CN109229628A - 一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，包括流水线泡罩设备、成型片材定位装置和覆膜图文对版装置；本发明的有益效果在于，该自动校正对位装置可实现泡罩的双画面高精准定位，一方面提高了泡罩生产的工作效率和泡罩定位准确性，另一方面可生产灵活多样的模切形状，提高了泡罩生产设备的适用范围，进一步扩展了泡罩生产设备的涉及领域。
Description
技术领域
本发明涉及泡罩生产设备领域，尤其涉及一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置及工作方法。
背景技术
目前，现有的泡罩技术设备在医疗行业应用广泛，主要是为了封装颗粒状药物。但是，由于泡罩生产设备的生产速率过快，也容易产生图像定位差、误差较大的问题；此外，现有的泡罩定位主要为单侧定位，即以上膜或者下膜为基准，进行单侧定位，因此无法实现上下膜的同时定位，这也是制约泡罩生产效率、准确性以及泡罩类型的重要因素。
发明内容
本发明的目的：提供一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置及工作方法，生产双面画面高精度对位、灵活多样的模切形状和多种热合方式的泡罩。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，包括流水线泡罩设备、成型片材定位装置和覆膜图文对版装置；所述的成型片材定位装置和覆膜图文对版装置沿流水线方向依次设置在所述的流水线泡罩设备上；所述的成型片材定位装置包括伺服动力对位棍和第一光标定位追踪装置；所述的伺服动力对位辊和第一光标定位追踪装置沿流水线防线依次设置；所述的覆膜图文对版装置包括上夹棍、下夹棍、动力纠偏对位棍和第二光标定位追踪装置；所述的第二光标定位追踪装置、一对上夹棍、动力纠偏对位棍和一对下夹棍沿流水线方向设置。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其中，一对所述的上夹棍上下排列，且二者中心线平行。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其中，一对所述的下夹棍上下排列，且二者中心线平行。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其中，还包括控制器；所述的控制器输入端与所述的第一光标定位追踪装置和第二光标定位追踪装置连接；所述的控制器输出端与所述的伺服动力对位棍和动力纠偏对位棍连接。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其中，所述的伺服动力对位辊和动力纠偏对位棍由伺服电机驱动。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其中，还包括电源；所述的电源设置在所述的流水线泡罩设备上，且所述的电源为所述的流水线泡罩设备、成型片材定位装置、覆膜图文对版装置和控制器供电。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其中，所述的第一光标定位追踪装置和第二光标定位追踪装置为光标定位器。
本发明同时还提供了一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作方法，包括如下步骤：
步骤1，所述的第一光标定位追踪装置扫描片材光电位置，判断片材实际位置和目标位置之间的偏移量，并片材传递定位信号；
步骤2，所述的控制器根据片材定位信号驱动所述的伺服动力对位棍拉动片材以补偿所述第一光标定位追踪装置给出的偏移量，使片材的实际位置与目标位置一致；
步骤3，所述的第二光标定位追踪装置扫描上膜光电位置，判断上膜实际位置和目标位置之间的偏移量，并传递上膜定位信号；
步骤4，一对所述的上夹棍和一对所述的下夹棍闭合，夹住上膜，所述的控制器驱动所述的动力纠偏对位棍对上膜进行变形，补偿所述第二光标定位追踪装置给出的偏移量，实现片材和上膜的准确对位。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作方法，包括如下步骤：
步骤5，所述的控制器根据第一光标定位追踪装置和第二光标定位追踪装置的定位信号，重复步骤1到步骤4，使片材和上膜在指定位置完全重合，实现泡罩上下图文的精准结合。
综上所述，本发明的有益效果在于，该自动校正对位装置可实现泡罩的双画面高精准定位，一方面提高了泡罩生产的工作效率和泡罩定位准确性，另一方面可生产灵活多样的模切形状，提高了泡罩生产设备的适用范围，进一步扩展了泡罩生产设备的涉及领域。
附图说明
图1是本发明一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的结构示意图。
图2是本发明一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1及附图2所示，一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，包括流水线泡罩设备1、成型片材定位装置2和覆膜图文对版装置3；所述的成型片材定位装置2和覆膜图文对版装置3沿流水线方向依次设置在所述的流水线泡罩设备1上；所述的成型片材定位装置2包括伺服动力对位棍201和第一光标定位追踪装置202；所述的伺服动力对位辊201和第一光标定位追踪装置202沿流水线防线依次设置；所述的覆膜图文对版装置3包括上夹棍301、下夹棍302、动力纠偏对位棍303和第二光标定位追踪装置304；所述的第二光标定位追踪装置304、一对上夹棍301、动力纠偏对位棍303和一对下夹棍302沿流水线方向设置。
一对所述的上夹棍301上下排列，且二者中心线平行，二者相对运动以夹紧上膜的一端。
一对所述的下夹棍302上下排列，且二者中心线平行，二者相对运动以夹紧上膜的另一端。
还包括控制器4；所述的控制器4输入端与所述的第一光标定位追踪装置202和第二光标定位追踪装置304连接；所述的控制器4输出端与所述的伺服动力对位棍201和动力纠偏对位棍303连接。
所述的伺服动力对位辊201和动力纠偏对位棍303由伺服电机驱动，伺服电机具有控制速度快和位置精度高等优点，可实现所述的伺服动力对位辊201和动力纠偏对位棍303的精确控制。
还包括电源5；所述的电源5设置在所述的流水线泡罩设备1上，且所述的电源5为所述的流水线泡罩设备1、成型片材定位装置2、覆膜图文对版装置3和控制器4供电。
所述的第一光标定位追踪装置202和第二光标定位追踪装置304为光标定位器，光标定位器为常见的定位追踪装置。
本发明同时还提供了一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作方法，包括如下步骤：
步骤1，所述的第一光标定位追踪装置202扫描片材光电位置，判断片材实际位置和目标位置之间的偏移量，并片材传递定位信号；
步骤2，所述的控制器4根据片材定位信号驱动所述的伺服动力对位棍201拉动片材以补偿所述第一光标定位追踪装置202给出的偏移量，使片材的实际位置与目标位置一致；
步骤3，所述的第二光标定位追踪装置304扫描上膜光电位置，判断上膜实际位置和目标位置之间的偏移量，并传递上膜定位信号；
步骤4，一对所述的上夹棍301和一对所述的下夹棍302闭合，夹住上膜，所述的控制器4驱动所述的动力纠偏对位棍303对上膜进行变形，补偿所述第二光标定位追踪装置304给出的偏移量，实现片材和上膜的准确对位。
上述的高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作方法，其中，包含如下步骤：
步骤5，所述的控制器4根据第一光标定位追踪装置202和第二光标定位追踪装置304的定位信号，重复步骤1到步骤4，使片材和上膜在指定位置完全重合，实现泡罩上下图文的精准结合。
综上所述，本发明的有益效果在于，该自动校正对位装置可实现泡罩的双画面高精准定位，一方面提高了泡罩生产的工作效率和泡罩定位准确性，另一方面可生产灵活多样的模切形状，提高了泡罩生产设备的适用范围，进一步扩展了泡罩生产设备的涉及领域。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：包括流水线泡罩设备(1)、成型片材定位装置(2)和覆膜图文对版装置(3)；所述的成型片材定位装置(2)和覆膜图文对版装置(3)沿流水线方向依次设置在所述的流水线泡罩设备(1)上；所述的成型片材定位装置(2)包括伺服动力对位棍(201)和第一光标定位追踪装置(202)；所述的伺服动力对位辊(201)和第一光标定位追踪装置(202)沿流水线防线依次设置；所述的覆膜图文对版装置(3)包括上夹棍(301)、下夹棍(302)、动力纠偏对位棍(303)和第二光标定位追踪装置(304)；所述的第二光标定位追踪装置(304)、一对上夹棍(301)、动力纠偏对位棍(303)和一对下夹棍(302)沿流水线方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：一对所述的上夹棍(301)上下排列，且二者中心线平行。
3.根据权利要求1所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：一对所述的下夹棍(302)上下排列，且二者中心线平行。
4.根据权利要求1所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：还包括控制器(4)；所述的控制器(4)输入端与所述的第一光标定位追踪装置(202)和第二光标定位追踪装置(304)连接；所述的控制器(4)输出端与所述的伺服动力对位棍(201)和动力纠偏对位棍(303)连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：所述的伺服动力对位辊(201)和动力纠偏对位棍(303)由伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：还包括电源(5)；所述的电源(5)设置在所述的流水线泡罩设备(1)上，且所述的电源(5)为所述的流水线泡罩设备(1)、成型片材定位装置(2)、覆膜图文对版装置(3)和控制器(4)供电。
7.根据权利要求1所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置，其特征在于：所述的第一光标定位追踪装置(202)和第二光标定位追踪装置(304)为光标定位器。
8.一种利用权利要求1-7任意一项高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，所述的第一光标定位追踪装置(202)扫描片材光电位置，判断片材实际位置和目标位置之间的偏移量，并片材传递定位信号；
步骤2，所述的控制器(4)根据片材定位信号驱动所述的伺服动力对位棍(201)拉动片材以补偿所述第一光标定位追踪装置(202)给出的偏移量，使片材的实际位置与目标位置一致；
步骤3，所述的第二光标定位追踪装置(304)扫描上膜光电位置，判断上膜实际位置和目标位置之间的偏移量，并传递上膜定位信号；
步骤4，一对所述的上夹棍(301)和一对所述的下夹棍(302)闭合，夹住上膜，所述的控制器(4)驱动所述的动力纠偏对位棍(303)对上膜进行变形，补偿所述第二光标定位追踪装置(304)给出的偏移量，实现片材和上膜的准确对位。
9.根据权利要求8所述的一种高精度泡罩上下图文自动校正对位装置的工作方法，其特征在于：包含如下步骤：
步骤5，所述的控制器(4)根据第一光标定位追踪装置(202)和第二光标定位追踪装置(304)的定位信号，重复步骤1到步骤4，使片材和上膜在指定位置完全重合，实现泡罩上下图文的精准结合。
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