CN110406714B - 一种平板泡罩机的热封纠偏装置及其调试方法和工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板泡罩机的热封纠偏装置，其特征在于，包括固定在泡罩机轨道板下方的调节座板，调节座板上设有沟槽，沟槽内设有可以水平移动的滑块，滑块端面上设有卡槽，卡槽内固定有纠偏光电高度调节座，纠偏光电高度调节座上设有纠偏光电，纠偏光电的正对面设有反光板，反光板设于反光板安装座上，反光板安装座固定在泡罩机基板上。通过本发明的热封纠偏装置，在控制牵引装置步进时加入了寻泡纠偏功能，能够有效的避免热封时泡眼偏移的现象，满足了对泡罩板密封性和美观性的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种平板泡罩机的热封纠偏装置及其调试方法和工作方法，属于平板泡罩机技术领域。
背景技术
现有技术中平板泡罩机的热封工位是对装有药片的泡罩塑片和覆膜进行加热封合的装置，封合后的泡罩板对药片有密封保存的作用，同时保证泡罩板的外形不能变形。现有技术中泡罩塑片是通过牵引装置将泡罩塑片移送至热封工位中，使泡罩塑片的泡眼对应热封模具的型腔内；但是由于泡罩塑片加热后会存在收缩(这种收缩在设备开启时最为明显且无法避免)，牵引装置移送的长度是模具的长度(是定值)，这就导致泡罩塑片的泡眼不能对应热封模具的型腔，将会产生压泡现象，严重影响泡罩板的密封性，甚至产生废品。虽然现有技术中将热封模具的型腔增大，以此来避免压泡，但是增大型腔与泡罩塑片封合后会产生没有封合的泡罩面，严重影响泡罩板美观，如果型腔过大将导致封合面减少存在密封不合格的风险。
因此现有技术无法解决平板泡罩机对泡罩塑片热封时泡眼偏移的现象。这将导致平板泡罩机生产的泡罩板无法满足密封性和美观性的要求。成为平板式热封泡罩机发展的一个必须突破的技术瓶颈。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：解决了如何防止平板泡罩机对泡罩塑片热封时泡眼偏移的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种平板泡罩机的热封纠偏装置，其特征在于，包括固定在泡罩机轨道板下方的调节座板，调节座板上设有沟槽，沟槽内设有可以水平移动的滑块，滑块端面上设有卡槽，卡槽内固定有纠偏光电高度调节座，纠偏光电高度调节座上设有纠偏光电，纠偏光电的正对面设有反光板，反光板设于反光板安装座上，反光板安装座固定在泡罩机基板上。
优选地，所述的滑块的一端与调节螺杆的一端通过螺纹连接，调节螺杆的另一端与调节手柄固定连接。
优选地，所述的滑块的下面设有用于将滑块限制在调节座板的沟槽内的压板。
一种平板泡罩机的热封纠偏装置的调试方法，其特征在于，所述的热封纠偏装置位于热封工位的左侧，热封工位的右侧设有牵引装置，牵引装置拖动泡罩塑片进入热封工位时，为了泡罩机工作时能自动使泡罩塑片的泡眼准确进入热封下模具的型腔内，首次调整时，应手动将泡罩塑片的泡眼对准热封工位上的热封下模具的型腔内，通过旋转调节手柄，移动纠偏光电的位置，将纠偏光电工作时发出的光束对准泡罩塑片的上泡眼边缘的临界点，并使光束直接射在反光板上，纠偏光电的指示灯处于点亮状态；热封纠偏装置调试完成。
优选地，所述的临界点为若沿着泡罩塑片行走的方向微量移动泡罩塑片时，光束将被泡眼阻隔，纠偏光电指示灯处于不亮状态。
一种经过调试方法后的平板泡罩机的热封纠偏装置的工作方法，其特征在于，所述的牵引装置拖动泡罩塑片行走K2长度，在行走K2长度时，纠偏光电的信号的被屏蔽的，行走的K2长度小于牵引步进长度K1，在K2这段距离中会有泡眼不断触发纠偏光电，然而这些信号是无用的；当牵引走完K2长度后，纠偏光电处于没有被泡眼阻隔的位置，此时紧接着走K3长度，并在行走K3长度的同时，纠偏光电开始工作，纠偏光电寻找泡眼边缘，但光束被阻隔时，即找到泡眼边缘，牵引装置立即停止，完成一次牵引，如此周期性工作即可。
优选地，所述的牵引装置在行走K2长度时为高速运行，走完K2后，将进行减速运行来行走K3长度。
优选地，所述的K2长度的确定方法是：在牵引走完K2长度后没有达到需要寻找泡眼的边沿，处于泡眼与泡眼间的空隙处即可。
优选地，若在所述的行走K3长度结束时还未寻泡成功，牵引将不再寻泡，即牵引将行走一个定长K1，K1长度是泡罩塑片不考虑收缩等原因时的步进长度，在下一周期时，纠偏功能将继续工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过本发明的热封纠偏装置，在控制牵引装置步进时加入了寻泡纠偏功能，能够有效的避免热封时泡眼偏移的现象，满足了对泡罩板密封性和美观性的要求。因此本发明在理论上完全超越了现有技术，在应用上相比现有技术更具有突破性的进步，由于本发明的创新突破带动了平板式热封泡罩机技术的发展，必将促进整个自动化包装行业的快速反展，并给广大的市场带来积极的使用效果。
附图说明
图1为本发明的热封纠偏装置与热封工位、牵引装置的位置正视图；
图2为本发明的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的立体图；
图3为本发明的热封纠偏装置与热封泡罩塑片的俯视图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1和图3所示，热封工位A对泡罩塑片17和覆膜进行热封，热封工位A包括热封网纹板1和热封下模具2，热封网纹板1安装于热封工位A的上部，处于静止状态；热封下模具2安装于热封工位A的下部，泡罩机动力机构驱动热封工位A下部及热封下模具2作周期性开合动作。牵引装置B位于热封工位A右侧，主要由牵引压辊3、牵引模辊4、伺服电机5组成。伺服电机5驱动牵引模辊4转动，牵引模辊4带动牵引压辊3共同转动，将泡罩塑片17移送。
本发明为一种平板泡罩机的热封纠偏装置，如图1和图2所示，热封纠偏装置C位于热封工位A左侧，调节座板6安装于泡罩机轨道板15下方，在调节座板6的沟槽内安装有调节螺杆8和滑块10，调节螺杆8螺纹端拧入滑块10的螺孔中，调节手柄7安装于调节螺杆8的光轴端，压板9将滑块10固定在调节座板6的沟槽内。纠偏光电高度调节座11安装于滑块10端面卡槽内，纠偏光电13安装于纠偏光电高度调节座11上。通过旋转调节手柄7可以轻松推动滑块10进行水平移动，用于调节纠偏光电13的位置。在纠偏光电13的正对面安装有反光板14，反光板14安装于反光板安装座12上，反光板安装座12固定于泡罩机基板上。
当纠偏光电13工作时，会发出光束16，若在光束16照射的路线上没有阻隔，光束16将照射到反光板14上，通过反光板14将光束信号反馈给纠偏光电13，纠偏光电13指示灯亮，则此位置光束16没有被阻隔。若在光束16照射的路线上有阻隔，光束16无法照射到反光板14上，反光板14接收不到光束信号，纠偏光电13指示灯不亮，则此位置光束16被阻隔。
本发明的热封纠偏装置C的工作原理：
牵引装置B拖动泡罩塑片17进入热封工位A时，为了泡罩机工作时能自动使泡罩塑片的泡眼准确进入热封下模具2的型腔内，首次调整时应手动将泡罩塑片17的泡眼对准热封下模具2的型腔内，此时通过旋转调节手柄7，移动纠偏光电13的位置，将光束16对准泡罩塑片上泡眼的边缘，并使光束16没有被泡眼阻隔，直接射在反光板14上，纠偏光电13指示灯处于点亮状态，需要注意的是，若沿着泡罩塑片行走的方向微量移动泡罩塑片时，光束16将被泡眼阻隔，纠偏光电13指示灯处于不亮状态。至此，热封纠偏装置调试完成。
当泡罩机自动运行时，泡罩机控制程序将执行热封纠偏功能。控制程序控制牵引装置B拖动泡罩塑片17行走K2长度，在行走K2长度时，纠偏光电13的信号的被屏蔽的，因为行走的K2长度是小于牵引步进长度K1的，在K2这段距离中会有泡眼不断触发纠偏光电13，然而这些信号是无用的；当牵引走完K2长度后，纠偏光电13处于没有被泡眼阻隔的位置，此时紧接着走K3长度，并在行走K3长度的同时，纠偏光电13开始工作，纠偏光电13寻找泡眼边缘(光束16被阻隔即是找到泡眼边缘)，当找到泡眼边缘时，牵引装置B立即停止，完成一次牵引，如此周期性工作即可。值得一提的是，牵引装置B在行走K2长度时高速运行，走完K2后，将进行减速运行来行走K3长度，这样既能准确寻找泡罩边缘，又能在找到泡眼边缘停止时不对牵引装置B的伺服电机产生冲击，造成电机的损伤。需要注意的是如何确定K2长度：原则是在牵引走完K2长度后没有达到需要寻找泡眼的边沿，处于泡眼与泡眼间的空隙处即可。
为了防止热封纠偏功能在工作时由于其他原因导致寻找泡眼失败时，不使泡罩机正常运行受到影响，在控制程序中对牵引装置B加入了保护程序：若在行走K3长度结束时还未寻泡成功，牵引将不再寻泡，即牵引将行走一个定长K1，K1长度是泡罩塑片不考虑收缩等原因时的步进长度，在下一周期时，纠偏功能将继续工作。
Claims (8)
1.一种平板泡罩机的热封纠偏装置的调试方法，其特征在于，所述的平板泡罩机的热封纠偏装置包括固定在泡罩机轨道板(15)下方的调节座板(6)，调节座板(6)上设有沟槽，沟槽内设有可以水平移动的滑块(10)，滑块(10)端面上设有卡槽，卡槽内固定有纠偏光电高度调节座(11)，纠偏光电高度调节座(11)上设有纠偏光电(13)，纠偏光电(13)的正对面设有反光板(14)，反光板(14)设于反光板安装座(12)上，反光板安装座(12)固定在泡罩机基板上；所述的热封纠偏装置(C)位于热封工位(A)的左侧，热封工位(A)的右侧设有牵引装置(B)，牵引装置(B)拖动泡罩塑片(17)进入热封工位(A)时，为了泡罩机工作时能自动使泡罩塑片的泡眼准确进入热封下模具(2)的型腔内，首次调整时，应手动将泡罩塑片(17)的泡眼对准热封工位(A)上的热封下模具(2)的型腔内，通过旋转调节手柄(7)，移动纠偏光电(13)的位置，将纠偏光电(13)工作时发出的光束(16)对准泡罩塑片(17)的上泡眼边缘的临界点，并使光束(16)直接射在反光板(14)上，纠偏光电(13)的指示灯处于点亮状态；热封纠偏装置调试完成。
2.如权利要求1所述的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的调试方法，其特征在于，所述的滑块(10)的一端与调节螺杆(8)的一端通过螺纹连接，调节螺杆(8)的另一端与调节手柄(7)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的调试方法，其特征在于，所述的滑块(10)的下面设有用于将滑块(10)限制在调节座板(6)的沟槽内的压板(9)。
4.如权利要求1所述的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的调试方法，其特征在于，所述的临界点为若沿着泡罩塑片(17)行走的方向微量移动泡罩塑片(17)时，光束(16)将被泡眼阻隔，纠偏光电(13)指示灯处于不亮状态。
5.一种经过如权利要求1所述的调试方法后的平板泡罩机的热封纠偏装置的工作方法，其特征在于，所述的牵引装置(B)拖动泡罩塑片(17)行走K2长度，在行走K2长度时，纠偏光电(13)的信号的被屏蔽的，行走的K2长度小于牵引步进长度K1，在K2这段距离中会有泡眼不断触发纠偏光电(13)，然而这些信号是无用的；当牵引走完K2长度后，纠偏光电(13)处于没有被泡眼阻隔的位置，此时紧接着走K3长度，并在行走K3长度的同时，纠偏光电(13)开始工作，纠偏光电(13)寻找泡眼边缘，但光束(16)被阻隔时，即找到泡眼边缘，牵引装置(B)立即停止，完成一次牵引，如此周期性工作即可。
6.如权利要求5所述的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的工作方法，其特征在于，所述的牵引装置(B)在行走K2长度时为高速运行，走完K2后，将进行减速运行来行走K3长度。
7.如权利要求5所述的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的工作方法，其特征在于，所述的K2长度的确定方法是：在牵引走完K2长度后没有达到需要寻找泡眼的边沿，处于泡眼与泡眼间的空隙处即可。
8.如权利要求5所述的一种平板泡罩机的热封纠偏装置的工作方法，其特征在于，若在所述的行走K3长度结束时还未寻泡成功，牵引将不再寻泡，即牵引将行走一个定长K1，K1长度是泡罩塑片不考虑收缩时的步进长度，在下一周期时，纠偏功能将继续工作。
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