CN202527805U - 一种软性带条内孔起牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软性带条内孔起牙装置，包括：输送回收组件、起牙收牙组件以及导入控节组件；所述输送回收组件包括输送圆盘和回收圆盘，所述输送圆盘连接至导入控节组件，所述回收圆盘连接至所述起牙收牙组件；所述起牙收牙组件包括电机、双转向传动部以及控制部，所述双转向传动部分别与所述电机和所述控制部相连接，所述电机传递动力至所述双转向传动部，所述控制部控制所述双转向传动部同步进退和/或转向。实施本实用新型的软性带条内孔起牙装置，可以应用在难以固定在机床上的软性带条配件的输送、起牙、回收等全方位运作；收送精准，无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转；提升了加工产品的品质。

Description

一种软性带条内孔起牙装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种软性带条内孔起牙装置。

背景技术

现有的软性带条内孔起牙装置应用在不同产品上时，其无法根据带条配件所需的不同起牙数量，不同起牙深度等参数对起牙装置的相应构件的初始值进行调节，其无法应用在较薄、异形、软性、体积较小的产品上，导致应用范围受限。

市面上大多数软性带条内孔起牙装置仅能完成起牙单一工序作业，而带条配件的导入输运及起牙工序完成后产品的回收都需要人工完成，产品的智能化水平低。例如，起牙速度无法与生产线上产品的到位速度相匹配，使生产效率低下；此外，传统的起牙装置需要外力控制才可以实现起牙装置的正转或反转，结构不合理，操作不灵活。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种软性带条内孔起牙装置，可以应用在难以固定在机床上的软性带条配件的输送、起牙、回收等全方位运作；收送精准，无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转；提升了加工产品的品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种软性带条内孔起牙装置，用于对难以固定在机床上的软性带条配件进行自动导入起牙作业，其特征在于，包括：用于输送带条配件和起牙作业后进行排料的输送回收组件、用于对带条配件进行自动起牙操控的起牙收牙组件以及用于导入带条配件，且可根据带条配件的孔距进行位置调节的导入控节组件；

所述输送回收组件包括输送圆盘和回收圆盘，所述输送圆盘连接至导入控节组件，所述回收圆盘连接至所述起牙收牙组件；

所述起牙收牙组件包括电机、双转向传动部以及控制部，所述双转向传动部分别与所述电机和所述控制部相连接，所述电机传递动力至所述双转向传动部，所述控制部控制所述双转向传动部同步进退和/或转向。

优选的，所述输送回收组件还包括感应部，所述感应部分别设置在所述输送圆盘和所述回收圆盘的邻侧；所述带条配件穿过所述感应部分别搭接在所述输送圆盘和所述回收圆盘上。

优选的，所述双转向传动部包括传动轴、传动皮带、离合器以及起牙轴，所述传动轴通过所述传动皮带分别与所述电机和所述离合器相连接，所述起牙轴套接固定在所述离合器中。

优选的，所述传动轴的轴心旋转方向与所述离合器的轴心旋转方向相垂直。

优选的，所述传动轴和/或所述离合器两端侧分别设置转向轮，所述转向轮间的转动方向相反。

优选的，所述离合器分别在其两端侧转向轮的内部设置多组摩擦片以及套接在所述起牙轴上的滑块，所述滑块位于所述离合器两转向轮的中部；所述多组摩擦片之间具有间隔，其至少一组与所述离合器的转向轮相连接，至少一组与所述起牙轴相连接。

优选的，所述控制部包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接所述起牙轴，所述第二气缸通过联杆连接所述滑块；所述第一气缸推动所述起牙轴往复移动，所述第二气缸推动所述滑块与任一所述离合器的转向轮保持同步转动。

优选的，所述起牙收牙组件还包括固定在支撑臂上的工作台，所述工作台位于所述起牙轴的底部，其由光滑防锈材料制成。

本实用新型所提供的一种软性带条内孔起牙装置，通过感应部对带条配件状态位置的感测，输送圆盘和回收圆盘可对带条配件进行收送。由于双转向传动部分别与电机和控制部相连接，电机传递至双转向传动部的动力由控制部进行控制，实现了双转向传动部的进退和转向的同步作业，可以应用在难以固定在机床上的软性带条配件的输送、起牙、回收等全方位的起牙运作；软性带条配件的到位速度可与起牙作业的速度相匹配，提高了作业效率；收送精准，无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转；提升了加工产品的品质。结构合理，适应性强，操作灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例软性带条内孔起牙装置的结构框图；

图2是本实用新型实施例软性带条内孔起牙装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例起牙收牙组件的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例起牙收牙组件的后视结构示意图；

图5是本实用新型实施例起牙收牙组件的后视局部放大结构示意图；

图6是本实用新型实施例起牙收牙组件的左视结构示意图；

图7是本实用新型实施例起牙收牙组件的右视结构示意图；

图8是本实用新型实施例起牙收牙组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的优选实施例进行描述。

结合参见图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种软性带条内孔起牙装置，用于对难以固定在机床上的软性带条配件进行自动导入起牙作业，包括用于输送带条配件和起牙作业后进行排料的输送回收组件1、用于对带条配件进行自动起牙操控的起牙收牙组件2以及用于导入带条配件，且可根据带条配件的孔距进行位置调节的导入控节组件3；

所述输送回收组件1包括输送圆盘11和回收圆盘12，所述输送圆盘11连接至导入控节组件3，所述回收圆盘12连接至所述起牙收牙组件2；

所述起牙收牙组件2包括支撑部20以及固定在支撑部20上的电机21、双转向传动部22以及控制部23，所述双转向传动部22分别与所述电机21和所述控制部23相连接，所述电机21传递动力至所述双转向传动部22，所述控制部23同步控制所述双转向传动部22的进退和/或转向。

优选的，所述输送回收组件1还包括感应部13，所述感应部13分别设置在所述输送圆盘11和所述回收圆盘12的邻侧；

所述带条配件穿过所述感应部13分别搭接在所述输送圆盘11和所述回收圆盘12上。

优选的，所述双转向传动部22包括传动轴221、传动皮带222、离合器223以及起牙轴224，所述传动轴221通过传动皮带222分别与所述电机21和所述离合器223相连接，所述起牙轴224套接固定在所述离合器223中；

所述传动轴221带动所述离合器223双向旋转。

优选的，所述离合器223包括上下对称设置的转向轮、分别设置在所述转向轮内部的多组摩擦片以及套接于所述起牙轴224并位于所述两转向轮中部的滑块2230；

所述多组摩擦片间具有间隔，其至少一组与所述转向轮相连接，至少一组与所述起牙轴224相连接。

优选的，所述控制部23包括第一气缸231和第二气缸232，所述第一气缸231连接所述起牙轴224，所述第二气缸232通过联杆2320连接所述滑块2230；

所述第一气缸231推动所述起牙轴224往复移动，所述第二气缸232推动所述滑块2230与任一所述离合器223的转向轮保持同步转动。

优选的，所述起牙收牙组件2还包括固定在支撑臂202上的工作台24，所述工作台24位于所述起牙轴224的底部，其由光滑防锈材料制成。

以下具体说明软性带条内孔起牙装置的结构及运作流程，结合参见图1-图4所示。

输送回收组件1是用于输送带条配件和起牙作业后进行排料的结构件，其包括输送圆盘11、回收圆盘12以及感应部13，输送圆盘11和回收圆盘12分别呈圆鼓状，由支架10支撑固定。输送圆盘11和回收圆盘12可在导入控节组件3的控制下沿同一方向（如顺时针）转动将缠绕在其上的带条配件持续输运到起牙收牙组件上。导入控节组件3对两圆盘的控制可以通过感应部13实施，本实施例中，感应部13也由支架10固定，并分别设置在输送圆盘11和回收圆盘12的邻侧，输送圆盘11通过带条配件连接至起牙收牙组件2工作台24的一端，回收圆盘12通过带条配件连接至起牙收牙组件2工作台24的另一端。感应部13相应的设置为两组，每组均为上下排布的两根感应棒。感应部13的作用是实时感测带条配件的状态位置，当带条配件触碰在其上时，导入控节组件3便可控制两圆盘进行收送。当然，感应部13也可以通过其他的检测手段实时传输收送信号。

实施时，两组感应棒实时感测带条配件的状态位置，当带条配件触碰在其上时，输送圆盘11输送带条配件至工作台24，导入控节组件3据带条配件的孔距进行位置调节使带条配件的到位速度与内孔起牙的速度相匹配，从而提升起牙效率。内孔起牙完成后，由回收圆盘12对物料进行回收，实现了起牙作业的无人化作业。

起牙收牙组件2包括支撑部20以及固定在支撑部20上的电机21、双转向传动部22以及控制部23，双转向传动部22分别与电机21和控制部23相连接，电机21传递动力至双转向传动部22，控制部23控制双转向传动部22的进退和转向。

支撑部20是用于固定起牙收牙组件2各个结构件的支撑结构。本实用新型的优选实施方式按支撑部20的不同能用将其划分三个部分 ，分别是位于底部的机架201、位于中部的支撑臂202以及位于顶部的固定架203，固定架203通过支撑臂202固定在机架201上。

电机21固定在支撑臂202上，其作用是为双转向传动部22提供动力。

双转向传动部22是用于带动起牙轴224正转或反转，及相应起牙或收牙动作的结构件，参见图5-图7，其包括传动轴221、传动皮带222、离合器223以及起牙轴224，传动轴221和离合器223分别设置在固定架203的侧端及中轴部。传动轴221通过传动皮带222分别与电机21和离合器223相连接，起牙轴224套接固定在离合器223中，传动轴221带动离合器223双向旋转。

具体实施时，电机21产生的动力由传动皮带222（竖直传动方向）传递给传动轴221，再通过传动轴221上的传动皮带222（水平传动方向）传动给离合器223，控制部23通过对离合器223的控制完成相应的起牙轴224的正转或反转，及起牙轴224的起牙或收牙动作。

优选的实施方式中，传动轴221的轴心旋转方向与离合器223的轴心旋转方向垂直。传动轴221两端侧的转向轮（图未示）及离合器223两端侧的转向轮（图未示）在通过传动皮带222传动时，相互间的转动方向是相反的。该结构可以理解为，由轴心旋转方向保持水平的传动轴221一端侧转向轮上伸出的两根传动皮带222分别绕过轴心旋转方向保持竖直的离合器223两端侧的转向轮后连接在传动轴221另一端侧转向轮上。也就是说，当电机21带动传动轴221一端侧的转向轮旋转时，传动轴221和离合器223在同一轴心上的两个转向轮的转向相反，通过该转向轮的相反运动可以实现起牙作业。

相应的，离合器223还包括分别设置在其转向轮内部的多组摩擦片和滑块2230，间隔设置的多组摩擦片部分与转向轮相连接，部分与起牙轴224相连接，当多组摩擦片受力挤压在一起时，转向轮上的传动力便可通过多组摩擦片传递到起牙轴224上，由于转向轮的转向相反，便可实现起牙轴224的正转或反转。具体过程后续说明。

控制部23包括第一气缸231和第二气缸232，第一气缸231连接起牙轴224，第二气缸232通过联杆2320连接滑块2230，第一气缸231推动起牙轴224往复移动，实现了起牙轴224如图所示的上下移动，第二气缸232推动滑块2230与任一离合器223的转向轮保持同步转动，实现了起牙轴224如图所示的左右转动。

本实用新型一种软性带条内孔起牙装置在具体实施时，两组感应棒实时感测带条配件的状态位置，当带条配件触碰在其上时，输送圆盘11输送带条配件至工作台24，导入控节组件3据带条配件的孔距进行位置调节使带条配件的到位速度与内孔起牙的速度相匹配。与此同时，第一气缸231运转，其推动起牙轴224上下往复移动，参见图8。当第一气缸231推动起牙轴224下降，伴随正向旋转直至工作台4的相应位置时，便可对软性带条进行起牙操作；当第一气缸231拉动起牙轴224回缩，并伴随反向旋转时，也就是上述的收牙操作。

由于滑块2230位于离合器223转向轮的中部，其套接固定在起牙轴224上，滑块2230的两侧分别具有与起牙轴224可靠连接的摩擦片，当第二气缸232推动滑块2230向下运动时，滑块2230挤压起牙轴224下部的摩擦片与离合器223底侧转向轮内的摩擦片相互压紧，起牙轴224随底侧转向轮的旋转而转动；当第二气缸232推动滑块2230向上运动时，滑块2230挤压起牙轴224上部的摩擦片与离合器223顶侧转向轮内的摩擦片相互压紧，起牙轴224随顶侧转向轮的旋转而转动，实现了起牙轴224的双转向作业。可以理解的是，当在第二气缸232的作用下使滑块2230位于中部位置时，滑块2230与起牙轴224上下两侧的摩擦片均处于分离状态，此时离合器223不传动动力给起牙轴224.

导入控节组件3的导入功用是指将软性带条通过气缸的作用进一步传递至起牙轴224底部的过程。在此过程中，可以通过系统电路的作用控制物料步进的距离，使带条内孔的中心位置刚好与起牙轴224的中线轴线相重合，保证每一个孔径的起牙操作的成功率。

本实用新型的软性带条内孔起牙装置可以应用在较薄、异形、软性、体积较小的产品上，并且可以通过调节软性带条内孔起牙装置相应构件的初始值以适应软性带条配件不同起牙数量，不同起牙深度等多参数值的运作。

实施本实用新型实施例的软性带条内孔起牙装置，通过感应部对带条配件状态位置的感测，输送圆盘和回收圆盘可对带条配件进行收送。由于双转向传动部分别与电机和控制部相连接，电机传递至双转向传动部的动力由控制部进行控制，实现了双转向传动部的进退和转向的同步作业，可以应用在难以固定在机床上的软性带条配件的输送、起牙、回收等全方位的起牙运作；软性带条配件的到位速度可与起牙作业的速度相匹配，提高了作业效率；收送精准，无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转；提升了加工产品的品质。结构合理，适应性强，操作灵活。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种软性带条内孔起牙装置，用于对难以固定在机床上的软性带条配件进行自动导入起牙作业，其特征在于，包括：用于输送带条配件和起牙作业后进行排料的输送回收组件（1）、用于对带条配件进行自动起牙操控的起牙收牙组件（2）以及用于导入带条配件，且可根据带条配件的孔距进行位置调节的导入控节组件（3）；

所述输送回收组件（1）包括输送圆盘（11）和回收圆盘（12），所述输送圆盘（11）连接至导入控节组件（3），所述回收圆盘（12）连接至所述起牙收牙组件（2）；

所述起牙收牙组件（2）包括电机（21）、双转向传动部（22）以及控制部（23），所述双转向传动部（22）分别与所述电机（21）和所述控制部（23）相连接，所述电机（21）传递动力至所述双转向传动部（22），所述控制部（23）控制所述双转向传动部（22）同步进退和/或转向。

2.如权利要求1所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述输送回收组件（1）还包括感应部（13），所述感应部（13）分别设置在所述输送圆盘（11）和所述回收圆盘（12）的邻侧；

所述带条配件穿过所述感应部（13）分别搭接在所述输送圆盘（11）和所述回收圆盘（12）上。

3.如权利要求2所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述双转向传动部（22）包括传动轴（221）、传动皮带（222）、离合器（223）以及起牙轴（224），所述传动轴（221）通过所述传动皮带（222）分别与所述电机（21）和所述离合器（223）相连接，所述起牙轴（224）套接固定在所述离合器（223）中。

4.如权利要求3所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述传动轴（221）的轴心旋转方向与所述离合器（223）的轴心旋转方向相垂直。

5.如权利要求2-4任一项所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述传动轴（221）和/或所述离合器（223）两端侧分别设置转向轮，所述转向轮间的转动方向相反。

6.如权利要求2-4任一项所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述离合器（223）分别在其两端侧转向轮的内部设置多组摩擦片以及套接在所述起牙轴（224）上的滑块（2230），所述滑块（2230）位于所述离合器两转向轮的中部；

所述多组摩擦片之间具有间隔，其至少一组与所述离合器（223）的转向轮相连接，至少一组与所述起牙轴（224）相连接。

7.如权利要求6所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述控制部(23)包括第一气缸（231）和第二气缸（232），所述第一气缸（231）连接所述起牙轴（224），所述第二气缸（232）通过联杆（2320）连接所述滑块（2230）；

所述第一气缸（231）推动所述起牙轴（224）往复移动，所述第二气缸（232）推动所述滑块（2230）与任一所述离合器（223）的转向轮保持同步转动。

8.如权利要求2-4任一项所述的软性带条内孔起牙装置，其特征在于，所述起牙收牙组件（2）还包括固定在支撑臂（202）上的工作台（24），所述工作台（24）位于所述起牙轴（224）的底部，其由光滑防锈材料制成。

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