CN106592072A - 一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置及方法，装置安装在剑杆织机的卷取辊与引纬结构之间，包括固定支架、传动结构，定位结构、检测结构和控制系统；传动结构，检测结构、定位结构和控制系统均安装在固定支架上；检测结构为中空的壳体，壳体的一侧设有进料口，另一侧设有出料口，进料口和出料口之间设有布料检测槽，布料检测槽的顶部设有成像装置，布料检测槽的底部设有平行安装的多组射灯结构，单组射灯结构由安装成一条直线的多个射灯组合而成；本发明通过在传统的剑杆织机上添加的一套布面质量检测装置，通过成像装置和计算机控制系统的综合，将持续传动的布面情况持续传输到控制系统中，与控制系统中的标样进行对比，判断布面质量是否合格；操作简单方便。

Description

一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置及方法

技术领域

本发明涉及织机的生产方法领域，尤其涉及一种适用于剑杆织机的布面质量实时检测方法。

背景技术

剑杆织机作为企业日常生产常用的织机只有，其一万针的品种经常有沉纱质量问题投诉，挡车工在机台上非常难查到，但是在后道整理工序查到时已经产生瑕疵布。

这些瑕疵布在生产过程中不能及时发现，由于剑杆织机本身为连续性生产，因此连续生产后的织机会产生较长的瑕疵布，只有在后套整理工序检查后，操作人员才能进行停机维护，发现时已经生产了大量的瑕疵布，本公司采用的苏州世联品种的剑杆织机在2015年12月就生产了近1000米的沉纱降等布；于此同时，由于本身剑杆织机在生产过程中，卷取辊与引纬结构之间的位置较小，光线暗，操作人员无法通过肉眼或者普通的照明工具确定织布表面是否存在质量问题；而且，由于剑杆织机为连续性生产的，普通的操作人员也无法持续观察布料的表面质量，很容易疲劳，费事费力，工作效率低下。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明目的在于提供一种方便对剑杆织机的布面进行实时检测，检测精准，方便省力，工作效率高的装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，所述的装置安装在剑杆织机的卷取辊与引纬结构之间，所述的装置包括固定支架、传动结构，定位结构、检测结构和控制系统；所述的传动结构，检测结构、定位结构和控制系统均安装在固定支架上；所述的检测结构为中空的壳体，壳体的一侧设有进料口，另一侧设有出料口，进料口和出料口之间设有布料检测槽，布料检测槽的顶部设有成像装置，布料检测槽的底部设有平行安装的多组射灯结构，单组射灯结构由安装成一条直线的多个射灯组合而成；壳体的进料口和出料口上均设有定位结构，所述的定位结构由竖直安装的高度调节槽和两根定位辊轮所组成，定位辊轮活动安装在高度调节槽上，所述的定位辊轮通过传输带连接在传动结构上。

本发明所述的进料口一侧的定位结构上设有进料成像装置，所述的卷曲辊上设有出料成像装置，通过进料成像装置对检测结构的进料口的布面进行检测，通过出料成像装置对检测结构的出料端的布面进行检测，方便两者与检测装置内部拍摄的信息进行综合对比，校准检测装置的检测结果。

本发明所述传动结构的内部设有传动电机，传动电机的两端均设有传动轮，所述的传动轮通过传输带连接在定位辊轮上；通过传动电机分别带动进料口和出料口位置上定位辊轮的高度，根据不同的布料种类，选择布料在布料检测槽的工作高度，方便成像装置拍摄成像。

本发明所述的卷曲辊上设有应急布料截停闸口，所述的应急布料截停闸口通过控制线路连接在控制系统上，当装置检测出布料表面存在质量问题时，剑杆织机停止工作，布料在运动过程中存在一定的惯性，为了保证检测精度，防止布面位置发生偏移，通过应急布料截停闸口截停布料。

本发明所述的成像装置活动安装在布料检测槽的顶部，所述的进料成像装置、出料成像装置和成像装置均通过控制线路连接在控制系统上；通过控制系统统一控制多个成像装置，方便将多个成像装置拍摄的图片与系统储存的标准图片进行比对，多个角度，不同位置进行对比，对比速度快，检测精准。

本发明所述的成像装置两侧的布料检测槽上设有补光射灯；由于装置的内部光线较暗，补光射灯用于成像装置的正常拍摄的补光，保证拍摄效果。

本发明所述的一种适用于剑杆织机的布面质量实时检测方法实时检测布面质量的方法，所述的方法包括如下步骤：

1) 剑杆织机开始工作前，将布料的种类和参数信息输入到控制系统中，控制系统确定进料口和出料口上定位辊轮的工作高度、成像装置的拍摄角度和布料的传输速度；

2) 剑杆织机开始工作，布料自引纬结构向卷取辊运动，期间依次经过进料口、布料检测槽和出料口，布料通过布料检测槽时，补光射灯打开，成像装置进行间歇式拍照或摄像；

3) 控制系统将成像装置拍摄的信息与其内部储存的信息进行对比，实时检测布料的表面质量；

4）当成像装置拍摄的信息与内部储存的信息相同时，剑杆织机正常工作；

5）当成像装置拍摄的信息与内部储存的信息不同时，剑杆织机停止工作，应急布料截停闸口截停布料，补光射灯关闭，多组射灯结构依次打开，每组射灯打开时，成像装置进行拍摄一次，控制系统将拍摄的多次信息分别进行对比，定位布料表面质量发生偏差的具体位置；

6）控制系统发出报警信息，提醒工作人员进行检修；

7）检修完成后，装置重复进行步骤2）和步骤3）的操作，正常工作。

本发明所述的步骤5）的操作过程中，同一时间内，单组射灯结构打开时，其他组的射灯处于关闭状态，成像装置的拍摄角度随着射灯的打开位置而左右旋转。

本发明所述的步骤5）的操作过程中，成像装置在拍摄的同时，进料成像装置和出料成像装置同时进行拍摄，实时比对进料段和出料口布面的表面质量。

本发明所述的步骤5）的操作过程中，定位辊轮控制的布料高度是可调节的。

本发明的优点在于：本发明通过在传统的剑杆织机上添加的一套布面质量检测装置，通过成像装置和计算机控制系统的综合，将持续传动的布面情况持续传输到控制系统中，与控制系统中的标样进行对比，判断布面质量是否合格；在判断布面质量不合格时，通过更为精准的检测校准装置进行校准，判定布面质量不合格的精准位点，方便操作人员根据不合格的位点找出剑杆织机的误差位置，给后续的检修工作提供方便，不影响正常的生产，大大减少的布面的不合格率，操作人员在从中过程能查到沉纱疵点，疵点在织造过程中就得到了控制，降等疵布大幅度减少，现在沉纱降等布每月控制在20米左右，生产成本大大降低。

附图说明

图1为本发明的装置结构简图；

图2为本发明的装置结构放大图；

图3为本发明的成像装置结构简图；

图4为本发明的单组射灯结构的结构简图。

其中，1 引纬结构，2 卷取辊，3 固定支架，4 传动结构，5 检测结构，6 控制系统，7 定位结构，8 定位辊轮，9 传输带，10 布料检测槽，11 出料成像装置，12 进料成像装置，13 应急布料截停闸口，14 布料，15 进料口，16 出料口，17 高度调节槽，18 成像装置，18-1 旋转结构，19 补光射灯，20射灯结构，20-1 射灯，21 传动电机。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例1：如图1、2、3和4所示的一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，所述的装置安装在剑杆织机的卷取辊2与引纬结构1之间，所述的装置包括固定支架3、传动结构4，定位结构8、检测结构5和控制系统6；所述的传动结构4，检测结构5、定位结构7和控制系统6均安装在固定支架3上。

检测结构5为中空的壳体，壳体的一侧设有进料口15，另一侧设有出料口16，进料口15和出料口16之间设有布料检测槽10，布料检测槽10的顶部设有成像装置18，布料检测槽10的底部设有平行安装的多组射灯结构20，单组射灯结构20由安装成一条直线的多个射灯20-1组合而成；壳体的进料口15和出料口16上均设有定位结构7，所述的定位结构7由竖直安装的高度调节槽17和两根定位辊轮8所组成，定位辊轮8活动安装在高度调节槽17上，所述的定位辊轮8通过传输带9连接在传动结构4上。

实施例2：如图1、2、3和4所示，本发明进料口15一侧的定位结构7上设有进料成像装置12，所述的卷曲辊2上设有出料成像装置11，通过进料成像装置12对检测结构5的进料口的布面进行检测，通过出料成像装置11对检测结构5的出料端的布面进行检测，方便两者与检测装置10内部拍摄的信息进行综合对比，校准检测装置10的检测结果。

实施例3：如图1、2、3和4所示，本发明传动结构4的内部设有传动电机21，传动电机21的两端均设有传动轮，所述的传动轮通过传输带9连接在定位辊轮8上；通过传动电机21分别带动进料口15和出料口16位置上定位辊轮8的高度，根据不同的布料种类，选择布料14在布料检测槽10内的工作高度，方便成像装置18拍摄成像。

实施例4：如图1、2、3和4所示，本发明的卷曲辊2上设有应急布料截停闸口11，所述的应急布料截停闸口11通过控制线路连接在控制系统6上，当装置检测出布料表面存在质量问题时，剑杆织机停止工作，布料在运动过程中存在一定的惯性，为了保证检测精度，防止布面位置发生偏移，通过应急布料截停闸口13截停布料14。

实施例5：如图1、2、3和4所示，本发明所述的成像装置18活动安装在布料检测槽10的顶部，所述的进料成像装置12、出料成像装置11和成像装置18均通过控制线路连接在控制系统6上；通过控制系统6统一控制多个成像装置11、12或18，方便将多个成像装置18拍摄的图片与系统储存的标准图片进行比对，同时呈现多个角度，不同位置进行对比，对比速度快，检测精准。

实施例6：如图1、2、3和4所示，本发明所述的成像装置18两侧的布料检测槽10上设有补光射灯19；由于装置的内部光线较暗，补光射灯19用于成像装置的正常拍摄的补光，保证拍摄效果。

实施例7：如图1、2、3和4所示，一种适用于剑杆织机的布面质量实时检测方法实时检测布面质量的方法，所述的方法包括如下步骤：

1) 剑杆织机开始工作前，将布料的种类和参数信息输入到控制系统6中，控制系统6确定进料口15和出料口16上定位辊轮8的工作高度、成像装置18的拍摄角度和布料14的传输速度；

2) 剑杆织机开始工作，布料自引纬结构1向卷取辊2运动，期间依次经过进料口15、布料检测槽10和出料口16，布料14通过布料检测槽10时，补光射灯19打开，成像装置18进行间歇式拍照或摄像；

3) 控制系统6将成像装置18拍摄的信息与其内部储存的信息进行对比，实时检测布料14的表面质量；

4）当成像装置18拍摄的信息与内部储存的信息相同时，剑杆织机正常工作；

5）当成像装置18拍摄的信息与内部储存的信息不同时，剑杆织机停止工作，应急布料截停闸口13截停布料，补光射灯19关闭，多组射灯结构20依次打开，每组射灯20打开时，成像装置18进行拍摄一次，控制系统6将拍摄的多次信息分别进行对比，定位布料14表面质量发生偏差的具体位置；

6）控制系统6发出报警信息，提醒工作人员进行检修；

7）检修完成后，装置重复进行步骤2）和步骤3）的操作，正常工作。

实施例8：如图1、2、3和4所示，其他操作步骤与实施例7中的操作步骤相同，对于步骤5）的操作过程中，同一时间内，单组射灯结构打开时，其他组的射灯处于关闭状态，成像装置的拍摄角度随着射灯的打开位置而左右旋转。

实施例9：如图1、2、3和4所示，其他操作步骤与实施例7中的操作步骤相同，对于步骤5）的操作过程中，成像装置在拍摄的同时，进料成像装置和出料成像装置同时进行拍摄，实时比对进料段和出料口布面的表面质量。

实施例10：如图1、2、3和4所示，其他操作步骤与实施例7中的操作步骤相同，对于步骤5）的操作过程中，定位辊轮控制的布料高度是可调节的。

需要说明的是，上述仅仅是本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述实施例的基础上所做出的任意组合或等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，所述的装置安装在剑杆织机的卷取辊与引纬结构之间，其特征在于，所述的装置包括固定支架、传动结构，定位结构、检测结构和控制系统；所述的传动结构，检测结构、定位结构和控制系统均安装在固定支架上；

所述的检测结构为中空的壳体，壳体的一侧设有进料口，另一侧设有出料口，进料口和出料口之间设有布料检测槽，布料检测槽的顶部设有成像装置，布料检测槽的底部设有平行安装的多组射灯结构，单组射灯结构由安装成一条直线的多个射灯组合而成；

壳体的进料口和出料口上均设有定位结构，所述的定位结构由竖直安装的高度调节槽和两根定位辊轮所组成，定位辊轮活动安装在高度调节槽上，所述的定位辊轮通过传输带连接在传动结构上。

2.如权利要求1所述的适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，其特征在于，所述的进料口一侧的定位结构上设有进料成像装置，所述的卷曲辊上设有出料成像装置。

3.如权利要求1所述的适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，其特征在于，所述传动结构的内部设有传动电机，传动电机的两端均设有传动轮，所述的传动轮通过传输带连接在定位辊轮上。

4.如权利要求1所述的适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，其特征在于，所述的卷曲辊上设有应急布料截停闸口，所述的应急布料截停闸口通过控制线路连接在控制系统上。

5.如权利要求2所述的适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，其特征在于，所述的成像装置活动安装在布料检测槽的顶部，所述的进料成像装置、出料成像装置和成像装置均通过控制线路连接在控制系统上。

6.如权利要求1所述的适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置，其特征在于，所述的成像装置两侧的布料检测槽上设有补光射灯。

7.一种权利要求1-6所述的装置用于实时检测布面质量的方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤:

1) 剑杆织机开始工作前，将布料的种类和参数信息输入到控制系统中，控制系统确定进料口和出料口上定位辊轮的工作高度、成像装置的拍摄角度和布料的传输速度；

2) 剑杆织机开始工作，布料自引纬结构向卷取辊运动，期间依次经过进料口、布料检测槽和出料口，布料通过布料检测槽时，补光射灯打开，成像装置进行间歇式拍照或摄像；

3) 控制系统将成像装置拍摄的信息与其内部储存的信息进行对比，实时检测布料的表面质量；

4）当成像装置拍摄的信息与内部储存的信息相同时，剑杆织机正常工作；

5）当成像装置拍摄的信息与内部储存的信息不同时，剑杆织机停止工作，应急布料截停闸口截停布料，补光射灯关闭，多组射灯结构依次打开，每组射灯打开时，成像装置进行拍摄一次，控制系统将拍摄的多次信息分别进行对比，定位布料表面质量发生偏差的具体位置；

6）控制系统发出报警信息，提醒工作人员进行检修；

7）检修完成后，装置重复进行步骤2）和步骤3）的操作，正常工作。

8.如权利要求7所述的实时检测布面质量的方法，其特征在于，所述的步骤5）的操作过程中，同一时间内，单组射灯结构打开时，其他组的射灯处于关闭状态，成像装置的拍摄角度随着射灯的打开位置而左右旋转。

9.如权利要求7所述的实时检测布面质量的方法，其特征在于，所述的步骤5）的操作过程中，成像装置在拍摄的同时，进料成像装置和出料成像装置同时进行拍摄，实时比对进料段和出料口布面的表面质量。

10.如权利要求7所述的实时检测布面质量的方法，其特征在于，所述的步骤5）的操作过程中，定位辊轮控制的布料高度是可调节的。