JPH05221436A - ラベル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 粘着層が塗布形成された複数枚のラベルＲが
それぞれ一面側に載置配列された長尺状の剥離紙Ｐを送
り操作する送り機構３，４と、走行される上記剥離紙の
他面側に当接される折曲部材９と、上記剥離紙を上記折
曲部材に当接された部分より該ラベルに対して離間する
方向に導いて該剥離紙を該ラベルより剥離させる第１の
ガイドローラ１０と、上記第１のガイドローラにより上
記ラベルから剥離された剥離紙を該ラベル側に導いて該
剥離紙によって該ラベルの粘着層の一部分を当接支持さ
せる第２のガイドローラ１１とを備えてなるものであ
る。 【効果】 上記ラベルは、送り機構により剥離紙に載置
したまま移送されるとともに、この剥離紙に対して線接
触によりその一部分を支持されるに過ぎないので、上記
剥離紙から極めて容易に剥離することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、剥離紙上に複数載置配
列されたラベルをそれぞれ剥離して供給するラベル供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、粘着層が塗布形成されたラベルＲ
は、所定事項が印刷された後、製品に貼着される。とこ
ろで、上記ラベルＲは、製品に貼着される前の段階にお
いては、長尺状の剥離紙Ｐの一面側に粘着層を介して複
数載置配列されて保存運搬されている。

【０００３】したがって、上記剥離紙Ｐに配列される複
数のラベルＲを各ラベル毎に製品Ｍへ貼着する際には、
このラベルＲが一面側に配列された剥離紙Ｐを、図５に
示す如くラベル供給装置１００に装着し、各ラベル毎に
所定の印刷を行って該ラベルＲを１枚毎に取り出すこと
が行われている。

【０００４】上記ラベル供給装置１００は、上記ラベル
Ｒが載置配列された剥離紙Ｐを装填する回転軸１０１
と、上記剥離紙Ｐの先端部が連結されてこの剥離紙Ｐを
巻き取る巻取り軸１０２と、各ラベルＲへの印刷を行う
印刷機１０３と、印刷したラベルＲを取り出すラベル取
出口１０４とが備えられている。そして、上記回転軸１
０１から上記巻取り軸１０２へ剥離紙Ｐが移動する中途
部において、上記印刷機１０３によりラベルＲへ所定内
容が印刷される。また、印刷されたラベルＲは、剥離紙
Ｐとともにラベル取出口１０４へ運ばれる。このラベル
取出口１０４には上記剥離紙Ｐを折曲する折曲ガイドロ
ーラ１０５が設けられている。この折曲ガイドローラ１
０５は、剥離紙Ｐを急激に折曲させることによりこの剥
離紙ＰをラベルＲより剥離させ、ラベルＲのみをラベル
取出口１０４の外方に送り出している。一方、ラベルＲ
より剥離された剥離紙Ｐは、上記巻取り軸１０２に巻き
取られる。

【０００５】ところで、上記ラベル供給装置１００を製
品の自動生産ラインに用いる場合、上記ラベル供給装置
１００のラベル取出口１０４から取り出されたラベルＲ
をロボットアーム１０６により製品へ貼着させるように
したものがある。この場合において、図５に示すよう
に、ラベル供給装置１００のラベル取出口１０４より取
り出されたラベルＲは、先ず移送ベルト１０７に乗せら
れ、該ラベルＲをロボットアーム１０６による製品Ｍへ
の貼着作業位置まで移送される。そして、上記貼着作業
位置まで移送されたラベルＲは、上記ロボットアーム１
０６の吸着保持部１０８により吸着保持される。そし
て、図５中矢印ａで示すようにロボットアーム１０６が
移動して製品Ｍへの貼着作業が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、上記ラ
ベル供給装置１００から取り出されたラベルＲは、移送
ベルト１０７によりロボットアーム１０６の貼着作業位
置まで移送されるが、その際、ラベルＲはその粘着層を
移送ベルト１０７に接触させて載置され、移送される。
そのため、ラベルＲの粘着層が移送ベルト１０７に粘着
し、ロボットアーム１０６によるラベルＲの吸着保持が
妨げられることがある。また、上記ロボットアーム１０
６が移送ベルト１０７上のラベルＲを吸着保持し得た場
合においても、この移送ベルト１０７にラベルＲの粘着
層が移行してしまい、このラベルＲを製品Ｍに貼着する
際の貼着力が弱まってしまうこともある。一方、移送ベ
ルト１０７においては、粘着したラベルＲ自体やその粘
着層がこの移送ベルト１０７の円滑な駆動を阻害し、ラ
ベルＲを順次移送できなくなるというトラブルが発生す
る。

【０００７】従来はこの対策として、上記移送ベルト１
０７を定期的にメンテナンスして、移送ベルト１０７に
粘着したラベルＲ自体や粘着層を取り除く作業を行わな
ければならなかった。

【０００８】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されたものであって、上記ラベルを剥離紙から剥離し
易くした状態で且つ剥離紙に載置されたままロボットア
ームの貼着作業位置まで移送することにより、ラベルの
粘着力を失わせることなくラベルを供給することができ
るラベル供給装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るラベル供給装置は、
粘着層が塗布形成された複数枚のラベルがそれぞれ該粘
着層を介して一面側に載置され配列された長尺状の剥離
紙を送り操作する送り機構と、走行される上記剥離紙の
他面側に当接される折曲部材と、上記剥離紙を上記折曲
部材に当接された部分より該ラベルに対して離間する方
向に導き、該剥離紙を該折曲部材に当接された部分より
折曲させて該ラベルより剥離させる第１のガイドローラ
と、上記第１のガイドローラにより上記ラベルから剥離
された剥離紙を該ラベル側に導いて該剥離紙によって該
ラベルの粘着層の一部分を当接支持させる第２のガイド
ローラとを備えてなるものである。

【００１０】

【作用】本発明に係るラベル供給装置は、上記送り機構
によりラベルを剥離紙に載置したまま移送し、ラベル取
出し位置において、上記折曲部材の位置でラベルを剥離
紙より剥離するとともに、上記ラベルの一部分を上記第
２のガイドローラにより導かれた剥離紙で当接支持し、
上記ラベルの中心部を上記剥離紙から剥離させた状態と
する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。本発明に係るラベル供給装置１は、
図１に示すように、外筺体２内に、粘着層が塗布形成さ
れた複数枚のラベルＲが該粘着層を介して一面側に載置
され配列された長尺状の剥離紙Ｐを送り操作する送り機
構が設けられている。

【００１２】ここで、上記剥離紙Ｐの一面側に載置され
配列されるラベルＲは、例えばアルミ箔等の金属箔によ
り構成されてなるものである。

【００１３】上記送り機構は、複数枚のラベルＲが一面
側に載置され配列された剥離紙Ｐが装填される回転軸３
と、上記剥離紙Ｐの先端部が連結されてこの剥離紙Ｐを
巻き取る巻取り軸４とを備えてなる。上記回転軸３及び
巻取り軸４は、上記外筐体２内おいて互いに平行に取付
けられてなる。そして、上記巻取り軸４は、ラベルＲの
一枚分毎に断続的な剥離紙Ｐの巻取りができるように図
示しないステップモータに接続されて回動可能とされて
いる。従って、上記巻取り軸４は、上記回転軸３に装填
された剥離紙Ｐを上記巻取り軸３に巻き取ることができ
る。

【００１４】そして、上記送り機構により、回転軸３か
ら巻取り軸４に巻き取られる上記剥離紙Ｐは、その巻取
りの過程において、載置される上記ラベルＲを取り出し
製品Ｍへの貼着作業を行うロボットアーム８に供給する
ラベル供給機構６を通過するようになされている。

【００１５】このラベル供給機構６は、図２に示すよう
に、上記外筺体２の前面側に設けられた膨出部２ａ内に
備えられている。この膨出部２ａには、その上面側にラ
ベルＲを取り出すためのラベル取出口５が設けられてい
る。このラベル取出口５は、上記剥離紙Ｐに載置される
ラベルＲの大きさに対応し、且つ、上記ロボットアーム
８が挿入し得る大きさとなされて開口されている。そし
て、このラベル取出口５に、上記ロボットアーム８に該
ラベルＲを供給するラベル供給機構６が臨んでいる。

【００１６】上記ラベル供給機構６は、走行される上記
剥離紙Ｐの他面側に当接される折曲部材９と、上記剥離
紙Ｐを上記折曲部材９に当接された部分より該ラベルＲ
に対して離間する方向に導いて該剥離紙Ｐを該折曲部材
９に当接された部分より折曲させて該ラベルＲより剥離
させる第１のガイドローラ１０と、上記第１のガイドロ
ーラ１０により上記ラベルＲから剥離された剥離紙Ｐを
該ラベルＲの中途部側に導いて該剥離紙Ｐによって該ラ
ベルＲの粘着層の中途部を当接支持させる第２のガイド
ローラ１１とを備えてなる。

【００１７】また、上記ラベル供給機構６は、上記第２
のガイドローラ１１により上記ラベルＲを当接支持する
剥離紙Ｐをさらに上記ラベルＲから離間する方向に導く
第３のガイドローラ１２と、この第３のガイドローラ１
２により上記ラベルＲから剥離された剥離紙Ｐを該ラベ
ルＲの先端部に導いて該剥離紙Ｐによって該ラベルＲの
先端部の粘着層を当接支持する第４のガイドローラ１３
とを備えている。

【００１８】さらに、上記ラベル供給機構６は、上記第
４のガイドローラ１３に続いて、ラベルＲが剥離された
剥離紙Ｐを上記巻取り軸４へ導く第５のガイドローラ１
４及び第６のガイドローラ１５が設けられている。

【００１９】すなわち、上記第１のガイドローラ１０
は、上記折曲部材９の位置で上記剥離紙Ｐを急激に折曲
させ、上記ラベルＲを剥離紙Ｐから剥離させ得るように
なしている。また、第２のガイドローラ１１は、上記第
１のガイドローラ１０で剥離紙Ｐが剥離された上記ラベ
ルＲをこの第２のガイドローラ１１の位置で再び剥離紙
Ｐにより当接支持され得るようになしている。

【００２０】そして第３のガイドローラ１２は、上記第
２のガイドローラ１１の位置でラベルＲを当接支持した
剥離紙Ｐを再びラベルＲから剥離させる。さらに、第４
のガイドローラ１３は、上記第３のガイドローラ１２に
よって剥離紙Ｐより剥離されたラベルＲの先端部を上記
剥離紙Ｐにより再び当接支持され得るようになしてい
る。

【００２１】次に、上記外筺体２内には、印刷機７が設
けられている。この印刷機７は、上記剥離紙Ｐに載置さ
れて回転軸３から巻取り軸４に向かって前進されるラベ
ルＲを上記ラベル取出口５に臨ませる前にこのラベルＲ
に所定事項を印刷するためのものである。そして、上記
各ラベルＲは印刷機７を通過する際に所定内容が印刷さ
れる。この印刷機７は、いわゆるレーザープリンタ機構
として構成されている。

【００２２】一方、上記第４のガイドローラ１３の近傍
には、この第４のガイドローラ１３の位置まで、ラベル
Ｒの先端部が到達したことを検知する光センサ１９等の
検出部材が取付けられている。このラベル供給装置６
は、上記第４のガイドローラ１３まで、上記ラベルＲの
先端部が到達したことを上記光センサ１９が感知する
と、上記巻取り軸４の回動をストップして剥離紙Ｐを停
止させ、ラベルＲを停止させ得るようになされている。

【００２３】また、上記折曲部材９と第２のガイドロー
ラ１１との間及び上記第２のガイドローラ１１と第４の
ガイドローラ１３の間には、それぞれエア噴出部材１
６，１７が設けられている。そして、上記剥離紙Ｐから
剥離したラベルＲが第１又は第３のガイドローラ１０，
１２側へ垂れ落ちないないようにエアーブローが可能と
されている。

【００２４】上述のように構成されるラベル供給装置１
において、ラベルＲの供給は次の如く行われる。先ず、
回転軸３に装填された複数枚のラベルＲが載置され配列
された剥離紙Ｐの先端側を上記ラベル供給機構６の各ガ
イドローラ１０乃至１５に掛け渡した後、巻取り軸４に
取り付ける。そして、上記巻取り軸４を回動して、上記
剥離紙Ｐの巻取り操作を行う。

【００２５】上記巻取り軸４による剥離紙Ｐの巻取り操
作により、上記回転軸３から剥離紙Ｐに載置され配列さ
れたラベルＲが供給される。これにより上記ラベルＲ
は、回転軸３に装填された位置から上記巻取り軸４に向
かって前進し、上記印刷機７を通過して所定事項が印刷
された後、ラベル取出口５に臨むラベル供給機構６に導
かれる。

【００２６】上記巻取り軸４の巻取り操作によりラベル
供給機構６に導かれたラベルＲは、先ず、上記折曲部材
９の位置で剥離紙Ｐが第１のガイドローラ１０により急
激に折曲されることで剥離紙Ｐから剥離される。続いて
上記第１のガイドローラ１０で剥離紙Ｐが剥離された上
記ラベルＲは、第２のガイドローラ１１により再び剥離
紙Ｐによって当接支持される。

【００２７】次に、第２のガイドローラ１１により剥離
紙Ｐにより当接支持されたラベルＲは、再び第３のガイ
ドローラ１２によって剥離紙Ｐから剥離される。さら
に、上記第３のガイドローラ１２によって剥離紙Ｐから
剥離されたラベルＲは、その前進により第４のガイドロ
ーラ１３によって該ラベルＲの先端部が剥離紙Ｐにより
再び当接支持される。

【００２８】このとき、上記ラベルＲは、上記折曲部材
９と第２のガイドローラ１１との間においては上記エア
噴出部材１６により、又上記第２のガイドローラ１１と
第４のガイドローラ１３の間においてはエア噴出部材１
７によりエアーブローされて上記剥離紙Ｐから剥離した
ラベルＲが第１又は第３のガイドローラ１０，１２側へ
垂れ落ちることがない。

【００２９】したがって、上記ラベルＲは、上記ラベル
供給機構６において、第４のガイドローラ１３によって
ラベルＲの先端部が線接触により支持され、第２のガイ
ドローラ１１によってラベルＲの中途部が線接触により
支持され、さらにラベルＲの後端部が上記折曲部材９に
おいて線接触により支持される。すなわち、上記第４の
ガイドローラ１３と第２のガイドローラ１１の間及び第
２のガイドローラ１１と折曲部材９との間では上記ラベ
ルＲは剥離紙Ｐと剥離され中空に浮いた状態となされて
いる。したがって、上記ラベルＲは、上記剥離紙Ｐによ
り三箇所を線接触されて支持された状態となる。

【００３０】そして、上記第４のガイドローラ１３によ
り当接支持される位置まで上記ラベルＲの先端部が到達
したことを上記光センサ１９が感知すると、上記巻取り
軸４の回動がストップされて剥離紙Ｐが停止され、ラベ
ルＲが停止される。よって、上記ラベルＲは、ラベル取
出口５に臨む位置で停止される。

【００３１】このように、ラベル取出口５に臨む位置に
停止された上記ラベルＲに対して、ロボットアーム８が
ラベル取出口５からラベルＲまで延ばされ、該ロボット
アーム８の吸着保持部１８が該ラベルＲを吸着保持す
る。このとき、上記ラベルＲは上記ラベル供給機構６に
おいて、上記剥離紙Ｐに対して線接触による三箇所での
み支持されるに過ぎないので、上記ロボットアーム８が
ラベルＲを吸着保持するに際して、極めて容易に剥離紙
Ｐから剥離させることができる。

【００３２】そして、上記ロボットアーム８は、図１中
矢印ｘで示すように移動して製品Ｍへの貼着作業が行わ
れる。

【００３３】このように本ラベル供給装置１は、ロボッ
トアーム８に上記ラベルＲを供給する過程において、上
記ラベルＲを剥離紙Ｐ以外に接しさせることがないの
で、上記ラベルＲの粘着層が他の部材に移行することが
ない。

【００３４】一方、ラベルＲがロボットアーム８により
吸着保持されてラベル取出口５から取り出されたこと
が、上記光センサによって検知されると、上記巻取り軸
４が再び回動して剥離紙Ｐを巻取り、続いて次のラベル
Ｒをラベル供給機構６へ前進させる。また、ラベルＲを
剥離した剥離紙Ｐは、上記第５及び第６のガイドローラ
１４，１５を介して上記巻取り軸４に巻き取られる。

【００３５】なお、この実施例においては、上記ラベル
供給機構６において、ラベルＲを折曲部材９、第２のガ
イドローラ１１及び第４のガイドローラ１３の三箇所で
当接支持することとしたが、上記ラベルＲの支持位置
は、上記例に限定されることなく、ラベルＲの中心部が
垂れ下がることなく中空とできるようになすものであれ
ば、少なくとも上記ラベルＲの後端部を折曲部材で支持
し、ラベルＲの先端部をガイドローラで支持するもので
あれば良い。

【００３６】次に、第２の実施例について、図３を用い
て説明する。この第２の実施例に係るラベル供給装置
は、上記第１の実施例と同様に構成された外筺体２０の
膨出部２０ａに設けられたラベル供給機構２１におい
て、ラベル取出口２２をラベルＲの進行方向と同一とな
る方向、すなわち、第４のガイドローラ２７の側方部に
設けてなるものである。このラベル取出口２２は、上記
膨出部２０ａの前端面に、少なくとも上記ラベルＲの厚
み以上の幅を有したスリットとして形成されている。

【００３７】この第２の実施例に係るラベル供給装置２
０のラベル供給機構２１は、走行される上記剥離紙Ｐの
他面側に当接される折曲部材２３と、上記剥離紙Ｐを上
記折曲部材２３に当接された部分より該ラベルＲに対し
て離間する方向に導いて該剥離紙Ｐを該折曲部材２３に
当接された部分より折曲させて該ラベルＲより剥離させ
る第１のガイドローラ２４と、上記第１のガイドローラ
２４により上記ラベルＲから剥離された剥離紙Ｐを該ラ
ベルＲの中途部側に導いて該剥離紙Ｐによって該ラベル
Ｒの中途部の粘着層を当接支持させる第２のガイドロー
ラ２５とを備えてなる。

【００３８】また、このラベル供給機構２１は、上記第
２のガイドローラ２５により上記ラベルＲを当接支持す
る剥離紙Ｐをさらに上記ラベルＲから離間する方向に導
く第３のガイドローラ２６と、この第３のガイドローラ
２６により上記ラベルＲから剥離された剥離紙Ｐを該ラ
ベルＲの先端部に導いて該剥離紙Ｐによって該ラベルＲ
の先端部の粘着層を当接支持する第４のガイドローラ２
７とを備えている。

【００３９】さらに、このラベル供給機構２１は、上記
第４のガイドローラ２７に続いて、ラベルＲが剥離され
た剥離紙Ｐを図示しない巻取り軸へ導く第５のガイドロ
ーラ２８が設けられている。この第５のガイドローラ２
８は、上記第１の実施例では第６のガイドローラ１５に
該当するものであって、この第２の実施例においては、
第１の実施例における第５のガイドローラ１４は除かれ
ている。これは、ラベル取出口２２前におけるラベルＲ
と剥離紙Ｐの接触を少なくなすためである。

【００４０】このように、ラベル取出口２２をラベルＲ
の進行方向と同一となる方向に設けた場合においても、
このラベル取出口２２に図示しないがロボットアームを
配置させ、このラベル取出口２２より排出されるラベル
Ｒをロボットアームが保持できるようにすれば良い。こ
の第２の実施例においても、上記第１の実施例とほぼ同
様に、剥離紙ＰがラベルＲの一部を線接触しているだけ
であるので、極めて容易に剥離紙ＰからラベルＲをロボ
ットアームが剥離させることができる。

【００４１】次に、この第２の実施例におけるラベル供
給機構２１は、図４に示すように上下逆として設けても
よい。この場合、上記ラベル供給機構２１のラベル取出
口２２から取り出されたラベルＲは、図４に示すラベル
貼着アーム部材３０に対して粘着層を上に向けて載置さ
れる。よって、このラベル貼着アーム部材３０を図４中
矢印ｙで示すように略９０度回転させれば、製品Ｍの側
面にラベルＲを貼着することができる。

【００４２】このように、ラベルＲの粘着層をラベル貼
着アーム部材３０に接しないようにすれば、上記ラベル
貼着アーム部材３０にラベルＲが粘着したり、またラベ
ルＲの粘着層がラベル貼着アーム部材３０へ移行して粘
着力を失ったりすることを防止することができる。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るラベル供給
装置においては、送り機構によりラベルを剥離紙に載置
したまま移送し、ラベル取出し位置において、上記折曲
部材の位置でラベルを剥離紙より剥離するとともに、上
記ラベルの一部分を上記第２のガイドローラにより導か
れた剥離紙で当接支持し、上記ラベルの中心部を上記剥
離紙から剥離させた状態とすることができる。

【００４４】このとき、上記ラベルは剥離紙に対して線
接触により支持されるに過ぎないので、極めて容易に剥
離紙からラベルを剥離することができる。

【００４５】また、上記ラベルを剥離する迄の間におい
ては、上記ラベルは剥離紙以外には接しないので、この
ラベルの粘着層が他の部材に移行したり、ラベル供給機
構自体に粘着したりすることがでない。よって、このラ
ベル供給装置により供給されるラベルを製品へ貼着作業
するロボットアーム等に容易に供給することができると
ともに、このロボットアームによる剥離紙からのラベル
の剥離を容易となすことができる。

【００４６】したがって、ラベル供給の自動化が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るラベル供給装置の
構成を示す模式的な側断面図である。

【図２】上記ラベル供給装置のラベル供給機構の構成を
示す側断面図である。

【図３】第２の実施例に係るラベル供給装置のラベル供
給機構を示す側断面図である。

【図４】上記第２の実施例に係るラベル供給機構の他の
例を示す側断面図である。

【図５】従来のラベル供給装置の構成を示す模式的な側
断面図である。

【符号の説明】

Ｐ・・・・・・・・・・・・剥離紙 Ｒ・・・・・・・・・・・・ラベル １・・・・・・・・・・・・ラベル供給装置 ２・・・・・・・・・・・・送り機構 ６・・・・・・・・・・・・ラベル供給機構 ７・・・・・・・・・・・・印刷機 ９・・・・・・・・・・・・折曲部材 １０・・・・・・・・・・・・第１のガイドローラ １１・・・・・・・・・・・・第２のガイドローラ １２・・・・・・・・・・・・第３のガイドローラ １３・・・・・・・・・・・・第４のガイドローラ １４・・・・・・・・・・・・第５のガイドローラ １５・・・・・・・・・・・・第６のガイドローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着層が塗布形成された複数枚のラベル
   がそれぞれ該粘着層を介して一面側に載置され配列され
   た長尺状の剥離紙を送り操作する送り機構と、 走行される上記剥離紙の他面側に当接される折曲部材
   と、 上記剥離紙を上記折曲部材に当接された部分より該ラベ
   ルに対して離間する方向に導き、該剥離紙を該折曲部材
   に当接された部分より折曲させて該ラベルより剥離させ
   る第１のガイドローラと、 上記第１のガイドローラにより上記ラベルから剥離され
   た剥離紙を該ラベル側に導いて該剥離紙によって該ラベ
   ルの粘着層の一部分を当接支持させる第２のガイドロー
   ラとを備えてなるラベル供給装置。