JP5436944B2 - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents
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Description
また、このようにエアの吹き出しによって加圧エアが過剰に消費されると、同じコンプレッサによって加圧エアが供給される他のアクチュエータ等に対して、既定の圧力が加わるまでに時間が掛かってしまい、これらアクチュエータ等の駆動タイミングが狂ってしまったり、供給圧力に不足が生じたりして、動作不良を招来する、という不都合がある。
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、無駄なエネルギーの消費を抑制し、正確な位置で接着シートを保持して正確な位置に接着シートを貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
剥離された接着シートをシート保持部で保持して所定の被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記剥離手段側に配置された一方の支持部材と、当該一方の支持部材に対して剥離手段で剥離される接着シートの進行方向前方側に配置された他方の支持部材と、これら一方の支持部材及び他方の支持部材に掛け回された搬送ベルトと、前記一方の支持部材及び他方の支持部材の一方を回転させて前記搬送ベルトを回転駆動させるモータとを有するとともに、前記接着シートが前記剥離手段で剥離シートから剥離されて完全に繰り出された繰出位置であって、繰り出された接着シートの接着剤側を繰出補助位置とし、当該繰出補助位置において繰り出された前記接着シートを接着剤側から支持して当該接着シートの繰り出しを補助する繰出補助手段と、
前記繰出補助位置と、前記押圧手段が押圧動作する際に支障を来たさない所定の退避位置との間で、前記押圧手段と繰出補助手段とを相対移動させる移動手段と、
前記押圧手段と繰出補助手段とを相対移動させ、前記繰出補助手段で支持した接着シートを前記シート保持部側に移動し、当該接着シートをシート保持部に支持させる進退手段とを備え、
前記押圧手段と進退手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面に直交する方向とされる一方、前記移動手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面方向とされ、
前記移動手段が前記押圧手段と繰出補助手段とを前記接着シートの接着剤面に沿って相対移動させつつ、前記繰出補助手段が前記搬送ベルトを回転駆動させることで、当該繰出補助手段で支持した接着シートを前記押圧手段に支持させる、という構成を採っている。
帯状の剥離シートの一方の面に所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰り出す工程と、前記剥離シートから接着シートを剥離する工程と、剥離された接着シートの接着剤に接して当該接着シートの繰り出しを補助する工程と、剥離された接着シートを保持して所定の被着体に押圧して貼付する押圧工程とを備え、
前記押圧手段と進退手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面に直交する方向とされる一方、前記移動手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面方向とされ、
前記移動手段が前記押圧手段と繰出補助手段とを前記接着シートの接着剤面に沿って相対移動させつつ、前記繰出補助手段が前記搬送ベルトを回転駆動させることで、当該繰出補助手段で支持した接着シートを前記押圧手段に支持させる工程を含む手法を採っている。
また、移動手段を設けた構成により、押圧手段が接着シートを保持して貼付を行う一連の動作に対して、繰出補助手段が妨げとなることを防止できるので、既存のシート貼付装置に取り付けることができ汎用性が向上する。
更に、進退手段を含む構成であれば、押圧手段のシート保持部を剥離手段の至近に位置させなければならない制約や、繰出補助手段を押圧手段のシート保持部の至近に位置させなければならない制約を緩和でき、設計の自由度を付与することもできる他、繰出補助手段とシート保持部とのクリアランス調整が可能となり、接着シートの厚みや必要に応じてクリアランスを適性に保つことができる。
また、繰出補助手段が搬送ベルトを含む構成であれば、接着シートに剛性がないものや、接着シートの繰出方向に非常に長い接着シートが採用されても、接着シートが途中で折れ曲がったり、脱落したりすることなく、当該接着シートをシート保持部で保持させることができる。また、接着シートの平面形状がどのような形状であってもシート保持部に沿わせて安定した繰り出しの補助を行うことができる。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
更に、前記実施形態では、進退手段18が繰出補助手段16だけを進退させる構成としたが、押圧手段15を進退させる別の進退手段を採用して、押圧手段15と繰出補助手段16との少なくとも一方が移動する構成とすることも可能である。
また、図示例の移動手段、進退手段に替えて、多次元方向に駆動可能な多関節ロボットを採用し、これに押圧手段15又は繰出補助手段16を支持させることで、同様の作用を行わせることができる。
11 繰出手段
12 ピールプレート(剥離手段)
15 押圧手段
16 繰出補助手段
17 移動手段
18 進退手段
31A シート保持部
42、43、43A、43B プーリ(支持部材)
45 搬送ベルト
R 原反
RL 剥離シート
S 接着シート
W 被着体
Claims (2)
- 接着剤が積層された接着シートが当該接着剤を介して帯状の剥離シートの一方の面に所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、
剥離された接着シートをシート保持部で保持して所定の被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記剥離手段側に配置された一方の支持部材と、当該一方の支持部材に対して剥離手段で剥離される接着シートの進行方向前方側に配置された他方の支持部材と、これら一方の支持部材及び他方の支持部材に掛け回された搬送ベルトと、前記一方の支持部材及び他方の支持部材の一方を回転させて前記搬送ベルトを回転駆動させるモータとを有するとともに、前記接着シートが前記剥離手段で剥離シートから剥離されて完全に繰り出された繰出位置であって、繰り出された接着シートの接着剤側を繰出補助位置とし、当該繰出補助位置において繰り出された前記接着シートを接着剤側から支持して当該接着シートの繰り出しを補助する繰出補助手段と、
前記繰出補助位置と、前記押圧手段が押圧動作する際に支障を来たさない所定の退避位置との間で、前記押圧手段と繰出補助手段とを相対移動させる移動手段と、
前記押圧手段と繰出補助手段とを相対移動させ、前記繰出補助手段で支持した接着シートを前記シート保持部側に移動し、当該接着シートをシート保持部に支持させる進退手段とを備え、
前記押圧手段と進退手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面に直交する方向とされる一方、前記移動手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面方向とされ、
前記移動手段が前記押圧手段と繰出補助手段とを前記接着シートの接着剤面に沿って相対移動させつつ、前記繰出補助手段が前記搬送ベルトを回転駆動させることで、当該繰出補助手段で支持した接着シートを前記押圧手段に支持させることを特徴とするシート貼付装置。 - 請求項1記載のシート貼付装置を用いて接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法において、
帯状の剥離シートの一方の面に所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰り出す工程と、前記剥離シートから接着シートを剥離する工程と、剥離された接着シートの接着剤に接して当該接着シートの繰り出しを補助する工程と、剥離された接着シートを保持して所定の被着体に押圧して貼付する押圧工程とを備え、
前記押圧手段と進退手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面に直交する方向とされる一方、前記移動手段の移動方向は、繰り出される接着シートの面方向とされ、
前記移動手段が前記押圧手段と繰出補助手段とを前記接着シートの接着剤面に沿って相対移動させつつ、前記繰出補助手段が前記搬送ベルトを回転駆動させることで、当該繰出補助手段で支持した接着シートを前記押圧手段に支持させる工程を含むことを特徴とするシート貼付方法。
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