CN110342043A - 一种自动换盘机贴标签方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于采用一种自动换盘机贴标签装置进行作业，首先人工将需要贴标签的标签纸装载在自动贴标签装置上，自动换盘机从上料位取载带盘后上升到待贴标签位置，待贴标签位置位于自动换盘机贴标签装置的左侧方，传送电机带动主动轮以及同步轮转动，从而传送辊与废纸回收辊开始转动，上压轮与传送辊将贴标签完成的废纸夹持住，通过松紧调节块调节上压轮与传送辊之间的夹持松紧力度，保证传送过程中的顺畅，废纸末端由废纸回收卡针夹持于废纸回收辊上。本发明一种自动换盘机贴标签方法具有实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，贴标签效果统一的优点。

Description

一种自动换盘机贴标签方法
技术领域
本发明涉及一种自动换盘机贴标签方法。
背景技术
传统的自动换盘机无自动贴标签功能，贴标签由人工手动进行，对载带盘进行贴标后再放入机台生产，效率低下，工人劳动强度大，不能实现自动化生产，降低了生产效率，同时人工贴标签的标签位置存在随机性使得标签的位置不确定，贴标签效果不统一。因此寻求一种实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，贴标签效果统一的自动换盘机贴标签装置及其方法尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供的一种实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，贴标签效果统一的自动换盘机贴标签方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动换盘机贴标签方法，采用一种自动换盘机贴标签装置进行作业，自动换盘机贴标签装置包括左侧的贴标签机构以及右侧的废纸回收机构，首先人工将需要贴标签的标签纸装载在自动贴标签装置上，自动换盘机从上料位取载带盘后上升到待贴标签位置，待贴标签位置位于自动换盘机贴标签装置的左侧方，传送电机带动主动轮以及同步轮转动，从而传送辊与废纸回收辊开始转动，上压轮与传送辊将贴标签完成的废纸夹持住，通过松紧调节块调节上压轮与传送辊之间的夹持松紧力度，保证传送过程中的顺畅，废纸末端由废纸回收卡针夹持于废纸回收辊上；
所述贴标签机构包括剥标板，所述剥标板呈"\"的方向布置，所述剥标板的上方设置有纵向布置的贴标压轮，剥标板与贴标压轮的相对位置固定，剥标板与贴标压轮之间的间隙右方设置有一个传感器，所述剥标板的下端连接一根剥标板旋转轴，剥标板旋转轴的一端连接一个能够使其转动的动力源，剥标板的下段右方设置有一根纵向布置的压杆；
所述废纸回收机构包括上压辊以及传送辊，上压辊位于传送辊的正上方，所述传送辊的右上方设置有废纸回收辊，传送辊与废纸回收辊同步转动，
标签纸经过放卷后依次经过压杆的导向，至剥标板上端处进行标签剥离，然后废纸在剥标板上端进行换向经过剥标板旋转轴后经过上压辊以及传送辊的夹持输送最终被废纸回收辊收卷。
作为一种优选，传送辊的后端连接主动轮并且传送辊与主动轮同步转动，废纸回收辊的后端与从动轮连接，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，主动轮通过联轴器连接于一个传送电机的输出端上。
作为一种优选，传送电机固定于一个电机固定板上，电机固定板的四角通过四根固定杆连接于固定基板的背面。
作为一种优选，上压辊以及传送辊设置于传送辊固定支架上，传送辊固定支架包括前后两块支架板，两块支架板之间通过支架杆连接，两块支架板上安装上压辊以及传送辊，两块支架板上均设置有松紧调节块，松紧调节块与上压辊的两端的轴承座之间设置有弹簧，通过松紧调节块的高度调节从而调节上压辊与传送辊之间的贴合度。
作为一种优选，废纸回收辊的外侧设置有废纸回收卡针。
作为一种优选，所述贴标压轮套装于贴标压轮轴上，所述剥标板的前后两端中部均设置有一个连杆固定块，贴标压轮轴的两端分别通过一根压轮轴连杆连接于其下方的连杆固定块上。
作为一种优选，两根连杆固定块的右段之间连接有一块斜向左上方的传感器固定座板，传感器固定座板的中部斜向右上方设置有一个传感器固定座，传感器固定座上设置有一个朝左的传感器，传感器的信号输入口对准剥标板与贴标压轮之间的空白区域。
作为一种优选，剥标板旋转轴上设置有一个标签限位块，标签限位块套装于剥标板旋转轴的后端处。
作为一种优选，所述剥标板旋转轴的后端通过延伸轴延伸并且穿过固定基板，所述延伸轴的后端向右固定连接有第一连接杆，第一连接杆的右端斜向右上方铰接有第二连接杆，第二连接杆的上端连接于一个滑动块上，滑动块滑动连接于一个竖向布置的滑轨上，滑动块的一侧通过滑动块气缸连接件连接于一个向上布置的滑动块气缸的伸缩端上。
作为一种优选，所述贴标签机构以及废纸回收机构共同安装于一块竖向布置的固定基板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种自动换盘机贴标签方法具有实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，贴标签效果统一的优点。
附图说明
图1为一种自动换盘机贴标签装置的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为图1中的贴标签机构示意图。
图4为图3的爆炸图。
图5为图3的另一视角示意图。
图6为图1中的废纸回收机构示意图。
图7为图6的爆炸图。
图8为图6的另一视角示意图。
图9为气缸缩回状态下一种自动换盘机贴标签装置正面示意图。
图10为气缸缩回状态下一种自动换盘机贴标签装置背面示意图。
图11为气缸伸出状态下一种自动换盘机贴标签装置正面示意图。
图12为气缸伸出状态下一种自动换盘机贴标签装置背面示意图。
图13为一种自动换盘机贴标签装置的应用于状态示意图。
其中：
贴标签机构100、剥标板101、贴标压轮102、贴标压轮轴103、连杆固定块104、压轮轴连杆105、传感器固定座板106、传感器固定座107、传感器108、剥标板旋转轴109、标签限位块110、延伸轴111、第一连接杆112、第二连接杆113、滑动块114、滑轨115、滑动块气缸连接件116、滑动块气缸117、压杆118、加强杆119；
废纸回收机构200、传送电机201、电机固定板202、主动轮203、从动轮204、支架板205、支架杆206、上压辊207、传送辊208、松紧调节块209、废纸回收辊210、废纸回收卡针211；
固定基板300。
图9-图12中的一根竖线是指需要贴标签的载带盘盘面。
图11中的箭头方向是指标签纸的走向示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图13，本发明涉及的一种自动换盘机贴标签装置，它包括左侧的贴标签机构100以及右侧的废纸回收机构200，所述贴标签机构100以及废纸回收机构200共同安装于一块竖向布置的固定基板300上；
所述贴标签机构100包括剥标板101，剥标板101的上端为三角形的尖端，所述剥标板101呈“\”的方向布置，所述剥标板101的上方设置有纵向布置的贴标压轮102，所述贴标压轮102套装于贴标压轮轴103上，所述剥标板101的前后两端中部均设置有一个连杆固定块104，贴标压轮轴103的两端分别通过一根压轮轴连杆105连接于其下方的连杆固定块104上，两根连杆固定块104的右上角之间连接有一根纵向的加强杆119，两根连杆固定块104的右段之间连接有一块斜向左上方的传感器固定座板106，传感器固定座板106的中部斜向右上方设置有一个传感器固定座107，传感器固定座107上设置有一个朝左的传感器108，传感器108的信号输入口对准剥标板101与贴标压轮102之间的空白区域，上述的贴标签机构100的各个部件均位于固定基板300上前方，所述剥标板101的下端连接一根剥标板旋转轴109，所述剥标板旋转轴109的后端通过延伸轴111延伸并且穿过固定基板300，剥标板旋转轴109上设置有一个标签限位块110，标签限位块110套装于剥标板旋转轴109的后端处，所述延伸轴111的后端穿过固定基板300并且延伸轴111的后端向右固定连接有第一连接杆112，第一连接杆112的右端斜向右上方铰接有第二连接杆113，第二连接杆113的上端连接于一个滑动块114上，滑动块114滑动连接于一个竖向布置的滑轨115上，滑轨115固定于固定基板300的背面，滑动块114的一侧通过滑动块气缸连接件116连接于一个向上布置的滑动块气缸117的伸缩端上，滑动块气缸117固定于固定基板300的背面。所述贴标签机构100还包括有一根压杆118，压杆118纵向布置于加强杆119的右下方，压杆118的后端连接于固定基板300上。
所述废纸回收机构200包括位于固定基板300后方的传送电机201，传送电机201的输出端朝前设置，传送电机201固定于一个电机固定板202上，电机固定板202的四角通过四根固定杆连接于固定基板300的背面，传送电机201的输出端通过联轴器连接有主动轮203，主动轮203的右上方设置有一个从动轮204，主动轮203与从动轮204之间通过同步带连接，所述固定基板300的正面设置有传送辊固定支架，传送辊固定支架包括前后两块支架板205，两块支架板205之间通过支架杆206连接，两块支架板205上架设有纵向布置的上压辊207以及传送辊208，上压辊207位于传送辊208的正上方，传送辊208的后端连接主动轮203并且传送辊208与主动轮203同步转动，两块支架板205上均设置有松紧调节块209，松紧调节块209与上压辊207的两端的轴承座之间设置有弹簧，通过松紧调节块209的高度调节从而调节上压辊207与传送辊208之间的贴合度，所述传送辊208的右上方设置有废纸回收辊210，废纸回收辊210的后端向后穿过固定基板300与从动轮204连接，废纸回收辊210的外侧设置有废纸回收卡针211。
一种自动换盘机贴标签方法：
首先人工将需要贴标签的标签纸装载在自动贴标签装置上，自动换盘机从上料位取载带盘后上升到待贴标签位置，待贴标签位置位于自动换盘机贴标签装置的左侧方，传送电机带动主动轮以及同步轮转动，从而传送辊208与废纸回收辊210开始转动，上压轮与传送辊208将贴标签完成的废纸夹持住，通过松紧调节块209可以调节上压轮与传送辊208之间的夹持松紧力度，保证传送过程中的顺畅。废纸末端由废纸回收卡针211夹持于废纸回收辊210上。
标签纸经过放卷盘放卷，经过压杆118的下压后向左上方行进至剥标板101的上端，在该处对剥标板101左侧的载带盘进行贴标签作业，然后废纸向左下方绕至剥标板旋转轴109处，经过剥标板旋转轴109的转向向右上方行进被上压轮与传送辊208夹持，随后被废纸回收辊210回收。
标签纸包括底纸以及底纸上的标签，底纸上的标签纸贴完后也就形成了废纸，当标签纸位于剥标板101的上端处时，由于在此处剥标板101的上端为尖端，标签纸经过一个突然的接近于三百六十度的转向，标签纸的底纸上的标签呈半脱离状态，而此时带动有标签的标签纸经过传感器的检测，传感器感应到标签头部，滑动块气缸伸出，滑动块上升，从而依次带动第二连接杆以及第一连接杆，从而带动剥标板旋转轴转动，进而剥标板转动，剥标板上端处的标签贴合于其左侧的载带盘上，通过载带盘上升的速度与传送电机传送的速度进行匹配，在标签纸上剥离标签的同时随着载带盘上升的趋势进行同步贴标签动作。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于采用一种自动换盘机贴标签装置进行作业，自动换盘机贴标签装置包括左侧的贴标签机构(100)以及右侧的废纸回收机构(200)，
首先人工将需要贴标签的标签纸装载在自动贴标签装置上，自动换盘机从上料位取载带盘后上升到待贴标签位置，待贴标签位置位于自动换盘机贴标签装置的左侧方，传送电机带动主动轮以及同步轮转动，从而传送辊与废纸回收辊开始转动，上压轮与传送辊将贴标签完成的废纸夹持住，通过松紧调节块调节上压轮与传送辊之间的夹持松紧力度，保证传送过程中的顺畅，废纸末端由废纸回收卡针夹持于废纸回收辊上；
所述贴标签机构(100)包括剥标板(101)，所述剥标板(101)呈"\"的方向布置，所述剥标板(101)的上方设置有纵向布置的贴标压轮(102)，剥标板(101)与贴标压轮(102)的相对位置固定，剥标板(101)与贴标压轮(102)之间的间隙右方设置有一个传感器(108)，所述剥标板(101)的下端连接一根剥标板旋转轴(109)，剥标板旋转轴(109)的一端连接一个能够使其转动的动力源，剥标板(101)的下段右方设置有一根纵向布置的压杆(118)；
所述废纸回收机构(200)包括上压辊(207)以及传送辊(208)，上压辊(207)位于传送辊(208)的正上方，所述传送辊(208)的右上方设置有废纸回收辊(210)，传送辊(208)与废纸回收辊(210)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于传送辊(208)的后端连接主动轮(203)并且传送辊(208)与主动轮(203)同步转动，废纸回收辊(210)的后端与从动轮(204)连接，主动轮(203)与从动轮(204)之间通过同步带连接，主动轮(203)通过联轴器连接于一个传送电机(201)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于传送电机(201)固定于一个电机固定板(202)上，电机固定板(202)的四角通过四根固定杆连接于固定基板(300)的背面。
4.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于上压辊(207)以及传送辊(208)设置于传送辊固定支架上，传送辊固定支架包括前后两块支架板(205)，两块支架板(205)之间通过支架杆(206)连接，两块支架板(205)上安装上压辊(207)以及传送辊(208)，两块支架板(205)上均设置有松紧调节块(209)，松紧调节块(209)与上压辊(207)的两端的轴承座之间设置有弹簧，通过松紧调节块(209)的高度调节从而调节上压辊(207)与传送辊(208)之间的贴合度。
5.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于废纸回收辊(210)的外侧设置有废纸回收卡针(211)。
6.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于所述贴标压轮(102)套装于贴标压轮轴(103)上，所述剥标板(101)的前后两端中部均设置有一个连杆固定块(104)，贴标压轮轴(103)的两端分别通过一根压轮轴连杆(105)连接于其下方的连杆固定块(104)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于两根连杆固定块(104)的右段之间连接有一块斜向左上方的传感器固定座板(106)，传感器固定座板(106)的中部斜向右上方设置有一个传感器固定座(107)，传感器固定座(107)上设置有一个朝左的传感器(108)，传感器(108)的信号输入口对准剥标板(101)与贴标压轮(102)之间的空白区域。
8.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于剥标板旋转轴(109)上设置有一个标签限位块(110)，标签限位块(110)套装于剥标板旋转轴(109)的后端处。
9.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于所述剥标板旋转轴(109)的后端通过延伸轴(111)延伸并且穿过固定基板(300)，所述延伸轴(111)的后端向右固定连接有第一连接杆(112)，第一连接杆(112)的右端斜向右上方铰接有第二连接杆(113)，第二连接杆(113)的上端连接于一个滑动块(114)上，滑动块(114)滑动连接于一个竖向布置的滑轨(115)上，滑动块(114)的一侧通过滑动块气缸连接件(116)连接于一个向上布置的滑动块气缸(117)的伸缩端上。
10.根据权利要求1所述的一种自动换盘机贴标签方法，其特征在于所述贴标签机构(100)以及废纸回收机构(200)共同安装于一块竖向布置的固定基板(300)上。
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