CN206841903U - 一种光纤贴标头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光纤贴标头，包括剥标装置、第一移动机构、光纤定位装置、贴标工作台、第二移动机构及控制系统，第一移动机构包括升降机构，升降机构能带动剥标装置升降，光纤定位装置包括前光纤传感器，前光纤传感器能定位标签的前边缘，第二移动机构驱动贴标工作台在剥标装置下方平移，升降机构、第二移动机构及前光纤传感器分别与控制系统连接。本实用新型不仅贴标效率高，而且贴标位置整齐、准确、美观和无气泡。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标装置技术领域，特别涉及一种光纤贴标头。
背景技术
在现有的产品标签贴标技术中，大部分都是手工贴标，不仅占用较多的劳力，而且效率低下，贴标质量参差不齐，难以满足规模化生产的要求。虽然有部分为自动贴标，但是其结构复杂，标签定位精度差，容易导致标贴不齐。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中上述缺陷，提出一种光纤贴标头，不仅效率高，而且贴标位置整齐准确。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：
一种光纤贴标头，包括剥标装置、第一移动机构、光纤定位装置、贴标工作台、第二移动机构及控制系统，第一移动机构包括升降机构，升降机构能带动剥标装置升降，光纤定位装置包括前光纤传感器，前光纤传感器能定位标签的前边缘，第二移动机构驱动贴标工作台在剥标装置下方平移，升降机构、第二移动机构及前光纤传感器分别与控制系统连接。
本实用新型的有益效果在于：能自动贴标签，减少人工，提高贴标效率；前光纤传感器能够检测标签的前边缘，能够准确地定位贴标的起点和终点；控制系统能控制剥标装置和第二移动机构同时和等速运动，保证准确、整齐、美观地贴标，避免产生气泡。
在一些实施方式中，第一移动机构还包括平移机构，平移机构能驱动剥标装置平移，光纤定位装置还包括侧光纤传感器，侧光纤传感器定位标签的侧边缘，平移机构和侧光纤传感器分别与控制系统连接。侧光纤传感器能够检测侧标签的位置，当标签侧边缘偏离时，侧光纤传感器能将信息反馈到控制系统，并通过控制系统调节剥标装置的左右位置，纠正标签的侧偏。
在一些实施方式中，剥标装置包括剥标板、放卷轴、收卷轴和第一驱动装置，收卷轴能在第一驱动装置的驱动下转动，第一驱动装置与控制系统连接。剥标装置用于将标签从底纸上剥离，并将标签贴在产品表面。本实用新型的剥标装置结构简单，贴标效果好。
在一些实施方式中，第一驱动装置为伺服电机。伺服电机可使速度和位置控制精度非常准确。
在一些实施方式中，剥标装置还包括压标片，压标片设置在剥标板上方。压标片在标签剥离时起到限位作用。
在一些实施方式中，剥标装置还包括若干中间辊。使用时，标签纸贴着中间辊，中间辊起到导向和传动的作用。
在一些实施方式中，升降机构包括第二驱动装置、第一丝杆和第一导轨，第二驱动装置与控制系统连接。
在一些实施方式中，平移机构包括第三驱动装置、第二丝杆和第二导轨，第三驱动装置与控制系统连接。
在一些实施方式中，第三驱动装置为伺服电机。伺服电机可使速度和位置控制精度非常准确。
在一些实施方式中，剥标装置固定在固定板上，固定板通过升降机构与上固定架连接，上固定架通过平移机构与下固定架连接。剥标装置能做升降运动和水平移动。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的正面示意图。
图2为本实用新型一实施方式的光纤定位装置局部放大示意图。
图3为本实用新型一实施方式的贴标工作状态示意简图。
图4为本实用新型一实施方式的侧面示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4本实用新型的光纤贴标头的实施例作详细说明。
一种光纤贴标头，如图1和图2所示，包括剥标装置1、第一移动机构、光纤定位装置2、贴标工作台3、第二移动机构4及控制系统，第一移动机构包括升降机构5，第一移动机构带动所述剥标装置1升降，光纤定位装置2包括前光纤传感器201，前光纤传感器201定位标签的前边缘，第二移动机构4驱动贴标工作台3在剥标装置1下方平移，升降机构5、第二移动机构4及前光纤传感器201分别与控制系统连接。控制系统为可编程控制系统，如PLC系统。工作时，贴标工作台3的固定位置上放置需要贴标的产品，剥标装置1将标签从底纸上逐渐剥离。当前缘被前光纤传感器201检测到时，将信息反馈到控制系统，控制系统会控制剥标装置1暂停剥标动作，并控制升降机构5驱动剥标装置1下降。然后开始贴标签动作，由控制系统控制剥标装置1继续剥离标签，并同步控制第二移动机构4带动贴标工作台3和产品向前移动，标签被剥离出的部分不断地贴在产品表面，由于标签的剥离速度和产品的移动速度同步，这样就能保证所贴标签准确、整齐、美观且无气泡。当一个产品贴标签结束后，前光纤传感器201检测到标签的后边缘或者下一标签的前边缘，将贴标签结束的指令传递给控制系统，控制系统控制剥标装置1暂停剥标，并控制升降机构5升起。
在一些实施方式中，第一移动机构还包括平移机构6，平移机构6能驱动剥标装置1平移，比如利用电机驱动丝杆而带动剥标装置1在导轨上移动。光纤定位装置2还包括侧光纤传感器202，侧光纤传感器202定位标签的侧边缘，平移机构6和侧光纤传感器202分别与控制系统连接。侧光纤传感器202可以检测标签侧边缘的位置，当标签的侧边缘发生偏移时，侧光纤传感器202会将信息反馈给控制系统，控制系统会控制平移机构6调整剥标装置1的左右位置，纠正标签的侧偏。
剥标装置1包括剥标板101、放卷轴102、收卷轴103和第一驱动装置104，收卷轴103能在第一驱动装置104的驱动下转动，第一驱动装置104与控制系统连接。通常一个个标签7是排列在底纸8上的，使用时需要将标签7从底纸8上剥离。标签纸带成卷放置在放卷轴102上，剥离后余下的底纸8卷绕在收卷轴103上，剥标版101的边缘紧贴带有标签7的底纸8的背面。如图3所示，当第一驱动装置104使收卷轴103转动时，底纸8一起运动，由于底纸8具有柔性，剥标板101处的底纸8改变运动方向，使标签7与底纸8分离，而标签7会沿着原来的方向继续运动，当标签7前缘被前光纤传感器201检测到时，控制系统会使第一驱动装置104暂停转动。优选的，第一驱动装置104为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。当升降机构5使剥标装置1下降后，控制系统再控制第一驱动装置104和第二移动机构4同步运动，标签7就会逐步贴在产品9的上表面。剥标装置1还包括压标片105，压标片105设置在剥标板上101上方。压标片105在标签剥离时起到限位作用。剥标装置1还包括若干中间辊106，标签纸贴着中间辊106上。中间辊106起到导向和传动的作用。
如图4所示，剥标装置1设置在固定板10上，固定板10通过升降机构5连接到上固定架11上。具体地，升降机构5包括第二驱动装置501、第一丝杆和第一导轨501，第二驱动装置501与控制系统连接。第一丝杆和第一导轨502竖直设置，第二驱动装置501与第一丝杆的一端连接。第二驱动装置501和第一导轨502固定在上固定架11上。固定板11通过一连接块与第一丝杆螺纹连接，并与第一导轨502滑动连接。优选的，第二驱动装置501为伺服电机，伺服电机可使速度和位置控制精度非常准确。
如图4所示，上固定架11通过平移机构6连接到下固定架12上。具体地，平移机构5包括第三驱动装置501、第二丝杆和第二导轨502，第三驱动装置501与控制系统连接。第三驱动装置501和第二导轨502固定在下固定架12上。第二丝杆和第二导轨502水平设置，并垂直于产品移动方向，第三驱动装置501与第二丝杆的一端连接。上固定架11与第二丝杆螺纹连接，且与第二导轨502滑动连接。优选的，第三驱动装置501为伺服电机，伺服电机可使速度和位置控制精度非常准确。
第二移动机构4包括第四驱动装置，第四驱动装置与控制系统连接。第二移动机构4能驱动贴标工作台3和产品向前平移。比如通过第四驱动装置驱动丝杠使贴标工作台3在导轨上移动。优选的，第四驱动装置为伺服电机，伺服电机可使速度和位置控制精度非常准确。
本实用新型的实施方式通过光纤传感器精确检测标签边缘位置，控制贴标签的开始和结束，以及防止标签侧偏，同时利用双伺服电机使剥标速度与产品移动速度同步，保证了贴标的准确、整齐、美观和无气泡。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种光纤贴标头，其特征在于，包括剥标装置(1)、第一移动机构、光纤定位装置(2)、贴标工作台(3)、第二移动机构(4)及控制系统，所述第一移动机构包括升降机构(5)，所述升降机构(5)能带动所述剥标装置(1)升降，所述光纤定位装置(2)包括前光纤传感器(201)，所述前光纤传感器(201)能定位标签的前边缘，所述第二移动机构(4)驱动所述贴标工作台(3)在所述剥标装置(1)下方平移，所述升降机构(5)、第二移动机构(4)及前光纤传感器(201)分别与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的光纤贴标头，其特征在于，所述第一移动机构还包括平移机构(6)，所述平移机构(6)能驱动所述剥标装置(1)平移，所述光纤定位装置(2)还包括侧光纤传感器(202)，所述侧光纤传感器(202)定位标签的侧边缘，所述平移机构(6)和所述侧光纤传感器(202)分别与所述控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的光纤贴标头，其特征在于，所述剥标装置(1)包括剥标板(101)、放卷轴(102)、收卷轴(103)和第一驱动装置(104)，所述收卷轴(103)能在第一驱动装置(104)的驱动下转动，所述第一驱动装置(104)与所述控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的光纤贴标头，其特征在于，所述剥标装置(1)还包括压标片(105)，所述压标片(105)设置在所述剥标板(101)上方。
5.根据权利要求3所述的光纤贴标头，其特征在于，所述剥标装置(1)还包括若干中间辊(106)。
6.根据权利要求1所述的光纤贴标头，其特征在于，所述升降机构(5)包括第二驱动装置(501)、第一丝杆和第一导轨(502)，所述第二驱动装置(501)与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的光纤贴标头，其特征在于，所述平移机构(6)包括第三驱动装置(601)、第二丝杆和第二导轨(602)，所述第三驱动装置(601)与控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的光纤贴标头，其特征在于，所述第二移动机构(4)包括第四驱动装置，所述第四驱动装置为伺服电机。
9.根据权利要求2所述的光纤贴标头，其特征在于，所述剥标装置(1)固定在固定板(10)上，所述固定板(10)通过所述升降机构(5)与上固定架(11)连接，所述上固定架(11)通过所述平移机构(6)与下固定架(12)连接。
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| CN110342043A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-18 | 江阴新基电子设备有限公司 | 一种自动换盘机贴标签方法 |
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2017
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