间有些工位可能存在照明不清楚导致没有观测到残留物，从而造成质量隐患。
3)本实用新型还通过将报警装置设置在滑杆顶端，报警灯闪红光并伴有嗡鸣声，一方面，滑杆顶端是物流架最高的位置，方便及时发现；另一方面，过将相机设置在框架顶部的滑杆上，且将报警装置设置在滑杆顶端，有效利用了有限的空间，而不会干扰滤棒运输过程，从而在有限的空间内实现残留滤棒的识别和报警功能。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种周转盒残留物检测装置的防松件的结构示意图。
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
其中：1.周转盒2.传感器3.滑杆4.报警装置5.相机6.物流架7.复位按钮8.配电箱9.工控机。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
实施例一
一种周转盒残留物检测装置，如图1所示，包括检测平台，检测平台设置在传输轨道上方，检测平台包括传感器2、相机5、控制器和报警装置4，传感器为光电传感器，周转盒1安装在传输轨道上，传输轨道设置在物流架6内部，周转盒在传输轨道上运输，传感器安装在物流架上，周转盒1的上方，可以检测到周转盒上边缘。
物流架顶部还设置有滑杆3，相机5滑动连接在滑杆上，相机可以沿着滑杆上下移动，相机的摄像头正对着传输轨道，可以拍摄传输轨道上的周转盒，根据拍摄的清晰程度将智能相机调整到合适位置，避免了人眼在实际检测过程中车间有些工位可能存在照明不清楚导致没有观测到残留物，从而造成质量隐患。
相机和传感器均与控制器相连，所述控制器还与报警装置4和传输轨道相连，控制器为工控机9，工控机安装在配电箱内，配电箱8安装在物流架上，所述工控机是本领域技术人员的常规选择，并没有对工控机的内部程序进行改进。
报警装置4安装在滑杆顶部，报警灯闪红光并伴有嗡鸣声，一方面，滑杆顶端是物流架最高的位置，方便及时发现；另一方面，过将相机设置在框架顶部的滑杆上，且将报警装置设置在滑杆顶端，有效利用了有限的空间，而不会干扰滤棒运输过程，从而在有限的空间内实现残留滤棒的识别和报警功能。
物流架上还设置有复位按钮，可以控制报警灯复位。
本实用新型在使用时包括如下步骤：
在检测前，根据拍摄的清晰程度将上下移动调节相机的位置，使得相机可以拍摄出清晰亮度适中的周转盒内部照片。
在检测时，安装在流水线上光电传感器，检测到周转盒上边缘时将信号传递给控制器，控制器控制相机拍照；通过相机硬触发采集的图像，将拍摄的图像和空周转盒的模版模型进行对比，根据匹配得分来确定周装箱中是否含有残留物，如果判断存在残留物，控制器将信号发送给报警装置进行报警，操作人员清理残留物，清理结束后点击复位按钮，关掉报警灯。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，包括检测平台，所述检测平台设置在传输轨道上方，所述检测平台包括传感器、相机、控制器和报警装置，所述传感器能够检测到周转盒的位置，所述相机安装在传感器一侧，所述相机能够上下移动，并对周转盒内部进行拍摄，所述相机和传感器均与控制器相连，所述控制器还与报警装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述传感器安装在物流架上，所述物流架内部设置有传输轨道，所述周转盒安装在传输轨道上。
3.根据权利要求2所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述相机安装在物流架顶部。
4.根据权利要求3所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述相机的摄像头正对着传输轨道。
5.根据权利要求3所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述物流架顶部设置有滑杆。
6.根据权利要求5所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述相机滑动连接在滑杆上。
7.根据权利要求5所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述报警装置安装在滑杆顶部。
8.根据权利要求1所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述控制器为工控机，所述工控机安装在配电箱内。
9.根据权利要求8所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述配电箱安装在物流架上。
10.根据权利要求2所述的一种周转盒残留物检测装置，其特征在于，所述物流架上还设置有复位按钮。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117161031A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 江苏芯梦半导体设备有限公司 | 半导体工件盒清洗装置、设备及清洗方法 |
| CN117647536A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-03-05 | 无锡理奇智能装备有限公司 | 容器内部残留识别系统及识别方法 |
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