JP4032269B2

JP4032269B2 - シート体搬送装置

Info

Publication number: JP4032269B2
Application number: JP16810298A
Authority: JP
Inventors: 啓司橋詰; 有治山本; 智之石井
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1998-06-16
Filing date: 1998-06-16
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2018-06-16
Also published as: JP2000001240A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１上側ローラと第１下側ローラで成る第１ローラ対と、第２上側ローラと第２下側ローラで成る第２ローラ対を有するシート体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート体の搬送には、そのシート体の厚さや強さや、大きさなどの物理的な性質により、また、シート体に対する処理の性質により、数々の搬送装置が用いられていた。色々な用途に合わせたシート体搬送装置のうち、例えば、フィルムや、印画紙などの感光材料に対して露光を行う部分での搬送装置は、非常に正確に一定速度を保った搬送を行うことが必要である。これは、通常露光は、感光材料の搬送方向に対して横断方向である主走査方向に沿って直線状の露光を行うライン露光という形で行われ、シート体搬送装置の搬送方向（副走査方向）への搬送により、二次元的な画像が露光されるような装置となっているからである。従って、もし、シート体搬送装置の搬送が正確に一定速度を保持しない搬送であれば、ライン露光の画像が重なってしまったり、また、反対に延びてしまったりする画像ムラが発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート体搬送装置では、シート体である感光材料が複数の対のローラに挟持されながら搬送されるものであったため、上流側の対のローラにより挟まれて下流側の対のローラに受け渡される際に、下流側のローラ対の負荷変動が感光材料に作用し、画像ムラを引き起こす原因となっていた。また、その後、感光材料の後端が上流側の対のローラから離れる瞬間に感光材料に負荷変動が作用し、画像ムラを引き起こす原因となっていた。また、複数のローラ対を駆動するモータからの振動がローラを介して感光材料に伝達されてしまい、この振動も画像に悪影響を与えていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート体搬送装置では、これらの問題を解決するために、前述されたシート体搬送装置において、第１上側ローラと第１下側ローラのいずれか一方を支持し、第１カム面を有し、第１揺動軸周りで揺動可能な第１支持部を備えるとともに、前記第１上側ローラと前記第１下側ローラとを、互いに協働してシート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態との間で変位可能に支持する第１支持手段と、第２上側ローラと第２下側ローラのいずれか一方を支持し、第２カム面を有し、第２揺動軸周りで揺動可能な第２支持部を備えるとともに、前記第２上側ローラと前記第２下側ローラとを、互いに協働して前記シート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態との間で変位可能に支持する第２支持手段と、前記第１カム面と前記第２カム面とに作用して、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対をそれぞれの前記挟持状態と前記離間状態との間で変位させる事が可能で、前記シート体が前記第１ローラ対より前記第２ローラ対へ受け渡される際に、前記第１ローラ対を前記離間状態にする単一の駆動手段とを備えることを特徴としている。
この様な構成であると、２対のローラが両方でシート体を挟持しながら搬送する従来の構造と比較し、ローラ対のシート体への負荷変動を少なく搬送する事が可能となり、シート体を正確に搬送することができる。従って、本発明の実施形態において、このシート体搬送装置を印画紙やフィルムなどの感光材料に対する露光部に利用し、露光手段を平面視において前記第１ローラ対と第２ローラ対の間に配置すると、第１ローラ対と第２ローラ対により正確に搬送された感光材料を画像ムラなく搬送する事が可能となり、品質に優れる画像を得る事が可能となる。
さらに、このようなカム面を有し、揺動軸周りで揺動可能の支持板によりローラを支持する事により、カム面に対する作用力により第１あるいは第２ローラ対の離間状態または挟持状態を実現する事が可能となる。
また、前記駆動手段に、前記第１支持手段の前記第１カム面と、前記第２支持手段の前記第２カム面の両方に接当可能で、この接当により前記第１支持手段を前記第１揺動軸周りで揺動させ、前記第２支持手段を前記第２揺動軸周りで揺動させるカム体を備えることが望ましく、前記単一の駆動手段は前記カム体を揺動するモータであることが好ましい。このような構造により、第１と第２ローラ対を単一のモータで、離間状態と挟持状態の間で変位させる事ができ、２つのモータで第１と第２ローラ対を駆動することに比較し、経済的であり、スペースを有効に利用する事ができる。
更に、前記駆動手段は、前記第１ローラ対を前記挟持状態から前記離間状態に変移させる際に、離間する際の前記第１上側ローラと第１下側ローラの相対速度が５ｍｍ/秒以下となるように前記第１ローラ対を変位させることが実施形態においては好ましい。また、前記第２ローラ対を前記離間状態から前記挟持状態に変移させる際に、圧着する際の前記第２上側ローラと第２下側ローラの相対速度が５ｍｍ/秒以下となるように前記第２ローラ対を変位させることが望ましい。これは、ローラ対が離れる瞬間や、挟持状態になる瞬間にその状態が変化する速度が速いと、シート体にかかる負荷をゼロにすることは困難であり、搬送速度に変化が起きる。従って、上側ローラと下側ローラの相対移動速度を５ｍｍ/秒以下にする事によりこの影響を少なくする事が望ましいのである。
また、本発明の実施形態において、前記第１支持手段は、前記第１上側ローラと前記第１下側ローラが前記挟持状態にある際に、前記シート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ｃｍを超えないよう前記第１上側ローラと前記第１下側ローラを支持し、前記第２支持手段は、前記第２上側ローラと前記第２下側ローラが前記挟持状態にある際に、前記シート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ｃｍを超えないよう前記第２上側ローラと前記第２下側ローラを支持するようにする事が好ましい。これも、ローラ対のシート体に対する挟持が強いと、挟持状態より離間状態に変位する際に、あるいはその逆のプロセスにおいて負荷がシート体にかかってしまうので、この負荷をする無くするために上記の圧着力以下でシート体を挟持することが望ましい。
また、前記第１上側ローラと第１下側ローラのいずれか一方と、前記第２上側ローラと第２下側ローラのいずれか一方には３ｍｍ以下のゴム層を設ける事が望ましい。これは、ローラ対のいずれか一方のローラの表面にゴム層を設ける事によりシート体が滑る事を防止することができるのであるが、一方、あまりゴム層を厚くすると、ローラ対が挟持状態にある際にゴム層が変形してしまい、ローラの外周が状態により異なり、搬送速度を一定にする事が難しくなる。従って、３ｍｍ以下のゴム層を利用する事によりシート体の滑りをなくすると同時に、ゴム層の変形によるローラの外周の変化を小さくする事ができ、結果としてシート体の搬送の速度を正確に一定に保持する事ができるのである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を利用して本発明の実施の形態について説明する。
図１では、本発明によるシート体搬送装置５の応用例としての画像記録装置１が示されている。
この画像記録装置１は、コンピュータグラフィックスや、予め読み込まれた画像情報を直接印画紙３に、蛍光プリンタ６により記録する装置である。図中２は、印画紙３のロールを収納するケースであり、４ａと４ｂは、一対のあるいは複数対の印画紙３用ローラである。これらのローラ４ａ、ｂにより印画紙３は、搬送方向Ａに搬送されシート体搬送装置５に搬入される。印画紙３は、シート体搬送装置５に搬入される前にカッター８で所定の長さに切られる。
シート体搬送装置内に配置された蛍光プリンタ６により画像情報を露光された印画紙３は、シート体搬送装置５を出て、その後、現像処理部７で現像処理がなされ、画像記録装置１より搬出される。
次に、本発明によるシート体搬送装置５の構造を図２を利用して説明する。
シート体搬送装置５は、一対のフレーム１０、１１とこのフレーム１０、１１に取り付けられた３対のローラ及びそれを駆動する駆動手段などにより構成される。
先ず、このシート体搬送装置５を通過する印画紙３の搬送方向が図２ではＸで示され、この搬送方向Ｘは、また副走査方向とも呼ばれる。この搬送方向に対して横断方向Ｙは、主走査方向とも呼ばれる。印画紙３はこのシート体搬送装置５を通過しながら図１でも示されている蛍光プリンタ６により露光されるのである。
フレーム１０，１１には上側補助ローラ１６と下側補助ローラ１８が備えられている。この上側補助ローラ１６と下側補助ローラ１８は補助ローラ対を構成している。上側補助ローラ１６の軸１５は、その両端を一対の補助支持板１３、１４に対し回転可能に支持されている。この補助支持板１３，１４も、一対のフレーム１０，１１を貫通する揺動軸１２周りで、これらフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。支持板１３，１４は夫々、揺動軸１２に対して固定されており、この揺動軸１３はフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。上側補助ローラ１６の軸１５は、フレーム１０，１１の夫々に形成された切り欠き１０ａ、１１ａに嵌まるように成っており、これらの切り欠き１０ａ、１１ａの深さにより、上側補助ローラ１６の下方向への変位の限界点が定義されている。これら軸１５、揺動軸１２、補助支持板１３，１４は、上側補助ローラ１６と下側補助ローラ１８を互いに協働してシート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態の間で変位可能に支持する補助ローラ支持手段を構成している。
上側補助ローラ１６は、それ自体は、駆動手段と直接連結されていない従動ローラとなっており、アルミなどの硬質の筒状芯部の表面に３ｍｍ以下のゴム層が設けられて構成されている。
一方、下側補助ローラ１８は、アルミ製のローラ表面を有し、その軸１７を介して、フレーム１０，１１に対して回転可能に支持されている。アルミ制のローラを利用するのは、ローラの径を正確にすることが比較的容易であるからである。軸１７の自由端の一方側には、ベルト用ローラ２０が取り付けられており、このベルト用ローラ２０にモータ２３からの駆動力が、その軸の端部に設けられたベルト用ローラ２１とベルト２２を介して伝達される。この様に、ベルト２２を介して下側補助ローラ１８を駆動する事により、モータ２３よりの振動を下側補助ローラ１８に伝達すること無く駆動することが可能で、印画紙３の露光に振動による悪影響を与えない。
支持板１３の下側にはカム面１３ａが形成されている。このカム面１３ａに対し、モータ５０により駆動軸５１、ディスク５２、支持軸５３を介して揺動される回動されるカム体５４が接当することにより、支持板１３が揺動軸１２周りで上側補助ローラ１６と共に揺動され、結果として、上側補助ローラ１６が下側補助ローラ１８より離され、補助ローラ対１６，１８が挟持状態より離間状態に変位するのである。
次に、補助ローラ対１６，１８の搬送方向Ｘの下流側に位置する第１ローラ対と第２ローラ対と、これらを挟持状態と離間状態の間で変位可能に支持する第１と第２支持手段について説明する。
フレーム１０，１１に第１上側ローラ２９と第１下側ローラ３１が備えられている。この第１上側ローラ２９と第１下側ローラ３１は第１ローラ対を構成している。第１上側ローラ２９の軸２８は、その両端を一対の第１支持板２６，２７に対し回転可能に支持されている。支持板２６，２７は夫々、揺動軸２５に対して固定されており、一対のフレーム１０，１１を貫通する揺動軸２５周りで、これらフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。この揺動軸２５はフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。第１上側ローラ２９の軸２８は、フレーム１０，１１の夫々に形成された切り欠き１０ｂ、１１ｂに嵌まるように成っており、これらの切り欠き１０ｂ、１１ｂの深さにより、第１上側ローラ２９の下方向への変位の限界点が定義されている。これら軸２８、揺動軸２５、第１支持板２６，２７は、第１上側ローラ２９と第１下側ローラ３１を互いに協働してシート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態の間で変位可能に支持する第１支持手段を構成している。
第１上側ローラ２９は、それ自体は、駆動手段と直接連結されていない従動ローラとなっており、その表面には３ｍｍ以下のゴム層が設けられている。
一方、第１下側ローラ３１は、アルミ製のローラ表面を有し、その軸３０を介して、フレーム１０，１１に対して回転可能に支持されている。軸３０の自由端の一方側には、ベルト用ローラ３２が取り付けられており、このベルト用ローラ３２にモータ４５からの駆動力が、その軸の端部に設けられたベルト用ローラ４３とベルト４２を介して伝達される。
支持板２６の下側にはカム面２６ａが形成されている。このカム面２６ａに対し、モータ６０により駆動軸６１、ディスク６２、支持軸６３を介して揺動される回動されるカム体６４が接当することにより、支持板２６が揺動軸２５周りで第１上側ローラ２９と共に揺動され、結果として、第１上側ローラ２９が第１下側ローラ３１より離され、第１ローラ対２９，３１が挟持状態より離間状態に変位するのである。
第１ローラ対２９、３１の更に下流側に、第２上側ローラ３８と第２下側ローラ４０で構成される第２ローラ対３８，４０が、フレーム１０，１１に亘って設けられている。第２上側ローラ３８の軸３７は、その両端を一対の第２支持板３５，３６に対し回転可能に支持されている。この第２支持板３５，３６も、一対のフレーム１０，１１を貫通する揺動軸３９周りで、これらフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。第２支持板３５，３６は夫々、揺動軸３９に対して固定されており、この揺動軸３９はフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。第２上側ローラ３８の軸３７は、フレーム１０，１１の夫々に形成された切り欠き１０ｃ、１１ｃに嵌まるように成っており、これらの切り欠き１０ｃ、１１ｃの深さにより、第２上側ローラ３８の下方向への変位の限界点が定義されている。これら軸３７、揺動軸３９、第２支持板３５，３６は、第２上側ローラ３８と第２下側ローラ４０を互いに協働してシート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態の間で変位可能に支持する第２支持手段を構成している。
第２上側ローラ３８は、それ自体は、駆動手段と直接連結されていない従動ローラとなっており、その表面には３ｍｍ以下のゴム層が設けられている。
一方、第２下側ローラ４０は、アルミ製のローラ表面を有し、その軸を介して、フレーム１０，１１に対して回転可能に支持されている。第２下側ローラ４０の軸の自由端の一方側には、ベルト用ローラ４１が取り付けられており、前記第１下側ローラ３１と共にモータ４５によりベルト４２を介して駆動される。この際、ベルト用ローラ３２と４１の半径は同じであり、第１下側ローラ３１と第２下側ローラ４０が同じ速度で回転するようになっている。
支持板３５の下側にカム面３５ａが形成されている。このカム面３５ａに対し、モータ６０により駆動されるカム体６４が接当すると、第２上側ローラ３８が第２下側ローラ４０より離され、第２ローラ対３８，４０が挟持状態より離間状態に変位するのである。
図２で明らかなとおり、蛍光プリンタ６は第１ローラ対２９，３１と第２ローラ対３８，４０の間に配置されている。
図中６５，６６，６７は、上側補助ローラ１６を下側補助ローラ１８の方向へ付勢する補助付勢手段６５、第１上側ローラ２９を第１下側ローラ３１方向へ付勢する第１付勢手段、及び、第２上側ローラ３８を第２下側ローラ４０の方向へ付勢する第２付勢手段で、それぞれバネである。
図２には、図面を簡略化するために描かれていないが、図５に示されるような印画紙３をガイドするガイド面７０，７１、７２、７３が夫々、補助ローラ対１６，１８と第１ローラ対２９，３１と第２ローラ対３８，４０の間に備えられており、印画紙３への粉塵の付着を防止すると共に、印画紙３がローラの間の領域で垂れたりしないように案内している。
図２中のＳ１は、印画紙３の先端を検出するための第１センサである光学センサＳ１であり、一方の光源よりの光が印画紙３により遮られ他方の受光部に届かなくなった瞬間を印画紙３の通過として検出する。また、第１センサＳ１の上流側には第２センサＳ２が備えられ、これは第１センサと同様の光学センサであり、印画紙３の後端の通過を検出するために設けられている。また、印画紙３の先端と後端の検出を１つのセンサで行うよう構成しても良い。
次に図３、図４を利用して、シート体搬送装置の作動について説明する。
図１に基づいて説明されたとおり、印画紙３は、カッター８により設定長さに切断されてシート体搬送装置５の補助ローラ対１６，１８に搬入される。この時、図３（ａ）で示されているとおり、カム体５４は補助支持板１３のカム面１３ａに接当しておらず、補助ローラ対１６、１８は挟持状態にある。この状態で、印画紙３が補助ローラ対１６、１８の間に挟持されモータ２３の駆動力により、第１ローラ対２９，３１の方向へ設定速度で搬送される。
この時、第２カム面３５ａにカム体６４が接当し、第２ローラ対３８、４０は、離間状態に変位されており、第１ローラ対２９，３１は挟持状態になっている。
第１センサＳ１が、印画紙３の先端を検出し、設定速度で搬送される印画紙３の先端が第１ローラ対２９，３１に臨入するタイミングで、モータ５０によりカム体５４が支持板１３のカム面１３ａと接当し、補助ローラ対１６，１８が離間状態に変位される。この状態が図３（ｂ）で示されている。
更に、印画紙３の先端が第１ローラ対２９，３１と第２ローラ対３８，４０の間に配置される蛍光プリンタ６の位置に来るタイミングで蛍光プリンタ６による印画紙３に対する露光が開始される。印画紙３の搬送速度より印画紙３の先端の位置の予測は図示されないコントローラにより行われる。
蛍光プリンタ６に対する露光が順次行われ、印画紙３の先端が第２ローラ対３８、４０に臨入するタイミングで、ディスク６２がモータ６０により図３中時計方向に回転され、カム体６４がカム面３５ａより離れ、結果として第２ローラ対３８，４０が印画紙３の先端を挟み込む。この状態が図４（ｃ）で示されている。ディスク６２は、モータ６０による駆動により時計方向の回転を続けているので、カム体６４が、第１支持体２６のカム面２６ａに接当し、第２ローラ対２９、３１が挟持状態より離間状態に変位する。この状態が図４（ｄ）に示されている。
設定長さに切断された印画紙３の後端が第２センサＳ２に検出され、補助ローラ対１６，１８を通過した後に、モータ５２に駆動されるカム体５４は、カム面１３ａより離れ、これにより補助ローラ１６、１８が挟持状態に変位され、次の印画紙３の臨入に備える。
また、印画紙３が第２ローラ対３８，４０を離れるタイミングで、第２ローラ対３８、４０は離間状態に変位され、図３（ａ）で示される状態に戻される。
上記の工程において、いずれのローラ対においても挟持状態から離間状態に変位させる際と、離間状態から挟持状態に変位させる際には、一対の対応するローラの相対速度が５ｍｍ/ 秒以下となるように対応するカム体を駆動するモータを駆動している。これは、ローラ対が離れる瞬間や、挟持状態になる瞬間にその状態が変化する速度が速いと、印画紙３にかかる負荷をゼロにすることは困難であり、搬送速度に変化が起きる。従って、対応するローラの相対移動速度を５ｍｍ/ 秒以下にする事によりこの影響を少なくする事が望ましいのである。
また、印画紙３にかかる圧着力が０．５ｋｇ/ ｃｍを超えないように補助支持手段及び第１、第２支持手段を構成している。これも、ローラ対の印画紙３に対する挟持が強いと、挟持状態より離間状態に変位する際に、あるいはその逆のプロセスにおいて負荷がシート体にかかってしまうので、この負荷をする無くするために上記の圧着力以下で印画紙３を挟持することが望ましい。このように印画紙３にかかる圧力を調節するためには、例えば、フレーム１０，１１に形成された切り欠き１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃの深さを調整する事により行う事が可能である。図示はされていないが、これらの切り欠き１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃの部分に、深さを微調節することが可能なように従来の調節ネジ等を取り付ける事も考えられる。
[別実施例]
図６には、本発明によるシート体搬送装置の応用例としての画像記録装置１００で、フィルムＦに画像を記録するタイプのものが示されている。
この画像記録装置１００は、大きくフィルム露光部１０１と現像処理部１０２に分けられる。適当な長さに切断されたフィルムＦはフィルム収納部１０５に収納されており、ここから取り出されたフィルムＦはローラ１０７、１０９等を通り、ガイド部１１０にある一対のガイド面１１１、１１２を滑り落ちる。この時、フィルムＦは、ローラから離れてほぼ自由落下の状態にあり、ほぼ垂直の面よりなだらかな下り坂になっているガイド面１１２に沿って落ち、上で説明されたシート体搬送装置５に入る。この時、フィルムＦの先端が補助ローラ対１６，１８と、第１ローラ対２９、３１の間に配置され、アクチュエータ１２０により突出されている突起１２１に当たり、位置決めがされる。
好適実施形態で説明されたシート体搬送装置の作動と、この別実施例で説明される実施形態での作動の唯一の違いは、フィルムＦが補助ローラ対１６、１８に臨入する際に補助ローラ対１６，１８が離間状態になっており、フィルムＦが突起１２１により位置決めされた時点で、補助ローラ対１６，１８が挟持状態にされるということである。その後、アクチュエータは突起１２１を引き込み、フィルムＦの搬送方向への搬送ができるようにする。好適実施形態と同様に、フィルムＦは蛍光プリンタ６により露光された後、シート体搬送装置５の外へ搬送され、ローラ１２５などに搬送されて、現像処理部１０２に搬送される。ここで露光済みのフィルムＦは１３０，１３１，１３２，１３３などの各種処理タンクを通過し、ローラ１３５等により現像処理部１０２の上方へ搬送され、排出口１３７より排出されるのである。
図中Ｃは、画像記録装置１００のコントローラＣであり、フィルムＦの移動のタイミングの計算や、シート体搬送装置５内のローラ対の駆動、変位の制御を行っている。
以上記載された実施形態の各々のローラ対において、上側ローラを従動ローラとし下側ローラを駆動ローラとしたが、上側ローラを駆動ローラとし、下側ローラを従動ローラとしてもよい。
また、いずれのローラ対においても上側ローラにアルミ表面を設け、下側ローラにゴム層を設けても良い。
更に、本願実施例では露光装置として蛍光プリンタ６を例に挙げたが、これに代えてＣＲＴを用いても良いし、ＰＬＺＴやレーザー光による露光装置を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート体搬送装置の応用例としての画像記録装置の説明図
【図２】本発明によるシート体搬送装置の構造を示す斜視図
【図３】シート体搬送装置の動作を示す説明図
【図４】シート体搬送装置の動作を示す説明図
【図５】シート体搬送装置のガイド面を示す側面図
【図６】本発明によるシート体搬送装置の別応用例としての画像記録装置の説明図
【符号の説明】
３印画紙
５シート体搬送装置
６蛍光プリンタ
１３支持板
１３ａカム面
１６上側補助ローラ
１８下側補助ローラ
２６第１支持板
２６ａカム面
２９第１上側ローラ
３１第１下側ローラ
３５第２支持板
３５ａカム面
３８第２上側ローラ
４０第２下側ローラ

Claims

第１上側ローラと第１下側ローラで成る第１ローラ対と、第２上側ローラと第２下側ローラで成る第２ローラ対を有するシート体搬送装置において、
前記第１上側ローラと前記第１下側ローラのいずれか一方を支持し、第１カム面を有し、第１揺動軸周りで揺動可能な第１支持部を備えるとともに、前記第１上側ローラと前記第１下側ローラとを、互いに協働してシート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態との間で変位可能に支持する第１支持手段と、
前記第２上側ローラと前記第２下側ローラのいずれか一方を支持し、第２カム面を有し、第２揺動軸周りで揺動可能な第２支持部を備えるとともに、前記第２上側ローラと前記第２下側ローラとを、互いに協働して前記シート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態との間で変位可能に支持する第２支持手段と、
前記第１カム面と前記第２カム面とに作用して、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対をそれぞれの前記挟持状態と前記離間状態との間で変位させる事が可能で、前記シート体が前記第１ローラ対より前記第２ローラ対へ受け渡される際に、前記第１ローラ対を前記離間状態にする単一の駆動手段と、を備えることを特徴とするシート体搬送装置。
前記駆動手段は、前記第１支持手段の前記第１カム面と、前記第２支持手段の前記第２カム面の両方に接当可能で、この接当により前記第１支持手段を前記第１揺動軸周りで揺動させ、前記第２支持手段を前記第２揺動軸周りで揺動させるカム体を備え、前記単一の駆動手段は前記カム体を揺動するモータである請求項１に記載のシート体搬送装置。
前記第１カム面と前記第２カム面は対向する位置に配置されている請求項１と２のいずれかに記載のシート体搬送装置。
前記駆動手段は、前記第１ローラ対を前記挟持状態から前記離間状態に変移させる際に、離間する際の前記第１上側ローラと第１下側ローラの相対速度が５ｍｍ/秒以下となるように前記第１ローラ対を変位させる請求項１から３のいずれかに記載のシート体搬送装置。
前記駆動手段は、前記第２ローラ対を前記離間状態から前記挟持状態に変移させる際に、圧着する際の前記第２上側ローラと第２下側ローラの相対速度が５ｍｍ/秒以下となるように前記第２ローラ対を変位させる請求項１から４のいずれかに記載のシート体搬送装置。
前記第１支持手段は、前記第１上側ローラと前記第１下側ローラが前記挟持状態にある際に、前記シート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ｃｍを超えないよう前記第１上側ローラと前記第１下側ローラを支持し、前記第２支持手段は、前記第２上側ローラと前記第２下側ローラが前記挟持状態にある際に、前記シート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ｃｍを超えないよう前記第２上側ローラと前記第２下側ローラを支持している請求項１から５のいずれかに記載のシート体搬送装置。
前記第１上側ローラと第１下側ローラのいずれか一方と、前記第２上側ローラと第２下側ローラのいずれか一方には３ｍｍ以下のゴム層が設けられている請求項１から６のいずれかに記載のシート体搬送装置。