JPH0710313A - 媒体搬送ローラ機構 - Google Patents
媒体搬送ローラ機構Info
- Publication number
- JPH0710313A JPH0710313A JP15918493A JP15918493A JPH0710313A JP H0710313 A JPH0710313 A JP H0710313A JP 15918493 A JP15918493 A JP 15918493A JP 15918493 A JP15918493 A JP 15918493A JP H0710313 A JPH0710313 A JP H0710313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- coil spring
- driven roller
- load
- medium
- Prior art date
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- Pending
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】２段バネ機構による安定した搬送力を常に維持
することが可能で、しかも安価で取り扱いも容易な媒体
搬送ローラ機構を実現する。 【構成】駆動ローラ１１と従動ローラ１２とを備え、従
動ローラ１２は支持手段（１４、１９等）により駆動ロ
ーラ１１に対し当接及び離間可能なように矢印Ｄ 1 、Ｄ
2 方向へ摺動自在に支持されている。スライドロール１
４の周面上部を介して引っ張りコイルバネ２５が掛け渡
され、また、スライドロール１４とその上方のバネ抜け
止め部材２２との間には圧縮コイルバネ２６が所定のピ
ッチＰを持たせて配設されている。従動ローラ１２は、
引っ張りコイルバネ２５により矢印Ｄ1 方向に第１の荷
重で常時付勢され、また、従動ローラ１２が駆動ローラ
１１から矢印Ｄ2 方向へ所定ピッチＰ以上離間した時に
は上記第１の荷重に圧縮コイルバネ２６による第２の荷
重を加えた荷重で付勢される。
することが可能で、しかも安価で取り扱いも容易な媒体
搬送ローラ機構を実現する。 【構成】駆動ローラ１１と従動ローラ１２とを備え、従
動ローラ１２は支持手段（１４、１９等）により駆動ロ
ーラ１１に対し当接及び離間可能なように矢印Ｄ 1 、Ｄ
2 方向へ摺動自在に支持されている。スライドロール１
４の周面上部を介して引っ張りコイルバネ２５が掛け渡
され、また、スライドロール１４とその上方のバネ抜け
止め部材２２との間には圧縮コイルバネ２６が所定のピ
ッチＰを持たせて配設されている。従動ローラ１２は、
引っ張りコイルバネ２５により矢印Ｄ1 方向に第１の荷
重で常時付勢され、また、従動ローラ１２が駆動ローラ
１１から矢印Ｄ2 方向へ所定ピッチＰ以上離間した時に
は上記第１の荷重に圧縮コイルバネ２６による第２の荷
重を加えた荷重で付勢される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば証書、預金通
帳、キャッシュカード等のようなシート状媒体を扱う媒
体預入機等における媒体搬送機構に組み込まれ、上記媒
体を一対のローラで挟持搬送する媒体搬送ローラ機構に
関し、更に詳しくは媒体の通過状態に応じて上記一対の
ローラ間の圧接力を段階的に切り換え可能な所謂２段バ
ネ機構を有する媒体搬送ローラ機構に関する。
帳、キャッシュカード等のようなシート状媒体を扱う媒
体預入機等における媒体搬送機構に組み込まれ、上記媒
体を一対のローラで挟持搬送する媒体搬送ローラ機構に
関し、更に詳しくは媒体の通過状態に応じて上記一対の
ローラ間の圧接力を段階的に切り換え可能な所謂２段バ
ネ機構を有する媒体搬送ローラ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の媒体搬送ローラ機構の概
略図である。この媒体搬送ローラ機構は、不図示の駆動
源から伝達された駆動力により例えば矢印Ａ方向へ回転
駆動される駆動ローラ１と、この駆動ローラ１の回転に
従って矢印Ｂ方向へ回転する従動ローラ２とからなるロ
ーラ対を備えている。そして、上記従動ローラ２を回動
自在に支持する中心軸２ａが、装置本体側のフレームＦ
に一端が固定された第１の板バネ３の他端で支持される
ことにより、従動ローラ２は駆動ローラ１へ向けて常時
付勢されつつ駆動ローラ１から矢印Ｃ方向へ離間可能に
構成されている。また、上記第１の板バネ３の上方に、
一端が上記フレームＦに固定された第２の板バネ４が配
設され、その他端部に螺嵌されたイモネジ等のネジ５の
下端と上記中心軸２ａとの間には図７（ａ）に示すよう
に所定ピッチＰが設定されており、このピッチＰはネジ
５を適宜ねじることにより調整可能となっている。
略図である。この媒体搬送ローラ機構は、不図示の駆動
源から伝達された駆動力により例えば矢印Ａ方向へ回転
駆動される駆動ローラ１と、この駆動ローラ１の回転に
従って矢印Ｂ方向へ回転する従動ローラ２とからなるロ
ーラ対を備えている。そして、上記従動ローラ２を回動
自在に支持する中心軸２ａが、装置本体側のフレームＦ
に一端が固定された第１の板バネ３の他端で支持される
ことにより、従動ローラ２は駆動ローラ１へ向けて常時
付勢されつつ駆動ローラ１から矢印Ｃ方向へ離間可能に
構成されている。また、上記第１の板バネ３の上方に、
一端が上記フレームＦに固定された第２の板バネ４が配
設され、その他端部に螺嵌されたイモネジ等のネジ５の
下端と上記中心軸２ａとの間には図７（ａ）に示すよう
に所定ピッチＰが設定されており、このピッチＰはネジ
５を適宜ねじることにより調整可能となっている。
【０００３】このような構成からなる媒体搬送ローラ機
構において、ローラ１、２間へ媒体Ｍが進入を開始する
時点では図７（ａ）に示すように従動ローラ２の中心軸
２ａがネジ５の下端とピッチＰだけ離れているので、従
動ローラ２には第１の板バネ３による第１の荷重のみが
加わり、すなわちローラ１、２は比較的弱い圧接力で媒
体Ｍを噛むことになり、媒体Ｍはローラ１、２間へ楽に
進入することができる。続いて、駆動ローラ１の回転に
伴い媒体Ｍがローラ１、２間に十分に進入していくと、
図７（ｂ）に示すように媒体Ｍの厚みによって従動ロー
ラ２が矢印Ｃ方向に持ち上げられ、それに伴い回転軸２
ａがネジ５の下端と当接し、その結果、従動ローラ２に
は第１の板バネ３による第１の荷重に加えて第２の板バ
ネ４による第２の荷重が作用することにより、ローラ
１、２間の圧接力が増大し、媒体Ｍを強い力で挟持した
まま搬送できるので、非常に安定した搬送力が得られ
る。
構において、ローラ１、２間へ媒体Ｍが進入を開始する
時点では図７（ａ）に示すように従動ローラ２の中心軸
２ａがネジ５の下端とピッチＰだけ離れているので、従
動ローラ２には第１の板バネ３による第１の荷重のみが
加わり、すなわちローラ１、２は比較的弱い圧接力で媒
体Ｍを噛むことになり、媒体Ｍはローラ１、２間へ楽に
進入することができる。続いて、駆動ローラ１の回転に
伴い媒体Ｍがローラ１、２間に十分に進入していくと、
図７（ｂ）に示すように媒体Ｍの厚みによって従動ロー
ラ２が矢印Ｃ方向に持ち上げられ、それに伴い回転軸２
ａがネジ５の下端と当接し、その結果、従動ローラ２に
は第１の板バネ３による第１の荷重に加えて第２の板バ
ネ４による第２の荷重が作用することにより、ローラ
１、２間の圧接力が増大し、媒体Ｍを強い力で挟持した
まま搬送できるので、非常に安定した搬送力が得られ
る。
【０００４】このように媒体Ｍの通過に伴い一対のロー
ラ１、２間の圧接力を段階的に切り換え可能な２段バネ
機構を備えていることから、ローラ１、２による媒体Ｍ
の搬送をスムーズに、しかも安定して行うことができ
る。
ラ１、２間の圧接力を段階的に切り換え可能な２段バネ
機構を備えていることから、ローラ１、２による媒体Ｍ
の搬送をスムーズに、しかも安定して行うことができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の媒体搬送ロ
ーラ機構では、それに使用される２段バネ機構として２
枚の板バネ３、４を用いているが、このような板バネは
一般に個々に寸法上のバラツキがあり、しかも使用に伴
い変形しやすいので、図７（ａ）に示したピッチＰを常
に一定に保つのが困難であり、ピッチＰが変動した場合
にはローラ１、２間の圧接力も変動して、安定した搬送
力が得られなくなるという問題がある。そこで、ピッチ
Ｐの精度を出すためには、板バネ３、４として高価なも
のを使用せざるを得ず、その取り扱いにも細かな注意を
要することとなり、更には図７中に示したネジ５のよう
なピッチＰの調整機構を付加的に設けることも必要とな
る。本発明は、上記従来の問題点に鑑み、２段バネ機構
による安定した搬送力を常に維持することが可能で、し
かも安価で取り扱いも容易な媒体搬送ローラ機構を提供
することを目的とする。
ーラ機構では、それに使用される２段バネ機構として２
枚の板バネ３、４を用いているが、このような板バネは
一般に個々に寸法上のバラツキがあり、しかも使用に伴
い変形しやすいので、図７（ａ）に示したピッチＰを常
に一定に保つのが困難であり、ピッチＰが変動した場合
にはローラ１、２間の圧接力も変動して、安定した搬送
力が得られなくなるという問題がある。そこで、ピッチ
Ｐの精度を出すためには、板バネ３、４として高価なも
のを使用せざるを得ず、その取り扱いにも細かな注意を
要することとなり、更には図７中に示したネジ５のよう
なピッチＰの調整機構を付加的に設けることも必要とな
る。本発明は、上記従来の問題点に鑑み、２段バネ機構
による安定した搬送力を常に維持することが可能で、し
かも安価で取り扱いも容易な媒体搬送ローラ機構を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動源から伝
達された駆動力により回転駆動される駆動ローラと、こ
の駆動ローラの回転に従って回転する従動ローラとを有
し、これら２つのローラ間に証書や預金通帳等のシート
状媒体を挟持しつつ搬送する媒体搬送ローラ機構におい
て、上記従動ローラに対し以下のような２段バネ機構を
適用したものである。
達された駆動力により回転駆動される駆動ローラと、こ
の駆動ローラの回転に従って回転する従動ローラとを有
し、これら２つのローラ間に証書や預金通帳等のシート
状媒体を挟持しつつ搬送する媒体搬送ローラ機構におい
て、上記従動ローラに対し以下のような２段バネ機構を
適用したものである。
【０００７】本発明における２段バネ機構は、従動ロー
ラを駆動ローラに対し当接及び離間自在に支持する支持
手段と、従動ローラを駆動ローラへ向けて第１の荷重で
常時付勢する第１のコイルバネと、従動ローラが駆動ロ
ーラから所定距離（図７（ａ）に示した従来のピッチＰ
に相当）以上離間した位置にある時に従動ローラを駆動
ローラへ向けて第２の荷重で付勢する第２のコイルバネ
とを備えたものである。
ラを駆動ローラに対し当接及び離間自在に支持する支持
手段と、従動ローラを駆動ローラへ向けて第１の荷重で
常時付勢する第１のコイルバネと、従動ローラが駆動ロ
ーラから所定距離（図７（ａ）に示した従来のピッチＰ
に相当）以上離間した位置にある時に従動ローラを駆動
ローラへ向けて第２の荷重で付勢する第２のコイルバネ
とを備えたものである。
【０００８】上記第１、第２のコイルバネは圧縮コイル
バネでも引っ張りコイルバネでもよく、その一例として
は、第１のコイルバネを引っ張りコイルバネとし、第２
のコイルバネを圧縮コイルバネとすることが考えられ
る。そして、これら第１、第２のコイルバネと従動ロー
ラとの間の具体的な係合構成は、上述のような第１、第
２の荷重を従動ローラに加えることの可能な範囲内で、
各種のものを採用可能である。
バネでも引っ張りコイルバネでもよく、その一例として
は、第１のコイルバネを引っ張りコイルバネとし、第２
のコイルバネを圧縮コイルバネとすることが考えられ
る。そして、これら第１、第２のコイルバネと従動ロー
ラとの間の具体的な係合構成は、上述のような第１、第
２の荷重を従動ローラに加えることの可能な範囲内で、
各種のものを採用可能である。
【０００９】
【作用】駆動ローラと従動ローラ間へ媒体が進入を開始
した時点では、従動ローラに第１のコイルバネによる第
１の荷重のみが加わるため、媒体はローラ間へ楽に進入
することができる。続いて、駆動ローラの回転に伴い媒
体Ｍがローラ間に徐々に進入していくと、媒体の厚みに
よって従動ローラが駆動ローラから離間していき、その
離間した距離が所定距離以上となった時点で、従動ロー
ラには第１のコイルバネによる第１の荷重に加えて第２
のコイルバネによる第２の荷重が作用することにより、
ローラ間の圧接力が増大し、その結果、媒体は強い圧接
力で挟持されたまま安定して搬送されていく。
した時点では、従動ローラに第１のコイルバネによる第
１の荷重のみが加わるため、媒体はローラ間へ楽に進入
することができる。続いて、駆動ローラの回転に伴い媒
体Ｍがローラ間に徐々に進入していくと、媒体の厚みに
よって従動ローラが駆動ローラから離間していき、その
離間した距離が所定距離以上となった時点で、従動ロー
ラには第１のコイルバネによる第１の荷重に加えて第２
のコイルバネによる第２の荷重が作用することにより、
ローラ間の圧接力が増大し、その結果、媒体は強い圧接
力で挟持されたまま安定して搬送されていく。
【００１０】また、従来のような板バネや特殊バネを用
いず、汎用型でも精度を出せるコイルバネ（引っ張りコ
イルバネや圧縮コイルバネ）を使用するため、従来のネ
ジ５（図７）のような調整機構は不要となる。
いず、汎用型でも精度を出せるコイルバネ（引っ張りコ
イルバネや圧縮コイルバネ）を使用するため、従来のネ
ジ５（図７）のような調整機構は不要となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発
明の一実施例の媒体搬送ローラ機構における媒体進入時
の状態と媒体搬送時の状態を示す側面図であり、図２
（ａ）、（ｂ）はそれぞれ同実施例の媒体搬送ローラ機
構の平面図と正面図である。
しながら説明する。図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発
明の一実施例の媒体搬送ローラ機構における媒体進入時
の状態と媒体搬送時の状態を示す側面図であり、図２
（ａ）、（ｂ）はそれぞれ同実施例の媒体搬送ローラ機
構の平面図と正面図である。
【００１２】これらの図に示すように、本実施例の媒体
搬送ローラ機構は、不図示の駆動源から伝達された駆動
力により矢印Ａ方向へ回転駆動される駆動ローラ１１
と、この駆動ローラ１１の回転に従って矢印Ｂ方向へ回
転する従動ローラ１２とからなるローラ対を備えてお
り、上記従動ローラ１２に対し以下のような２段バネ機
構を適用したものである。
搬送ローラ機構は、不図示の駆動源から伝達された駆動
力により矢印Ａ方向へ回転駆動される駆動ローラ１１
と、この駆動ローラ１１の回転に従って矢印Ｂ方向へ回
転する従動ローラ１２とからなるローラ対を備えてお
り、上記従動ローラ１２に対し以下のような２段バネ機
構を適用したものである。
【００１３】本実施例における２段バネ機構では、ま
ず、従動ローラ１２を回動自在に支持する中心軸１２ａ
に、図３に示す構造からなるスライドロール１４が嵌合
されている。このスライドロール１４は、従動ローラ１
２と当接する側に位置する略円板状の円板部１４ａと、
後述する引っ張りコイルバネ２５と係合する略円柱状の
円柱部１４ｂと、後述するスライドホルダ１９内を上下
に摺動自在な形状を有するスライド部１４ｃと、このス
ライド部１４ｃの上端部に設けられ、後述する圧縮コイ
ルバネ２６の下端と係合する突出部１４ｄとを一体構成
し、円板部１４ａから円柱部１４ｂを介しスライド部１
４ｃにかけてそれらの中心部を貫通し中心軸１２ａと嵌
合する孔１４ｅを設けたものであり、例えば樹脂の一体
成形等により作られている。従動ローラ１２の中心軸１
２ａに上記スライドロール１４を嵌合して得られる従動
ローラ組立体Ｔを図４に示す。
ず、従動ローラ１２を回動自在に支持する中心軸１２ａ
に、図３に示す構造からなるスライドロール１４が嵌合
されている。このスライドロール１４は、従動ローラ１
２と当接する側に位置する略円板状の円板部１４ａと、
後述する引っ張りコイルバネ２５と係合する略円柱状の
円柱部１４ｂと、後述するスライドホルダ１９内を上下
に摺動自在な形状を有するスライド部１４ｃと、このス
ライド部１４ｃの上端部に設けられ、後述する圧縮コイ
ルバネ２６の下端と係合する突出部１４ｄとを一体構成
し、円板部１４ａから円柱部１４ｂを介しスライド部１
４ｃにかけてそれらの中心部を貫通し中心軸１２ａと嵌
合する孔１４ｅを設けたものであり、例えば樹脂の一体
成形等により作られている。従動ローラ１２の中心軸１
２ａに上記スライドロール１４を嵌合して得られる従動
ローラ組立体Ｔを図４に示す。
【００１４】また、図１に示すように、装置本体側のフ
レームＦには、互いに平行な一対の直線状の端辺部１
５、１６が形成され、その上方には図１に示すように上
記端辺部１５、１６と連続した切り込み部１７、１８が
形成されている。そして、上記端辺部１５、１６間に
は、図５に示す構造からなるスライドホルダ１９が端辺
部１５、１６に沿って矢印Ｄ1 、Ｄ2 方向に摺動自在に
嵌合されている。このスライドホルダ１９は、略Ｕ字状
に構成されたホルダ本体１９ａを有し、その外側の側面
部には上記端辺部１５、１６と嵌合可能な溝１９ｂが形
成された構成からなり、例えば樹脂の一体成形等により
作られている。上記溝１９ｂはホルダ本体１９ａの上端
部の若干手前までしか形成されておらず、その形成され
ずに残っている上端部がスライドホルダ１９の矢印
Ｄ1 、Ｄ2 方向への摺動範囲を規制するストッパ１９ｃ
を構成している。すなわち、スライドホルダ１９は、そ
の溝１９ｂが端辺部１５、１６に嵌合され、かつ、スト
ッパ１９ｃが切り込み部１７、１８内に矢印Ｄ1 、Ｄ2
方向へ或る程度の余裕を持って嵌合されるようになって
おり、ストッパ１９ｃが切り込み部１７、１８の上端と
当接する位置から切り込み部１７、１８の下端と当接す
る位置までの範囲内を端辺部１５、１６によって案内さ
れつつ摺動自在となる。そして、ホルダ本体１９ａの内
側の側面部１９ｄには、上記スライドロール１４のスラ
イド部１４ｃがスライドホルダ１９の摺動方向と同じ矢
印Ｄ1 、Ｄ2 方向に摺動自在なように嵌め込まれてい
る。すなわち、フレームＦの端辺部１５、１６に沿って
スライドホルダ１９が摺動自在であると共に、スライド
ホルダ１９の側面部１９ｄに沿ってスライドロール１４
が摺動自在に構成されており、これにより、図４に示し
た摺動ローラ組立体Ｔの全体がフレームＦに対し矢印Ｄ
1 、Ｄ2 方向へ摺動自在に支持され、すなわち従動ロー
ラ１２が駆動ローラ１１に対し当接及び離間自在に支持
されている。
レームＦには、互いに平行な一対の直線状の端辺部１
５、１６が形成され、その上方には図１に示すように上
記端辺部１５、１６と連続した切り込み部１７、１８が
形成されている。そして、上記端辺部１５、１６間に
は、図５に示す構造からなるスライドホルダ１９が端辺
部１５、１６に沿って矢印Ｄ1 、Ｄ2 方向に摺動自在に
嵌合されている。このスライドホルダ１９は、略Ｕ字状
に構成されたホルダ本体１９ａを有し、その外側の側面
部には上記端辺部１５、１６と嵌合可能な溝１９ｂが形
成された構成からなり、例えば樹脂の一体成形等により
作られている。上記溝１９ｂはホルダ本体１９ａの上端
部の若干手前までしか形成されておらず、その形成され
ずに残っている上端部がスライドホルダ１９の矢印
Ｄ1 、Ｄ2 方向への摺動範囲を規制するストッパ１９ｃ
を構成している。すなわち、スライドホルダ１９は、そ
の溝１９ｂが端辺部１５、１６に嵌合され、かつ、スト
ッパ１９ｃが切り込み部１７、１８内に矢印Ｄ1 、Ｄ2
方向へ或る程度の余裕を持って嵌合されるようになって
おり、ストッパ１９ｃが切り込み部１７、１８の上端と
当接する位置から切り込み部１７、１８の下端と当接す
る位置までの範囲内を端辺部１５、１６によって案内さ
れつつ摺動自在となる。そして、ホルダ本体１９ａの内
側の側面部１９ｄには、上記スライドロール１４のスラ
イド部１４ｃがスライドホルダ１９の摺動方向と同じ矢
印Ｄ1 、Ｄ2 方向に摺動自在なように嵌め込まれてい
る。すなわち、フレームＦの端辺部１５、１６に沿って
スライドホルダ１９が摺動自在であると共に、スライド
ホルダ１９の側面部１９ｄに沿ってスライドロール１４
が摺動自在に構成されており、これにより、図４に示し
た摺動ローラ組立体Ｔの全体がフレームＦに対し矢印Ｄ
1 、Ｄ2 方向へ摺動自在に支持され、すなわち従動ロー
ラ１２が駆動ローラ１１に対し当接及び離間自在に支持
されている。
【００１５】更に、フレームＦには、図１に示すように
切り込み部１７、１８から更に上方へ延長した端辺部２
０、２１が形成されており、この端辺部２０、２１に、
上記スライドロール１４の突出部１４ｄと対向し後述の
圧縮コイルバネ２６の上端と係合可能な突出部２２ａを
有するバネ抜け止め部材２２が固定されている。このバ
ネ抜け止め部材２２も、スライドロール１４やスライド
ホルダ１９と同様、樹脂の一体成形等により作られてい
る。
切り込み部１７、１８から更に上方へ延長した端辺部２
０、２１が形成されており、この端辺部２０、２１に、
上記スライドロール１４の突出部１４ｄと対向し後述の
圧縮コイルバネ２６の上端と係合可能な突出部２２ａを
有するバネ抜け止め部材２２が固定されている。このバ
ネ抜け止め部材２２も、スライドロール１４やスライド
ホルダ１９と同様、樹脂の一体成形等により作られてい
る。
【００１６】また、フレームＦには、従動ローラ１２の
中心軸１２ａを挟んだ左右両側にそれぞれピン２３、２
４が固定され、スライドロール１４の円柱部１４ｂの周
面上部を介し一方のピン２３から他方のピン２４にかけ
て第１のコイルバネとしての引っ張りコイルバネ２５が
掛け渡されている。この引っ張りコイルバネ２５によ
り、従動ローラ１２を含む従動ローラ組立体Ｔ（図４）
は駆動ローラ１１側へ向けて（矢印Ｄ1 方向に）第１の
荷重で常時付勢される。一方、スライドロール１４のス
ライド部１４ｃとバネ抜け止め部材２２との間には、図
１（ａ）に示すように第２のコイルバネとしての圧縮コ
イルバネ２６がその上端とバネ抜け止め部材２２との間
に所定のピッチＰを持たせて配設されており、かつ圧縮
コイルバネ２６内側の中空部にその上下から各突出部１
４ｄ、２２ａが突っ込んだ構成とすることで、圧縮コイ
ルバネ２６が抜け外れるのを防止している。
中心軸１２ａを挟んだ左右両側にそれぞれピン２３、２
４が固定され、スライドロール１４の円柱部１４ｂの周
面上部を介し一方のピン２３から他方のピン２４にかけ
て第１のコイルバネとしての引っ張りコイルバネ２５が
掛け渡されている。この引っ張りコイルバネ２５によ
り、従動ローラ１２を含む従動ローラ組立体Ｔ（図４）
は駆動ローラ１１側へ向けて（矢印Ｄ1 方向に）第１の
荷重で常時付勢される。一方、スライドロール１４のス
ライド部１４ｃとバネ抜け止め部材２２との間には、図
１（ａ）に示すように第２のコイルバネとしての圧縮コ
イルバネ２６がその上端とバネ抜け止め部材２２との間
に所定のピッチＰを持たせて配設されており、かつ圧縮
コイルバネ２６内側の中空部にその上下から各突出部１
４ｄ、２２ａが突っ込んだ構成とすることで、圧縮コイ
ルバネ２６が抜け外れるのを防止している。
【００１７】以上のような構成からなる２段バネ機構を
備えた本実施例の媒体搬送ローラ機構においては、従動
ローラ１２が駆動ローラ１１との当接位置から上方（矢
印Ｄ 2 方向）へ変位した距離であるストロークＳに応じ
て、従動ローラ１２には各コイルバネ２５、２６により
図６（ａ）に示すような荷重（ピンチ圧）Ｑが加わる。
すなわち、引っ張りコイルバネ２５による荷重（第１の
荷重）は直線ａで示すようにストロークＳに比例した荷
重となり、また、圧縮コイルバネ２６による荷重（第２
の荷重）は直線ｂで示すようにストロークＳが上記ピッ
チＰに達するまで（すなわち圧縮コイルバネ２６の上端
がバネ抜け止め部材２２に当接するまで）はゼロで、そ
れ以上のストロークＳではこのストロークＳから上記ピ
ッチＰ（図１（ａ））を差し引いた距離に比例した荷重
となり、従動ローラ１２にはこれら第１、第２の荷重を
加えた荷重が加わる。すなわち、２つのコイルバネ２
５、２６によって従動ローラ１２に加わる荷重は、図６
（ｂ）に示すように、ストロークＳがピッチＰに達する
位置を境に、第１の荷重（直線ａ）からこれに第２の荷
重（直線ｂ）を加えた荷重（直線ａ＋ｂ）へと段階的に
変動する理想的な荷重線を描く。
備えた本実施例の媒体搬送ローラ機構においては、従動
ローラ１２が駆動ローラ１１との当接位置から上方（矢
印Ｄ 2 方向）へ変位した距離であるストロークＳに応じ
て、従動ローラ１２には各コイルバネ２５、２６により
図６（ａ）に示すような荷重（ピンチ圧）Ｑが加わる。
すなわち、引っ張りコイルバネ２５による荷重（第１の
荷重）は直線ａで示すようにストロークＳに比例した荷
重となり、また、圧縮コイルバネ２６による荷重（第２
の荷重）は直線ｂで示すようにストロークＳが上記ピッ
チＰに達するまで（すなわち圧縮コイルバネ２６の上端
がバネ抜け止め部材２２に当接するまで）はゼロで、そ
れ以上のストロークＳではこのストロークＳから上記ピ
ッチＰ（図１（ａ））を差し引いた距離に比例した荷重
となり、従動ローラ１２にはこれら第１、第２の荷重を
加えた荷重が加わる。すなわち、２つのコイルバネ２
５、２６によって従動ローラ１２に加わる荷重は、図６
（ｂ）に示すように、ストロークＳがピッチＰに達する
位置を境に、第１の荷重（直線ａ）からこれに第２の荷
重（直線ｂ）を加えた荷重（直線ａ＋ｂ）へと段階的に
変動する理想的な荷重線を描く。
【００１８】本実施例では以上のような理想的な荷重線
が得られることから、図１（ａ）に示すように駆動ロー
ラ１１と従動ローラ１２間へ媒体Ｍが進入を開始する時
点では、従動ローラ１２には引っ張りコイルバネ２５に
よる第１の荷重（直線ａ）のみが加わり、よって、媒体
Ｍはローラ１１、１２間へ楽に進入することができる。
続いて、駆動ローラ１１の回転に伴い媒体Ｍがローラ１
１、１２間に徐々に進入していくと、媒体Ｍの厚みによ
って従動ローラ１２が駆動ローラ１１から矢印Ｄ2 方向
へ離間していき、その離間した距離（ストロークＳ）が
図１（ｂ）に示すように上記ピッチＰ以上となった時点
で、従動ローラ１２には引っ張りコイルバネ２５による
第１の荷重に加えて圧縮コイルバネ２６による第２の荷
重が作用することにより（直線ａ＋ｂ）、ローラ１１、
１２間の圧接力が増大し、その結果、媒体Ｍを強い圧接
力で挟持したまま安定して搬送することができる。な
お、媒体Ｍが厚くなるに従いストロークＳも大きくなる
ので、これに伴い従動ローラ１２に加わる荷重も大きく
なる。例えば図１（ｂ）に示すように、一枚の用紙から
なる証書等のような薄い媒体Ｍ1 では比較的小さな荷重
Ｑ1 が加わり、複数枚の用紙を冊子状に束ねた預金通帳
等のような厚い媒体Ｍ2 では比較的大きな荷重Ｑ2 が加
わる。以上のように媒体Ｍの通過に伴い一対のローラ１
１、１２間の圧接力が段階的に切り換わるので、一対の
ローラ１１、１２による媒体Ｍの搬送をスムーズに、し
かも安定して行うことができる。
が得られることから、図１（ａ）に示すように駆動ロー
ラ１１と従動ローラ１２間へ媒体Ｍが進入を開始する時
点では、従動ローラ１２には引っ張りコイルバネ２５に
よる第１の荷重（直線ａ）のみが加わり、よって、媒体
Ｍはローラ１１、１２間へ楽に進入することができる。
続いて、駆動ローラ１１の回転に伴い媒体Ｍがローラ１
１、１２間に徐々に進入していくと、媒体Ｍの厚みによ
って従動ローラ１２が駆動ローラ１１から矢印Ｄ2 方向
へ離間していき、その離間した距離（ストロークＳ）が
図１（ｂ）に示すように上記ピッチＰ以上となった時点
で、従動ローラ１２には引っ張りコイルバネ２５による
第１の荷重に加えて圧縮コイルバネ２６による第２の荷
重が作用することにより（直線ａ＋ｂ）、ローラ１１、
１２間の圧接力が増大し、その結果、媒体Ｍを強い圧接
力で挟持したまま安定して搬送することができる。な
お、媒体Ｍが厚くなるに従いストロークＳも大きくなる
ので、これに伴い従動ローラ１２に加わる荷重も大きく
なる。例えば図１（ｂ）に示すように、一枚の用紙から
なる証書等のような薄い媒体Ｍ1 では比較的小さな荷重
Ｑ1 が加わり、複数枚の用紙を冊子状に束ねた預金通帳
等のような厚い媒体Ｍ2 では比較的大きな荷重Ｑ2 が加
わる。以上のように媒体Ｍの通過に伴い一対のローラ１
１、１２間の圧接力が段階的に切り換わるので、一対の
ローラ１１、１２による媒体Ｍの搬送をスムーズに、し
かも安定して行うことができる。
【００１９】しかも、本実施例によれば、従来のような
板バネや特殊バネを用いず、汎用型でも精度を出せるコ
イルバネ（引っ張りコイルバネ２５と圧縮コイルバネ２
６）を使用しているため、従来のネジ５（図７）のよう
なピッチＰの調整機構を付加せずともピッチＰを無調整
で常に一定に保持することができ、従って、常に最適な
荷重により常に安定した搬送力を得ることが可能とな
る。
板バネや特殊バネを用いず、汎用型でも精度を出せるコ
イルバネ（引っ張りコイルバネ２５と圧縮コイルバネ２
６）を使用しているため、従来のネジ５（図７）のよう
なピッチＰの調整機構を付加せずともピッチＰを無調整
で常に一定に保持することができ、従って、常に最適な
荷重により常に安定した搬送力を得ることが可能とな
る。
【００２０】更に、このように汎用型のコイルバネでも
十分に精度を出すことができることから、従来の板バネ
や特殊バネを使用したものと比べて極めて安価で取り扱
いの容易な２段バネ機構を実現できる。そして、スライ
ドロール１４、スライドホルダ１９及びバネ抜け止め部
材２２は全て安価な樹脂で形成できるので、このように
すれば一層の低価格化を実現可能である。
十分に精度を出すことができることから、従来の板バネ
や特殊バネを使用したものと比べて極めて安価で取り扱
いの容易な２段バネ機構を実現できる。そして、スライ
ドロール１４、スライドホルダ１９及びバネ抜け止め部
材２２は全て安価な樹脂で形成できるので、このように
すれば一層の低価格化を実現可能である。
【００２１】なお、以上に示した実施例は最も望ましい
一例であり、比較的小型で簡素な構成の２段バネ機構を
実現したものであるが、２段バネ機構の具体的な構成は
上記実施例に限定されるものではない。すなわち本発明
は、駆動ローラに対し当接及び離間自在に支持された従
動ローラに対し、２つのコイルバネの組み合わせにより
２段バネ機構の作用を与えることの可能な構成であれ
ば、各種の構成を採用可能であり、例えば引っ張りコイ
ルバネのみ、或いは圧縮コイルバネのみを使用したもの
であってもよい。
一例であり、比較的小型で簡素な構成の２段バネ機構を
実現したものであるが、２段バネ機構の具体的な構成は
上記実施例に限定されるものではない。すなわち本発明
は、駆動ローラに対し当接及び離間自在に支持された従
動ローラに対し、２つのコイルバネの組み合わせにより
２段バネ機構の作用を与えることの可能な構成であれ
ば、各種の構成を採用可能であり、例えば引っ張りコイ
ルバネのみ、或いは圧縮コイルバネのみを使用したもの
であってもよい。
【００２２】また、図１では駆動ローラ１１と従動ロー
ラ１２とを上下方向に配設したもののみを示したが、媒
体搬送ローラ機構の組み込まれる装置によって媒体の搬
送方向は様々なので、それに応じて上記ローラの配設方
向も適宜変更可能であることは勿論である。
ラ１２とを上下方向に配設したもののみを示したが、媒
体搬送ローラ機構の組み込まれる装置によって媒体の搬
送方向は様々なので、それに応じて上記ローラの配設方
向も適宜変更可能であることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、常に安定した搬送力が
得られて、しかも安価で取り扱いの容易な２段バネ機構
を備えた媒体搬送ローラ機構を実現可能である。
得られて、しかも安価で取り扱いの容易な２段バネ機構
を備えた媒体搬送ローラ機構を実現可能である。
【図１】本発明の一実施例の媒体搬送ローラ機構の側面
図であり、（ａ）は媒体の進入時の状態を示し、（ｂ）
は媒体の搬送時の状態を示す。
図であり、（ａ）は媒体の進入時の状態を示し、（ｂ）
は媒体の搬送時の状態を示す。
【図２】同実施例の媒体搬送ローラ機構（ただし、駆動
ロール１１及びバネ抜け防止部材２２は図示省略）を示
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
ロール１１及びバネ抜け防止部材２２は図示省略）を示
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】スライドロール１４を示す図であり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】従動ローラ組立体Ｔの正面図である。
【図５】スライドホルダ１９を示す図であり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】従動ローラ１２のストロークＳと従動ローラ１
２に加わる荷重Ｑとの関係を表す荷重線を示す図であ
り、（ａ）は各コイルバネ２５、２６毎の荷重線（直線
ａは引っ張りコイルバネ２５の荷重線、直線ｂは圧縮コ
イルバネ２６の荷重線）を示し、（ｂ）はコイルバネ２
５、２６の両者の荷重線を加えた荷重線を示す。
２に加わる荷重Ｑとの関係を表す荷重線を示す図であ
り、（ａ）は各コイルバネ２５、２６毎の荷重線（直線
ａは引っ張りコイルバネ２５の荷重線、直線ｂは圧縮コ
イルバネ２６の荷重線）を示し、（ｂ）はコイルバネ２
５、２６の両者の荷重線を加えた荷重線を示す。
【図７】従来の媒体搬送ローラ機構の側面図であり、
（ａ）は媒体の進入時の状態を示し、（ｂ）は媒体の搬
送時の状態を示す。
（ａ）は媒体の進入時の状態を示し、（ｂ）は媒体の搬
送時の状態を示す。
１１ 駆動ローラ １２ 従動ローラ １２ａ 中心軸 １４ スライドロール １９ スライドホルダ ２２ バネ抜け防止部材 ２５ 引っ張りコイルバネ ２６ 圧縮コイルバネ
Claims (2)
- 【請求項１】駆動源から伝達された駆動力により回転駆
動される駆動ローラ（１１）と、該駆動ローラ（１１）
の回転に従って回転する従動ローラ（１２）とを有し、
該２つのローラ（１１、１２）間にシート状媒体（Ｍ）
を挟持しつつ搬送する媒体搬送ローラ機構において、 前記従動ローラ（１２）を前記駆動ローラ（１１）に対
し当接及び離間自在に支持する支持手段（１４、１９）
と、 前記従動ローラ（１２）を前記駆動ローラ（１１）へ向
けて第１の荷重で常時付勢する第１のコイルバネ（２
５）と、 前記従動ローラ（１２）が前記駆動ローラ（１１）から
所定距離以上離間した位置にある時に該従動ローラ（１
２）を前記駆動ローラ（１１）へ向けて第２の荷重で付
勢する第２のコイルバネ（２６）とを備えたことを特徴
とする媒体搬送ローラ機構。 - 【請求項２】前記第１のコイルバネ（２５）は引っ張り
コイルバネであり、前記第２のコイルバネ（２６）は圧
縮コイルバネであることを特徴とする請求項１記載の媒
体搬送ローラ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15918493A JPH0710313A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 媒体搬送ローラ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15918493A JPH0710313A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 媒体搬送ローラ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710313A true JPH0710313A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15688153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15918493A Pending JPH0710313A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 媒体搬送ローラ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710313A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007261A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nec Computertechno Ltd | 帳票用姿勢正規化装置 |
| JP2009046214A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | ローラ機構及び画像形成装置 |
| JP2010076919A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体幅寄せ機構 |
| JP2010228893A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録媒体搬送機構、及びこれを備えた定着装置並びに画像形成装置 |
| US9950884B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder capable of suppressing increase in size |
| US10124972B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-11-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder capable of suppressing paper jam |
| JP2019064762A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、画像読取装置及び記録装置 |
| US10526148B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-01-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder capable of reliably conveying sheet |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15918493A patent/JPH0710313A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007261A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nec Computertechno Ltd | 帳票用姿勢正規化装置 |
| JP2009046214A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | ローラ機構及び画像形成装置 |
| JP2010076919A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体幅寄せ機構 |
| JP2010228893A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録媒体搬送機構、及びこれを備えた定着装置並びに画像形成装置 |
| US9950884B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder capable of suppressing increase in size |
| US10124972B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-11-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder capable of suppressing paper jam |
| US10526148B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-01-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder capable of reliably conveying sheet |
| JP2019064762A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、画像読取装置及び記録装置 |
| US11130645B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-09-28 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting device, image reading apparatus, and recording apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020409 |