CN208121445U - 一种能够自动校准的验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动校准的验布机，属于纺织工业技术领域。本实用新型所提供的能够自动校准的验布机包括机架、发光机构、布料传输机构、光电对边器、展布罗拉、摄像机构和图像识别机构。通过设置光电对边器能够自动对布料进行纠偏，使布料回至预设位置。并通过设置展布罗拉能够将布料自动向两侧展开，保证布料处于平直状态，降低布料偏移的概率，从而从整体上降低了操作人员的检验难度，提高了布料的检验效率和检验精度。此外，通过设置摄像机构和图像识别机构，能够自动获取布料中的瑕疵点，有利于进一步提高校验效率和准确度，且不会损伤操作人员的视力。

Description

一种能够自动校准的验布机

技术领域

本实用新型涉及纺织工业技术领域，尤其涉及一种能够自动校准的验布机。

背景技术

布料在制成成品前，为了确保成品的质量达到质量标准，需要对其外观进行检验。验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。

现有的验布机在确定布料的瑕疵时，一般采用布料传输机构连续分段展开面料，操作人员依靠目力观察，发现面料上的瑕疵点和色差。在分段展开面料时，由于布料传输机构的张紧力不好把控，很容易导致布料在传输过程中发生偏移的现象，从而造成操作人员观察难度的提高，在极大程度上降低了布料检验精度。且布料频繁地左右偏移很容易造成操作人员的视觉疲劳，长时间处于疲劳状态，对操作人员的视力损伤极大，不利于操作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动校准的验布机，该验布机在验布时能够自动校准布料的位置，使布料始终位于预设位置，有利于降低操作人员的检验难度，提高布料的检验效率和检验精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种能够自动校准的验布机，包括机架，还包括：

发光机构，所述发光机构包括光源和聚光板，所述聚光板和所述光源位于所述机架的顶部，所述聚光板位于所述光源的一侧；

布料传输机构，所述布料传输机构包括带布棍、检验板和卷布辊，所述检验板设置在所述光源的下方，所述带布棍位于所述检验板的顶部，所述卷布辊位于所述检验板的底端，布料依次经过所述带布棍、所述检验板和所述卷布辊；

光电对边器，所述光电对边器位于所述检验板和所述卷布辊之间，所述布料穿过所述光电对边器的中间；

展布罗拉，所述展布罗拉位于所述检验板和所述卷布辊之间，所述布料绕过所述展布罗拉到达所述卷布辊；

摄像机构，所述摄像机构位于所述机架的顶部，且所述摄像机构正对所述检验板；

图像识别机构，所述图像识别机构与所述摄像机构电连接，并能够获取和分析所述摄像机构捕捉的图像信息。

作为优选，所述卷布辊包括主动卷布辊和被动卷布辊，所述布料从所述主动卷布辊和所述被动卷布辊之间通过。

作为优选，所述能够自动校准的验布机还包括：

电子码表，所述电子码表位于所述检验板的上方，并与所述布料抵接。

作为优选，所述光源的色温为6500K。

作为优选，所述聚光板包括第一聚光板和第二聚光板，所述第一聚光板和所述第二聚光板分别位于所述光源的两侧。

作为优选，所述第一聚光板和所述第二聚光板相对于所述光源对称设置，且所述第一聚光板和所述第二聚光板之间呈预设夹角。

作为优选，所述预设夹角为90°。

作为优选，所述检验板倾斜设置在所述光源的下方。

作为优选，所述检验板相对于水平面的倾斜角度为45°。

作为优选，所述摄像机构为摄像头，所述摄像头的安装方位满足其摄像角度与所述检验板垂直。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种能够自动校准的验布机，该验布机包括机架、发光机构、布料传输机构、光电对边器、展布罗拉、摄像机构和图像识别机构。通过设置光电对边器能够自动对布料进行纠偏，使布料回至预设位置。并通过设置展布罗拉能够将布料自动向两侧展开，保证布料处于平直状态，降低布料偏移的概率，从而从整体上降低了操作人员的检验难度，提高了布料的检验效率和检验精度。此外，通过设置摄像机构和图像识别机构，能够自动获取布料中的瑕疵点，有利于进一步提高校验效率和准确度，且不会损伤操作人员的视力。

附图说明

图1是本实用新型所提供的能够自动校准的验布机的结构示意图。

图中：1、机架；101、竖板；102、横板；103、安装板；2、发光机构；201、光源；202、第一聚光板；203、第二聚光板；3、摄像机构；4、置布台；401、凹槽；5、布料；6、带布棍；7、检验板；8、电子码表；9、光电对边器；10、卷布架；11、展布罗拉；12、被动卷布辊；13、主动卷布辊；14、安装架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种能够自动校准的验布机，该验布机能够自动获取和分析布料5的图像信息，以发现布料5中的瑕疵点。如图1所示，验布机包括机架1、发光机构2、布料传输机构、摄像机构3、图像识别机构和控制机构。具体的，机架1由板状件拼接而成，板状件具体包括竖板101、横板102和安装板103，竖直板相对于地面垂直设置，横板102一端与竖板101的顶部垂直连接，横板102的另一端与安装板103固定连接，且安装板103超横板102的斜下方倾斜。

发光机构2安装在横板102上，发光机构2具体包括光源201和聚光板，光源201用于向布料5表面发射光线，聚光板围设在光源201的周围，用于将光源201发射的光聚拢起来，提高光源201照射在布料5上的亮度。进一步地，在本实施例中，选择色温在6500K左右的光源201，相较于其他色温的光源201，采用6500K的光源201照射布料5，拍摄出的图像信息最接近原色，有利于提高图像识别的精度，便于提高布料5检验的质量。聚光板的数量设置为两个，分别为第一聚光板202和第二聚光板203，第一聚光板202和第二聚光板203分别位于光源201的两侧。为了提高聚光效果，优选将第一聚光板202和第二聚光板203排布呈“八”字状，并将光源201置于第一聚光板202和第二聚光板203之间，且第一聚光板202和第二聚光板203之间的夹角为90°。当然在其他实施例中，聚光板的个数也可以为三个、四个或者更多个。

布料传输机构用于传输布料5，使布料5连续位于光源201和摄像机构3的下方。具体的布料传输机构包括卷布架10、带布棍6、检验板7和卷布辊。带布棍6、检验板7和卷布辊位于卷布架10内，检验板7为板状结构，带布棍6位于检验板7的顶端，卷布辊位于检验板7的底端，布料5绕过带布棍6到达检验板7上，并平整地铺设在检验板7的上表面上，布料5的端部缠绕在卷布辊上。动力机构驱动带布棍6和卷布辊转动，从而使布料5逐段通过检验板7。摄像机构3用于获取布料5的图像信息，在本实施例中，摄像机构3采用摄像头，摄像头安装在安装板103上，并与控制机构连接，且摄像头正对检验板7设置。

进一步地，卷布辊包括主动卷布辊13、被动卷布辊12和展布罗拉11，从检验板7上传输来的布料5首先经过展布罗拉11，然后进入主动卷布辊13和被动卷布辊12之间，动力机构驱动主动卷布辊13转动，从而将检验后的布料5重新缠绕呈卷状。在缠绕过程中，从动卷布辊与布料5接触，并随着卷状的布料5转动，提高了缠绕的稳定性。

进一步地，为了防止摄像头拍摄的布料5图像变形，将摄像头的安装方位能够满足其摄像角度与检验板7垂直。为了便于提高光源201照射在检验板7上的面积，将检验板7倾斜设置，在本实施例中，将检验板7相对于水平面倾斜45°，从而最大限度提高光源201的照射面积。为了安装倾斜设置的检验板7，上述验布机还包括安装架14，安装架14安装在竖板101侧部。具体的，安装架14包括第一板和第二板，第一板与竖板101平行设置，第二板的两端分别于第一板和竖板101垂直连接，第一板、第二板和竖板101排布呈倒U形支架，检验板7倾斜设置在第二板的上方。

进一步地，为了放置布料5，并便于布料5向带布棍6传输，在竖板101的底部设置有置布台4，并在置布台4的顶面上设置有弧形凹槽401，弧形凹槽401优选采用半圆形凹槽401，将布料5成卷设置在弧形凹槽401内。在布料5释放时，呈卷状设置的布料5在弧形凹槽401内转动，从而逐渐将布料5释放出去。

进一步地，为了防止布料5在检验过程中偏离检验板7的中间位置，在布料5上设置有光电对边器9，光电对边器9能够对布料5进行自动纠偏，从而使布料5始终位于检验板7的中间位置。进一步地，该验布机还设置有展布罗拉11，布料5经过展布罗拉11时自动向两侧展开，从而保证检验后的布料5始终处于平直的状态，降低卷绕的难度，提高卷绕的整齐度。

图像识别机构采用具有图像识别功能的电脑，电脑利用图像识别技术，将拍摄的图片与电脑内存储的正常图片以及瑕疵图片进行比对，确认瑕疵的种类，大小，范围与记录电子码表8的码长位置。

在对布料5进行检验的过程中，首先将布料5成卷置于置布台4的凹槽401内，然后将布料5的一端拉出穿过带布棍6后平铺在检验板7上后，再依次穿过电子码表8的下方和光电对边器9的中间到达展布罗拉11，经展布罗拉11展平后布料5向上穿过主动卷布辊13和被动卷布辊12之间，然后再次卷绕在主动卷布辊13和被动卷布辊12上。在检验布料5时，位于检验板7上方的光源201打开，光源201与聚光板呈45度夹角，从而将光线照射在检验板7上，带布棍6带动布料5在检验板7上移动，摄像头与检验板7垂直设置，以每分钟进行30张连拍的速度对布料5进行拍摄，并将图像实时传递给电脑。当电脑发现瑕疵，将立即停机，待检验人员，在布料5的瑕疵所在位置的布边，进行瑕疵标志的注记，注记完成，继续进行检验，电脑同时记录瑕疵种类，范围，大小，位置与扣分情况。同时，电脑将记录的瑕疵，以四分制的评分方式，对整卷已检验的布料5进行评分，并且将各个位置的瑕疵分数与瑕疵图片保存，便于回放复验。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能够自动校准的验布机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

发光机构(2)，所述发光机构(2)包括光源(201)和聚光板，所述聚光板和所述光源(201)位于所述机架(1)的顶部，所述聚光板位于所述光源(201)的一侧；

布料传输机构，所述布料传输机构包括带布棍(6)、检验板(7)和卷布辊，所述检验板(7)设置在所述光源(201)的下方，所述带布棍(6)位于所述检验板(7)的顶部，所述卷布辊位于所述检验板(7)的底端，布料(5)依次经过所述带布棍(6)、所述检验板(7)和所述卷布辊；

光电对边器(9)，所述光电对边器(9)位于所述检验板(7)和所述卷布辊之间，所述布料(5)穿过所述光电对边器(9)的中间；

展布罗拉(11)，所述展布罗拉(11)位于所述检验板(7)和所述卷布辊之间，所述布料(5)绕过所述展布罗拉(11)到达所述卷布辊；

摄像机构(3)，所述摄像机构(3)位于所述机架(1)的顶部，且所述摄像机构(3)正对所述检验板(7)；

图像识别机构，所述图像识别机构与所述摄像机构(3)电连接，并能够获取和分析所述摄像机构(3)捕捉的图像信息。

2.根据权利要求1所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述卷布辊包括主动卷布辊(13)和被动卷布辊(12)，所述布料(5)从所述主动卷布辊(13)和所述被动卷布辊(12)之间通过。

3.根据权利要求1所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，所述能够自动校准的验布机还包括：

电子码表(8)，所述电子码表(8)位于所述检验板(7)的上方，并与所述布料(5)抵接。

4.根据权利要求1所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述光源(201)的色温为6500K。

5.根据权利要求4所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述聚光板包括第一聚光板(202)和第二聚光板(203)，所述第一聚光板(202)和所述第二聚光板(203)分别位于所述光源(201)的两侧。

6.根据权利要求5所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述第一聚光板(202)和所述第二聚光板(203)相对于所述光源(201)对称设置，且所述第一聚光板(202)和所述第二聚光板(203)之间呈预设夹角。

7.根据权利要求6所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述预设夹角为90°。

8.根据权利要求1所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述检验板(7)倾斜设置在所述光源(201)的下方。

9.根据权利要求1所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述检验板(7)相对于水平面的倾斜角度为45°。

10.根据权利要求1所述的能够自动校准的验布机，其特征在于，

所述摄像机构(3)为摄像头，所述摄像头的安装方位满足其摄像角度与所述检验板(7)垂直。