CN206841903U - 一种光纤贴标头 - Google Patents

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程雷磊
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Abstract

本实用新型公开了一种光纤贴标头,包括剥标装置、第一移动机构、光纤定位装置、贴标工作台、第二移动机构及控制系统,第一移动机构包括升降机构,升降机构能带动剥标装置升降,光纤定位装置包括前光纤传感器,前光纤传感器能定位标签的前边缘,第二移动机构驱动贴标工作台在剥标装置下方平移,升降机构、第二移动机构及前光纤传感器分别与控制系统连接。本实用新型不仅贴标效率高,而且贴标位置整齐、准确、美观和无气泡。

Description

一种光纤贴标头
技术领域
[0001] 本实用新型涉及贴标装置技术领域,特别涉及一种光纤贴标头。
背景技术
[0002] 在现有的产品标签贴标技术中,大部分都是手工贴标,不仅占用较多的劳力,而且 效率低下,贴标质量参差不齐,难以满足规模化生产的要求。虽然有部分为自动贴标,但是 其结构复杂,标签定位精度差,容易导致标贴不齐。 实用新型内容
[0003] 本实用新型针对现有技术中上述缺陷,提出一种光纤贴标头,不仅效率高,而且贴 标位置整齐准确。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提出如下技术方案:
[0005] —种光纤贴标头,包括剥标装置、第一移动机构、光纤定位装置、贴标工作台、第二 移动机构及控制系统,第一移动机构包括升降机构,升降机构能带动剥标装置升降,光纤定 位装置包括前光纤传感器,前光纤传感器能定位标签的前边缘,第二移动机构驱动贴标工 作台在剥标装置下方平移,升降机构、第二移动机构及前光纤传感器分别与控制系统连接。 [0006]本实用新型的有益效果在于:能自动贴标签,减少人工,提高贴标效率;前光纤传 感器能够检测标签的前边缘,能够准确地定位贴标的起点和终点;控制系统能控制剥标装 置和第二移动机构同时和等速运动,保证准确、整齐、美观地贴标,避免产生气泡。
[0007]在一些实施方式中,第一移动机构还包括平移机构,平移机构能驱动剥标装置平 移,光纤定位装置还包括侧光纤传感器,侧光纤传感器定位标签的侧边缘,平移机构和侧光 纤传感器分别与控制系统连接。侧光纤传感器能够检测侧标签的位置,当标签侧边缘偏离 时,侧光纤传感器能将信息反馈到控制系统,并通过控制系统调节剥标装置的左右位置,纠 正标签的侧偏。
[0008]在一些实施方式中,剥标装置包括剥标板、放卷轴、收卷轴和第一驱动装置,收卷 车由^®第一 5E动装置的驱动下转动,第一驱动装置与控制系统连接。剥标装置用于将标签 从底纸上剥离,并^标签贴在产品表面。本实用新型的剥标装置结构简单,贴标效果好。
[0009]在一些实施方式中,第一驱动装置为伺服电机。伺服电机可使速度和位置控制精 度非常准确。 |〇〇1〇] ^在一些实施方式中,剥标装置还包括压标片,压标片设置在剥标板上方。压标片在 标签剥罔时起到限位作用。 在-些实施方式中,剥标装置还包括若干中间辊。使用时,标签纸贴着中间辊,中 间辊起到导向和传动的作用。 实施方式中,升降机构包括第二驱动装置、第一丝杆和第一导轨,第二驱动 装置与控制系统连接。
[0013]在一些买施方式中,平移机构包括第三驱动装置、第二丝杆和第二导轨,第三驱动 装置与控制系统连接。
[0014] 在一些实施方式中,第三驱动装置为伺服电机。伺服电机可使速度和位置控制精 度非常准确。
[0015] 在一些实施方式中,剥标装置固定在固定板上,固定板通过升降机构与上固定架 连接,上固定架通过平移机构与下固定架连接。剥标装置能做升降运动和水平移动。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型一实施方式的正面示意图。
[0017] 图2为本实用新型一实施方式的光纤定位装置局部放大示意图。
[0018] 图3为本实用新型一实施方式的贴标工作状态示意简图。
[0019]图4为本实用新型一实施方式的侧面示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合图1-4本实用新型的光纤贴标头的实施例作详细说明。
[0021] 一种光纤贴标头,如图1和图2所示,包括剥标装置1、第一移动机构、光纤定位装置 2、贴标工作台3、第二移动机构4及控制系统,第一移动机构包括升降机构5,第一移动机构 带动所述剥标装置1升降,光纤定位装置2包括前光纤传感器201,前光纤传感器201定位标 签的前边缘,第二移动机构4驱动贴标工作台3在剥标装置1下方平移,升降机构5、第二移动 机构4及前光纤传感器201分别与控制系统连接。控制系统为可编程控制系统,如PLC系统。 工作时,贴标工作台3的固定位置上放置需要贴标的产品,剥标装置1将标签从底纸上逐渐 剥离。当前缘被前光纤传感器201检测到时,将信息反馈到控制系统,控制系统会控制剥标 装置1暂停剥标动作,并控制升降机构5驱动剥标装置1下降。然后开始贴标签动作,由控制 系统控制剥标装置1继续剥离标签,并同步控制第二移动机构4带动贴标工作台3和产品向 前移动,标签被剥离出的部分不断地贴在产品表面,由于标签的剥离速度和产品的移动速 度同步,这样就能保证所贴标签准确、整齐、美观且无气泡。当一个产品贴标签结束后,前光 纤传感器201检测到标签的后边缘或者下一标签的前边缘,将贴标签结束的指令传递给控 制系统,控制系统控制剥标装置1暂停剥标,并控制升降机构5升起。
[0022] 在一些实施方式中,第一移动机构还包括平移机构6,平移机构6能驱动剥标装置1 平移,比如利用电机驱动丝杆而带动剥标装置1在导轨上移动。光纤定位装置2还包括侧光 纤传感器202,侧光纤传感器202定位标签的侧边缘,平移机构6和侧光纤传感器202分别与 控制系统连接。侧光纤传感器202可以检测标签侧边缘的位置,当标签的侧边缘发生偏移 时,侧光纤传感器202会将信息反馈给控制系统,控制系统会控制平移机构6调整剥标装置1 的左右位置,纠正标签的侧偏。
[0023]剥标装置1包括剥标板101、放卷轴102、收卷轴103和第一驱动装置104,收卷轴103 能在第一驱动装置104的驱动下转动,第一驱动装置104与控制系统连接。通常一个个标签7 是排列在底纸8上的,使用时需要将标签7从底纸8上剥离。标签纸带成卷放置在放卷轴102 上,剥离后余下的底纸8卷绕在收卷轴103上,剥标版101的边缘紧贴带有标签7的底纸8的背 面。如图3所示,当第一驱动装置104使收卷轴103转动时,底纸8—起运动,由于底纸8具有柔 性,剥标板101处的底纸8改变运动方向,使标签7与底纸8分离,而标签7会沿着原来的方向 继续运动,当标签7前缘被前光纤传感器2〇1检测到时,控制系统会使第一驱动装置104暂停 转动。优选的,第一驱动装置104为伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。 当升降机构5使剥标装置1下降后,控制系统再控制第一驱动装置1〇4和第二移动机构4同步 运动,标签7就会逐步贴在产品g的上表面。剥标装置1还包括压标片W5,压标片105设置在 剥标板上101上方。压标片105在标签剥离时起到限位作用。剥标装置1还包括若干中间辕 106,标签纸贴着中间辊106上。中间辊106起到导向和传动的作用。
[0024]如图4所示,剥标装置丨设置在固定板1〇上,固定板10通过升降机构5连接到上固定 架11上。具体地,升降机构5包括第二驱动装置501、第一丝杆和第一导轨501,第二驱动装置 501与控制系统连接。第一丝杆和第一导轨502竖直设置,第二驱动装置501与第一丝杆的一 端连接。第二驱动装置501和第一导轨5〇2固定在上固定架11上。固定板11通过一连接块与 第一丝杆螺纹连接,并与第一导轨502滑动连接。优选的,第二驱动装置501为伺服电机,伺 服电机可使速度和位置控制精度非常准确。
[0025]如图4所示,上固定架11通过平移机构6连接到下固定架12上。具体地,平移机构5 包括第三驱动装置501、第二丝杆和第二导轨502,第三驱动装置501与控制系统连接。第三 驱动装置501和第二导轨5〇2固定在下固定架12上。第二丝杆和第二导轨502水平设置,并垂 直于产品移动方向,第三驱动装置501与第二丝杆的一端连接。上固定架11与第二丝杆螺纹 连接,且与第二导轨5〇2滑动连接。优选的,第三驱动装置501为伺服电机,伺服电机可使速 度和位置控制精度非常准确。
[0026]第二移动机构4包括第四驱动装置,第四驱动装置与控制系统连接。第二移动机构 4能驱动贴标工作台3和产品向前平移。比如通过第四驱动装置驱动丝杠使贴标工作台3在 导轨上移动。优选的,第四驱动装置为伺服电机,伺服电机可使速度和位置控制精度非常准 确。
[0027]本实用新型的实施方式通过光纤传感器精确检测标签边缘位置,控制贴标签的开 始和结束,以及防止标签侧偏,同时利用双伺服电机使剥标速度与产品移动速度同步,保证 了贴标的准确、整齐、美观和无气泡。
[0028]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用 新型的保护范围。

Claims (9)

1. 一种光纤贴标头,其特征在于,包括剥标装置(1)、第一移动机构、光纤定位装置(2)、 贴标工作台(3)、第二移动机构⑷及控制系统,所述第一移动机构包括升降机构(5),所述 升降机构(5)能带动所述剥标装置(1)升降,所述光纤定位装置(2)包括前光纤传感器 (201),所述前光纤传感器(201)能定位标签的前边缘,所述第二移动机构⑷驱动所述贴标 工作台(3)在所述剥标装置⑴下方平移,所述升降机构(5)、第二移动机构⑷及前光纤传 感器(201)分别与所述控制系统连接。
2. 根据权利要求1所述的光纤贴标头,其特征在于,所述第一移动机构还包括平移机构 (6),所述平移机构(6)能驱动所述剥标装置(1)平移,所述光纤定位装置(2)还包括侧光纤 传感器(202),所述侧光纤传感器(2〇2)定位标签的侧边缘,所述平移机构(6)和所述侧光纤 传感器(202)分别与所述控制系统连接。 一
3. 根据权利要求1所述的光纤贴标头,其特征在于,所述剥标装置(1)包括剥标板 (101)、放卷轴(102)、收卷轴(1〇3)和第一驱动装置(1〇4),所述收卷轴(1〇3)能在第—驱动 装置(104)的驱动下转动,所述第一驱动装置(1〇4)与所述控制系统连接。 一
4. 根据权利要求3所述的光纤贴标头,其特征在于,所述剥标装置(1)还包括压标片 (105),所述压标片(105)设置在所述剥标板(1〇1)上方。
5. 根据权利要求3所述的光纤贴标头,其特征在于,所述剥标装置还包括若千中间 辊(106)。 _ 一
6. 根据权利要求1所述的光纤贴标头,其特征在于,所述升降机构(5)包括第二驱动装 置(501)、第一丝杆和第一导轨(502),所述第二驱动装置(501)与所述控制系统连接。、
7. 根据权利要求1所述的光纤贴标头,其特征在于,所述平移机构(6)包括第二驱动装 置(601)、第二丝杆和第二导轨(602),所述第三驱动装置(6〇1)与控制系统连接。
8. 根据权利要求1所述的光纤贴标头,其特征在于,所述第二移动机构(4)包括第四驱 动装置,所述第四驱动装置为伺服电机。 、 、%
9. 根据权利要求2所述的光纤贴标头,其特征在于,所述剥标装置(1)固^在固足板 (10)上,所述固定板(10)通过所述升降机构⑸与上固定架(11)连接,所述上固定架(11)通 过所述平移机构⑹与下固定架(12)连接。
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