KR20070064221A

KR20070064221A - 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치

Info

Publication number: KR20070064221A
Application number: KR1020060025857A
Authority: KR
Inventors: 쿄이치 야마시타
Original assignee: 코요지도우끼 가부시키가이샤
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2006-03-21
Publication date: 2007-06-20
Also published as: KR100770913B1; JP2007161341A

Abstract

본 발명의 과제는 불량 라벨을 피착물에 부착하기 전에 적출하고，적출한 불량 라벨을 기록 보관할 수 있는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공하는 것이고,

상기 과제의 해결수단은 이송 드럼(20)의 주위에 배치되어，라벨의 표면을 감시한 검지 센서(71)와，부착 드럼(30)의 주위에 배치되어，부착 드럼(30)의 외주면에 대지를 접합 및 격리 자유롭게 배치하고 구성한 라벨의 적출 장치(70)와，부착 드럼(30)의 주위에 배치되어，라벨의 이면을 감시한 검지 센서(71')와，각 검지 센서(71, 71')의 검지 신호를 기초로 라벨의 적출 장치의 작동을 제어한 제어부(80)를 구비하는 것이다.

Description

라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치{Bad label removal apparatus for labelling machine}

도 1은 본 발명에 관계된 불량 라벨 제거 장치를 구비한 라벨링 머신의 구성도.

도 2는 일부를 생략한 불량 라벨 제거 장치의 평면도.

도 3은 일부를 파단한 불량 라벨 제거 장치의 측면도.

도 4는 일부를 생략한 불량 라벨 제거 장치의 사시도.

도 5는 본 발명에 관계된 다른 실시의 형태 2,3의 설명도에 있어서, 일부를 생략한 불량 라벨 제거 장치의 평면도.

도 6은 본 발명에 관계된 다른 실시의 형태2의 설명도에 있어서, 일부를 생략한 부착 드럼의 측면도.

도 7은 본 발명에 관계된 다른 실시의 형태3의 설명도에 있어서, 대지에 불량 라벨의 기록을 인자한 일례의 설명도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 라벨 공급 수단 20 : 이송 드럼

21 : 연직축 30 : 부착 드럼

31 : 연직축 40 : 피착물

50 : 반송 수단 51 : 공급로

52 : 반출로 60 : 인자 장치

61 : 접착제 공급 수단 62 : 보조 인자 장치

70 : 라벨 적출 장치 71 : 검지 센서

71' : 검지 센서 73 : 대지 롤

74 : 대지 테이블 75 : 권취 테이블

76 : 진퇴 롤러 77 : 클러치

78 : 보조 롤러

본 발명은 종이，수지，유리，금속 등의 각종 소재로 덮인 피착물에 라벨을 첨부한 기술에 관한 것으로서，보다 상세하게는 부착 직전에 불량 라벨 만을 정확하게 적출한 라벨링 머신 둘 수 있는 불량 라벨의 제거 장치에 관한 것이다．

롤 라벨을 탑재한 라벨링 머신에 있어서는，롤 라벨로부터 테이프를 인출하고，테이프를 커터 장치로 소정의 길이로 절단하여 제조한 라벨을 각종의 피착물에 첨부하고 있다．

롤 라벨 방식，또는 매섭 라벨 방식의 어느 쪽에서도，피착물에 라벨을 첨부한 직전에，라벨에 일자나 상품 코드，로드 번호 등을 인자한 경우가 있다．

그런데 롤 라벨 중에는 테이프의 이음매가 존재하는데，이음매 부분의 라벨 은 불량 라벨이기 때문에，피착물에 첨부한 채 시장에 내는 것은 가능하지 않다．또 인자에 실패한 불량 라벨도 마찬가지이다．

현재，상기한 불량 라벨의 처리 방법으로서는, 라벨의 접착을 마친 피착물의 반출 경로중에，불량 라벨의 유무를 검지한 검지 수단과，피착물을 반출 경로로부터 택일적으로 배제한 픽업 수단을 배열 구비하고，검지 수단의 검지 신호에 근거하여，픽업 수단이 불량 라벨이 첨부되었던 피착물을 반출 경로로부터 제거한 것으로 처리하고 있다.

종래의 불량 라벨의 처리 기술에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있다.

(1) 종래는 부착을 완료한 후에 피착물과 함께 불량 라벨을 제거한 것은 가능하여도，불량 라벨을 단독으로 제거한 것을 할 수 있는 라벨링 머신은，아직도 제안되고 있지 않다.

(2) 불량 라벨은 피착물에 첨부한 상태에서 제거하고 있다.

피착물은 이미 각종의 상품이 봉입되어 있기 때문에，불량 라벨의 발생은 라벨만의 손실으로 끝나지 않고，가사 불량 라벨을 벗기고도 피착물에 라벨의 제거 흔적이 남기 때문에 그 상품 가치가 현저하게 저하된다.

특히，피착물의 상품이 고가인 경우，불량 라벨의 발생에 수반한 경제적인 손실이 크다．

(3) 현재，품질이 좋은 의약품을 공급하기 위해，의약품의 제조시의 관리, 준수 사항이 정해져 있고(제조 관리 및 품질 관리 규칙，약칭「GMP」)，불량 라벨에 대해서도 그 발생 기록을 남겨 두는 것이 의무화되고 있다．

현재는，취출한 피착물로부터 불량 라벨을 수작업으로 벗기고 보관하고 있지만，불량 라벨의 박리 작업에 많은 시간과 노력을 필요로 한다.

(4) 테이프의 이음선 부분의 이면에는, 미리 식별을 위한 착색 테이프가 붙여져 있고，라벨링 머신의 검지 수단으로부터의 착색 테이프의 판독 신호를 받아 픽업 수단이 특정한 피착물을 취출하고 있다.

상기한 불량 라벨이 첨부되었던 피착물을 취출할 때는，라벨링 머신의 운전 속도를 감속하고 있다.

머신의 운전 속도의 변경에 추종하기 위해서는，피착물을 공급한 측의 반송 라인을 여유를 가진 긴 길이에 설계하지 않으면 안되고，큰 설치 스페이스를 필요로 한다.

(5) 시장에서는 라벨링 머신의 고속 운전화의 요청이 있는 것이지만，라벨링 머신의 운전 속도가 높아지는 경우，불량 라벨을 첨부한 피착물의 취출이 기술적으로 어려워진다.

그 때문에, 현재의 불량 라벨의 처리 기술은，라벨링 머신의 고속 운전화 촉진에 있어서 큰 저해 요인의 하나가 되어 있다．

본 발명은 이상의 점을 감안하고 이루어진 것으로서, 그 목적으로 한 점은 다음 불량 라벨 제거 장치를 제공한 것에 있다.

(1) 간이한 구조에서，피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 제거할 수 있는 것．

(2) 제거한 불량 라벨의 기록이 남겨 둘 수 있는 것．

(3) 라벨링 머신의 고속 운전의 촉진이 도모할 수 있는 것．

(4) 라벨링 머신의 부가 가치를 높인 것．

본원의 제 １ 발명은，라벨 공급 수단과，라벨 공급 수단으로부터 수취한 라벨을 드럼의 외주면에 흡착하고 이송한 이송 드럼과，이송 드럼으로부터 수취한 라벨을 드럼의 외주면에 흡착하고 이송한 부착 드럼과，부착 드럼에 피착물을 공급한공 피착물 반송 수단을 구비한 라벨링 머신에 있어서 불량 라벨 제거 장치이고，이송 드럼의 주위에 배치되어，이송 드럼에 의하여 이송된 라벨의 표면을 감시한 검지 센서와，부착 드럼의 주위에 배치되어，부착 드럼의 외주면에 대지를 접합 및 격리 자유롭게 배치하고 구성한 라벨 적출 장치와，부착 드럼의 주위에 배치되어,부착 드럼에 의하여 이송된 라벨의 이면을 감시한 검지 센서와，상기 각 검지 센서의 검지 신호를 기초로 감시하면서，불량 라벨을 검출할 때에 라벨 적출 장치의 작동을 제어한 제어부에 따라 구성하고，피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 상기 라벨 적출 장치의 대지에 첨부하게 하고 적출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.

본원의 제 ２ 발명은，상기 제 １ 발명에 있어서，상기 라벨의 표면을 감시한 검지 센서가 CCD 카메라이고，이송 드럼의 주위에 배치한 인자 장치에 의하여 라벨의 표면에 인자한 표기를 감시한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.

본원의 제 ３ 발명은，상기 제 １ 발명에 있어서，상기 라벨의 이면을 감시한 검지 센서가 상하 한 쌍의 센서이고，상기 상하 한 쌍의 센서로 라벨의 경사를 검출 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.

본원의 제 ４ 발명은，상기 제 １ 발명에 있어서，상기 라벨 적출 장치가，대지 롤을 탑재한 대지 테이블과，대지 롤의 테이프를 권취한 권취 테이블과，상기 대지 롤으로부터 인출한 대지를 감고 상기 부착 드럼의 주면에 향하여 진출 및 후퇴 가능하게 배치한 진퇴 롤러와，상기 권취 테이블을 회전 구동한 수단에 따라 구성하고，진퇴 롤러를 진출 및 후퇴한 수단과 상기 권취 테이블을 회전 구동한 수단을，상기 제어부에 의하여 제어 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신 의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.

본원의 제 ５ 발명은，상기 제 ４ 발명에 있어서，상기 권취 테이블의 회전축으로 회전력의 전달 및 차단을 한 클러치를 장착하고，상기 클러치를 제어부에 의하여 제어 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.

본원의 제６ 발명은，상기 제 ４ 발명에 있어서，진퇴 롤러와 권취 테이블의 사이에，불량 라벨을 첨부한 대지에 인쇄한 보조 인자 장치를 설치한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.

본 발명은 적어도 다음 하나의 효과를 이룬다.

(1) 대지를 불량 라벨의 이면에 압압한 것만으로，피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.

(2) 불량 라벨은 첨부하기 전에 적출하기 때문에，종래와 같은 불량 라벨을 피착물에 첨부한 것이 없어졌다.

그 때문에, 라벨이 첨부되지 않았던 피착물은，회수해 그대로 라벨을 부착시킬 수 있기 때문에，피착물의 로스가 없어지고，불량 라벨의 발생에 의한 경제적인 손실을 회피할 수 있다.

(3) 불량 라벨을 적출하기 위해 라벨링 머신의 운전 속도를 저속으로 떨어뜨릴 필요가 없고，머신을 고속으로 운전한 채 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.

따라서 라벨링 머신의 고속 운전화를 촉진할 수 있다.

(4) 라벨링 머신의 운전 속도를 바꾸지 않고 불량 라벨을 적출할 수 있기 때문에，피착물의 반송 수단을 구성한 공급로의 라인(line) 길이가 단축할 수 있게 되어，전체 머신의 소형화，저비용화를 실현할 수 있다.

(5) 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨이나，라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함한 라벨 뿐만 아니라，기울어진 라벨도 부착전에 적출할 수 있기 때문에，폭넓은 종류의 불량 라벨을 제거할 수 있다.

(6) 적출한 불량 라벨은, 대지에 부착한 채 기록 보관할 수 있다.

또한, 불량 라벨을 골라내고 부착한 대지에，보조 인쇄 장치를 이용하여 시간 정보나 불량의 내용을 인쇄하고 정확하게 기록하도록 하면，불량 라벨의 기록과 관리를 정확하게 행할 수 있기 때문에，부가 가치가 높은 라벨링 머신을 제공할 수 있다.

특히，의약품의 제조시의 관리，준수 사항을 GMP 규칙에 대응한 라벨링 머신을 제공할 수 있다.

이하 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시의 형태에 관하여 설명한다

(1) 라벨링 머신의 개요

도 1은 본 발명에 관계된 불량 라벨 제거 장치를 구비한 라벨링 머신의 구성도이다.

도시한 라벨링 머신은，라벨 공급 수단(10)과，연직축(21)을 중심으로 회전한 드럼이고，라벨 공급 수단(10)으로부터 공급된 라벨을 드럼의 외주면에서 수취하여，외주면에 흡착하고 이송한 이송 드럼(20)과，이송 드럼(20)에 나란하도록 설치되어，연직축(31)을 중심으로 회전한 드럼이고，이송 드럼(20)으로부터 공급된 라벨을 드럼의 외주면에서 수취하여，흡착하고 이송한 부착 드럼(30)과，부착 드럼 (30)에 피착물(40)을 공급한 공급로(51) 및 라벨의 부착을 마친 피착물(40)을 반출한 반출로(52)로 된 피착물의 반송 수단(50)을 구비하고 있다．

라벨 공급 수단(10)은 롤 라벨으로부터 인출한 테이프를 커터 장치로 절단하고 공급한 공지인 롤 라벨 공급 방식과，수평 방향으로 왕복 요동한 라벨 카세트에 다수의 라벨을 수용하고，라벨 카세트의 선단부에서 순차적으로 라벨을 조출된 공지인 매섭 라벨 공급 방식(후술함)을 포함한 것이다.

또 이송 드럼(20)과 부착 드럼(30)은，외주면에 다수의 부압공(負壓孔)이 개 설되어 있고，라벨의 이송 범위에 걸쳐 외주면의 부압공에 부압이 생기고，라벨의 수수 때에 부압이 끊어지는 공통의 구조를 갖고 있다.

피착물의 반송 수단(50)을 구성한 공급로(51) 및 반출로(52)는，스크루 컨베이어，벨트(belt)식 컨베이어，스타 휠 등으로 구성된다.

본 발명은 후술하는 바와 같이 불량 라벨 제거 장치(70)를 구비하고，머신 속도를 변화시키지 않고，불량 라벨을 제거할 수 있기 때문에，공급로(51)의 길이를 종래와 같이 길게 확보할 필요가 없고，짧은 길이에 대응한 것을 할 수 있다.

이송 드럼(20)의 부근에는 인자(印字) 장치(60)가 배열 구비되어，이송 드럼(20)의 외주면에 흡착되고 이송된 라벨 표면에，예를 들면 제조 일시，사용 기한 등의 일자 정보나 상품 번호，로드 번호 등을 표기할 수 있도록 한다.

인자 장치(60)로서는 잉크젯 방식，레이저 인쇄 방식 또는 롤러 인쇄식 등의 공지인 인쇄 방식을 채용할 수 있다.

부착 드럼(30)의 부근에는 접착제 공급 수단(61)이 배열 구비되어，부착 드럼(30)의 외주면에 흡착되고 이송된 라벨 이면에 접착성을 부여할 수 있도록 한다.

접착제 공급 수단(61)으로서는, 도시한 풀을 부착 롤러로 라벨 이면에 접착제를 직접 도포한 풀 부착 장치 외에，감열식 라벨에 대응하고 라벨 이면에 고온을 부여한 가열 장치를 포함한 것이다.

이상의 구성은 공지인 라벨링 머신과 마찬가지이다.

(2) 불량 라벨 제거 장치

불량 라벨 제거 장치는，이송 드럼(20)의 주위에 배치되어，불량 라벨의 유 무를 검지한 검지 센서(71)와，부착 드럼(30)의 주위에 배치되어，불량 라벨을 적출한 라벨 적출 장치(70)와，부착 드럼(30)의 주위에 배치되어，불량 라벨의 유무를 검지한 검지 센서(71')와，검지 센서(71, 71') 및 라벨 적출 장치(70)에 각각 전기적으로 접속하고 있고，검지 센서(71, 71')의 검지 신호를 기초로 감시하면서 ，불량 라벨을 검출할 때에 라벨 적출 장치(70))에 작동 지령을 보내는 제어부(80)를 구비한다.

이하로 각 부분에 관하여 상술한다．

(검지 센서)

이송 드럼(20)의 주위에 배치한 검지 센서(71)는，예를 들면 고감도의 CCD 카메라로 구성하고，인자 장치(60)로 라벨 표면에 표시한 문자나 기호 등의 누락이나 변색，색 얼룩의 유무 등이나，테이프의 이음선 부분의 이면에 붙여진 식별을 위한 착색 테이프의 존재를 감시한다.

또 라벨 표면에 붙인 문자나 기호의 유무 만을 감시하는 경우는，검지 센서 (71)로서 라멜라 기능을 갖지 않는 광전관등의 식별 센서를 사용할 수 있다.

부착 드럼(30)의 주위이고，접착제 공급 수단(61)과 라벨 적출 장치(70)와의 사이에 배치한 검지 센서(71')는，예를 들면 광전관등의 식별 센서로 구성하고，라벨 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미한 착색 테이프의 존재를 감시한다.

요컨대，각 검지 센서(71, 71')는 불량 라벨의 정의에 따라 최적인 센서를 적절히 선택하면 좋다.

본 례로는，인자 장치(60)로 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨과 ，라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함한 라벨을 불량 라벨이라고 정의하고 설명한다．

(라벨의 적출 장치)

라벨의 적출 장치(70)는，대지(臺紙) 롤(73)을 탑재한 대지 테이블(74)과，대지 롤(73)의 테이프를 권취한 권취 테이블(75)과，양 테이블(74, 75)의 사이에 위치하고，부착 드럼(30)의 주면에 향하여 진출 및 후퇴 가능하게 배치한 진퇴 롤러(76)에 의해 구성되어，접착제 공급 수단(61)의 설치 위치에 대하여 부착 드럼 (30)의 회전 진행측에 설치되어 있다.

대지 롤(73)로부터 연장된 테이프의 시단(始端)은，진퇴 롤러(76)를 거쳐 권취 테이블(75)에 감아 둔다.

도 ２ 내지 도 ４를 기초로 라벨 적출 장치(70)에 관하여 상술한다.

도 ３에 나타낸 것처럼，라벨링 머신의 기판(43)에는 지축(74a)이 설치되어，이 지축(74a)의 상부에 대지 테이블(74)이 추지(樞支)되고 있다.

대지 테이블(74)은 공전식의 테이블이지만，지축(74a)의 단차부에 상방에서 가볍게 너트 등으로 압압하고 소정의 제동력이 부여되고 있다.

대지 테이블(74)에 제동력을 부여한 것은，대지 롤(73)로부터 대지를 인출할 때에 대지의 과잉한 인출을 방지하기 위함이다.

라벨링 머신의 기판(43)에는，지지통(75a)이 설치되어 있음과 동시에，지지통(75a)의 내부에 회전축(75b)이 수용되고 있다.

회전축(75b)의 상부에는，대지 테이블(75)이 일체로 마련되어 있다.

본 례로는 회전축(75b)에 일방향으로 향한 간헐적인 회전을 주기 위해，회전축(75b)의 하부에，회전력의 단속을 전기적으로 행할 수 있는 전자 클러치 등의 클러치(77)가 설치되어 있다．클러치(77)의 입력축 측에는 라벨링 머신의 모터의 회전 구동이 평상시 전달되게 되어 있다．클러치(77)의 출력축 측은 회전축(75b)과 접속하고 있고，클러치(77)에 접속 신호가 입력될 때에 회전력을 전하여 회전축(75b)이 회전하도록 한다.

라벨링 머신의 기판(43)에 설치한 지축(78a)의 중간부에는，요동판(78b)이 베어링을 이용하고 추지되고，지축(78a)의 상부에는 보조 롤러(78)가 회전 자유롭게 추지되고 있다. 또한, 보조 롤러(78)는 필수가 아니다.

요동판(78b)의 한편에는 분기 지축(76a)이 설치되어，이 분기 지축(76a)의 상부에 진퇴 롤러(76)가 회전 자유롭게 추지되고 있다.

지축(78a)을 사이에 끼우고 요동판(78b)의 다른 방향으로는，설치주(79a)를 이용하고 수평 방향으로 설치한 실린더(79)가 접속되고 있다．

실린더(79)는 공기 등의 유체의 급배에 의하여 신축하는 공지의 실린더로, 실린더(79)의 신축 작동에 의하여，지축(76a)을 중심으로 진퇴 롤러(76)가 수평 방향으로 왕복 이동하게 되어 있다．

진퇴 롤러(76)의 전진량은，도 ２에 나타낸 것처럼 롤러의 외주면이 부착 드럼(30)의 외주면에 접할때 까지로 한다.

(제어부)

도 ２에 나타낸 것처럼 제어부(80)는，검지 센서(71, 71') 및 라벨 적출 장치(70)에 각각 전기적으로 접속하고 있다.

검지 센서(71)의 앞을 통과한 라벨 표면을 감시하고，그 한장 한장의 라벨에 인자 등을 붙인 표시 부분의 데이터를 제어부(80)에 송신한다.

제어부(80)에는，예를 들면 정상적인 인자의 대비 데이터，또는 불량 인자 데이터를 미리 보존해 두고，이 대비 데이터와 실제의 라벨의 표시를 대비하고 표시가 적절한가 아닌가를 판단하는 프로그램이 포함된다.

라벨의 표시가 부적절이라고 판단된 경우는，도 ３에 나타낸 라벨 적출 장치(70)를 구성한 클러치(77)에 회전의 전달 지령과，실린더(79)에 신축 지령을 동시에 발한 제어 프로그램이 포함된다.

다음에 불량 라벨의 제거 방법에 관하여 설명한다．　

(1) 라벨의 부착

도 １에 있어서，라벨 공급 수단(10)으로부터 공급된 라벨은，이송 드럼(20)의 외주면에 주고 받을 수 있고，외주면에 부압에 의하여 흡착된 라벨은 부착 드럼(30)을 향하여 이송된다．

그 이송 도중，라벨이 인자 장치(60)를 통과할 때에，라벨 표면에 일자 정보나 상품 번호，로드 번호 등이 부착된다.

인자 처리된 라벨은 이송 드럼(20)으로부터 부착 드럼(30)의 외주면에 주고 받을 수 있고，외주면에 부압에 의하여 흡착된 라벨은 반송 수단(50)에 의하여 공급된 피착물(40)을 향하여 이송된다．

그 이송의 도중，라벨이 접착제 공급 수단(61)을 통과한 것으로 라벨 이면에 접착성이 부여된 후，피착물(40)과 만나고, 피착물(40)에 라벨이 첨부된다.

(2) 라벨의 감시

검지 센서(71)는，이송 드럼(20)의 외주면에 흡착되어，인자를 완료한 라벨 표면의 일자 정보나 상품 번호，로드 번호 등，테이프의 이음선을 나타내는 착색 테이프의 존재를 감시하고 있다.

부착 드럼(30)의 주위에 설치한 검지 센서(71')는，라벨 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미한 착색 테이프의 존재를 감시하고 있다．　

(3) 불량 라벨의 검출

제어부(80)는 각 검지 센서(71, 71')를 통하여 각 라벨 단위로 표시한 부분을 감시하고，불량 라벨의 통과를 검출한 때는，도 ３에 나타낸 라벨 적출 장치(70)를 구성하는 클러치(77)에 회전의 전달 제어 지령과，실린더(79)에 신축 제어 지령을 동시에 발한다.

이 때，제어부(80)는，라벨링 머신의 운전 속도에 대응하고，불량 라벨이 라벨 적출 장치(70)에 도달하기까지의 이송 시간을 계산하고 제어 지령을 발한다.

(4) 불량 라벨의 적출

제어부(80)의 제어를 받아 실린더(79)가 수축 작동한 것에 수반하여，진퇴 롤러(76)가 분기 지축(76a)을 중심으로 부착 드럼(30)의 외주면에 접할 때까지 전진하고，진퇴 롤러(76)가 분기 지축(76a)을 중심으로 부착 드럼(30)의 외주면에 접하면，실린더(79)가 신장 작동하는 것에 의하여，진퇴 롤러(76)가 후퇴한다.

진퇴 롤러(76)가 1회 진퇴 작동할 때에，클러치(77)는 제어부(80)의 제어 지령을 받아 회전력을 진퇴 롤러(76)에 전달하고, 진퇴 롤러(76)는 적어도 라벨 매분의 길이 만큼 회전하고 정지한다.

그 결과，진퇴 롤러(76)에 감긴 대지 롤(73)의 대지가 불량 라벨의 시단(始端) 이면과 접촉하게 되고, 불량 라벨이 부착 드럼(30)의 외주면에서 강제적으로 떼어진다．최종적으로 대지에 접착되고 적출된 불량 라벨은，권취 테이블(75)에 회수된다.

진퇴 롤러(76)의 전후 이동과，권취 테이블(75)에 부설한 클러치(77)의 단속에 의하여 권취 테이블(75)의 회전 구동을 고속으로，또한 타이밍 좋게 할 수 있다.

그 때문에, 라벨의 이송 속도가 고속이라도，확실하게 또한 정확하게 불량 라벨을 적출할 수 있다.

이와 같이 불량 라벨이 진퇴 롤러(76)의 직전을 통과할 때에，진퇴 롤러(76)가 진퇴하고 대지를 불량 라벨의 이면에 압압하는 동시에，권취 테이블(75)이 대지를 소정의 길이만큼 권취하는 만큼의 공정에서，부착전에 적출한 불량 라벨을 대지에 바꿔 옮기고 기록 보존한 것을 할 수 있다.

즉，불량 라벨이 통과할 때에，불량 라벨을 피착물(40)에 부착하기 전에 적출할 수 있기 때문에，불량 라벨을 적출하기 위해 라벨링 머신의 운전 속도를 저속으로 떨어뜨릴 필요가 없고，머신을 고속으로 운전한 채 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.

따라서 라벨링 머신의 고속 운전화를 촉진할 수 있다.

게다가，라벨링 머신의 운전 속도를 바꾸지 않고 불량 라벨을 적출할 수 있기 때문에，피착물의 반송 수단(50)을 구성한 공급로(51)의 라인(line) 길이가 단축될 수 있고，전체 머신의 소형화，저비용화를 실현할 수 있다.

불량 라벨을 부착전에 적출한 것으로，도 １에 나타낸 부착 드럼(30)은 정상 라벨만을 피착물(40)에 첨부한 것이 된다.

또 불량 라벨을 골라낸 것으로，부착 예정의 피착물(40)에는 라벨이 첨부되지 않다.

라벨이 첨부되었던 피착물(40)은，회수해 그대로 라벨의 부착에 이용할 수 있기 때문에，피착물(40)의 로스가 없어진다.

[그 밖의 실시의 형태 １]

이후에는 다른 실시의 형태에 관하여 설명하지만，그 설명에 즈음하여, 상기한 실시의 형태1과 동일한 부위는 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명을 생략한다.

상기한 형태로는，라벨 적출 장치(70)의 진퇴 롤러(76)를 진퇴시키는 수단으로서 요동판(78b)과 실린더(79) 등을 조합시킨 경우에 관하여 설명했지만，진퇴 롤러(76)를 직접 왕복 이동시키는 공지의 각종 왕복 이동 기구를 적용해도 좋다.

[그 밖의 실시의 형태 ２]

앞의 예로는，인자 장치(60)로 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨과, 라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함한 라벨을 불량 라벨이라고 정의하고 설명하지만，이것에 기울어진 라벨을 포함해도 좋다.

본 실시예는 도 ５ 및 도 ６에 나타낸 것처럼，부착 드럼(30)의 주위이고，접착제 공급 수단(61)과 라벨 적출 장치(70)와의 사이에，상하 한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')를 설치하고，이러한 경사 검지 센서(71a', 71b')를 제어부(80)에 전기적으로 접속한다.

한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')는 각각 높이 조정이 가능하고，한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')의 검지 높이를，라벨(Ｌ)이 올바른 위치일 때의 상변，또는 하변의 한계 위치에 미리 세트(설정)해 둔다.

부착 드럼(30)의 외주면에 흡착된 라벨이 기울어져 있는 경우는，한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')의 어느 한쪽 한편，또는 양쪽이 라벨(Ｌ)의 상부，또는 하부의 존재를 검지한다．이 때 제어부(80)는 불량 라벨이라고 판단하고，기술한 불량 라벨의 적출 제어를 행한다.

도 ６에 있어，부호 71'은 라벨 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미한 착색 테이프의 존재를 감시한 검지 센서이다.

본 실시예에 있어서는，인자 장치(60)로 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨이나，라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함한 라벨 뿐만 아니라，기울어진 라벨도 부착전에 적출할 수 있기 때문에，폭넓은 종류의 불량 라벨을 제거할 수 있다.

[그 밖의 실시의 형태 ３]

도 ５에 나타낸 것처럼 진퇴 롤러(76)와 권취 테이블(75)의 사이에，보조 인자 장치(62)를 설치해도 좋다.

보조 인자 장치(62)는，제어부(80)와 전기적으로 접속하고 있고，제어부(80)의 인자의 지령을 받아，도 ７에 예시할 것 같은 권취한 대지(Ｓ)에 적출한 불량 라벨(Ｌ)의 적출 일시나 불량의 종류 등을 인쇄하도록 하여도 좋다.

도 ７에 있어서，파선으로 나타낸 것은 불량 라벨(Ｌ)의 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미한 착색 테이프이다.

본 실시예와 같이 불량 라벨(Ｌ)을 골라내고 부착한 대지Ｓ에，시간 정보나 불량의 내용을 인쇄하고 정확하게 기록할 수 있기 때문에，불량 라벨의 관리를 정확하게 행할 수 있고，부가 가치가 높은 라벨링 머신을 제공할 수 있다.

본 발명은 적어도 다음 하나의 효과를 이룬다.

그 때문에, 라벨이 첨부하던 피착물은，회수해 그대로 라벨을 부착시킬 수 있기 때문에，피착물의 로스가 없어지고，불량 라벨의 발생에 의한 경제적인 손실 을 회피할 수 있다.

따라서 라벨링 머신의 고속 운전화를 촉진할 수 있다.

또한 불량 라벨을 골라내고 부착한 대지에，보조 인쇄 장치를 이용하여 시간 정보나 불량의 내용을 인쇄하고 정확하게 기록하도록 하면，불량 라벨의 기록과 관리를 정확하게 행할 수 있기 때문에，부가 가치가 높은 라벨링 머신을 제공할 수 있다.

Claims

라벨 공급 수단과，라벨 공급 수단으로부터 수취한 라벨을 드럼의 외주면에 흡착하고 이송한 이송 드럼과，이송 드럼으로부터 수취한 라벨을 드럼의 외주면에 흡착하고 이송한 부착 드럼과，부착 드럼에 피착물을 공급한 피착물의 반송 수단을 구비한 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치에 있어서,

이송 드럼의 주위에 배치되어，이송 드럼에 의하여 이송된 라벨의 표면을 감시한 검지 센서와,

부착 드럼의 주위에 배치되어，부착 드럼의 외주면에 대지를 접합 및 격리 자유롭게 배치하고 구성한 라벨 적출 장치와,

부착 드럼의 주위에 배치되어，부착 드럼에 의하여 이송된 라벨의 이면을 감시한 검지 센서와,

상기 각 검지 센서의 검지 신호를 기초로 감시하면서，불량 라벨을 검출할 때에 라벨의 적출 장치의 작동을 제어한 제어부에 의해 구성되고,

피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 상기 라벨 적출 장치의 대지에 첨부하게 하고 적출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 라벨의 표면을 감시한 검지 센서는 CCD 카메라이고，이송 드럼의 주위 에 배치한 인자 장치에 의하여 라벨의 표면에 인자된 표기를 감시한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 라벨의 이면을 감시한 검지 센서는 상하 한 쌍의 센서이고，상기 상하 한 쌍의 센서로 라벨의 경사를 검출 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치．
제 1 항에 있어서,

상기 라벨 적출 장치는，대지 롤을 탑재한 대지 테이블과，대지 롤의 테이프를 권취한 권취 테이블과，상기 대지 롤으로부터 인출한 대지를 감고 상기 부착 드럼의 주면에 향하여 진출 및 후퇴 가능하게 배치한 진퇴 롤러와，상기 권취 테이블을 회전 구동시키는 구동 수단에 의해 구성되고，

진퇴 롤러를 진출 및 후퇴하는 수단과 상기 권취 테이블을 회전 구동하는 수단을，상기 제어부에 의하여 제어 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 권취 테이블의 회전축으로 회전력을 전달 및 차단하는 클러치를 장착하고，상기 클러치를 제어부에 의하여 제어 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 라 벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치．
제 4 항에 있어서, 진퇴 롤러와 권취 테이블의 사이에，불량 라벨을 첨부한 대지에 인쇄한 보조 인자 장치를 설치한 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치.