CN209160238U - 标签分离机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开标签分离机构,包括工作平台和贴标固定底板,贴标固定底板垂直安装在工作平台一边侧;设置剥标机构、拾取贴标机构和成品传输机构、三者均安装在工作平台上;剥标机构设有供料装置、防卷装置、回料夹紧装置、剥标伸缩机构和收料装置,形成循环剥标;供料装置从左到右依次设有供料盘、防倒料组件和第一自转压标轴,供料装置从高到低依次设有供料盘、第一自转压标轴和防倒料组件;防倒料组件设有夹料轴、夹料固定块和防倒料板;夹料轴一端固定在贴标固定底板上,夹料轴另一端贯穿夹料固定块向外延伸;防倒料板一端安装夹料固定块上,防倒料板另一端向第一自转压标轴方向延伸。

Description

标签分离机构
技术领域
本实用新型涉及到分离机构,尤其涉及到一种标签分离机构。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,现有的贴标主要以人工贴标为主,主要是双手撕开标签,一只手拿着标签另一只手取线材,找到需要贴标的位置,然后将标签粘合在线材上,这样速度慢且容易将标签弄脏,影响标签的粘度等,因此,现有技术存在缺陷,有待改进。
实用新型内容
本实用新型提供标签分离机构,解决的上述问题。
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案如下:标签分离机构,包括工作平台和贴标固定底板,贴标固定底板垂直安装在工作平台的一边侧;设置剥标机构、拾取贴标机构和成品传输机构、以上三者均安装在所述工作平台上;所述剥标机构将标签带传输至所述拾取贴标机构处;所述拾取贴标机构将标签分离、吸附并移动至成品传输机构处、对产品进行标签贴覆;所述成品传输机构将产品传输到载具内,产品贴标之后进行下料;
所述剥标机构设有供料装置、防卷装置、回料夹紧装置、剥标伸缩机构和收料装置,形成循环剥标。
所述供料装置从左到右依次设有供料盘、防倒料组件和第一自转压标轴,所述供料装置从高到低依次设有供料盘、第一自转压标轴和防倒料组件;所述供料盘与防倒料组件之间形成传输距离,防倒料组件与第一自转压标轴之间形成防倒料距离,传输距离大于防倒料距离;
所述供料装置安装在所述贴标固定底板上;所述供料盘安装在所述贴标固定底板的左上角,所述防倒料距离为贴合状态。
所述防倒料组件设有夹料轴、夹料固定块和防倒料板;所述夹料轴的一端固定在所述贴标固定底板上,所述夹料轴的另一端贯穿所述夹料固定块向外延伸;所述防倒料板一端安装在所述夹料固定块上,所述防倒料板另一端向所述第一自转压标轴方向延伸。
优选的技术方案,所述防卷装置设有防卷电机、防卷固定架、调节丝杆、防卷固定块和托盘装置;所述防卷电机固定在所述贴标固定底板的背面,所述防卷固定架安装在所述贴标固定底板的正面;所述调节丝杆的一端通过同步轮、同步带与所述防卷电机的输出端固定连接;所述调节丝杆的另一端贯穿所述防卷固定架的一端、并延伸到所述防卷固定架的另一端安装位上;所述防卷固定块安装在所述调节丝杆的螺帽上,所述防卷固定块与所述托盘装置固定连接;
防卷装置还设有第二自转压标轴和第三自转压标轴;所述第二自转压标轴、第三自转压标轴依次设在托盘装置一侧、且固定在所述贴标固定底板正面上;所述第二自转压标轴和第三自转压标轴两者呈阶梯状。
优选的技术方案,所述托盘装置从下到上依次设有托盘支架、托盘和展平板,所述托盘固定在所述托盘支架上,所述展平板设在所述托盘的上表面、且两者之间有缝隙,该缝隙用于通过标签带;所述托盘支架的一端固定在所述贴标固定底板的正面;所述展平板前端与所述防卷固定块一端固定连接,所述展平板后端向外延伸。
优选的技术方案,所述回料夹紧装置设有回料第一气缸、回料第二气缸和回料压板;所述回料压板的两端分别与回料第一、二气缸的输出端固定连接;所述回料第一气缸安装在所述贴标固定底板上,所述回料第二气缸通过支撑导杆固定在工作平台上。
优选的技术方案,所述剥标伸缩机构设有前剥标支撑架、剥标拉近固定块、剥标滑台气缸、剥标辅助组件、剥标气缸固定板、后剥标支撑架和标签剥离块;所述剥标拉近固定块的两端分别固定在前剥标支撑架、后剥标支撑架上;所述剥标拉近固定块的上表面固定设有剥标滑台气缸,剥标气缸固定板安装在剥标滑台气缸的滑块上;
所述剥标辅助组件设有辅助轴和辅助块,所述辅助轴的两端分别固定在所述前、后剥标支架上,所述辅助轴贯穿所述辅助块,使辅助块在所述辅助轴上水平滑动;所述辅助块的上表面与所述剥标气缸固定板的下表面固定连接;所述前、后剥标支撑架的底部均设有剥离轴。
优选的技术方案,所述收料装置设有收料滚筒、收料电机、紧张轴组件、收料同步轮、收料同步带;所述收料滚筒设在送料盘的下部,所述收料滚筒的一端与其一收料同步轮固定,所述收料电机安装在所述收料滚筒的下部、且两者有倾斜角;所述收料电机的输出端贯穿贴标固定底板、并延伸至贴标固定底板的背面;所述收料电机的输出端与其二收料同步轮固定;所述收料同步带套在两个收料同步轮上;所述紧张轴组件设有紧张座和紧张轴;紧张轴固定在紧张座上、且紧张轴与同步带贴合;所述紧张座安装在所述贴标固定底板的背面;所述紧张座上设有槽孔,通过移动紧张座上的槽孔,从而改变紧张轴与同步带之间的距离;
所述收料装置还设有第四自转压标轴和第五自转压标轴;所述第四自转压标轴安装在前剥标支撑架的上表面,所述第五自转压标轴安装在第一自转压标轴的下部。
优选的技术方案,所述拾取贴标机构设有拾取贴标支架、第一拾取滑台、第二拾取滑台、拾取气缸、辅助分离板组件和拾取吸附气缸;拾取贴标支架固定在所述工作平台上,所述第一拾取滑台安装在所述拾取贴标支架的顶板上,所述第一拾取滑台上安装所述第二拾取滑台,第二拾取滑台在第一拾取滑台上水平移动;所述拾取吸附气缸通过拾取连接板固定在所述第二拾取滑台上,所述拾取吸附气缸在所述第二拾取滑台上垂直移动;所述拾取气缸固定在所述拾取连接板上,所述拾取气缸的输出端与所述辅助分离板组件固定连接;
所述拾取吸附气缸一端固定在拾取连接板的底端部、且两者组合呈L形;所述拾取吸附气缸的输出端设有滤网,所述滤网的体积与标签相符;
所述拾取气缸安装在所述拾取连接板的另一侧,所述辅助分离板组件设有辅助限位板和辅助分离板、且两者为7字形,所述辅助限位板与所述拾取气缸的输出端连接,所述辅助分离板与所述辅助限位板形成的直角卡在所述拾取吸附气缸的一端部,形成对辅助分离板向下移动的限位;所述辅助分离板的下部设有半弧形的分离缝隙;所述分离缝隙的上边沿设有向上倾斜的楔形刀片,所述分离缝隙的下边沿设有向下倾斜的分离楔形片,该分离缝隙与标签宽度一致。
优选的技术方案,所述成品传输机构设有传输支架、第三电动滑台、载具和机械臂;所述传输支架安装在所述工作平台上、后剥标支撑架的侧部;所述第三电动滑动安装在所述传输支架的顶部,所述载具安装在所述第三电动滑台的滑块上;所述机械臂设在所述传输支架的外部,机械臂将贴标产品从产品送料传输带夹取放置到载具上,产品贴标之后,再有机械臂将产品夹取放置到出料传输带上。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本实用新型通过供料装置、防卷装置、回料夹紧装置、剥标伸缩机构和收料装置实现了全自动化的标签分离工序,解决了标签分离人工化,标签的粘度不够、标签不干净的问题。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的总结构示意图之一;
图2为本实用新型的总结构示意图之二;
图3为本实用新型的总结构示意图之三;
图4为本实用新型的剥离伸缩机构示意图之一;
图5为本实用新型的剥离伸缩机构示意图之二;
图6为本实用新型的拾取贴标机构结构示意图;
以上图例所示:工作平台1;贴标固定底板2;防倒料组件3;防卷装置4;托盘装置5;回料夹紧装置6;拾取贴标机构7;成品传输机构8;紧张轴组件12;收料滚筒13;收料电机14;防倒料板31;夹料轴32;防卷电机41;拾取贴标支架71;第一拾取滑台72;第二拾取滑台73;拾取吸附气缸74;拾取气缸75;辅助限位板76;辅助分离板77;前剥标支撑架91;剥标拉近固定块92;剥标滑台气缸93;剥标气缸固定板94;标签剥离块95;后剥标支撑架96;辅助轴97;辅助块98。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
如图1所示,本实用新型的一个实施例是:标签分离机构,包括工作平台1和贴标固定底板3,贴标固定底板2垂直安装在工作平台的一边侧;设置剥标机构、拾取贴标机构7和成品传输机构8、三者均安装在所述工作平台1上;所述剥标机构将带有标签的标签带传输至所述拾取贴标机构处;所述拾取贴标机构将标签带上的标签吸附并移动至成品传输机构处、对产品进行标签贴覆;所述成品传输机构将产品传输到载具内,产品贴标之后进行下料;
所述剥标机构设有供料装置、防卷装置4、回料夹紧装置6、剥标伸缩机构和收料装置,形成循环剥标;
所述供料装置从左到右依次设有供料盘、防倒料组件3和第一自转压标轴,所述供料装置从高到低依次设有供料盘、第一自转压标轴和防倒料组件;所述供料盘与防倒料组件之间形成传输距离,防倒料组件与第一自转压标轴之间形成防倒料距离,传输距离大于防倒料距离;
所述供料装置安装在贴标固定底板上;供料盘安装在贴标固定底板的左上角,防倒料距离为贴合距离;
所述防倒料组件设有夹料轴32、夹料固定块和防倒料板31;所述夹料轴的一端固定在贴标固定底板上,所述夹料轴的另一端贯穿夹料固定块向外延伸;所述防倒料板一端安装在所述夹料固定块上,所述防倒料板另一端向第一自转压标轴方向延伸;例如:第一自转压标轴与供料盘的之间倾斜夹角为15-20度之间,这样不仅方便标签带在两者之间的传输,而且还降低标签带倒料的概率;进一步,增加了防倒料组件,使防倒料板与第一自转压标轴之间的缝隙变小,降低了倒料的概率。
所述防卷装置设有防卷电机41、防卷固定架、调节丝杆、防卷固定块和托盘装置;所述防卷电机固定在所述贴标固定底板的背面,所述防卷固定架安装在所述贴标固定底板的正面;所述调节丝杆的一端通过同步轮和同步带与所述防卷电机的输出端连接;所述调节丝杆的另一端贯穿所述防卷固定架的一端、并延伸到防卷固定架的另一端安装位上;所述防卷固定块安装在调节丝杆的螺帽上,所述防卷固定块与托盘装置固定连接。进一步,防卷装置还设有第二自转压标轴和第三自转压标轴;第二自转压标轴和第三自转压标轴依次设在托盘装置依次、且固定在贴标固定底板正面上、且两者呈阶梯状。
所述托盘装置5从下到上依次设有托盘支架、托盘和展平板,所述托盘固定在所述托盘支架上,所述展平板设在所述托盘的上表面、且两者之间有缝隙,该缝隙用于通过标签带;所述托盘支架的一端固定在所述贴标固定底板的正面;所述展平板前端与所述防卷固定块一端固定连接,所述展平板后端向外延伸;进一步,展平板后端设有延伸部,且延伸部与展平板的后端面垂直结合,该延伸部贴合在托盘的外边沿的外侧;进一步,展平板的左右两侧均设有挂卷件;例如:挂卷件为毛刷类似的产品,进一步,挂卷件设有毛刷和刮板,左、右侧的挂卷件外边沿处设有毛刷,刮板设在毛刷的内侧。
所述回料夹紧装置设有回料第一气缸、回料第二气缸和回料压板;所述回料压板的两端分别与回料第一、二气缸的输出端固定连接;所述回料第一气缸安装在所述贴标固定底板上,所述回料第二气缸通过支撑导杆固定在工作平台上。
所述剥标伸缩机构设有前剥标支撑架91、剥标拉近固定块92、剥标滑台气缸93、剥标辅助组件、剥标气缸固定板94、后剥标支撑架96和标签剥离块95;所述剥标拉近固定块的两端分别固定在前剥标支撑架、后剥标支撑架上;所述剥标拉近固定块的上表面固定设有剥标滑台气缸,剥标气缸固定板安装在剥标滑台气缸的滑块上;所述剥标辅助组件设有辅助轴97和辅助块98,辅助轴的两端分别固定在所述前、后剥标支架上,辅助轴贯穿辅助块,使辅助块在所述辅助轴上水平滑动,所述辅助块的上表面与所述剥标气缸固定板的下表面固定连接;所述前、后剥标支撑架的底部均设有剥离轴。
所述收料装置设有收料滚筒13、收料电机14、紧张轴组件12、收料同步轮、收料同步带;所述收料滚筒设在送料盘的下部,收料滚筒的一端与其一收料同步轮固定,收料电机安装在收料滚筒的下部、且两者有倾斜角,收料电机的输出端贯穿贴标固定底板延伸至贴标固定底板的背面,收料电机的输出端与其二收料同步轮固定;收料同步带套在两个收料同步轮上;所述紧张轴组件设有紧张座和紧张轴;紧张轴固定在紧张座上、且紧张轴与同步带贴合;紧张座安装在贴标固定底板的背面;进一步,紧张座上设有槽孔,通过移动紧张座上的槽孔,从而改变紧张轴与同步带之间的距离。
所述收料装置还设有第四自转压标轴和第五自转压标轴;所述第四自转压标轴安装在前剥标支撑架的上表面,第五自转压标轴安装在第一自转压标轴的下部。
所述拾取贴标机构设有拾取贴标支架71、第一拾取滑台72、第二拾取滑台73、拾取气缸75、辅助分离板组件和拾取吸附气缸74;拾取贴标支架固定在所述工作平台上,所述第一拾取滑台安装在所述拾取贴标支架的顶板上,所述第一拾取滑台上安装所述第二拾取滑台,第二拾取滑台在第一拾取滑台上水平移动;拾取吸附气缸通过拾取连接板固定在第二拾取滑台上,拾取吸附气缸在第二拾取滑台上垂直移动;所述拾取气缸固定在所述拾取连接板上,所述拾取气缸的输出端与辅助分离板组件固定连接;
进一步,拾取吸附气缸一端固定在拾取连接板的底端部、且两者组合呈L形,拾取吸附气缸的输出端设有滤网,所述滤网的体积与标签相符。
进一步,所述拾取气缸安装在所述拾取连接板的另一侧,辅助分离板组件设有辅助限位板76和辅助分离板77、且两者为7字形,所述辅助限位板与所述拾取气缸的输出端连接,所述辅助分离板与辅助限位板形成的直角卡在拾取吸附气缸的端部,形成对辅助分离板向下移动的限位;所述辅助分离板的下部设有半弧形的分离缝隙;该分离缝隙的上边沿设有向上倾斜的楔形刀片,该分离缝隙的下边沿设有向下倾斜的分离楔形片。进一步,该分离缝隙与标签宽度一致。
所述成品传输机构设有传输支架、第三电动滑台、载具和机械臂;所述传输支架安装在工作平台上、后剥标支撑架的侧部;所述第三电动滑动安装在所述传输支架的顶部,所述载具安装在所述第三电动滑台的滑块上;所述机械臂设在所述传输支架的外部,机械臂将贴标产品从产品送料传输带夹取放置到载具上,产品贴标之后,再有机械臂将产品夹取放置到出料传输带上。
优选的、第一、二、三电动滑台均为半封闭直接式马达外置电动滑台。
工作原理:
标签带经过送料盘、第一自转压标轴与供料盘的之间倾斜夹角,防卷电机转到,使防卷固定块在调节丝杆移动,防卷固定块带动展平板对标签带上的标签进行左右运动,进而使标签无反卷;
当标签带经过回料夹紧装置时,回料第一气缸、回料第二气缸配合回料压板对标签带压合并松开;同时,剥标滑台气缸带动剥标气缸固定板上的标签带向后剥标支撑架方向移动,当移动至标签剥离块的边缘时,第一拾取滑台带动第二拾取滑台在水平方向移动至标签带的上方,第二拾取滑台同时带动拾取吸附气缸和拾取气缸向下移动、使拾取吸附气缸与标签贴合吸附,拾取气缸工作使辅助分离板的分离缝隙与标签剥离块的边缘贴合,楔形刀片对标签进行分离;分离之后,第一拾取滑台将标签放入到载具上,重复标签分离步骤;分离之后的标签带经前、后剥标支撑架的底部的剥离轴、第四自转压标轴、第五自转压标轴由收料滚筒收料。
采用上述方案,本实用新型通过供料装置、防卷装置、回料夹紧装置、剥标伸缩机构和收料装置实现了全自动化的标签分离工序,解决了标签分离人工化,标签的粘度不够、标签不干净的问题。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.标签分离机构,包括工作平台和贴标固定底板,贴标固定底板垂直安装在工作平台的一边侧;其特征在于,设置剥标机构、拾取贴标机构和成品传输机构、以上三者均安装在所述工作平台上;所述剥标机构将标签带传输至所述拾取贴标机构处;所述拾取贴标机构将标签分离、吸附并移动至成品传输机构处、对产品进行标签贴覆;所述成品传输机构将产品传输到载具内,产品贴标之后进行下料;
所述剥标机构设有供料装置、防卷装置、回料夹紧装置、剥标伸缩机构和收料装置,形成循环剥标;
所述供料装置从左到右依次设有供料盘、防倒料组件和第一自转压标轴,所述供料装置从高到低依次设有供料盘、第一自转压标轴和防倒料组件;所述供料盘与防倒料组件之间形成传输距离,防倒料组件与第一自转压标轴之间形成防倒料距离,传输距离大于防倒料距离;
所述供料装置安装在所述贴标固定底板上;所述供料盘安装在所述贴标固定底板的左上角,所述防倒料距离为贴合状态;
所述防倒料组件设有夹料轴、夹料固定块和防倒料板;所述夹料轴的一端固定在所述贴标固定底板上,所述夹料轴的另一端贯穿所述夹料固定块向外延伸;所述防倒料板一端安装在所述夹料固定块上,所述防倒料板另一端向所述第一自转压标轴方向延伸。
2.根据权利要求1所述标签分离机构,其特征在于,所述防卷装置设有防卷电机、防卷固定架、调节丝杆、防卷固定块和托盘装置;所述防卷电机固定在所述贴标固定底板的背面,所述防卷固定架安装在所述贴标固定底板的正面;所述调节丝杆的一端通过同步轮、同步带与所述防卷电机的输出端固定连接;所述调节丝杆的另一端贯穿所述防卷固定架的一端、并延伸到所述防卷固定架的另一端安装位上;所述防卷固定块安装在所述调节丝杆的螺帽上,所述防卷固定块与所述托盘装置固定连接;
防卷装置还设有第二自转压标轴和第三自转压标轴;所述第二自转压标轴、第三自转压标轴依次设在托盘装置一侧、且固定在所述贴标固定底板正面上;所述第二自转压标轴和第三自转压标轴两者呈阶梯状。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110577002A (zh) * 2019-10-14 2019-12-17 李媛媛 一种饮料瓶侧面贴标装置以及贴标方法

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