JP5534944B2

JP5534944B2 - シート貼付装置

Info

Publication number: JP5534944B2
Application number: JP2010122387A
Authority: JP
Inventors: 芳昭杉下
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2030-05-28
Also published as: JP2011249635A

Description

本発明は、シート貼付装置に係り、更に詳しくは、剥離シートに仮着された接着シートを剥離して被着体に貼付することのできるシート貼付装置に関する。

ベルトコンベヤ等の搬送路に沿って搬送されるパッケージ等を被着体として接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。同装置は、帯状の剥離シート（台紙）に接着シート（ラベル）が仮着された原反の繰出手段と、原反の繰出途中で剥離シートを折り返して接着シートを剥離する剥離部材とを備えて構成されている。

特開２００４−３１５０２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシート貼付装置にあっては、剥離部材が板状体によって形成されているため、当該剥離部材の先端側で接着シートの位置を検出して所定位置で繰り出しを停止させるためのセンサを剥離部材の上方に設置しなければならない、という設計上の制約がある。
このような場合、剥離部材にセンサを設置すればよいが、剥離部材の面内にセンサ設置用の凹部や切欠部を形成しなければならないため、接着シートの検出位置を変更する度に、これに対応する剥離部材を用いなければならない、という不都合がある。

［発明の目的］
本発明の目的は、板状体からなる剥離部材を用いることなく接着シートを剥離シートから剥離可能にすることのできるシート貼付装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反の繰出手段と、前記原反の繰出途中で剥離シートを折り返して接着シートを剥離する剥離手段とを含み、当該剥離手段を介して剥離された接着シートが被着体に貼付可能に設けられたシート貼付装置において、前記剥離手段は、前記剥離シートを折り返して剥離縁を形成する線材を含んで構成されている。

本発明において、前記原反の幅に応じて前記剥離縁を形成する線材部分の長さを拡大縮小させる駆動手段を備える、という構成を採っている。

また、前記剥離手段は、前記線材と、当該線材が掛け回される複数のプーリとを含んで構成されている。

更に、前記プーリは、前記剥離縁の幅変更プーリと、線材の直線性を補強する補強プーリとを備えている。

また、前記剥離手段は、前記接着シートの剥離を促進する剥離促進手段を含む構成とすることもできる。

本発明によれば、線材により剥離シートに剥離縁を形成して接着シートを剥離する構成としたから、従来のように板状体からなる剥離部材を用いることなく接着シートを剥離シートから剥離可能にすることができる。また、剥離縁を形成する位置に対し、繰出方向上流側の直近位置に空間を形成することができるので、例えば、この空間内で接着シートの位置を検出するセンサを取付位置変更可能に配置することもできる。
また、駆動手段により線材部分の長さを拡大縮小可能とすることで、原反の幅が種々異なる場合であっても、その幅に応じた最適な長さの剥離縁を形成することができる。
更に、剥離手段が線材と複数のプーリとにより構成されることで、少なくとも、プーリの直径に略対応する幅の空間を形成できる。
また、前記プーリが幅変更プーリと補強プーリとにより構成されることで、幅変更プーリによって剥離縁を形成する線材部分を長くした場合であっても、補強プーリが線材を補強することで、当該線材の張力を一定に保ち、張力不足による接着シートの剥離不良を回避することができる。
更に、剥離手段が剥離促進手段を含む構成では、接着シートが剥離シートから剥離し難いものであるときに、例えば、補強プーリを幅変更プーリに対して繰出方向に沿って移動可能に設ける等の手段を講じて接着シートを剥離し易くすることができる。

実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。図１の概略斜視図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１及び図２において、シート剥離装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが仮着された原反Ｒの繰出手段１１と、原反Ｒの繰出途中で剥離シートＲＬを折り返すことで剥離縁ＰＥを形成して接着シートを剥離する剥離手段１２と、原反Ｒの幅に応じて、剥離手段１２を構成する線材３１の線材部分３１Ａの長さを拡大縮小する駆動手段１３と、剥離された接着シートＷを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ１４とを備えて構成されている。

前記繰出手段１１は、ロール状に巻回された原反Ｒを支持する支持ローラ２０と、駆動機器としてのモータＭによって回転する駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２２と、支持ローラ２０と駆動ローラ２１との間に設けられたガイドローラ２３とを備え、これら支持ローラ２０、駆動ローラ２１、ピンチローラ２２及びガイドローラ２３はフレームＦに支持されている。なお、剥離シートＲＬは、フレームＦに支持された巻取ローラ２４により巻き取られ、当該巻取ローラ２４は、図示しない連動機構を介して駆動ローラ２１と共に回転可能に設けられている。

前記剥離手段１２は、フレームＦに固定された板状の支持体３０を介してフレームＦの側端から突出する位置に設けられている。この剥離手段１２は、剥離シートＲＬを折り返して剥離縁ＰＥを形成する線材３１と、当該線材３１が掛け回される複数のプーリ３３とを備えて構成され、線材３１は、例えば、ワイヤや樹脂製の丸ベルト等によって構成することができる。

前記プーリ３３は、支持体３０の図１中左端（先端）側に固定されて原反Ｒの幅方向に向けられた駆動手段１３を構成する駆動機器としての第１リニアモータＬＭ１を介して移動可能に設けられた幅変更プーリ４１と、当該幅変更プーリ４１よりもフレームＦ寄りに設けられ、第１リニアモータＬＭ１を介して移動可能に設けられた補強プーリ４２と、支持体３０におけるフレームＦ側で幅変更プーリ４１に対して相対的に配置された固定プーリ４４と、当該固定プーリ４４と補強プーリ４２との間に位置するガイドプーリ４６と、固定プーリ４４及びガイドプーリ４６に対して原反Ｒの繰出方向上流側に設けられた移動プーリ４７とを含む。

前記幅変更プーリ４１は、ブラケット５１によって第１リニアモータＬＭ１の第１スライダ５０に回転可能に支持されている。補強プーリ４２は、ブラケット５４によって回転可能に支持され、このブラケット５４は、図示しないガイドレール等の案内機構を介して第１リニアモータＬＭ１の第２スライダ５２に固定されたブラケット５３に支持されている。ブラケット５３の上面には、剥離促進手段３５を構成する駆動機器としての直動モータ５５が設けられ、当該直動モータ５５の出力軸５５Ａの先端がブラケット５４に固定されていることで、補強プーリ４２が図２中矢印Ａ方向に沿って進退可能となっている。固定プーリ４４及びガイドプーリ４６は、支持体３０におけるフレームＦ側に固定されたブラケット５７、５８にそれぞれ回転可能に支持されている。なお、ブラケット５４の上面側には、接着シートＳの位置を検出するセンサ５９が取付位置を変更可能に設けられている。第１リニアモータＬＭ１は、幅変更プーリ４１を原反Ｒの幅方向に移動させることで、剥離縁ＰＥを形成する線材部分３１Ａの長さを拡大縮小できるようになっている。

前記移動プーリ４７は、原反Ｒの繰出方向に沿う方向に向けられた駆動機器としての第２リニアモータＬＭ２のスライダ６０に回転可能に支持されている。この移動プーリ４７は、幅変更プーリ４１が第１リニアモータＬＭ１によって移動したとき、或いは、補強プーリ４２が矢印Ａ方向に移動したときに、スライダ６０を介して原反Ｒの繰出方向に移動することで、幅変更プーリ４１、補強プーリ４２の移動を許容し、線材３１の張力を一定に保つように作用する。

次に、前記シート剥離装置１０による接着シートＳの貼付動作について説明する。

初期設定において、支持ローラ２０に支持されたロール状の原反Ｒを所定長さ引き出し、剥離縁ＰＥを形成する線材部分３１Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬが駆動ローラ２１、ピンチローラ２２を経て巻取ローラ２４に固定される。この際、幅変更プーリ４１及び補強プーリ４２は、第１、第２リニアモータＬＭ１、ＬＭ２の駆動により、原反Ｒの幅に応じて固定プーリ４４との離間距離が調整される。なお補強プーリ４２の位置は任意に決定してよく、本実施形態の場合、原反Ｒの端寸幅方向における略中心に位置するように設定されている。

電源が投入にされると、モータＭが駆動して原反Ｒの繰り出しが開始され、接着シートＳの繰出方向先端がセンサ５９により検出されると、図１に示されるように、当該接着シートＳの繰出方向先端が剥離縁ＰＥより所定長さ突出する位置まで繰り出されるようにモータＭが所定量回転して停止する。
ベルトコンベアＣＶ等の搬送手段を介して被着体Ｗが搬送され、図示しないセンサを介して被着体Ｗが押圧ローラ１４の下方所定位置に搬送されたことが検出されると、モータＭが駆動し、原反Ｒの繰り出しを行う。この原反Ｒの繰り出しによって線材部分３１Ａで剥離シートＲＬが折り返され、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離された接着シートＳが押圧ローラ１４の押圧力で被着体Ｗに貼付される。なお、剥離シートＲＬが線材部分３１Ａで折り返されることで、当該線材部分３１Ａは接着シートＳの繰り出し方向の反対方向に付勢されるが、補強プーリ４２が原反Ｒの端寸幅方向における略中心に位置することで、線材部分３１Ａの直線性を補強している。以後、上記同様の動作を繰り返すことで順次搬送される被着体Ｗに接着シートＳが貼付される。

なお、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離し難い場合、図２中二点鎖線で示されるように、直動モータ５５を駆動して剥離シートＲＬに張力を加えることで接着シートＳに剥離のきっかけ部を形成易くすることができ、剥離の促進が行える。この際、補強プーリ４２の変位に伴って、第２リニアモータＬＭ２のスライダ６０が前後に移動することで線材３１の張力は一定に維持される。

また、原反Ｒの幅Ｒが異なるものを繰り出しの対象とした場合には、当該幅に応じて幅変更プーリ４１が第１リニアモータＬＭ１を介して移動し、剥離縁ＰＥを形成する線材部分３１Ａの長さを調整し、同時に、補強プーリ４２は、幅変更プーリ４１と固定プーリ４４との中間に位置するように移動調整される。この補強プーリ４２の移動によってもセンサ５９の位置を変更することができる。

従って、このような実施形態によれば、線材３１を複数のプーリ３３に掛け回されて線材部分３１Ａで剥離縁ＰＥを形成可能に設けたから、板状体からなる剥離部材を用いた場合に占有される領域に空間を形成することができ、例えば、当該空間を利用してセンサ５９を配置し、センサ５９の取付位置を変更する必要が生じた場合に難なく対応できる。従って、接着シートＳの平面形状や、原反Ｒの幅が種々異なるものを適用しても、それらに対応した位置にセンサ５９の取付位置を変更し、接着シートＳの位置検出を行って汎用的に利用可能なシート貼付装置を提供することが可能となる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、複数のプーリ３３を用いて線材５１を掛け回す構成を図示、説明したが、剥離縁ＰＥを形成する線材部分３１Ａが形成できる限り、ピン状の部材等、他の部材に変更することでもよい。
また、補強プーリ４２及び剥離促進手段３５は省略してもよい。更に、剥離促進手段３５は、補強プーリ４２を進退させる構成としたが、幅変更プーリ４１及び固定プーリ４４を進退させるようにしてもよい。また、線材３１は、ワイヤや樹脂製の丸ベルト以外のもので構成してもよい。

更に、前記実施形態では、押圧手段を構成する押圧ローラ１４を含む構成としたが、当該押圧ローラ１４は必ずしも設けることを要しない。押圧力を付与しなくても、被着体Ｗの搬送と、接着シートＳの繰り出しとの同期によって接着シートＳの貼付は可能となるためである。また、押圧手段を採用する場合、押圧ローラ１４に替えて押圧板等を用いてもよい。

更に、被着体としては、梱包容器等に限らず、凡そ、接着シートが貼付される対象物であれば特に限定されるものではない。例えば、半導体ウエハ等を被着体として適用することもできる。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０シート貼付装置
１１繰出手段
１２剥離手段
１３駆動手段
３１線材
３１Ａ線材部分
３３プーリ
３５剥離促進手段
４１幅変更プーリ
４２補強プーリ
ＲＬ剥離シート
ＰＥ剥離縁
Ｓ接着シート
Ｒ原反
Ｗ半導体ウエハ（被着体）

Claims

帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反の繰出手段と、前記原反の繰出途中で剥離シートを折り返して接着シートを剥離する剥離手段とを含み、当該剥離手段を介して剥離された接着シートが被着体に貼付可能に設けられたシート貼付装置において、
前記剥離手段は、前記剥離シートを折り返して剥離縁を形成する線材を含んで構成されていることを特徴とするシート貼付装置。
前記原反の幅に応じて前記剥離縁を形成する線材部分の長さを拡大縮小させる駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
前記剥離手段は、前記線材と、当該線材が掛け回される複数のプーリとを含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
前記プーリは、前記剥離縁の幅変更プーリと、線材の直線性を補強する補強プーリを備えていることを特徴とする請求項３記載のシート貼付装置。
前記剥離手段は、前記接着シートの剥離を促進する剥離促進手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のシート貼付装置。